ES2576112T3 - Dispositivo y procedimiento para llenar un recipiente de transporte flexible con documentos de valor - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para llenar un recipiente de transporte (14) con documentos de valor (12) en forma de hoja, con una unidad de suministro (16), que suministra los documentos de valor (12) en forma de hoja individualmente y uno tras otro a una rueda de aletas (28) con aletas elásticas (30), en que cada aleta (30) continúa guiando un documento de valor (12) con un movimiento de giro y el documento de valor (12) cae debido a su peso en una zona de recogida (34) y se apoya ahí de canto sobre una placa de suelo (36), al continuar girando la rueda de aletas (28), la aleta (30) guía el documento de valor (12) apoyado de canto en dirección a una pared de pila (38), con una unidad de cierre (40), que en una posición cerrada forma la pared de pila (38) y en una posición abierta deja pasar documentos de valor (12) apilados en dirección horizontal hacia una abertura del recipiente de transporte (14) flexible y de pared delgada, y con una unidad de retirada (42), que traslada la pila (31) de documentos de valor (12), en el estado abierto de la unidad de cierre (40), hacia la abertura del recipiente de transporte (14), caracterizado porque la unidad de retirada (42) tiene un elemento de guía (46) elástico, añadido a ella, que limita el movimiento del documento de valor (12) suministrado por la aleta (30) de la rueda de aletas (28) y que cae verticalmente hacia abajo.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para llenar un recipiente de transporte flexible con documentos de valor
La invencion se refiere a un dispositivo para llenar un recipiente de transporte flexible con documentos de valor en forma de hoja, con una unidad de suministro, que suministra los documentos de valor en forma de hoja individualmente y uno tras otro a una rueda de aletas con aletas elasticas, en que cada aleta continua guiando un documento de valor individual con un movimiento de giro y el documento de valor cae debido a su peso en una zona de recogida y se apoya ah de canto sobre una placa de suelo. Un dispositivo de este tipo es conocido a partir del documento WO 2013/079717 de la misma solicitante.
Para la recepcion de documentos de valor, por ejemplo billetes de banco en cajeros automaticos, sistemas automaticos de caja o cajas fuertes automaticas, se emplean recipientes de transporte flexibles, de pared delgada, las denominadas bolsas de seguridad (safebags), en las cuales los documentos de valor son recogidos de forma similar a una bolsa de plastico. Antes de que los documentos de valor sean transportados hacia dentro del recipiente de transporte, estos deben ser apilados, de modo que el llenado del recipiente de transporte se produzca de forma apilada. La formacion de las pilas de documentos de valor es cntica, ya que por un lado el proceso de apilamiento debe producirse de forma relativamente rapida y por otro lado, el suministro de documentos de valor a la pila debe producirse de forma claramente ordenada, para evitar que queden desordenados los documentos de valor.
Conforme al documento WO 2013/079717 citado al principio, para la formacion de pilas se emplea una rueda de aletas con aletas elasticas, en que el documento de valor trasladado se apoya sobre una pared de pila. Cuando se ha formado una pila de documentos de valor, con ayuda de una unidad de retirada la pila es transportada a la abertura del recipiente de transporte y es guardada dentro de este. Entre el recipiente de transporte y la unidad de retirada esta dispuesta una unidad de cierre en forma de un dispositivo de persiana, que en el estado cerrado forma la pared de pila y en el estado abierto deja pasar los documentos de valor apilados al recipiente de transporte.
En la practica se ha visto que en caso de un suministro rapido de documentos de valor puede ocurrir que un documento de valor se apoye, durante la formacion de la pila, de forma ladeada o en posicion incorrecta sobre el documento de valor previo. Ademas de ello, los documentos de valor, en la agrupacion suelta de la pila, pueden ladearse o sufrir variaciones de posicion durante el movimiento de transporte hacia el recipiente de transporte.
Constituye por ello la tarea de la invencion proporcionar un dispositivo y un procedimiento para llenar un recipiente de transporte de pared delgada con documentos de valor, con ayuda de cuyo dispositivo o respectivamente de cuyo procedimiento sea posible de forma fiable un apilamiento rapido de documentos de valor.
Esta tarea es resuelta mediante un dispositivo con las caractensticas de la reivindicacion 1 asf como un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion de procedimiento independiente. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion esta indicados en las reivindicaciones dependientes.
En el dispositivo segun la invencion, la unidad de retirada tiene un elemento de grna elastico unido a ella, que grna hacia abajo, hacia la placa de suelo, el documento de valor suministrado por la aleta de la rueda de aletas y que cae verticalmente hacia abajo. De este modo, se produce por un lado un guiado del documento de valor, suministrado a la pila, por la aleta elastica de la rueda de aletas en la zona superior del documento de valor, y adicionalmente un guiado por el elemento de grna elastico en la zona inferior del documento de valor. De este modo, no es posible un desplazamiento o un volcado del documento de valor suministrado como consecuencia del guiado mejorado. El apilamiento de documentos de valor es llevado a cabo con ello de forma fiable y segun lo previsto tambien en el caso de un suministro rapido de documentos de valor. La elasticidad de la aleta y del elemento de grna se escoge de tal modo que las fuerzas de friccion que actuan sobre el documento de valor son claramente menores que el peso del documento de valor. A traves de ello se evita que al continuar girando la rueda de aletas se modifique la posicion de canto del documento de valor sobre la placa de suelo, tampoco entonces cuando la aleta presiona, al seguir girando, el documento de valor contra la pila ya existente. De modo similar, el elemento de grna elastico tampoco modifica en la unidad de retirada la posicion del documento de valor, sino que constituye simplemente una grna al caer el documento de valor debido a su peso. De este modo, en la zona de recogida se genera una pila ordenada de documentos de valor, que puede ser desplazada por la unidad de retirada hacia dentro del recipiente de transporte.
Cuando la unidad de retirada traslada la pila de documentos de valor, cuando la unidad de cierre esta abierta, hacia la abertura del recipiente de transporte, el elemento de grna fijado a la unidad de retirada presiona debido a su elasticidad suavemente contra el ultimo documento de valor de la pila, de modo que esta pila llega desde un estado mas suelto a un estado algo mas compacto, en el que es mas facilmente desplazable y conserva su forma geometrica. De este modo, se mejora adicionalmente la fiabilidad durante el transporte de la pila.
Conforme a un ejemplo de realizacion, la rueda de aletas comprende, visto en direccion axial, ruedas de aletas parciales separadas entre sf, cuyas aletas se alinean entre sf, visto en direccion axial. La division en ruedas de aletas parciales hace posible una reduccion adicional de la fuerza de friccion ejercida sobre el documento de valor, sin afectar con ello a la funcion de guiado.
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Es ventajoso que el elemento de gma elastico, visto en direccion axial, comprenda dedos de gma, que estan separados entre s^ y estan dispuestos de forma opuesta a los espacios intermedios entre las ruedas de aletas parciales. Mediante la division en dedos de gma, la fuerza de friccion que actua sobre el documento de valor es reducida adicionalmente, sin afectar a la funcion de guiado. Debido a la disposicion en la zona entre las ruedas de aletas parciales, se mejora el guiado de los documentos de valor a lo largo de las aletas y a lo largo de los dedos de gma con un efecto de guiado combinado.
Es ventajoso que el elemento de gma o respectivamente los dedos de gma esten curvados de forma convexa, visto desde la pila de documentos de valor. A traves de ello, las fuerzas de friccion que actuan sobre los documentos de valor son reducidas adicionalmente, sin limitar la funcion de guiado.
Conforme a otro aspecto de la invencion, se proporciona un procedimiento para llenar un recipiente de transporte con documentos de valor. En este procedimiento, los documentos de valor son guiados desde una unidad de suministro a traves de una rueda de aletas hacia una zona de recogida y caen allf debido a su peso verticalmente hacia abajo y se apoyan de canto sobre una placa de suelo. Durante esta cafda, los documentos de valor son guiados a lo largo de un elemento de gma elastico, que esta fijado a la unidad de retirada. Esta unidad de retirada traslada una pila formada por documentos de valor en el estado abierto de la unidad de cierre hacia la abertura del recipiente de transporte flexible y de pared delgada, en que el elemento de gma elastico presiona contra el documento de valor superior de la pila.
Conforme a este procedimiento se produce un apilamiento fiable y seguro de documentos de valor tambien en el caso de un suministro rapido de documentos de valor. Ademas de ello se consigue una forma compacta de la pila de documentos de valor, lo que es ventajoso para el traslado de la pila hacia dentro del recipiente de transporte por parte de la unidad de retirada.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion resultan de la siguiente descripcion, que explica mas detalladamente la invencion con ayuda de ejemplos de realizacion en relacion con las figuras adjuntas. Muestran:
la figura 1 una representacion esquematica de un dispositivo para suministrar documentos de valor a un
recipiente de transporte,
la figura 2 una vista en perspectiva de la rueda de aletas y de la unidad de retirada,
la figura 3 una representacion esquematica del dispositivo segun la figura 1 en un primer estado de
operacion,
la figura 4
una representacion esquematica del dispositivo en un segundo estado de operacion, en el que una pila de documentos de valor es transportada hacia dentro del recipiente de transporte, y
la figura 5 una representacion esquematica del dispositivo en un tercer estado de operacion, en el que la
unidad de retirada es retrafda, para llegar al primer estado de operacion.
La figura 1 muestra una vista lateral esquematica de un dispositivo 10 para suministrar documentos de valor 12 a un recipiente de transporte 14 flexible y de pared delgada. En cuanto a este recipiente de transporte 14, solo esbozado, se trata por ejemplo de una bolsa de plastico delgada, en la que son almacenados los documentos de valor 12 para el posterior transporte adicional. Una bolsa de plastico asf para el almacenamiento de documentos de valor 12 es denominada frecuentemente tambien bolsa de seguridad.
Los documentos de valor 12 son trasladados en la direccion P1 por una unidad de suministro 16 a lo largo de carriles de traslado 18, 20 a traves de pares de rodillos de transporte 22, 24, 26. Una rueda de aleta 28 con varias aletas 30 (en este ejemplo dos aletas 30) continua trasladando los documentos de valor 12 que llegan al extremo de los carriles de traslado 18, 20 al realizar su movimiento de giro en la direccion P3. Cuando un documento de valor 12 asf trasladado es trasladado a la zona de espacio libre 32, cae debido a su peso verticalmente hacia abajo, para ser recogido en una zona de recogida 34. El documento de valor 12 se apoya de canto sobre una placa de suelo 36 en esta zona de recogida 34. El primer documento de valor 12 se apoya sobre una pared de pila 38, que esta formada por una persiana de la unidad de cierre 40. La pared de pila 38 forma un pequeno angulo respecto a la vertical, de modo que el documento de valor 12 esta ligeramente recostado. Al seguir girando la rueda de aletas 28, la aleta 30 gma el documento de valor suministrado hacia la pila 31 en formacion y presiona el respectivo documento de valor 12 ligeramente contra la pila 31.
Una unidad de retirada 42 que puede moverse segun la doble flecha P2 tiene una placa frontal 44, que lleva en su zona superior un elemento de gma 46 elastico y flexible. Este elemento de gma 46 esta curvado de forma convexa, visto desde la pila 31. Cuando el documento de valor 12 cae debido a su peso hacia abajo sobre la placa de suelo 36, es guiado por el elemento de gma 46, de modo que el documento de valor 12 se apoya en posicion correcta sobre la pared de pila 38 o respectivamente sobre el ultimo documento de valor 12 apilado. Con ello, el documento de valor 12 es guiado durante su cafda por un lado por la aleta 30 y por otro lado por el elemento de gma 46.
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Cuando la pila 31 de documentos de valor 12 tiene un volumen suficiente, por ejemplo 30 documentos de valor, la pared de pila 38 se mueve hacia arriba segun el principio de una persiana, en que un rollo de persiana 41 se mueve hacia arriba y enrolla una banda flexible, por ejemplo una banda de tela, deslizandose de forma suave sobre el primer documento de valor de la pila 31. Con ello, se libera una abertura hacia el recipiente de transporte 14 y la unidad de retirada 42 se mueve en la figura 1 hacia la derecha, para trasladar la pila formada de documentos de valor 12 hacia dentro de este recipiente de transporte 14. Durante este movimiento de transporte, el elemento de grna 46 elastico fijado a la placa frontal 44 cumple otra funcion. Los documentos de valor 12 en la pila 31 estan estratificados de forma suelta; durante el movimiento de la unidad de retirada 42 hacia la derecha, primeramente el elemento de grna 46 elastico presiona contra esta pila 31 y compacta esta. De este modo, la pila 31 es mas estable en su forma y es suministrada por la placa frontal 44 al continuar moviendose la unidad de retirada 42 de forma fiable al recipiente de transporte 14, sin que se salgan de su posicion documentos de valor 12. Tras guardar la pila 31 dentro del recipiente de transporte 14, la unidad de retirada 42 es movida conforme a la flecha doble P2 hacia la izquierda en la figura 1 y se produce otra acumulacion de documentos de valor 12 formando otra pila.
En las siguientes figuras, elementos iguales son designados de igual modo.
La figura 2 muestra en una representacion en perspectiva la rueda de aletas 28 con 5 ruedas de aletas parciales separadas entre sf, cuyas aletas 30a hasta 30e estan alineadas entre sf, visto en direccion axial. Estas ultimas cooperan con dedos de grna 46a, 46b, 46c, que forman el elemento de grna 46 elastico. En vista superior, visto desde arriba, estos dedos de grna 46a hasta 46c estan dispuestos de tal modo que estan situados de forma opuesta a los espacios intermedios entre las aletas 30a hasta 30e. De este modo, mediante los dedos de grna 46a hasta 46c y las aletas 30a hasta 30e se ejerce una fuerza de friccion reducida sobre el respectivo documento de valor 12. Los dedos de grna 46a hasta 46c y las aletas 30a hasta 30e estan hechas de un material sintetico elastico, por ejemplo un elastomero.
Las figuras 3 a 5 muestran en una representacion de principio el apilamiento de los documentos de valor 12 y su transporte hacia dentro del recipiente de transporte 14. Para el llenado con documentos de valor 12, el recipiente de transporte 14, por ejemplo un tipo de bolsa de plastico, es girado hacia la izquierda, de modo que, siempre que no hayan sido almacenados todavfa documentos de valor 12 dentro de ella, su lado interior esta vuelto hacia fuera y su lado exterior esta orientado hacia dentro. El recipiente de transporte 14 esta volcado sobre un cuadro de cierre 50, mediante el cual es conformada una abertura, a traves de la que los documentos de valor 12 son suministrados al recipiente de transporte 14. Una vez que el recipiente de transporte 14 esta completamente lleno de documentos de valor 12, elementos opuestos del cuadro de cierre 50 son movidos uno hacia otro, siendo cerrada irreversiblemente la abertura del recipiente de transporte 14. En particular estan previstos elementos de enclavamiento, que para el cierre del recipiente de transporte 14 se enclavan uno en otro de tal modo que no pueden ser separados sin danos.
Como ya se ha explicado con relacion a la figura 1, son suministrados documentos de valor 12 a lo largo de carriles de grna 18, 20 hacia la rueda de aletas 28, cuyas aletas continuan guiando los documentos de valor 12, de tal modo que se apoyan de canto sobre la placa de suelo 36. El primer documento de valor 12 de la pila 31 en formacion se apoya en la persiana de la unidad de cierre 40, que se encuentra en una posicion cerrada. La unidad de retirada 42 apoya con su elemento de grna 46 la formacion de la pila 31. Durante la formacion de la pila, las aletas presionan el documento de valor suministrado en ultimo lugar contra los documentos de valor 12 ya presentes, de modo que la pila 31 se compacta en la zona superior. En la zona inferior del documento de valor 12, la fuerza elastica del elemento de grna 46 provoca un suministro ordenado del documento de valor 12 a la pila 31 en formacion (en la practica, el elemento de grna en la figura esta dispuesto mas hacia la derecha hacia la pila 31, lo que no esta representado por motivos de mejor visibilidad en el dibujo esquematico). La unidad de cierre 40 esta dispuesta, en la posicion cerrada mostrada en la figura 3, de tal modo que cierra la pila 31 en direccion al recipiente de transporte 14. La persiana asociada forma la pared de pila, sobre la cual se apoya el primer documento de valor 12 de la pila 31. Como se ha citado, la unidad de cierre 40 esta conformada como dispositivo de persiana, en que en la posicion cerrada la persiana esta completamente desenrollada en gran medida.
La figura 4 muestra un segundo estado de operacion, en el que la persiana de la unidad de cierre 40 esta enrollada hacia arriba y libera con ello una abertura en el cuadro de cierre 50. La unidad de retirada 42 es movida hacia la derecha en la figura 4 y empuja entonces, apoyada por el elemento de grna 46 elastico, la pila 31 a traves de la abertura formada hacia dentro de la unidad de transporte 14, en que la pila 31 presiona contra el lado interior, volcado hacia fuera, del recipiente de transporte 14 y con ello vuelca este paso a paso, en que el lado interior del recipiente esta orientado hacia fuera y establece contacto con los documentos de valor 12.
La figura 5 muestra un tercer estado de operacion, en el que la unidad de retirada 42 es movida hacia atras, en la direccion de la flecha indicada. Al invertir la direccion de movimiento de la unidad de retirada 42, el elemento de grna 48 amortigua la presion de retorno generada por el accionamiento de la unidad de retirada, de modo que la pila 31 permanece de forma fiable y en posicion correcta dentro del recipiente de transporte. En este estado, la persiana de la unidad de cierre 40 esta parcialmente desenrollada, de modo que se encuentra en una posicion de retencion. En esta posicion, la abertura para el recipiente de transporte 14 es parcialmente cerrada, y a saber hasta el punto en que la unidad de retirada 42 puede retraerse a su posicion de partida. Los documentos de valor 12 depositados
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dentro del recipiente de transporte 14 son retenidos en esta posicion de retencion, con lo que es posible una deposicion segura de los documentos de valor 12 dentro del recipiente de transporte 14. La unidad de retirada 42 se mueve mas hacia atras, hasta que haya alcanzado la posicion segun la figura 3, en la que nuevamente pueden ser suministrados y apilados documentos de valor 12 a traves de los carriles de grna 18, 20. Para ello, la persiana de la unidad de cierre 40 es soltada nuevamente de forma completa hacia abajo, para formar una pared de pila para la pila 31 en formacion.
La individualizacion de los documentos de valor 12, el suministro a traves de la unidad de suministro 16, asf como el accionamiento de la rueda de aletas 28, de la unidad de retirada 42, de la unidad de cierre 40 y del cuadro de cierre 50 se producen con ayuda de un sistema de control (no representado), que sincroniza tambien los diversos movimientos mecanicos. Un ejemplo para un sistema de control de este tipo asf como otros detalles para la unidad de cierre 40 estan descritos en el documento WO 2013/079717 A2 ya citado.
Lista de simbolos de referencia
10 Dispositivo para suministrar documentos de valor
12 Documento de valor
14 Recipiente de transporte
P1 Flecha de direccion
16 Unidad de suministro
18, 20 Carriles de grna
22, 24, 26 Pares de rodillos de transporte
28 Rueda de aletas
30 Aleta
P3 Flecha de direccion
31 Pila
32 Zona de espacio libre
34 Zona de recogida
36 Placa de suelo
38 Pared de pila
40 Unidad de cierre
P2 Flecha de direccion
41 Rollo de persiana
42 Unidad de retirada
44 Placa frontal
46 Elemento de grna
46a -46c Dedos de grna
50 Cuadro de cierre
Claims (10)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Dispositivo para llenar un recipiente de transporte (14) con documentos de valor (12) en forma de hoja,con una unidad de suministro (16), que suministra los documentos de valor (12) en forma de hoja individualmente y uno tras otro a una rueda de aletas (28) con aletas elasticas (30), en que cada aleta (30) continua guiando un documento de valor (12) con un movimiento de giro y el documento de valor (12) cae debido a su peso en una zona de recogida (34) y se apoya ah de canto sobre una placa de suelo (36),al continuar girando la rueda de aletas (28), la aleta (30) grna el documento de valor (12) apoyado de canto en direccion a una pared de pila (38),con una unidad de cierre (40), que en una posicion cerrada forma la pared de pila (38) y en una posicion abierta deja pasar documentos de valor (12) apilados en direccion horizontal hacia una abertura del recipiente de transporte (14) flexible y de pared delgada,y con una unidad de retirada (42), que traslada la pila (31) de documentos de valor (12), en el estado abierto de la unidad de cierre (40), hacia la abertura del recipiente de transporte (14),caracterizado porque la unidad de retirada (42) tiene un elemento de grna (46) elastico, anadido a ella, que limita el movimiento del documento de valor (12) suministrado por la aleta (30) de la rueda de aletas (28) y que cae verticalmente hacia abajo.
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la rueda de aletas (28), visto en direccion axial, comprende ruedas de aletas parciales separadas entre sf, cuyas aletas (30a - 30e) estan alineadas entre sf, visto en direccion axial.
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el elemento de grna (46) elastico, visto en direccion axial, comprende dedos de grna (46a, 46b, 46c), que en vista superior, visto desde arriba, estan situados de forma opuesta a los espacios intermedios entre las ruedas de aletas parciales.
- 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de grna (46) o respectivamente los dedos de grna (46a, 46b, 46c) estan curvados de forma convexa.
- 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre los extremos de las aletas (30; 30a - 30e) y la limitacion del elemento de grna (46) o respectivamente de los dedos de grna (46a, 46b, 46c) se genera un espacio libre (32), que permite que el documento de valor (12) trasladado caiga por su propio peso hacia abajo sobre la placa de suelo (36).
- 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la rueda de aletas (28) esta dispuesta de tal modo que los extremos de la respectiva aleta (30; 30a - 30e) presionan el respectivo documento de valor (12) en su zona superior, al continuar girando la rueda de aletas (28), contra la pared de pila (38) o contra el documento de valor (12) suministrado a la pila (31).
- 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de grna (46) elastico esta hecho de material sintetico elastico.
- 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las aletas (30; 30a - 30e) de la rueda de aletas (28) estan hechas de material sintetico elastico.
- 9. Procedimiento para llenar un recipiente de transporte (14) con documentos de valor (12) en forma de hoja,en el que una unidad de suministro (16) suministra los documentos de valor (12) en forma de hoja individualmente y uno tras otro a una rueda de aletas (28) con aletas elasticas (30), en que cada aleta (30) continua guiando un documento de valor (12) con un movimiento de giro y el documento de valor (12) cae debido a su peso en una zona de recogida (34) y se apoya ah de canto sobre una placa de suelo (36),al continuar girando la rueda de aletas (28), la aleta (30) grna el documento de valor (12) apoyado de canto en direccion a una pared de pila (38),una unidad de cierre (40), que en una posicion cerrada forma la pared de pila (38), en una posicion abierta deja pasar documentos de valor (12) apilados en direccion horizontal hacia una abertura del recipiente de transporte (14) flexible y de pared delgada,una unidad de retirada (42) traslada la pila (31) de documentos de valor (12), en el estado abierto de la unidad de cierre (40), hacia la abertura del recipiente de transporte (14), y en el que la unidad de retirada (42) tiene unelemento de gma (46) elastico, anadido a ella, que limita el movimiento del documento de valor (12) suministrado por la aleta (30) de la rueda de aletas (28) y que cae verticalmente hacia abajo.
- 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado porque la rueda de aletas (28) esta dispuesta de tal modo que los extremos de la respectiva aleta (30; 30a - 30e) presionan el respectivo documento de valor (12) en su 5 zona superior, al continuar girando la rueda de aletas (28), contra la pared de pila (38) o contra el documento de valor (12) suministrado a la pila (31).
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