ES2628880T3 - Sistema para extraer el embalaje de cajas de cartón - Google Patents

Abstract

Sistema (10) para extraer cartones (11) de unos contenedores (12) para cargarlos en una máquina de envasado de productos que comprende un alimentador de envoltorios (23), un conjunto de extracción de envoltorios (32) más abajo del alimentador de envoltorios (23) que recibe los contenedores (12) con los cartones (11) apilados en ellos y extrae los contenedores (12) de los cartones (11), manteniendo los cartones (11) en una configuración apilada, un transportador de almacenamiento (31), siendo el conjunto (32) de extracción de envoltorios desplazable a lo largo del transportador de almacenamiento (31) e incluye un armazón ajustable (61) que lleva una serie de varillas de contención (60); en el que los cartones (11) se mantienen en una configuración apilada entre las varillas de contención (60) tras la extracción de los contenedores (12) de los cartones (11); caracterizado por: un conjunto (90) de empujadores de la pila para acoplar y soportar los cartones (11) en pilas cuando los cartones (11) son desplazados a lo largo del transportador de almacenamiento (31) hacia el punto de descarga (92), en el que las varillas de contención (60) están adaptadas para poder ser extendibles hasta posiciones elevadas adyacentes a los cartones (11) y a las paredes laterales delantera y posterior de los contenedores (12) para facilitar la extracción de los contenedores (12) de los cartones (11); las varillas de contención (60) permanecen elevadas para la extracción de los envoltorios y la posterior transferencia de la carga de cartones a la parte superior de un depósito de cartones de tal modo que son combinadas con una pila anterior cargada en el mismo, soportando de este modo la carga de cartones hasta que un conjunto de empujadores de la pila (90) se acopla a la pila de cartones y sitúa la pila de cartones sobre la parte superior del suministro o pila de cartones cargados previamente en el interior del depósito.

Description

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DESCRIPCION

Sistema para extraer el embalaje de cajas de carton Sector tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere, en general, a sistemas de envasado y manipulacion de articulos, y en concreto a un sistema para extraer cartones y/o piezas base para formar cajas de carton, de envoltorios u otros embalajes de los cartones y/o de las piezas base de cajas de carton y transportar los cartones extraidos o las piezas base de carton en pilas a un deposito de cartones para una maquina de envasar. En mayor detalle, la presente invencion se refiere a un sistema para extraer cartones de contenedores segun el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento para la extraccion de cartones de un envoltorio.

Estado de la tecnica anterior

En los sistemas de envasado automatizado de productos, como latas, botellas, productos alimenticios envueltos individualmente, etc. son alimentados, en general, a una maquina para el envasado de productos, en la que dichos articulos pueden ser agrupados o clasificados de otra manera y colocados a continuacion en el interior de un producto de material de carton o envueltos con el mismo, tal como cartoncillo, cartulina u otro material similar. Dichos productos de carton pueden ser suministrados como una serie de elementos tubulares de carton plegados y encolados que estan abiertos por sus extremos para la introduccion de los productos en su interior, o pueden incluir piezas base de carton sustancialmente planas que son plegadas por medio de la maquina de envasar y envuelven un grupo de articulos o de productos colocados en las mismas. Habitualmente, los elementos tubulares de carton o las piezas base de carton son cargados en pilas en un deposito de cartones para la maquina de envasar productos, cuyo deposito de cartones alimentara a continuacion los elementos tubulares individuales o las piezas base a la maquina de envasar para cargar los productos o para envolver una serie de productos agrupados.

Los cartones, tanto los formados como elementos tubulares de carton o como piezas base de carton, son conformados habitualmente por proveedores externos que envian los cartones en forma de elemento tubular o de pieza base, apilados en cajas o en envoltorios. En consecuencia, antes de que los cartones puedan ser cargados en un deposito de cartones de una maquina de envasar, dichos cartones deben ser extraidos primeramente de sus envoltorios y apilados o cargados a continuacion en el deposito de cartones. Incluso aunque se han desarrollado sistemas automatizados de apilado y de carga de cartones para cargar automaticamente pilas de cartones en el interior de los almacenes de cartones de las maquinas de envasar o de equipos similares automatizados de envasado, sigue siendo necesario extraer primero las pilas de cartones de sus contenedores o envoltorios y a continuacion cargar las pilas de cartones en los depositos o en los cargadores automaticos de los depositos para alimentar el deposito de una maquina de envasar.

En general, aunque se han desarrollado algunos sistemas automatizados de extraccion (ver mas adelante), la extraccion de los cartones de sus cajas o envoltorios ha venido siendo habitualmente una operacion manual que requiere que un operario extraiga manualmente los envoltorios de los cartones y a continuacion que apile o vuelva a apilar los cartones, incluyendo en algunos casos la inversion de los cartones y su carga en el cargador de un deposito o directamente en el deposito de cartones de una maquina de envasar. Sin embargo, dichas operaciones manuales pueden producir lesiones repetitivas por tension a los trabajadores debido a la manipulacion repetitiva de cargas pesadas de cartones. Ademas, cuando los cartones son extraidos de sus envoltorios, tanto manualmente o por medio de sistemas actuales automatizados, a menudo es dificil mantener los cartones en una pila ordenada e impedir que, por lo menos, algunos de los cartones del interior de los envoltorios sean levantados junto con el envoltorio cuando el envoltorio es extraido, debido a la friccion entre los bordes del carton y las paredes del envoltorio. Como resultado, los trabajadores, a menudo tienen que volver a apilar o extraer partes de la pila de cartones despues de haber extraido el envoltorio, lo que toma un tiempo adicional y puede contribuir ademas a lesiones repetitivas por tensiones o a producir fallos de eficiencia durante el funcionamiento.

La Patente EP 528772 A1 da a conocer un sistema para extraer cartones de contenedores para cargarlos en una maquina para el envasado de productos de tipo generico, tal como se define en el preambulo de la reivindicacion 1. Este sistema de la tecnica anterior comprende medios de recogida para sujetar una pila de cartones para levantarla fuera de su envoltorio y dejarla caer en un transportador de almacenamiento. Los medios de recogida comprenden dos mordazas de sujecion. Los cartones son liberados de los medios de recogida del transportador de almacenamiento desplazando hacia delante la mordaza delantera de sujecion para conseguir que los cartones apilados se inclinen parcialmente hacia delante. A continuacion, se aplica presion a la pila de cartones para completar su desplazamiento hacia delante.

Otros sistemas automatizados para el desembalado de cajas que contienen cartones de cartulina y/o para cargar cartones en una maquina de envasar se dan a conocer, por ejemplo, en las Patentes U.S.A. 6.213.707 B1 y U.S.A. 2003/120387 A1, asi como en la Patente U.S.A. 2003/0103838 A1.

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La Patente U.S.A. 2005/0077217 A1 da a conocer un elemento de transporte para conducir cartas apiladas unas al lado de las otras y objetos pequenos similares. El elemento de transporte comprende una base, una pared posterior que tiene unos espacios configurados para recibir un empujador introducido desde arriba, por detras de las cartas apiladas una al lado de la otra en el elemento de transporte y una pared frontal dispuesta de manera movil entre una posicion de retencion de las cartas apiladas una al lado de la otra y una posicion de liberacion de las cartas una al lado de la otra en la que las cartas apiladas pueden deslizar con respecto a la base y mas alla de la posicion de retencion de las cartas apiladas. El elemento de transporte puede ser colocado al extremo de la pila existente de cartas antes de retirar el empujador del extremo de una pila existente y colocarlo de nuevo para ser introducido en los espacios de la pared posterior del elemento de transporte.

En vista de la tecnica anterior descrita anteriormente, puede verse que existe la necesidad de un sistema mejorado y de un procedimiento para la extraccion de cartones apilados de sus envoltorios o contenedores que aborde los problemas anteriores y otros relacionados y no relacionados de la tecnica.

Caracterfsticas de la invencion

El objetivo definido anteriormente se alcanza por medio del sistema definido en la reivindicacion 1 y el procedimiento definido en la reivindicacion 9, respectivamente. Descrita brevemente, la presente invencion se refiere, en general, a un sistema y a un procedimiento para extraer automaticamente cartones o piezas base de carton de envoltorios o de otros contenedores similares en una configuracion apilada, tal como para alimentarlos a un deposito situado despues de una maquina de envasar productos. Segun una realization a modo de ejemplo del sistema para la extraccion del embalaje de los cartones segun los principios de la presente invencion, los envoltorios que contienen pilas de cartones, tales como, por ejemplo, piezas base de carton o elementos tubulares para el envasado de botellas, latas u otros productos en configuraciones de 2x6, 2x8, 2x12, 4x6 u otras diversas configuraciones de productos, son cargados en un dispositivo de alimentation de cartones. Los envoltorios pueden estar en fila a lo largo del dispositivo de alimentacion de cartones para ser presentados a un conjunto de inversion en el extremo inferior del dispositivo de alimentacion de los envoltorios y, habitualmente, son cargados con los extremos superiores de los envoltorios abiertos, y asimismo con entalladuras o rebajes formados en la parte superior e inferior de las paredes laterales de los envoltorios.

Inicialmente, los envoltorios son alimentados al conjunto de inversion que incluye un cabezal inversor que esta montado de manera pivotante sobre un armazon de soporte. El cabezal inversor incluye ademas, en general, un par de gulas laterales ajustables y un par de gulas de soporte superiores e inferiores que pueden ser ajustadas verticalmente una con respecto a la otra, de modo que definen una zona de reception entre ambas para recibir un envoltorio de un tamano predeterminado o preseleccionado en la misma. Cuando el cabezal inversor gira o pivota alrededor de su armazon de soporte, los envoltorios con los cartones apilados en los mismos son reorientados en consecuencia y son depositados en un deposito inferior o en un transportador de apilado siendo el extremo cerrado de cada envoltorio realineado, en general, en una posicion o direction orientada hacia arriba. El cabezal inversor y el transportador de almacenamiento son ademas ajustables verticalmente para permitir el ajuste de la posicion de los envoltorios con respecto a un mecanismo de elevation de los envoltorios situado encima, de modo que se adaptan a las diferentes alturas o tamanos de los envoltorios segun sea preciso.

Los envoltorios son depositados inicialmente sobre un conjunto de extraccion del embalaje de los cartones para la extraccion del envoltorio de la pila de cartones contenidos en su interior. El conjunto de extraccion del embalaje de los cartones incluye, en general, una estructura ajustable que tiene carriles gula ajustables lateralmente en los que son recibidos los envoltorios y son soportados inicialmente, y una serie de mecanismos de varillas de contention montadas en soportes o sostenedores que son desplazables longitudinalmente con respecto a los carriles gula laterales, de modo que permiten el ajuste de la posicion longitudinal de los mecanismos de las varillas de contencion. El ajuste de los carriles gula laterales en sentido lateral, junto con el ajuste longitudinal de las posiciones de los mecanismos de las varillas de contencion permite que el conjunto de extraccion del embalaje de los cartones pueda ser ajustado para adaptarse a la longitud/profundidad y anchura variables de los envoltorios.

Una vez depositados o situados sobre el conjunto de extraccion del embalaje de los cartones, una serie de lenguetas de sujecion que estan montadas asimismo en los soportes deslizantes longitudinales o sostenedores que llevan los mecanismos de las varillas de contencion, pivotan hasta acoplarse con los cartones, habitualmente desplazandose o pasando a traves de los rebajes o intersticios formados en los envoltorios, de modo que acoplan y comprimen la pila de cartones hacia el interior. La compresion de la pila de cartones en el interior de los envoltorios por medio de las lenguetas de sujecion crea separaciones o aberturas entre los cartones y las paredes del envoltorio en las que se pueden alojar las varillas de retencion extensibles. Las varillas de retencion son introducidas en su interior y pasan entre los cartones superior e inferior de la pila de cartones, y de las paredes frontales y posteriores de su envoltorio, de tal modo que sostienen los cartones en una configuracion apilada mientras el envoltorio es extraldo de los cartones, e impiden que las paredes del envoltorio se acoplen por friction o de otro modo, desplazando los cartones de la pila. Como resultado, se elimina cada envoltorio de su pila de cartones, manteniendose los cartones apilados en una configuracion apilada, sustancialmente alineados. A continuation, los cartones son conducidos ademas a lo largo del transportador de almacenamiento mientras que los envoltorios vaclos son extraldos para su elimination.

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Cuando una pila de cartones es conducida por medio del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones hacia un punto de descarga o final del transportador de almacenamiento, y/o se aproxima al ultimo carton de una pila de cartones extraldos previamente del embalaje en el transportador de almacenamiento, un conjunto de un dispositivo de empuje de la pila se acoplara en consecuencia con la pila de cartones para empujar la pila de cartones hacia delante con el movimiento continuado hacia delante del transportador de almacenamiento. A continuation, y casi al mismo tiempo, las varillas de contention pueden ser desacopladas de la pila de cartones y el conjunto de extraccion del embalaje de los cartones retrocede a su position inicial de carga o de reception de envoltorios, adyacente al conjunto de inversion. El conjunto del dispositivo de empuje de la pila incluye, en general, por lo menos, un empujador de la pila que, en una realization, puede estar compuesto por un par de varillas empujadoras extensibles cada una de las cuales se desplaza entre una posicion extendida y una posicion replegada por medio de un dispositivo de accionamiento, tal como un cilindro neumatico o hidraulico, u otro dispositivo de accionamiento similar. Las varillas de empuje pueden ademas ser conducidas por medio de un soporte situado encima unido a un sistema de accionamiento conectado al mecanismo de accionamiento del transportador de almacenamiento de manera que se desplaza con el movimiento hacia adelante del transportador de almacenamiento.

Asimismo, el sistema de accionamiento del conjunto del dispositivo de empuje de la pila puede ser desconectado del transportador de almacenamiento, de modo que puede ser accionado independientemente para desplazar el conjunto del dispositivo de empuje de la pila a una posicion replegada segun se precise para acoplar la siguiente pila de cartones cargada en el transportador de almacenamiento. De este modo, cuando la siguiente pila cargada de cartones se aproxima a una pila de cartones cargada anteriormente, las varillas del dispositivo de empuje se replegaran mientras el conjunto de extraccion del embalaje lleva la siguiente pila de cartones hasta una disposition de apilado combinada sobre la anterior pila de cartones cargada. Asimismo, el mecanismo de accionamiento del conjunto del dispositivo de empuje de la pila puede ser desacoplado del transportador de almacenamiento y activado para replegar el conjunto del dispositivo de empuje de la pila a una posicion por detras del ultimo carton de la siguiente pila de cartones a cargar, despues de lo cual las varillas empujadoras se pueden extender hasta una posicion de acoplamiento sobre la pila de cartones combinada cuando las varillas de contencion del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones estan replegadas y el conjunto de extraccion del embalaje de los cartones ha sido desplazado volviendo a su posicion inicial de carga. Ademas, el mecanismo de accionamiento del conjunto del dispositivo de empuje de la pila puede ser acoplado de nuevo al transportador de almacenamiento para continuar su movimiento hacia delante con sus varillas empujadoras acopladas y soportando la pila combinada de cartones cuando los cartones son alimentados al punto de descarga del transportador de almacenamiento.

Diversas caracterlsticas, objetivos y ventajas de la presente invention seran evidentes para los expertos en la materia tras una revision de la siguiente description detallada, tomada en combination con los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una ilustracion, en perspectiva, del sistema automatico para la extraccion del embalaje de los cartones segun los principios de la presente invencion.

La figura 2 es una vista, en perspectiva, del conjunto de inversion y del transportador de almacenamiento para recibir e invertir los cartones embalados para la extraccion del envoltorio de los mismos.

La figura 3A es una vista, en perspectiva, del conjunto de inversion con un envoltorio de cartones apilados recibido en el mismo.

Las figuras 3B y 3C son vistas laterales, en alzado, que muestran la inversion de los envoltorios de los cartones a diferentes alturas, para diferentes tamanos o diferentes formas geometricas de los cartones.

Las figuras 4A y 4B son ilustraciones, en perspectiva, del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones con las varillas de contencion del mismo mostradas en posiciones replegada y elevada.

La figura 4C es una vista del extremo de las varillas de contencion extendidas del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones.

La figura 4D es una vista, en perspectiva, del extremo delantero o proximal del transportador de almacenamiento y del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones.

Las figuras 5A a 5C son ilustraciones, en perspectiva, que muestran el acoplamiento de los dispositivos de sujecion y de las varillas de contencion del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones para el acoplamiento y el sostenimiento de una pila de cartones cuando se extrae el envoltorio de la misma.

La figura 6 es una vista, en perspectiva, del transportador de apilado que muestra el conjunto empujador de la pila y el conjunto de extraccion del embalaje de los cartones segun los principios de la presente invencion.

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Las figuras 7A a 7D son ilustraciones esquematicas del funcionamiento del conjunto empujador de la pila para desplazar las pilas de cartones a un punto de descarga despues de la extraccion de los envoltorios de las mismas.

Los expertos en la materia comprenderan y entenderan que, de acuerdo con la practica habitual, las diversas caracterlsticas de los dibujos explicadas a continuacion no estan necesariamente trazadas a escala, y que las dimensiones de las diversas caracterlsticas y elementos de los dibujos pueden estar ampliadas o reducidas para mostrar mas claramente las realizaciones de la presente invencion descritas en esta memoria.

Descripcion de la invencion

Haciendo referencia a continuacion a los dibujos en los que numerales similares indican partes similares en las diversas vistas, las figuras 1 a 7D muestran el sistema automatico -10- de extraccion del embalaje de los cartones y los conjuntos operativos del mismo para la extraccion de las pilas -11- de cartones de los envoltorios o de otros contenedores -12- y para cargar automaticamente dichas pilas de cartones desembaladas o extraldas en un deposito de cartones -13- para alimentar el conjunto de alimentacion de una maquina de envasado situada a continuacion, tal como se indica en la figura 1. Los cartones -12- pueden ser recibidos como pilas de piezas base planas de carton o como elementos tubulares de carton preformados, o en otras configuraciones segun se precise o se desee, tal como comprenderan los expertos en la materia, y seran orientados y extraldos de sus envoltorios en una configuracion apilada, sustancialmente alineada. Ademas, el sistema automatico de extraccion del embalaje de los cartones esta disenado para encajar y/o poder funcionar con una diversidad de tipos o tamanos diferentes de maquinas de envasar, por ejemplo para ser utilizado con las maquinas de envasado Quikflex 600, Quikflex 2100 y/o G3, tales como las fabricadas por la firma Graphic Packaging International. Ademas, el sistema automatico de extraccion del embalaje de los cartones puede ser disenado para la reconversion de maquinas de envasar existentes en el sector, y ademas esta adaptado para descargar o extraer, y cargar una gama completa de tamanos y/o configuraciones de cartones as! como diferentes proporciones y materiales de los envoltorios. Por ejemplo, el sistema automatico para la extraccion del embalaje de los cartones de la presente invencion puede ser utilizado con cartones de tamanos de 2x2, 3x4, 4x6 u otros tamanos de cartones, y puede manipular cartones de una diversidad de tamanos y formas, incluyendo envoltorios largos, cortos, sustancialmente cuadrados, y envoltorios altos y anchos tales como los mostrados en -12A- y -12B-, respectivamente, en las figuras 3B, 3C y 5A a 5C.

La figura 1 muestra, en general, una realizacion a modo de ejemplo del sistema automatico -10- de extraccion del embalaje de los cartones segun los principios de la presente invencion, que incluye en general, un armazon alargado -21-, cuyo armazon puede ser adaptado para encajar con su maquina de envasar principal. En el extremo superior o seccion -22- del armazon -21- esta situado un dispositivo -23- de alimentacion de envoltorios. El dispositivo -23- de alimentacion de envoltorios comprende, en general, un sistema convencional de transporte -24- tal como un transportador de cadena, un transportador de cinta, u otro tipo conocido de mecanismo de transporte incluyendo cintas, listones, cadenas u otros elementos de transporte -26- que son accionados siguiendo una trayectoria sustancialmente continua en la direccion de la flecha -27- por medio de un motor o un mecanismo de accionamiento similar (no mostrado). Un operador puede cargar los envoltorios con los cartones apilados en su interior en el extremo superior o primer extremo del transportador -24- de alimentacion de envoltorios, con los envoltorios en fila en una llnea o dispositivo de suministro.

Tal como se indica en la figura 1, los envoltorios -12- seran orientados en el transportador -24- de alimentacion de envoltorios en posicion vertical y con el extremo superior o de arriba -16- de los envoltorios -12- abierto, y una serie de rebajes, cortes, intersticios o caracterlsticas similares -17- formados en las paredes de los lados delantero y posterior -18A-/-18B- de los envoltorios. El transportador -24- de alimentacion de envoltorios conducira los envoltorios en serie hacia un conjunto de inversion -30- que invierte o reorienta de otro modo los envoltorios, de tal modo que los envoltorios pueden ser facil y rapidamente extraldos de los cartones mientras los cartones se mantienen en una configuracion apilada tal como se muestra en las figuras 2 a 3B. Como alternativa, los envoltorios pueden ser conducidos o transportados al conjunto de inversion desde una posicion alejada o un dispositivo automatico de despaletizado. Tal como se indica en la figura 1, el transportador de alimentacion de envoltorios puede estar ademas disenado con respecto al conjunto de inversion -30-, de modo que transportadores de alimentacion de envoltorios de longitud diferente y/o prolongaciones del transportador de alimentacion de envoltorios puedan estar dispuestas en disposiciones tanto en llnea como perpendiculares para adaptarse al espacio disponible en el esquema de llnea requerido o deseado. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 1, los envoltorios -12- pueden ser cargados en una primera seccion superior -28A- del transportador de alimentacion de envoltorios y pueden ser transferidos a continuacion y/o reorientados a una segunda seccion inferior -28B- que conduce los envoltorios al conjunto de inversion -30- en el extremo inferior del mismo.

Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, los envoltorios -12- con los cartones -11- apilados en su interior son conducidos al extremo inferior del transportador de alimentacion de envoltorios y son llevados a acoplarse/alinearse con el conjunto -30- de inversion situado en el extremo inferior del transportador de alimentacion de envoltorios. El conjunto de inversion de envoltorios invierte o reorienta los envoltorios con los cartones contenidos en ellos y los situa sobre un transportador de apilado o de almacenamiento -31- que tiene un conjunto -32- de extraccion del embalaje de los cartones colocado inicialmente en una primera posicion o posicion de recepcion de envoltorios adyacente al extremo superior del transportador de almacenamiento, tal como se indica en las figuras 1 y 5A a 5C.

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El conjunto de inversion libera a continuation cada envoltorio que sera desplazado junto con el conjunto de extraction del embalaje a lo largo del transportador de almacenamiento alejandose del conjunto de inversion y hacia una segunda position o position intermedia para la extraccion del envoltorio, tal como se indica en la figura 1.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 3A, el conjunto de inversion -30- incluye, en general, un cabezal inversor -30A- montado de manera que pivota sobre un par de elementos verticales del armazon o soportes -33-, e incluye un par de gulas laterales o sujeciones -34- que son ajustables lateralmente, de modo que pueden ser posicionadas de nuevo segun se precise para acoplarse con diferentes tamanos de envoltorios. Cada una de las gulas laterales -34- incluye, en general, una placa o brazo -36- que sobresale hacia la parte posterior, que tiene habitualmente una primera parte o parte de gula -36A- abocardada hacia el exterior y un cuerpo sustancialmente plano o segunda parte -36B- montado en un soporte deslizante ajustable -37-. Los soportes deslizantes -37- estan montados de manera movil sobre un carril de soporte -38- que se extiende lateralmente entre un par de elementos de deslizamiento verticales o soportes -39-, que ademas estan montados en un portador o elemento base -41- del armazon que fija y soporta de manera pivotante el cabezal inversor -30A- sobre los elementos -33- del armazon. Tal como se indica en la figura 3A, los soportes deslizantes -37- se pueden mover lateralmente acercandose y alejandose uno del otro y pueden ser fijados en posicion de modo tal como mediante tornillos de ajuste -42-, u otros elementos de fijacion similares para definir la anchura de la zona de reception -40- del cabezal inversor -30A- en el que son recibidos los envoltorios -12-, con las partes de las gulas -36A- abocardadas hacia el exterior de las gulas laterales -34- que ayudan a centrar y guiar los envoltorios hacia la zona de recepcion. Por ejemplo, tal como se indica en las figuras 3A a 3C, en el caso de envoltorios altos, y delgados, las gulas laterales pueden ser ajustadas hacia dentro para ajustarse a la anchura mas reducida o a la configuration mas delgada de los envoltorios.

El cabezal inversor -30A- incluye ademas unas gulas superiores e inferiores -44- y -46- de soporte del envoltorio que se acoplan a los extremos superior e inferior de los envoltorios, para sujetar y sostener de manera efectiva los envoltorios durante la inversion o la reorientation de los mismos para impedir que los cartones se desplacen o se liberen involuntariamente de otro modo de los envoltorios durante la inversion o la reorientacion de los mismos por el conjunto de inversion. Tal como se muestra en las figuras 2 y 3A, las gulas de soporte -44- y -46- del envoltorio estan montadas generalmente en gulas deslizantes verticales o soportes -39-, siendo las posiciones de las gulas de soporte del envoltorio ajustables a lo largo, tal como mediante manivelas o volantes -47- para definir la altura de la zona de recepcion -40- del cabezal inversor. Tal como se indica, en general, en la figura 3A, los soportes del envoltorio pueden incluir ademas horquillas separadas, puas, o placas -44A-/-46A-, o pueden incluir otros tipos de soportes. El cabezal inversor puede estar ademas conectado o acoplado por medio de una correa de accionamiento -48- o un mecanismo de conduction similar accionado por un motor tal como se indica en -49- en la figura 3A para controlar el movimiento de rotation del cabezal inversor para elevar, invertir y depositar los envoltorios sobre el transportador de almacenamiento -31- (figura 2).

En consecuencia, cuando las gulas -44- y -46- de soporte del envoltorio se acoplan y levantan y hacen pivotar los envoltorios con los cartones apilados en ellos, tal como se indica mediante las flechas -51- en las figuras 3B y 3C, de modo que reorientan los envoltorios en una configuracion invertida o boca abajo, con las partes superiores -16- de los envoltorios abiertas colocadas con una alineacion sustancialmente orientada hacia abajo sobre el transportador de almacenamiento -31-. En su posicion inicial de recepcion de la pila, las gulas de soporte -44-, -46- de los envoltorios estan separadas en general por una distancia que es mayor que la altura del envoltorio. Cuando el cabezal inversor -30A- realiza la inversion, la gula inferior -46- de soporte del envoltorio se puede desplazar hacia la gula superior -44- de soporte del envoltorio que cierra este intersticio y de este modo adapta las gulas de soporte del envoltorio a la altura del envoltorio. Como resultado, cuando se invierte el envoltorio, la gula inferior de soporte del envoltorio que estaba debajo del envoltorio en el lado de alimentation, esta ahora acoplada a la parte superior del envoltorio para impedir que el envoltorio bascule, y lo mantiene centrado y vertical para facilitar la introduction de las varillas -60- de contention del envoltorio (figuras 4A a 4C) durante la operation de extraccion del embalaje (figuras 5A a 5C).

Tal como se muestra ademas en las figuras 3B y 3C, el transportador de almacenamiento -31- puede estar fijado a alturas variables segun se precise dependiendo del tipo de maquina de envasar principal y/o del tipo o configuracion de los cartones y de los envoltorios que son alimentados para la extraccion del embalaje sin afectar al funcionamiento del conjunto de inversion -30-. La forma geometrica del conjunto de inversion y la capacidad de ajuste y/o el acoplamiento de cierre de sus gulas laterales y de las gulas de soporte del envoltorio con un envoltorio -12- durante la inversion y la colocation del envoltorio sobre el transportador de almacenamiento, permiten utilizar una altura fija del transportador -24- de alimentacion de los envoltorios con transportadores de almacenamiento de altura variable, ajustandose automaticamente el conjunto de inversion del envoltorio al tamano del envoltorio y colocando el envoltorio a la altura correcta de almacenamiento de la maquina de envasar. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 3B, un envoltorio alto puede ser invertido y colocado sobre el transportador de almacenamiento con el transportador de almacenamiento ajustado y fijado a una altura mas baja, mientras que en el caso de envoltorios de menor altura o de altura reducida, tal como se muestra en la figura 3C, el transportador de almacenamiento -31- puede estar fijado a un nivel mas elevado segun se precise para alimentar los cartones al almacenamiento sin precisar reconfiguration o cambio del conjunto de inversion -30-. Por el contrario, se puede realizar un simple ajuste de las posiciones de las gulas laterales y de las gulas de soporte del envoltorio de manera

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que se reajuste la zona de recepcion en la que los envoltorios son recibidos y acoplados para asegurar una elevacion y una reorientacion segura de los envoltorios.

Tal como se indica ademas en las figuras 1 y 2, el conjunto -32- para la extraction del embalaje de los cartones, esta situado, en general, inicialmente en el extremo superior o primer extremo del transportador de almacenamiento -31- en una primera position de recepcion o carga de envoltorios indicada con -55- para recibir y acoplar los envoltorios despues de haber sido invertidos por medio del conjunto de inversion. Las figuras 4A a 5C muestran, en general, el conjunto -32- para la extraccion del embalaje de los cartones que se puede desplazar a lo largo del transportador de almacenamiento -31- entre su primera posicion de carga, una segunda posicion intermedia o de extraccion de envoltorios indicada con -56- en la figura 7A, y una tercera posicion inferior, o de desacoplamiento, indicada con -57- en la figura 6. El movimiento del conjunto -32- para extraer el embalaje es controlado por un mecanismo de accionamiento -58- (figura 4D) que puede ser accionado independientemente del transportador de almacenamiento.

El conjunto -32- para la extraccion del embalaje de los cartones (figuras 4A y 4B) incluye, en general, un armazon ajustable o patln -61- que incluye los carriles gula laterales -62- y -63- ajustables, sobre los cuales son recibidos inicialmente los envoltorios, y una serie de mecanismos -64- de varillas de contention. Cada mecanismo de las varillas de contencion incluye una varilla -60- de contencion del envoltorio extensible en sentido vertical, que se puede extender entre una posicion baja, de inactividad o de no acoplamiento (figura 4A) y una posicion elevada de acoplamiento (figura 4B) mediante el funcionamiento de un dispositivo de accionamiento -66- tal como un cilindro neumatico o hidraulico u otro dispositivo de accionamiento similar. Cada uno de los mecanismos de las varillas de contencion esta conducido ademas sobre soportes o sostenedores ajustables -67- para permitir la variation de las posiciones longitudinales de los mecanismos de las varillas de contencion segun se precise para adaptarse a envoltorios de profundidad o longitud diferente. Una serie de lenguetas de sujecion -68- estan tambien montadas de manera pivotante en los soportes -66- de los mecanismos de las varillas de contencion, y pueden extenderse/pivotar por medio de dispositivos de accionamiento tal como se indica con -69-, de modo que se desplazan a traves de los rebajes o intersticios -17- (figuras 5A a 5C) formados en las paredes laterales delantera y posterior de los envoltorios -12- y acoplandose con los cartones del interior de los envoltorios para sujetar y aplicar presion a los cartones apilados, tal como se muestra en las figuras 5A a 5C.

Tal como se muestra ademas en las figuras 4A, 4B y 4C, cada uno de los carriles gula ajustables -62-/-63- es ajustable lateralmente a lo largo de los carriles -71- para adaptarse a envoltorios de tamanos o configuraciones diferentes, y las posiciones de las varillas de contencion -60- son ademas ajustables longitudinalmente, de tal modo que mediante el movimiento deslizante de sus soportes -66- a lo largo de los carriles gula -72- se permite adicionalmente el ajuste del armazon -61- del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones para adaptarse a envoltorios -12- de diferente tamano y/o configuration, tal como se muestra en las figuras 5A a 5C. Como se indica en la figura 2, se puede utilizar un mecanismo de ajuste -73-, mostrado aqul como un volante o una manivela, aunque se comprendera que tambien pueden ser utilizados otros mecanismos manuales y automaticos de ajuste, dispuestos a lo largo del transportador de almacenamiento -31- para el ajuste de la anchura del transportador de almacenamiento, y con la misma anchura del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones para alojar cartones de diferentes anchuras o tamanos. Preferentemente, un primer lado -74A- del transportador de almacenamiento y del carril lateral de gula (es decir, -63-) asociado con el mismo puede permanecer fijo o estacionario, siendo el lado opuesto -74B- o segundo lado del transportador de almacenamiento movil a lo largo de los carriles gula que se extienden lateralmente, tales como los mostrados con -75- en la figura 4D para ajustar su posicion con respecto al primer lado -74A- del transportador de almacenamiento, y con ella, la posicion del carril gula -62- con respecto al carril gula lateral -63- del conjunto de extraccion del embalaje de los cartones.

Los ajustes del transportador de almacenamiento, y con los mismos, del sistema automatico para la extraccion del embalaje de los cartones para adaptarse a las diversas configuraciones y/o tamanos de los cartones y de sus envoltorios, se realizan generalmente con respecto a la maquina principal de envasado en la que deben ser alimentados los cartones. La maquina principal actua generalmente sobre una llnea de datos de referencia fijos, basada en una llnea de incisiones o de plegado para proporcionar un eje o llnea de referencia (indicado mediante la llnea de trazos -76- en la figura 1) para los ajustes en los ejes X-Y-Z del transportador de almacenamiento y del conjunto para la extraccion el embalaje de los cartones. En consecuencia, los ajustes de los conjuntos del armazon lateral del conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones tanto lateralmente como longitudinalmente forman parte en consecuencia del procedimiento de cambio de tamano del sistema automatico para la extraccion del embalaje de los cartones, estando dichos ajustes longitudinal y lateral controlados generalmente mediante mecanismos de accionamiento manual y sensores, de tal modo que la separacion de las varillas de contencion y de las lenguetas de sujecion encaje con el tamano concreto y/o la configuracion de los envoltorios y en consecuencia con las pilas de cartones contenidos en ellas. Habitualmente, las posiciones de las varillas de contencion se ajustaran para coincidir con las dimensiones longitudinales o con el grosor de las pilas de cartones y, para situar las varillas de contencion aproximadamente junto a las llneas de plegado o de incisiones de los cartones para asegurar un acoplamiento estable y regular con las mismas cuando los cartones son conducidos a lo largo del transportador de almacenamiento con las varillas de contencion.

Las figuras 5A a 5C muestran, en general, el funcionamiento del conjunto -32- de extraccion del embalaje. Inicialmente, una vez que el envoltorio ha sido invertido y colocado en la parte superior del transportador de

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almacenamiento y desplazado hasta alinearlo o situarlo de otro modo para su acoplamiento por medio del conjunto -32- para la extraccion del embalaje de los cartones, las lenguetas de sujecion -68- y las varillas de contencion -60- estan, en general, en sus posiciones replegadas, de no acoplamiento. Habitualmente, los envoltorios han sido formados con recortes -17- (figura 2) que permiten el acceso a traves de ellos de las lenguetas de sujecion -68- para acoplar y sostener los cartones (figuras 5A a 5C). Inicialmente, las lenguetas de sujecion se acoplaran para centrar en primer lugar la carga de cartones y para comprimir, por lo menos parcialmente, las pilas de cartones hacia el interior. Este acoplamiento o compresion de las pilas de cartones creara ademas intersticios separados o aberturas a lo largo de los lados de los cartones para facilitar y/o permitir la entrada de las varillas de contencion -60-, entre los cartones y las paredes laterales delantera y posterior de los envoltorios, tal como se indica en la figura 5B. Adicionalmente, mientras los cartones y los envoltorios son desplazados a lo largo del transportador de almacenamiento, se acoplaran y se montaran a lo largo de una gula central inclinada -77- que ayuda a soportar los cartones y los envoltorios para mantenerlos en una posicion o alineacion sustancialmente centrada mientras se introducen las varillas de contencion.

A continuation, tal como se muestra en la figura 5C, con los cartones sostenidos por las varillas de contencion, el envoltorio sera levantado de su pila de cartones por medio de un mecanismo de elevation -80- (figura 1) mientras las varillas permanecen en la posicion elevada de acoplamiento para mantener la pila de cartones en posicion y mientras el envoltorio es extraldo de la misma. Las varillas de contencion permaneceran arriba para la extraccion del embalaje y la posterior transferencia de la carga de cartones a la parte superior de un deposito de cartones, de tal modo que se unen a una pila cargada anteriormente en el mismo, soportando de este modo la carga de cartones hasta que el conjunto -90- del empujador de la pila se acopla a la pila de cartones y coloca la pila de cartones sobre la parte superior del suministro cargado anteriormente o de la pila de cartones del interior del deposito, tal como se indica en las figuras 7A a 7C. Un sensor -78- (figura 4D) puede estar dispuesto, en general, en el extremo superior del armazon o patln ajustable -61-, que puede acoplarse con la pila de cartones cargada anteriormente cuando el patln se aproxima a la pila. La activation de este sensor -78- indica la activation del conjunto empujador y el repliegue del conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones. Al mismo tiempo, las lenguetas de sujecion liberaran generalmente los cartones de su acoplamiento cuando el envoltorio sea levantado fuera de la pila de cartones tal como se muestra mediante la figura 5C, cuyas lenguetas de sujecion se replegaran ademas por debajo de los cartones tal como se indica en la figura 5A.

Tal como se muestra en las figuras 1, 2, 6 y 7A a 7D, el conjunto -90- de empujadores de la pila esta situado, en general, a lo largo del transportador de almacenamiento -31-, mas abajo del conjunto -32- para la extraccion del embalaje de los cartones. El conjunto -90- de empujadores de la pila puede incluir uno o varios empujadores -91- de la pila que se pueden desplazar a lo largo de la longitud del transportador de almacenamiento, cuyos empujadores de la pila se acoplaran a las pilas de cartones despues que hayan sido extraldas de sus envoltorios y sostengan el carton final o ultimo en la parte superior de la pila de cartones que son alimentados al punto de descarga -92- del transportador de almacenamiento. En una realization, por lo menos un empujador -91- de la pila puede comprender un brazo pivotante indicado mediante las llneas de trazos -94- en la figura 2, que tiene una placa de empuje -96- y que esta adaptado para poder pivotar entrando y saliendo de la trayectoria del recorrido de las pilas de cartones, y se puede desplazar con el funcionamiento del transportador de almacenamiento para mantener las pilas de cartones apiladas en posicion vertical.

Alternativamente, tal como se muestra en las figuras 2, 6 y 7A a 7D, en otra realizacion, estos empujadores de las pilas pueden incluir un par de conjuntos de varillas empujadoras extensibles -100-/-101- montados por encima del transportador de almacenamiento y desplazables a lo largo de una trayectoria paralela de recorrido del mismo. Los conjuntos de varillas empujadoras -100-/-101- estaran generalmente separados a lo largo de un carril de soporte que se extiende lateralmente, siendo ajustable la posicion lateral o situation de los conjuntos de varillas empujadoras a lo largo del carril de soporte -102- entre si, para adaptarse a los diferentes tamanos de los cartones. Por ejemplo, las posiciones laterales de los conjuntos de varillas empujadoras pueden ser ajustadas con respecto a la llnea central de la maquina de envasar principal para alinear sus varillas empujadoras -106- con las incisiones o llneas de plegado de los cartones. Habitualmente, los conjuntos de varillas empujadoras incluyen cada uno de ellos un dispositivo de accionamiento -104-, tal como un cilindro hidraulico o neumatico, y una varilla empujadora -106- que se puede extender hasta una posicion baja de acoplamiento y que puede ser replegada hacia arriba hasta una posicion de no acoplamiento o replegada, fuera del acoplamiento con los cartones.

Las varillas de empuje -106- pueden estar dispuestas con una longitud suficiente para acoplar una diversidad de cartones de alturas diferentes, o alternativamente, la posicion del carril de soporte -102- puede ser ajustada verticalmente a lo largo del brazo de gula -107- para ajustar adicionalmente la posicion vertical de los conjuntos empujadores -100-/-101-. De este modo, la altura de los conjuntos empujadores puede ser ajustada adicionalmente segun se precise para adaptarse a variaciones de tamano de los envoltorios. Tal como se indica asimismo en las figuras 2 y 6, el carril de soporte -102- puede deslizar a lo largo de un carril gula superior -108- que ayuda a controlar y mantener un movimiento estable de los conjuntos empujadores en una trayectoria de recorrido sustancialmente paralela a la trayectoria de recorrido -P- de los cartones a lo largo del transportador de almacenamiento. El soporte vertical -107- conecta asimismo el carril de soporte -102- y, por lo tanto, los conjuntos empujadores -100-/-101- montados a lo largo, con un sistema de accionamiento independiente -110-.

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Tal como se indica en las figuras 6 a 7D, el sistema de accionamiento independiente -110- del conjunto empujador de la pila esta conectado de manera que puede ser desacoplado del mecanismo de accionamiento del transportador de almacenamiento o sistema -111-, de modo que se desplaza generalmente con el mismo cuando los cartones son alimentados a lo largo del transportador de almacenamiento con las varillas empujadoras de los empujadores de la pila acopladas al mismo. No obstante, el sistema de accionamiento -110- del conjunto empujador de la pila puede funcionar ademas por separado segun se precise para permitir que el conjunto empujador de la pila sea desplazable en sentido longitudinal, hacia arriba o hacia abajo, independientemente del movimiento del transportador de almacenamiento segun sea preciso para replegar y/o reposicionar el conjunto empujador de la pila, tal como se indica en las figuras 7A a 7D. A continuacion, el conjunto empujador de la pila puede ser sincronizado de nuevo con el movimiento del transportador de almacenamiento para mantener el conjunto empujador de la pila en acoplamiento con las pilas de cartones que estan siendo alimentados a lo largo del transportador de almacenamiento hacia el deposito inferior -13-. De este modo, cuando se acciona el empujador de la pila con el transportador de almacenamiento, su motor esta inactivo y la rueda dentada del empujador de la pila esta acoplada con la cadena con el empujador o empujadores de la pila acoplados a la pila de cartones mientras todo el conjunto se desplaza de manera coordinada. No obstante, cuando los empujadores de la pila necesitan desplazarse hacia arriba para situarse detras de una nueva pila de cartones, su motor empujador de la pila acciona el conjunto del empujador de la pila hacia arriba, a lo largo de su cadena y a lo largo del transportador de almacenamiento, tanto si el deposito esta estacionario o esta girando para alimentar el carton siguiente.

El funcionamiento del conjunto del empujador de la pila se muestra, en general, en las figuras 7A a 7D. Una vez que los envoltorios han sido extraldos de los cartones, los cartones son conducidos en una configuracion apilada por medio del conjunto -32- para la extraccion del embalaje de los cartones siguiendo su trayectoria de recorrido - P- a lo largo del transportador de almacenamiento -31- hacia el extremo o punto de descarga del transportador de almacenamiento. Tal como se indica en la figura 7A, despues de la puesta en marcha inicial y de la carga de una primera pila de cartones en el transportador de almacenamiento, la siguiente pila de cartones que esta siendo conducida o desplazada a lo largo del transportador de almacenamiento por medio del conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones se aproximara a una pila de cartones -11- previamente cargada, cuya pila de cartones se mantiene en una posicion sustancialmente vertical o ligeramente inclinada hacia adelante por el acoplamiento del conjunto de empujadores de la pila con ella.

Cuando la siguiente pila de cartones -11'- se aproxima a la pila de cartones -11- previamente cargada, el sensor -78- (figura 4D) en el extremo superior del patln -61- del conjunto -32- para la extraccion del embalaje de los cartones se acoplara de un modo tal como mediante el contacto con el ultimo carton (figura 7B) de la pila de cartones cargada previamente. Tras el acoplamiento y la activacion del sensor -78- (figura 4D), tal como se indica en las figuras 7B y 7C, la activacion del sensor por la proximidad de la siguiente pila de cartones conducidos por el conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones hacia el ultimo carton de la precedente pila de cartones cargada, producira el desacoplamiento del conjunto de empujadores de la pila. Tras una senal de desacoplamiento enviada por el conjunto de empujadores de la pila, las varillas empujadoras -106- se replegaran tal como se indica en la figura 7B y el sistema de accionamiento -110- del conjunto de empujadores de la pila se desacoplara del transportador de almacenamiento. A continuacion, tal como se indica en la figura 7C, el mecanismo de accionamiento del conjunto de empujadores de la pila sera accionado de manera independiente de modo que mueva los empujadores de la pila hacia atras en la direction de la flecha -115- hasta una posicion replegada por detras del ultimo carton de la pila de cartones en el conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones.

Una vez que los empujadores de la pila han sido replegados a su posicion retrasada, tal como se indica en la figura 7D, las varillas de empuje se extenderan hasta acoplarse con el ultimo carton de la pila de cartones combinada y el sistema de accionamiento del conjunto de empujadores de la pila se acoplara de nuevo con el sistema de accionamiento o el mecanismo de accionamiento del transportador de almacenamiento. Adicionalmente, tal como se indica en las figuras 6, 7B y 7C, cuando los empujadores de la pila son desplazados a su posicion replegada, un par de zapatas -116- pueden acoplarse y pasar por encima de los bordes superiores de los cartones para asegurar que los cartones no quedaran retenidos o acoplados de otro modo por las varillas de empuje. Estas zapatas pueden estar tambien conectadas a un sensor para senalar una situation de fallo si el movimiento de las zapatas a lo largo de los cartones es interrumpido o interferido durante el replegado de los empujadores de la pila. Una vez que las varillas de empuje de los empujadores de la pila hayan sido acopladas con el ultimo carton de la pila de cartones combinada, las varillas de contention del conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones pueden ser replegadas, liberando los cartones de su acoplamiento con las mismas, despues de lo cual el conjunto para la extraccion del embalaje de los cartones podra ser desplazado hacia atras a su posicion inicial de carga o de reception de cartones, adyacente al extremo superior del transportador de almacenamiento y del conjunto de inversion. A continuacion, tal como se indica en la figura 7D, los empujadores de la pila continuaran desplazandose hacia adelante con el movimiento hacia delante del transportador de almacenamiento cuando los cartones sean alimentados secuencialmente desde el punto de descarga del transportador de almacenamiento y hacia el deposito de la maquina de envasar situada mas abajo.

El sistema automatico para la extraccion del embalaje de los cartones de la presente invention esta as! disenado para maximizar la utilization del espacio mediante la utilization de un espacio en planta lo mas pequeno posible mientras se mantiene una llnea de protection frontal y el espacio lateral de mantenimiento que se precisa para los

transportadores de alimentacion. Adicionalmente, tal como se ha senalado, el transportador de alimentacion de envoltorios esta dotado de una disposicion en llnea que permite prolongaciones del transportador de alimentacion de envoltorios segun se requiera. El sistema automatico para la extraccion del embalaje de los cartones esta dotado ademas de un acceso abierto a todos los conjuntos operativos para facilitar el cambio y de mantenimiento y, en 5 general, esta adaptado para que sea una unidad independiente que permite la carga y la descarga del deposito con o sin la funcionalidad de extraccion del embalaje, de tal modo que el sistema puede ser utilizado en configuraciones diversas y como una reconversion o una modernizacion de los sistemas de envasado existentes. Ademas, el sistema puede ser cebado mediante la carga inicial de un limitado numero de cartones en el interior del alimentador para crear una pila inicial sobre la que mas tarde seran colocadas las pilas de cartones sin los envoltorios mientras 10 que los envoltorios vaclos pueden ser descargados a lo largo de un transportador a un nivel elevado para contribuir a reducir el espacio en planta del sistema y que adicionalmente puede ser reconfigurado para proporcionar la descarga de los envoltorios en cualquier parte, en un radio aproximado de 180° para descargar los envoltorios en un recipiente o en un dispositivo de embalado, o para dirigirlos a algun otro tipo de unidad para contenerlos, para su recogida y su desecho o reciclado.

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   REIVINDICACIONES

   1. Sistema (10) para extraer cartones (11) de unos contenedores (12) para cargarlos en una maquina de envasado de productos que comprende un alimentador de envoltorios (23), un conjunto de extraccion de envoltorios (32) mas abajo del alimentador de envoltorios (23) que recibe los contenedores (12) con los cartones (11) apilados en ellos y extrae los contenedores (12) de los cartones (11), manteniendo los cartones (11) en una configuracion apilada, un transportador de almacenamiento (31),

   siendo el conjunto (32) de extraccion de envoltorios desplazable a lo largo del transportador de almacenamiento (31) e incluye un armazon ajustable (61) que lleva una serie de varillas de contencion (60);

   en el que los cartones (11) se mantienen en una configuracion apilada entre las varillas de contencion (60) tras la extraccion de los contenedores (12) de los cartones (11); caracterizado por:

   un conjunto (90) de empujadores de la pila para acoplar y soportar los cartones (11) en pilas cuando los cartones (11) son desplazados a lo largo del transportador de almacenamiento (31) hacia el punto de descarga (92), en el que las varillas de contencion (60) estan adaptadas para poder ser extendibles hasta posiciones elevadas adyacentes a los cartones (11) y a las paredes laterales delantera y posterior de los contenedores (12) para facilitar la extraccion de los contenedores (12) de los cartones (11);

   las varillas de contencion (60) permanecen elevadas para la extraccion de los envoltorios y la posterior transferencia de la carga de cartones a la parte superior de un deposito de cartones de tal modo que son combinadas con una pila anterior cargada en el mismo, soportando de este modo la carga de cartones hasta que un conjunto de empujadores de la pila (90) se acopla a la pila de cartones y situa la pila de cartones sobre la parte superior del suministro o pila de cartones cargados previamente en el interior del deposito.
2. 2. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el sistema (10) comprende ademas un conjunto de inversion (30) para invertir y colocar los contenedores (12) con los cartones apilados en su interior en una posicion invertida en el transportador de almacenamiento (31) en el que la posicion de los contenedores invertidos (12) es ajustada automaticamente para encajar sustancialmente con la elevacion del transportador de almacenamiento (31).
3. 3. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el conjunto (32) de extraccion del embalaje comprende ademas un mecanismo de elevacion para extraer los contenedores (12) de los cartones (11) mientras las varillas de contencion (60) mantienen los cartones (11) en la configuracion apilada.
4. 4. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el conjunto de extraccion del embalaje (32) comprende ademas una serie de elementos de sujecion (68) en los extremos superior e inferior del conjunto (32) de extraccion del embalaje, estando adaptados los elementos de sujecion (68) para desplazarse hasta una posicion de acoplamiento para acoplar los cartones (11) del interior de los contenedores (12) para crear una separacion para la entrada de las varillas de contencion (60) en el interior de los contenedores (12).
5. 5. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el conjunto (90) de empujadores de la pila incluye, por lo menos, un empujador (91) de la pila conducido por un sistema de accionamiento (110), pudiendo ser acoplado el sistema de accionamiento (110) con un mecanismo de transporte (111) para el transportador de almacenamiento (31), de modo que desplaza al menos un empujador (91) de la pila con el mismo durante la alimentacion de una pila de cartones (11) y pudiendo ser desacoplado selectivamente del mecanismo de transporte (111) del transportador de almacenamiento (31) de modo que puede funcionar independientemente del mecanismo de transporte (111) del transportador de almacenamiento (31) para volver a posicionar por lo menos un empujador (91) de la pila con respecto a una nueva pila de cartones (11) cargada en el transportador de almacenamiento (31).
6. 6. Sistema, segun la reivindicacion 5, en el que, por lo menos, un empujador (91) de la pila comprende un par de varillas extensibles (100, 101) del empujador situadas por encima del transportador de almacenamiento (31) y desplazables a lo largo del mismo, estando conectada cada una de las varillas (100, 101) del empujador a un dispositivo de accionamiento (104) para controlar el replegado y la extension de las varillas (100, 101) del empujador entre una posicion replegada de no acoplamiento y una posicion extendida de acoplamiento para contactar y soportar las pilas de cartones (11) cuando dichas pilas de cartones (11) son desplazadas a lo largo del transportador de almacenamiento (31) hacia el punto de descarga (92).
7. 7. Sistema, segun la reivindicacion 2, en el que el conjunto de inversion (30) comprende un cabezal inversor giratorio (30A) que tiene carriles laterales ajustables (34) y gulas superiores e inferiores (44, 46) de soporte del envoltorio que definen una zona de recepcion (40) para recibir y soportar los contenedores (12) con los cartones (11) apilados en su interior, cuando los contenedores (12) son reorientados y depositados sobre el transportador de almacenamiento (31) para la extraccion del contenedor (12).
8. 8. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el armazon ajustable (61) del conjunto (32) de extraccion del embalaje comprende una serie de elementos de soporte (66) que soportan las varillas de contencion (60) y estan montados de forma deslizante a lo largo de los elementos ajustables laterales (72) del armazon montados en carriles

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   (71) que se extienden lateralmente para permitir el ajuste longitudinal y lateral de las varillas de contencion (60) con respecto al tamano de las pilas de cartones (11) recibidas en el conjunto (32) de extraccion del embalaje.
9. 9. Procedimiento para la extraccion de cartones (11) de un contenedor (12) para alimentar una maquina para el envasado de productos, que incluye depositar el contenedor (12) con una pila de cartones (11) en su interior a lo largo de un transportador de almacenamiento (31), extraer el contenedor (12) de la pila de cartones (11) y desplazar la pila de cartones (11) a lo largo del transportador de almacenamiento (31) hacia un punto de descarga (92) caracterizado por que dicho procedimiento comprende:

   desplazar una serie da varillas de contencion (60), que estan adaptadas para ser extensibles hasta posiciones elevadas adyacentes a los cartones (11) y a las paredes laterales delantera y posterior del contenedor (12) para facilitar la extraccion del contenedor (12) de los cartones (11) que esta acoplado a la pila de cartones (11), mantener los cartones (11) en una configuracion apilada con las varillas de contencion (60), mientras el contenedor (12) es extraldo de la pila de cartones (11);

   continuar desplazando la pila de cartones (11) a lo largo del transportador de almacenamiento (31) hacia el punto de descarga (92) con las pilas de cartones (11) mantenidas en una configuracion apilada entre las varillas de contencion (60) mientras el contenedor (12) es desplazado lejos de los cartones apilados (11); las varillas de contencion (60) que permanecen arriba para la extraccion del embalaje y la posterior transferencia de la carga de cartones a la parte superior un deposito de cartones, de tal modo que esta siendo combinada con una pila cargada anteriormente en el mismo, soportando de este modo la carga de cartones hasta que un conjunto de empujadores (90) de la pila es acoplado a la pila de cartones y situa la pila de cartones sobre la parte superior del suministro o pila de cartones previamente cargado en el interior del deposito.
10. 10. Procedimiento, segun la reivindicacion 9, en el que la introduccion de la serie de varillas de contencion (60) en el contenedor (12) comprende recibir el contenedor (12) en un carro (61) que acopla la pila de cartones (11) del interior del contenedor (12) con una serie de dedos de sujecion (68) que empujan los cartones juntos (11) para crear un intersticio entre dichos cartones (11) y, por lo menos, una de las paredes laterales del contenedor (12) y, a continuacion, extender las varillas de contencion extensibles (60) al interior del contenedor (12) adyacentes a los lados superior e inferior de la pila de cartones (11) en contacto de acoplamiento con los mismos.
11. 11. Procedimiento, segun la reivindicacion 9, que comprende ademas desplazar el contenedor (12) con los cartones (11) apilados en su interior hacia un conjunto de inversion (30) que acopla, por lo menos, las partes del borde inferior y lateral del contenedor (12) con unas gulas de soporte del lado del inversor y del contenedor (12), y hacer girar el contenedor (12) hasta una posicion invertida en el transportador de almacenamiento (31) antes de extraer el contenedor (12) de la pila de cartones (11).
12. 12. Procedimiento, segun la reivindicacion 9, en el que el movimiento continuado de los cartones apilados (11) a lo largo de la trayectoria de recorrido comprende desplazar las varillas de contencion (60) hacia delante de modo que empujen los cartones apilados (11) hacia el punto de descarga (92), acoplando los cartones apilados (11), al menos, con un empujador (91) de la pila y replegando las varillas de contencion (60) de su acoplamiento con los cartones apilados (11), y empujando los cartones apilados (11) hacia el punto de descarga (92) con, al menos, un empujador (91) de la pila.
13. 13. Procedimiento, segun la reivindicacion 12, que comprende ademas desplazar una pila adicional de cartones (11) acoplados por medio de las varillas de contencion (60) hacia una pila anterior de cartones (11), siendo empujados hacia el punto de descarga (92), al menos, por medio de un empujador (91) de la pila, cuando la pila adicional de cartones (11) se aproxima a la pila anterior de cartones (11) replegando, al menos, un empujador (91) de la pila fuera de acoplamiento con el mismo y desplazando, al menos, un empujador (91) de la pila a una posicion detras de la pila adicional de cartones (11), empujando la pila adicional de cartones (11) contra la pila adicional de cartones (11), y desplazando la pila combinada de cartones (11) hacia delante, al menos, con un empujador (91) de la pila.
14. 14. Procedimiento, segun la reivindicacion 13, en el que el replegado y el desplazamiento de, al menos, un empujador (91) de la pila comprende replegar una serie de varillas de empuje (100, 101) de, al menos, un empujador (91) de la pila fuera de acoplamiento con la pila anterior de cartones (11) desacoplando el sistema de accionamiento de, al menos, el empujador (91) de la pila del transportador de apilado (31), desplazando, al menos un empujador (91) de apilado a una posicion por detras de de la pila adicional de cartones (11), y extendiendo las varillas de empuje (100, 101) de, al menos, un empujador (91) de la pila a una posicion de acoplamiento para acoplar el ultimo carton (11) de la pila adicional de cartones (11).
15. 15. Procedimiento, segun la reivindicacion 9, que comprende ademas desplazar una serie de lenguetas de sujecion (68) a traves de las entalladuras formadas en el contenedor (12) y hasta acoplarse con los cartones apilados (11), y comprimir la pila de cartones (11) hacia el interior lo suficiente para crear un espacio para la introduccion de las varillas de contencion (60) entre el contenedor (12) y la pila de cartones (11) en el mismo.