ES2858199T3 - Máquina y método para embalar productos - Google Patents

Abstract

Máquina (1) de embalaje para embalar una pluralidad de productos (101, 102, 103, 104) con una película (50), en donde los productos se apilan y montan unos sobre otros en un palé (150), que comprende: - primeros medios (2) de movimiento para transportar una pluralidad de productos separados (101, 102, 103, 104) en un plano (H) de movimiento a lo largo de una primera dirección (A), - medios (3) de embalaje para embalar con dicha película (50) dichos productos (101, 102, 103, 104), cuando están apilados y montados unos sobre otros en un palé (150); - medios (4) de agrupamiento diseñados para recibir dichos productos (101, 102, 103, 104) desde dichos primeros medios (2) de movimiento y que disponen y mantienen dichos productos (101, 102, 103, 104) apilados y montados unos sobre otros a lo largo de una segunda dirección (B) en dicho palé (150), - una plataforma (5) de soporte, diseñada para soportar dicho palé (150) y móvil en una fase de embalaje a lo largo de dicha segunda dirección (B) a efectos de extraer y separar dichos productos con respecto a dichos medios (4) de agrupamiento apilados y montados unos sobre otros para permitir el embalaje de estos últimos mediante la película (50) dispensada por los medios (3) de embalaje, caracterizada por el hecho de que dichos medios de agrupamiento comprenden una tolva (4) dotada de una parte superior (41), que tiene una abertura superior (43) para la entrada de dichos productos (101, 102, 103, 104) y que converge hacia una parte (42) inferior subyacente, formado esta última un volumen (V) de agrupamiento y estando dispuesta para contener y soportar dichos productos (101, 102, 103, 104) progresivamente apilados y montados unos sobre otros a lo largo de dicha segunda dirección (B), teniendo dicha parte inferior (42) una abertura inferior (44) para la salida de dichos productos (101, 102, 103, 104) dispuestos en dicho palé (150), comprendiendo dicha tolva (4) una pluralidad de paredes laterales (6, 7), que forman dicha parte superior (41) y dicha parte inferior (42), que son móviles para ajustar dicho volumen (V) de agrupamiento según las dimensiones y/o tamaño y/o formas de dichos productos (101, 102, 103, 104) y/o las dimensiones de dicho palé (150).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina y método para embalar productos

La invención se refiere a máquinas y métodos para embalar productos con película de plástico y, en particular, se refiere a una máquina y a un método para embalar con una película de plástico estirable en frío un grupo de productos de forma irregular y/o inestables y/o difíciles de apilar, dispuestos en un palé.

Las máquinas de embalaje conocidas incluyen generalmente una unidad de desenrollado que aloja y soporta una bobina de película y medios de movimiento que soportan y mueven dicha unidad de embalaje. La película se desenrolla de la bobina y embala la carga alrededor de la misma a efectos de formar una serie de tiras o bandas entrecruzadas mediante la combinación de un movimiento de la unidad de desenrollado en una dirección vertical y un giro relativo entre la unidad de desenrollado y la carga.

En las máquinas de embalaje equipadas con mesas giratorias, los medios de movimiento comprenden un puntal o columna a lo largo de donde se mueve verticalmente un carro que soporta la unidad de desenrollado. La carga se dispone en la mesa giratoria y gira con esta última alrededor de un eje de embalaje.

En las máquinas de embalaje con anillo giratorio o brazo giratorio horizontal, la carga permanece estática durante el embalaje, mientras que la unidad de desenrollado se mueve con respecto a la carga, girando alrededor del eje de embalaje vertical y trasladándose a lo largo de este último. En las máquinas de embalaje con anillo giratorio horizontal, los medios de movimiento comprenden un anillo giratorio que soporta la unidad de desenrollado y que, además de girar alrededor del eje de embalaje, se mueve verticalmente y en paralelo con respecto a este último. En las máquinas de embalaje con brazo giratorio, los medios de movimiento comprenden un brazo vertical que gira alrededor del eje de embalaje, a lo largo de donde puede moverse la unidad de desenrollado.

La unidad de desenrollado, además de recibir y soportar la bobina de película, está equipada generalmente con un par de rodillos de estiramiento previo, que desenrollan la película de la bobina y la estiran o alargan, y uno o más rodillos de retorno que desvían la película hacia el producto o grupo de productos.

Las máquinas de embalaje conocidas y descritas anteriormente embalan grupos de productos u objetos que adoptan una composición o formación estable en el palé, es decir, productos u objetos que pueden apilarse y/o montarse unos sobre otros de manera estable incluso antes del embalaje. WO 2009/109218 A1 también describe una máquina de embalaje según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el caso de productos, artículos, objetos, etc. con una forma irregular o variable y/o con una consistencia o compacidad reducidas, es decir, productos que no pueden apilarse o montarse unos sobre otros en un palé, las máquinas de embalaje conocidas no se pueden usar en un modo de embalaje automático. De hecho, es necesario utilizar uno o más operarios en fases sucesivas para apilar gradual y progresivamente los productos mientras estos últimos son embalados con la película de plástico.

Este método de embalaje, además de requerir la intervención manual de uno o más operarios, resulta especialmente prolongado y laborioso y reduce significativamente la productividad de la máquina de embalaje.

Un objetivo de esta invención consiste en mejorar las máquinas y métodos conocidos para embalar grupos de productos en palés con una película de plástico estirable, en particular, grupos de productos, artículos, componentes u objetos que son inestables, con formas y/o dimensiones irregulares o variables, y/o con una compacidad y/o consistencia reducidas, de modo que son difíciles de apilar y/o montar unos sobre otros. Otro objetivo consiste en dar a conocer una máquina y un método de embalaje que permiten embalar con una película de plástico grupos de productos u objetos que son inestables y/o difíciles de apilar y/o montar unos sobre otros, de manera segura y estable, automáticamente, en palés, sin la intervención manual de operarios y sin requerir operaciones de ajuste y/o configuración de máquina complejas y laboriosas.

Otro objetivo consiste en dar a conocer una máquina y un método de embalaje que permiten obtener un embalaje estable y firme de grupos de productos inestables y/o difíciles de apilar y/o montar unos sobre otros, que funcionan a altas velocidades para aumentar la productividad en comparación con las máquinas y métodos de embalaje conocidos.

En un primer aspecto de la invención, se concibe una máquina para embalar una pluralidad de productos con una película de plástico según la reivindicación 1.

En un segundo aspecto de la invención, se concibe un método para embalar una pluralidad de productos con una película según la reivindicación 12.

Es posible mejorar la comprensión y la implementación de la invención haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, que muestran una realización ilustrativa y no limitativa, en donde:

- La figura 1 es una vista esquemática, frontal y en sección parcial, de la máquina de embalaje de la invención asociada a una pluralidad de productos a agrupar, apilados y embalados en un palé en una fase de funcionamiento.

- La figura 2 es una vista en planta esquemática de la máquina de embalaje de la figura 1.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se ilustra una máquina 1 de embalaje según la invención, dispuesta para embalar con una película 50 de material plástico extensible en frío una pluralidad de productos 101, 102, 103, 104, dispuestos previamente en grupos, apilados y montados unos sobre otros en un palé 150.

La máquina 1 de embalaje comprende primeros medios 2 de movimiento para transportar una pluralidad de productos 101, 102, 103, 104, separados entre sí, en un plano H de movimiento y a lo largo de una primera dirección A. Los productos son artículos u objetos que tienen formas y/o dimensiones irregulares o variables y/o tienen una consistencia o compacidad reducida, es decir, los productos no pueden apilarse o montarse unos sobre otros de manera estable en palés y comprenden, tal como se muestra a título de ejemplo, grupos heterogéneos de artículos individuales o en grupos, tales como packs 101 de botellas, envases 102 para frascos, viales 103, latas 104, etc., o pueden incluir sacos, bolsas o bolsitas de productos o artículos.

Los primeros medios 2 de movimiento incluyen, por ejemplo, una cinta transportadora, de tipo conocido y no descrita en detalle, que forma un plano de soporte para los productos que es coplanario con el plano H de movimiento.

La máquina 1 de embalaje comprende medios 3 de embalaje para embalar con la película 50 los productos 101, 102, 103, 104, cuando están apilados y montados unos sobre otros en un palé 150 respectivo, y medios 4 de agrupamiento diseñados para recibir los productos 101, 102, 103, 104 desde los primeros medios 2 de movimiento y para disponer y mantener los productos 101, 102, 103, 104 apilados y montados unos sobre otros a lo largo de una segunda dirección B en el palé 150.

La segunda dirección B es sustancialmente ortogonal con respecto al plano H de movimiento y la primera dirección A.

Los productos 101, 102, 103, 104 se apilan para formar capas montadas unas sobre otras, comprendiendo cada capa al menos un producto 101, 102, 103, 104, o al menos una fila de productos 101, 102, 103, 104. En el ejemplo mostrado en las figuras, los productos se suministran mediante los primeros medios 2 de movimiento según una serie de filas unidas y luego se apilan y montan unos sobre otros dentro de los medios 4 de agrupamiento, formando una pluralidad de capas, comprendiendo cada una una pluralidad de productos dispuestos en múltiples filas unidas, incluyendo cada fila uno o más productos.

La máquina 1 de embalaje también comprende una plataforma 5 de soporte adaptada para soportar el palé 150, y los productos apilados sobre el mismo, y es móvil en una fase de embalaje a lo largo de la segunda dirección B a efectos de extraer y separar progresivamente de los medios 4 de agrupamiento los productos 101, 102, 103, 104 apilados y montados unos sobre otros y permitir su embalaje mediante la película 50 dispensada por los medios 3 de embalaje, tal como se explica de forma más detallada en la siguiente descripción.

Los medios de agrupamiento comprenden una tolva 4, dotada de una parte superior 41 con una abertura superior 43 para la entrada de los productos 101, 102, 103, 104 y que converge hacia una parte inferior 42 subyacente. Esta última forma un volumen V de agrupamiento y está dispuesta para contener y soportar los productos 101, 102, 103, 104 recibidos desde los primeros medios 2 de movimiento y apilados y montados unos sobre otros progresivamente a lo largo de la segunda dirección B. La parte inferior 42 está equipada con una abertura inferior 44 que permite la salida de los productos 101, 102, 103, 104 a lo largo de la segunda dirección B.

La abertura superior 43 de la tolva 4 es sustancialmente coplanaria con el plano H de movimiento, de modo que los productos transportados por los primeros medios 2 de movimiento pueden ser empujados y dispuestos sobre una capa de productos introducidos previamente en la tolva 4.

La tolva 4 está formada por una pluralidad de paredes laterales 6, 7, que forman la parte superior 41 y la parte inferior 42. En particular, en la realización mostrada, la tolva 4 comprende un par de primeras paredes laterales 6 opuestas y un par de segundas paredes laterales 7 opuestas, siendo las primeras paredes laterales 6 sustancialmente ortogonales con respecto a las segundas paredes laterales 7. Las paredes laterales 6, 7 comprenden primeras partes 6a, 7a respectivas, que están inclinadas con respecto a la segunda dirección B, y dispuestas para formar la parte superior 41, y segundas partes 6b, 7b respectivas, sustancialmente en paralelo con respecto a la segunda dirección B y dispuestas para formar la parte inferior 42. Las primeras paredes laterales 6 tienen una longitud más corta que las segundas paredes laterales 7; por lo tanto, la abertura superior 43 y la abertura inferior 44 tienen una forma sustancialmente rectangular.

Las paredes laterales 6, 7 son móviles para ajustar el volumen V de agrupamiento formado por la tolva 4 según las dimensiones y/o tamaño y/o formas de los productos 101, 102, 103, 104 y/o las dimensiones del palé subyacente 150.

En la realización mostrada, cada pared lateral 6, 7 está fijada a un elemento 8 de soporte de la tolva 4 a efectos de girar, particularmente un ángulo comprendido entre 5° y 20° y, más específicamente, entre 10° y 15°, alrededor de un eje X1, X2, X3, X4 respectivo, sustancialmente en paralelo con respecto al plano H de movimiento. En particular, las primeras paredes laterales 6 giran alrededor de primeros ejes X1, X2 respectivos, mientras que las segundas paredes laterales 7 giran alrededor de segundos ejes X3, X4 respectivos. Los primeros ejes X1, X2 son sustancialmente ortogonales con respecto a la primera dirección A, mientras que los segundos ejes X3, X4 son paralelos con respecto a esta última.

El elemento 8 de soporte de la tolva 4, que forma sustancialmente un borde o cornisa rectangular, está montado elásticamente, por ejemplo, mediante una pluralidad de elementos elásticos 21, en un bastidor 20 de soporte de la máquina 1 de embalaje, a efectos de permitir los pequeños movimientos de la tolva 4 a lo largo de la segunda dirección B para permitir la entrada de los productos en esta última. Los elementos elásticos 21 comprenden, por ejemplo, muelles helicoidales enrollados en compresión.

En una variante de la máquina 1 de embalaje de la invención, no mostrada en las figuras, los pares de paredes laterales 6, 7 están conectadas de forma deslizable al elemento 8 de soporte de la tolva 4, de modo que las mismas resultan ser móviles a lo largo de dos direcciones de ajuste respectivas que son ortogonales entre sí y en paralelo con respecto al plano H de movimiento. En particular, las primeras paredes laterales 6 son móviles a lo largo de una primera dirección de ajuste en paralelo con respecto a la primera dirección A, mientras que las segundas paredes laterales 7 son móviles a lo largo de una segunda dirección de ajuste ortogonal con respecto a la primera dirección A.

Las paredes laterales 6, 7 están conectadas de forma deslizable al elemento 8 de soporte mediante una pluralidad de elementos elásticos, de modo que pueden moverse elásticamente a lo largo de las dos direcciones de ajuste, para permitir la entrada de los productos en la tolva 4.

El ajuste de la posición de las paredes laterales 6, 7 a lo largo de las dos direcciones de ajuste y con respecto al elemento 8 de soporte también puede llevarse a cabo manualmente mediante un operario, en función de las dimensiones y/o tamaño y/o formas de los productos 101, 102, 103, 104 y/o las dimensiones del palé subyacente 150.

La tolva 4 también comprende una pluralidad de paneles 11, 12 que están conectados a las paredes 6, 7 laterales respectivas en la parte superior 41 de la tolva 4 y móviles entre una primera posición D1 de funcionamiento, en donde los paneles 11, 12 están dispuestos sustancialmente en paralelo con respecto al plano H de movimiento a efectos de reducir una sección de paso de la abertura superior 43, y una segunda posición D2 de funcionamiento, en donde los mismos están dispuestos adyacentes y solapados con respecto a las paredes laterales 6, 7 respectivas, a efectos de no variar las dimensiones de la sección de paso de la abertura superior 43.

Cada panel 11, 12 está fijado al elemento 8 de soporte de la tolva 4, a efectos de girar alrededor de un eje respectivo sustancialmente en paralelo con respecto al plano H de movimiento.

Haciendo referencia al método de montaje mostrado en las figuras, la tolva 4 está dotada de un par de primeros paneles 11 opuestos entre sí y fijados a sus primeras paredes laterales 6 respectivas y un par de segundos paneles 12 opuestos entre sí y fijados a sus segundas paredes laterales 12 respectivas. En la segunda posición D2 de funcionamiento, los paneles 6, 7 están solapados con respecto a las primeras partes 6a, 7a inclinadas respectivas de las paredes laterales 6, 7.

La plataforma 5 de soporte se mueve a lo largo de la segunda dirección B mediante los medios 17 de funcionamiento, que comprenden, por ejemplo, una columna de elevación telescópica, eléctrica, neumática o hidráulica, capaz de mover la plataforma 5 de soporte entre una posición de recogida, en donde dicha plataforma 5 de soporte se eleva dentro de la tolva 4 para recibir un primer grupo de productos desde los primeros medios 2 de movimiento, para su disposición en el palé 150 a efectos de formar una primera capa, y una posición de liberación, en donde dicha plataforma 5 de soporte desciende para depositar el palé 150 con los productos apilados y embalados con la película 50 en los segundos medios 15 de movimiento.

Estos últimos comprenden un transportador 15 respectivo, de un tipo conocido y no descrito en detalle, que permite recibir el palé 150 con los productos embalados con la película 50 y transportarlos fuera de la máquina 1.

Los medios 3 de embalaje comprenden una unidad 10 de desenrollado que soporta una bobina 51 de la película 50 y que está soportada y gira alrededor de un eje Z de embalaje, sustancialmente paralelo con respecto a la segunda dirección B, mediante medios 9 de giro. Estos últimos incluyen, en la realización mostrada, un anillo 9 de soporte fijado de forma pivotante al bastidor 20 de soporte de la máquina 1 de embalaje y giratorio alrededor del eje Z de embalaje.

La unidad 10 de desenrollado también comprende un par de rodillos de estiramiento previo, que están motorizados y permiten desenrollar y estirar previamente la película 50, y uno o más rodillos de desviación para desviar la película 50 hacia los rodillos de estiramiento previo y hacia los productos en el palé 150. Los rodillos de estiramiento previo comprenden un primer rodillo rápido dispuesto corriente abajo con respecto a un segundo rodillo lento a efectos de estirar o alargar (dependiendo de la diferencia de las velocidades de giro entre los dos rodillos) la película 50 un porcentaje determinado.

Los medios 3 de embalaje están dispuestos para embalar con la película 50 la parte inferior 42 de la tolva 4 en la abertura inferior 44 de la tolva, a efectos de guiar y contener de forma adecuada los productos al salir de la tolva 4. En particular, la unidad 10 de desenrollado está dispuesta de manera que al menos el 15-35% de la altura de la banda de la película 50 embala la tolva 4.

El funcionamiento de la máquina 1 de embalaje de la invención comprende que los productos 101, 102, 103, 104 apilados en un palé 150 y embalados con la película 50 sean transportados por separado hacia los medios 4 de agrupamiento mediante los primeros medios 2 de movimiento.

Los productos 101, 102, 103, 104 con formas y/o dimensiones irregulares o variables y que comprenden grupos heterogéneos de artículos individuales o en grupos, tales como packs 101 de botellas, envases 102 para frascos, viales 103 o latas 104, se disponen en los medios 2 de movimiento según una serie de filas unidas.

En una fase inicial del procedimiento de agrupamiento y embalaje de los productos, la plataforma 5 de soporte se dispone en la posición de recogida para que un plano superior del palé 150 quede sustancialmente alineado y coplanario con el plano H de movimiento, a efectos de recibir un primer grupo 101, 102, 103, 104 de productos, dispuestos y compactados de forma adecuada a lo largo de los primeros medios 2 de movimiento, formando dicho primer grupo 101, 102, 103, 104 de productos la primera capa de productos a apilar y montar unos sobre otros en el palé 150.

En el ejemplo ilustrado, los paneles 11, 12 de tolva de la tolva 4 están dispuestos en la primera posición D1 de funcionamiento para reducir la sección de paso de la abertura superior 43. Esta última se corresponde sustancialmente con la forma y el tamaño del palé 150 y el grupo de productos.

De forma alternativa y, normalmente, en el caso de productos con una consistencia o compacidad insuficientes, o con una forma no definida, tal como bolsas, sacos, bolsitas y similares, los paneles 11, 12 de la tolva 4 están dispuestos en la segunda posición D2 de funcionamiento, es decir, de forma adyacente y solapada con respecto a las paredes laterales 6, 7 respectivas, a efectos de no variar las dimensiones de la sección de paso de la abertura superior 43 y funcionando sustancialmente como una superficie deslizante en la parte 41 superior convergente de la tolva 4, a efectos de desplazar los productos dentro del volumen V de agrupamiento de la parte inferior 42. En este caso, la plataforma 5 de soporte puede estar dispuesta en una posición de recogida en donde el plano superior del palé 150 está dispuesto en una posición más inferior que el plano H de movimiento, por ejemplo, en una zona de unión entre la parte superior 41 y la parte inferior 42 de la tolva 4.

Una vez el primer grupo de productos queda dispuesto en el palé 150, la plataforma 5 de soporte desciende a lo largo de la segunda dirección B para permitir la disposición de un segundo grupo de productos suministrados por los primeros medios 2 de movimiento y la formación de la segunda capa de productos en el palé 150.

Durante el descenso de la plataforma 5 de soporte, la parte superior convergente de la tolva 4 guía y dirige los productos dispuestos en el palé 150 al interior de la parte inferior 42, lo que asegura que dichos productos permanezcan en su posición, adecuadamente compactados. Gracias a las paredes 6, 7 laterales móviles, en particular, giratorias alrededor de los ejes X1, X2, X3, X4 respectivos aproximadamente 10-15°, el volumen V de agrupamiento formado por la parte inferior 42 varía según el tamaño real de los productos depositados en el palé.

Antes de empezar el embalaje, la posición de las paredes laterales 6, 7 puede ajustarse manualmente por parte de un operario con respecto al elemento 8 de soporte, dependiendo de las dimensiones y/o tamaño y/o formas de los productos 101, 102, 103, 104 y/o las dimensiones del palé 150 subyacente.

La secuencia de carga de productos se repite gradualmente descendiendo la plataforma 5 de soporte hasta que se ha completado la carga de productos en el palé 150.

Cuando el palé 150 empieza a salir de la tolva 4, los medios 3 de embalaje se activan para embalar con la película 50 el palé 150 y los productos que salen de la abertura inferior 44 de la tolva 4.

Debe observarse que la película 50 embala parcialmente la parte inferior 42 de la tolva 4 en la abertura inferior 44 (de modo que al menos el 15-35% de la altura de banda de la película 50 embala la tolva), manteniendo por lo tanto las paredes laterales 6, 7 de la tolva 4 apoyadas en los productos, ejerciendo una fuerza de contención sustancialmente generada por la fuerza de embalaje de la película 50. Dicha fuerza depende del porcentaje de alargamiento o estiramiento previo al que queda sujeta la película 50 por parte de los rodillos, de la velocidad de desenrollado de la película desde la bobina 51 y de la velocidad de giro de la unidad 10 de desenrollado.

Una vez la carga o la cantidad de productos deseados embalados de forma adecuada con la película 50 se han dispuesto en el palé 150, la dispensación de la película 50 se detiene por parte de la unidad 10 de desenrollado y la plataforma 5 de soporte desciende hasta la posición de liberación, a efectos de depositar el palé 150 con los productos apilados y embalados en los segundos medios 15 de movimiento.

A continuación, se dispone un nuevo palé 150 en la plataforma 5 de soporte, que se eleva hasta la posición de recogida para un nuevo agrupamiento de productos y una nueva secuencia de enrollado.

El método según la invención para embalar con una película 50 una pluralidad de productos 101, 102, 103, 104 apilados y montados unos sobre otros en un palé 150 usando la máquina 1 de embalaje mostrada en las Figuras 1 y 2 y descrito anteriormente, comprende las fases:

- transportar los productos separados 101, 102, 103, 104 mediante los primeros medios 2 de movimiento a lo largo de la primera dirección A en el plano H de movimiento,

- introducir los productos 101, 102, 103, 104 en los medios 4 de agrupamiento,

- disponer y mantener los productos 101, 102, 103, 104 apilados y montados unos sobre otros a lo largo de la segunda dirección B en el palé 150 mediante los medios 4 de agrupamiento,

- mover el palé 150 soportado por la plataforma 5 de soporte, que es móvil a lo largo de la segunda dirección B, a efectos de extraer y separar progresivamente los productos 101, 102, 103, 104 apilados y montados unos sobre otros con respecto a los medios 4 de agrupamiento; y

- embalar con la película 50 los productos 101, 102, 103, 104 apilados y montados unos sobre otros mientras los mismos salen progresivamente de los medios 4 de agrupamiento.

El método también comprende embalar con la película 50 la parte inferior 42 de los medios 4 de agrupamiento en su abertura inferior 44, a través de la que salen los productos 101, 102, 103, 104, en particular, de modo que al menos el 15-35% de la altura de la banda de la película 50 embala dicha parte inferior 42 a efectos de mantener las paredes laterales 6, 7 de los medios 4 de agrupamiento apoyadas en los productos, ejerciendo una fuerza de contención que se obtiene sustancialmente mediante la fuerza de embalaje de la película 50.

Los productos 101, 102, 103, 104 se apilan en el palé 150 según capas montadas unas sobre otras, comprendiendo cada capa al menos un producto 101, 102, 103, 104 o al menos una fila de productos 101, 102, 103, 104.

Una vez el embalaje de la película ha finalizado, el método comprende disponer en los segundos medios 15 de movimiento la carga o grupo de productos 101, 102, 103, 104 deseados apilados y montados unos sobre otros en el palé 150 y embalados con la película 50.

Gracias a la máquina y al método de embalaje de la invención, es posible embalar con una película de plástico grupos de productos, artículos u objetos inestables con formas o dimensiones irregulares o variables, una reducida compacidad y/o consistencia y, de este modo, difíciles de apilar y/o montar unos sobre otros de manera segura y estable en un palé, y automáticamente, sin la ayuda manual de operarios y sin necesidad de procesos complejos y laboriosos de ajuste y/o configuración de la máquina de embalaje.

Los medios de agrupamiento, que incluyen una tolva 4 dotada de paredes laterales 6, 7, permiten de hecho recibir y agrupar individualmente y por separado los productos suministrados mediante los primeros medios de movimiento. De forma más precisa, la tova 4 dispone y asegura que los productos permanezcan apilados y montados unos sobre otros a lo largo de la segunda dirección B en el palé 150, a efectos de formar una pluralidad de capas mientras la película 50 embala los productos que salen de la tolva.

La fuerza de embalaje de la película 50 se usa para mantener los productos apilados compactos y estables, ya que la película embala parcialmente la parte inferior 42 de la tolva 4, en la abertura inferior 44. De forma más específica, la película 50 mantiene las paredes laterales 6, 7 (articuladas alrededor de los ejes respectivos) de la tolva 4 apoyadas en los productos ejerciendo una fuerza de contención y estabilización. Debido a que las paredes laterales 6, 7 de la tolva 4 son móviles, también es posible variar automáticamente el volumen V de agrupamiento formado por la tolva 4, según las dimensiones y/o tamaño y/o formas de los productos 101, 102, 103, 104 que se introducen sin necesidad de ajustes y/o modificaciones en la máquina.

De forma alternativa, es posible ajustar manualmente la posición de las paredes 6, 7 laterales móviles de la tolva 4 con respecto al elemento 8 de soporte, por ejemplo, a lo largo de dos direcciones de alineación, en paralelo y de forma ortogonal con respecto a la primera dirección A, respectivamente, dependiendo de las dimensiones y/o tamaño y/o formas de los productos 101, 102, 103, 104 y/o las dimensiones del palé 150.

Los medios 3 de embalaje de la máquina de embalaje de la invención permiten obtener un embalaje adherente y estable de productos inestables, ya que la unidad 10 de desenrollado está dotada de rodillos de estiramiento previo motorizados que varían la velocidad de desenrollado de la película 50 y la extensión del estiramiento o el alargamiento (porcentaje de estiramiento previo) de la película de plástico. De forma adicional, la unidad 10 de desenrollado montada en el anillo 9 de soporte, que puede girar alrededor del eje Z de enrollado incluso a elevadas velocidades, permite que la máquina de embalaje tenga un nivel más alto de productividad que otras máquinas conocidas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) de embalaje para embalar una pluralidad de productos (101, 102, 103, 104) con una película (50), en donde los productos se apilan y montan unos sobre otros en un palé (150), que comprende:

- primeros medios (2) de movimiento para transportar una pluralidad de productos separados (101, 102, 103, 104) en un plano (H) de movimiento a lo largo de una primera dirección (A),

- medios (3) de embalaje para embalar con dicha película (50) dichos productos (101, 102, 103, 104), cuando están apilados y montados unos sobre otros en un palé (150);

- medios (4) de agrupamiento diseñados para recibir dichos productos (101, 102, 103, 104) desde dichos primeros medios (2) de movimiento y que disponen y mantienen dichos productos (101, 102, 103, 104) apilados y montados unos sobre otros a lo largo de una segunda dirección (B) en dicho palé (150), - una plataforma (5) de soporte, diseñada para soportar dicho palé (150) y móvil en una fase de embalaje a lo largo de dicha segunda dirección (B) a efectos de extraer y separar dichos productos con respecto a dichos medios (4) de agrupamiento apilados y montados unos sobre otros para permitir el embalaje de estos últimos mediante la película (50) dispensada por los medios (3) de embalaje,

caracterizada por el hecho de que dichos medios de agrupamiento comprenden una tolva (4) dotada de una parte superior (41), que tiene una abertura superior (43) para la entrada de dichos productos (101, 102, 103, 104) y que converge hacia una parte (42) inferior subyacente, formado esta última un volumen (V) de agrupamiento y estando dispuesta para contener y soportar dichos productos (101, 102, 103, 104) progresivamente apilados y montados unos sobre otros a lo largo de dicha segunda dirección (B), teniendo dicha parte inferior (42) una abertura inferior (44) para la salida de dichos productos (101, 102, 103, 104) dispuestos en dicho palé (150), comprendiendo dicha tolva (4) una pluralidad de paredes laterales (6, 7), que forman dicha parte superior (41) y dicha parte inferior (42), que son móviles para ajustar dicho volumen (V) de agrupamiento según las dimensiones y/o tamaño y/o formas de dichos productos (101, 102, 103, 104) y/o las dimensiones de dicho palé (150).

2. Máquina según la reivindicación 1, en donde dicha abertura superior (43) de dicha tolva (4) es sustancialmente coplanaria con dicho plano (H) de movimiento.

3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, en donde dicha pluralidad de paredes laterales (6, 7) incluyen un par de primeras paredes laterales (6) opuestas y un par de segundas paredes (7) laterales opuestas, en particular, siendo dichas primeras paredes laterales (6) sustancialmente ortogonales con respecto a dichas segundas paredes laterales (7).

4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichas paredes laterales (6, 7) comprenden primeras partes (6a, 7a) respectivas que están inclinadas con respecto a dicha segunda dirección (B) y dispuestas para formar dicha parte superior (41) y segundas partes (6b, 7b) respectivas que son sustancialmente paralelas con respecto a dicha segunda dirección (B) y dispuestas para formar dicha parte inferior (42).

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada pared lateral (6, 7) está fijada a un elemento (8) de soporte de dicha tolva (4) a efectos de girar, particularmente un ángulo entre 5° y 20°, alrededor de un eje (X1, X2, X3, X4) respectivo, siendo este último en particular sustancialmente paralelo con respecto a dicho plano (H) de movimiento.

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha tolva (4) comprende una pluralidad de paneles (11, 12) que están conectados a dichas paredes laterales (6, 7) de dicha tolva (4) en dicha parte superior (41) y móviles entre una primera posición (D1) de funcionamiento, en donde dichos paneles (11, 12) están dispuestos sustancialmente en paralelo con respecto a dicho plano (H) de movimiento a efectos de reducir una sección de paso de dicha abertura superior (43), y una segunda posición (D2) de funcionamiento, en donde dichos paneles (11, 12) son adyacentes y están solapados con respecto a las paredes laterales (6, 7) respectivas para no reducir dicha sección de paso de dicha abertura superior (43).

7. Máquina según la reivindicación 6, en donde cada panel (11, 12) está fijado a un elemento (8) de soporte de dicha tolva (4) a efectos de girar alrededor de un eje respectivo, que es en particular sustancialmente paralelo con respecto a dicho plano (H) de movimiento.

8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios (3) de embalaje están dispuestos para embalar con dicha película (50) una parte inferior (42) de dichos medios (4) de agrupamiento en dicha abertura inferior (44) de estos últimos.

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios (3) de embalaje comprenden una unidad (10) de desenrollado que soporta al menos una bobina (51) de dicha película y está soportada y gira alrededor de un eje (Z) de embalaje, en particular, paralelo con respecto a dicha segunda dirección (B), mediante medios (9) de giro.

10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende segundos medios (15) de movimiento, en particular, dispuestos debajo de dichos medios (4) de agrupamiento, dispuestos para recibir dicha pluralidad de productos (101, 102, 103, 104), apilados y montados unos sobre otros en dicho palé (150) y embalados con dicha película (50), que salen de dichos medios (4) de agrupamiento, y transportar dichos productos (101, 102, 103, 104) que salen de dicha máquina (1).

11. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha segunda dirección (B) es sustancialmente ortogonal con respecto a dicho plano (H) de movimiento.

12. Método para embalar una pluralidad de productos (101, 102, 103, 104) con una película (50), en donde los productos se apilan y montan unos sobre otros en un palé (150), usando una máquina (1) de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

- transportar dichos productos separados (101, 102, 103, 104) mediante primeros medios (2) de movimiento a lo largo de una primera dirección (A) en un plano (H) de movimiento;

- introducir dichos productos (101, 102, 103, 104) en medios (4) de agrupamiento;

- disponer y mantener dichos productos (101, 102, 103, 104) apilados y montados unos sobre otros a lo largo de una segunda dirección (B) en un palé (150) mediante dichos medios (4) de agrupamiento; - mover dicho palé (150) soportado por una plataforma (5) de soporte, que es móvil a lo largo de dicha segunda dirección (B), a efectos de extraer y separar progresivamente dichos productos (101, 102, 103, 104) apilados y montados unos sobre otros con respecto a dichos medios (4) de agrupamiento; y - embalar dichos productos (101, 102, 103, 104) apilados y montados unos sobre otros con dicha película (50) mientras los mismos salen progresivamente de los medios (4) de agrupamiento.

13. Método según la reivindicación 12, en donde dicho embalaje con dicha película (50) comprende embalar también una parte inferior (42) de dichos medios (4) de agrupamiento en una abertura inferior (44) de los mismos, mediante la que dichos productos (101, 102, 103, 104) salen, en particular, de modo que al menos del 15% al 35% de la altura de banda de dicha película (50) embala dicha parte inferior (42) a efectos de mantener las paredes laterales (6, 7) de dichos medios (4) de agrupamiento apoyadas en dichos productos (101, 102, 103, 104), ejerciendo una fuerza de contención que se obtiene sustancialmente mediante una fuerza de embalaje de dicha película (50).

14. Método según la reivindicación 12 o 13, en donde dichos productos (101, 102, 103, 104) se apilan según capas montadas unas sobre otras, comprendiendo cada capa al menos un producto (101, 102, 103, 104) o al menos una fila de productos (101, 102, 103, 104).

15. Método según la reivindicación 14, que comprende, después de dicho embalaje, disponer dicha pluralidad de productos (101, 102, 103, 104), que están apilados y montados unos sobre otros en dicho palé (150) y embalados con dicha película (50), en segundos medios (15) de movimiento.