JPH05262304A - 箱詰装置 - Google Patents
箱詰装置Info
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- JPH05262304A JPH05262304A JP4091597A JP9159792A JPH05262304A JP H05262304 A JPH05262304 A JP H05262304A JP 4091597 A JP4091597 A JP 4091597A JP 9159792 A JP9159792 A JP 9159792A JP H05262304 A JPH05262304 A JP H05262304A
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- Japan
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- box
- articles
- belt conveyor
- mounting table
- beltconveyor
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広範な設置スペースを必要とせずに多数個の
物品を自動的に箱詰めする。 【構成】 Ｘ方向へ延びる搬送路面２０２が搬送方向に
伸縮可能であるベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２
の前方下部に配置されてＹ方向へ移動可能である箱４の
載置台３とを有する。
物品を自動的に箱詰めする。 【構成】 Ｘ方向へ延びる搬送路面２０２が搬送方向に
伸縮可能であるベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２
の前方下部に配置されてＹ方向へ移動可能である箱４の
載置台３とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多数個の物品を自動的に
箱詰めするための箱詰装置に関するものである。
箱詰めするための箱詰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば袋体の内部に粉体や液体な
どが充填された状態の多数個の物品を自動的に箱詰めす
るための箱詰装置として図１１に示したものが知られて
いる。
どが充填された状態の多数個の物品を自動的に箱詰めす
るための箱詰装置として図１１に示したものが知られて
いる。
【０００３】即ち、この箱詰装置１はＸ方向へ延びる搬
送路を有するベルトコンベヤ２と、このベルトコンベヤ
２の前方下部に配置されてＸおよびＹ方向へそれぞれ移
動可能な載置台３とを有し、載置台３に上方を開放した
箱４を載置してベルトコンベヤ２により箱詰めするため
の物品５を所定間隔で搬送してその終端から箱４内に落
下排出する際に、載置台３をＸおよびＹ方向へ移動させ
て物品５を順次箱４内の所定位置に収容して箱詰めを行
なうものである。
送路を有するベルトコンベヤ２と、このベルトコンベヤ
２の前方下部に配置されてＸおよびＹ方向へそれぞれ移
動可能な載置台３とを有し、載置台３に上方を開放した
箱４を載置してベルトコンベヤ２により箱詰めするため
の物品５を所定間隔で搬送してその終端から箱４内に落
下排出する際に、載置台３をＸおよびＹ方向へ移動させ
て物品５を順次箱４内の所定位置に収容して箱詰めを行
なうものである。
【０００４】ところが、前記従来の箱詰装置１は載置台
３を箱４の縦幅および横幅に等しい距離だけＸおよびＹ
方向へ移動させる必要があり、図１１に鎖線Ｓで示した
ように四個の箱４を並べるのと同等のきわめて広範な設
置スペースを要する、という問題があった。
３を箱４の縦幅および横幅に等しい距離だけＸおよびＹ
方向へ移動させる必要があり、図１１に鎖線Ｓで示した
ように四個の箱４を並べるのと同等のきわめて広範な設
置スペースを要する、という問題があった。
【０００５】また、物品５が一個であってもＸ方向に長
大な場合、或いは複数個の物品５が一列に連結されてい
て長大な場合は、これらがベルトコンベア２の終端から
落下したとき先端から順次同一個所に着地しようとする
ので傾いたり折れ曲ったりして整然と収容することがで
きない。
大な場合、或いは複数個の物品５が一列に連結されてい
て長大な場合は、これらがベルトコンベア２の終端から
落下したとき先端から順次同一個所に着地しようとする
ので傾いたり折れ曲ったりして整然と収容することがで
きない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の箱詰装置はきわめて広範な設置スペ
ースを要する、という点およびこれに加えて、長大な物
品を整然と収容して箱詰めすることができない、という
点である。
する課題は、従来の箱詰装置はきわめて広範な設置スペ
ースを要する、という点およびこれに加えて、長大な物
品を整然と収容して箱詰めすることができない、という
点である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第一発明は、Ｘ方向へ延びる搬送路面が搬送方向に伸
縮可能であるベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの
前方下部に配置されてＹ方向へ移動可能である箱の載置
台とを有する構成を有し、第二発明は、前記第一発明の
構成において、載置台の上方にＸ方向へ延びる回転軸に
反転可能に支持された平板状のシャッタとＹ方向へ延び
る搬送路面を有する副コンベヤとが互いに上下方向に重
ねて具えられている構成を有し、広範な設置スペースを
必要とせず、更に長大な物品を整然と収容することがで
きる箱詰装置を提供する、という目的を達成する。
の第一発明は、Ｘ方向へ延びる搬送路面が搬送方向に伸
縮可能であるベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの
前方下部に配置されてＹ方向へ移動可能である箱の載置
台とを有する構成を有し、第二発明は、前記第一発明の
構成において、載置台の上方にＸ方向へ延びる回転軸に
反転可能に支持された平板状のシャッタとＹ方向へ延び
る搬送路面を有する副コンベヤとが互いに上下方向に重
ねて具えられている構成を有し、広範な設置スペースを
必要とせず、更に長大な物品を整然と収容することがで
きる箱詰装置を提供する、という目的を達成する。
【０００８】
【作用】Ｘ方向へ延びる搬送路面を有するベルトコンベ
ヤにより箱詰めするための物品をその終端から載置台に
上方を開放して載置した箱内の所定位置に落下収容させ
る際に、ベルトコンベヤを搬送方向に順次伸縮させて物
品をＸ方向へ並べて収容し、載置台をＹ方向へ移動させ
て物品をＹ方向へ並べて収容する。
ヤにより箱詰めするための物品をその終端から載置台に
上方を開放して載置した箱内の所定位置に落下収容させ
る際に、ベルトコンベヤを搬送方向に順次伸縮させて物
品をＸ方向へ並べて収容し、載置台をＹ方向へ移動させ
て物品をＹ方向へ並べて収容する。
【０００９】また、物品が長尺の場合には、ベルトコン
ベヤを搬送方向に伸縮させて物品を平板状のシャッタ上
の所定位置に一旦並べ、これをＸ方向へ延びる回転軸を
中心として反転させてＹ方向へ延びる搬送路面を有する
副コンベヤに載せ、副コンベヤの終端から載置台に上方
を開放して載置した箱内の所定位置に落下収容させる。
ベヤを搬送方向に伸縮させて物品を平板状のシャッタ上
の所定位置に一旦並べ、これをＸ方向へ延びる回転軸を
中心として反転させてＹ方向へ延びる搬送路面を有する
副コンベヤに載せ、副コンベヤの終端から載置台に上方
を開放して載置した箱内の所定位置に落下収容させる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、図１乃至図６は主として短尺で小容量の物品を自
動的に箱詰めするのに適した第一発明の一実施例を示す
ものであり、箱詰装置１は主として基台１１上に設置さ
れたＸ方向へ延びる搬送路面２０２を有するベルトコン
ベヤ２と箱４の載置台３とから構成される。
ると、図１乃至図６は主として短尺で小容量の物品を自
動的に箱詰めするのに適した第一発明の一実施例を示す
ものであり、箱詰装置１は主として基台１１上に設置さ
れたＸ方向へ延びる搬送路面２０２を有するベルトコン
ベヤ２と箱４の載置台３とから構成される。
【００１１】ベルトコンベヤ２は基台１１上に設置され
た箱状の機枠２０１の上端にＸ方向へ延びる搬送路面２
０２を露出させて配置されている。このベルトコンベヤ
２は機枠２０１の互いに対向する側壁２０３，２０３間
に架設されたＹ方向へ延びる軸を有する駆動ローラ２０
４ならびに従動ローラ２０５，２０６，２０７，２０
８，２０９、および移動台２１１の前後両端に設置した
従動ローラ２１２、２１３に適宜幅を有する無端のベル
ト２１４を巻掛けた構成である。そして、駆動ローラ２
０４が駆動用の電動機２１５ならびに巻掛伝動機構２１
６により回転させられて搬送路面２０２を図１、図２に
示す矢印Ａ方向へ移動させる。
た箱状の機枠２０１の上端にＸ方向へ延びる搬送路面２
０２を露出させて配置されている。このベルトコンベヤ
２は機枠２０１の互いに対向する側壁２０３，２０３間
に架設されたＹ方向へ延びる軸を有する駆動ローラ２０
４ならびに従動ローラ２０５，２０６，２０７，２０
８，２０９、および移動台２１１の前後両端に設置した
従動ローラ２１２、２１３に適宜幅を有する無端のベル
ト２１４を巻掛けた構成である。そして、駆動ローラ２
０４が駆動用の電動機２１５ならびに巻掛伝動機構２１
６により回転させられて搬送路面２０２を図１、図２に
示す矢印Ａ方向へ移動させる。
【００１２】移動台２１１は機枠２０１の上端部に設置
されて載置台３の上方へ向けて張出した互いに平行な案
内杆２１０Ａ、レール２１０Ｂに案内コア２１１Ａ、車
輪２１１Ｂがそれぞれ嵌合および載置することによって
Ｘ方向へ移動可能とされている。即ち、この移動台２１
１は一側にＸ方向へ延びるラック２１７が配設され、駆
動用の電動機２１８ならびに巻掛伝動機構２１９により
回転させられるピニオン２２０にこのラック２１７が噛
合することによってＸ方向へ移動可能であり、この移動
に伴って搬送路面２０２がＸ方向へ向けて伸縮する。
されて載置台３の上方へ向けて張出した互いに平行な案
内杆２１０Ａ、レール２１０Ｂに案内コア２１１Ａ、車
輪２１１Ｂがそれぞれ嵌合および載置することによって
Ｘ方向へ移動可能とされている。即ち、この移動台２１
１は一側にＸ方向へ延びるラック２１７が配設され、駆
動用の電動機２１８ならびに巻掛伝動機構２１９により
回転させられるピニオン２２０にこのラック２１７が噛
合することによってＸ方向へ移動可能であり、この移動
に伴って搬送路面２０２がＸ方向へ向けて伸縮する。
【００１３】更に、従動ローラ２０６は機枠１０１の溝
孔２０６Ａに嵌合した軸受２６０Ｂに支持されてベルト
２１４に常時適当な張力を与えるようになっている。
孔２０６Ａに嵌合した軸受２６０Ｂに支持されてベルト
２１４に常時適当な張力を与えるようになっている。
【００１４】一方、載置台３は箱４の底面とほぼ同形で
周囲にずれ防止の低い枠３０６が突設されており、ベル
トコンベヤ２の前方下部において基台１１上に配置され
た架台３０１の上面に設置されたＹ方向へ延びる互いに
平行な案内杆３０２Ａ、レール３０２Ｂに案内コア３０
７Ａ、車輪３０７Ｂがそれぞれ嵌合および載置すること
によってＹ方向へ移動可能とされている。
周囲にずれ防止の低い枠３０６が突設されており、ベル
トコンベヤ２の前方下部において基台１１上に配置され
た架台３０１の上面に設置されたＹ方向へ延びる互いに
平行な案内杆３０２Ａ、レール３０２Ｂに案内コア３０
７Ａ、車輪３０７Ｂがそれぞれ嵌合および載置すること
によってＹ方向へ移動可能とされている。
【００１５】また、載置台３の下面にはＹ方向へ延びる
ラック３０３が取付けられており、架台３０１に配設し
た電動機３０４により駆動されるピニオン３０５がこの
ラック３０３に噛合して図２、図３に示す矢印Ｃ方向お
よび矢印Ｄ方向へ移動させる。
ラック３０３が取付けられており、架台３０１に配設し
た電動機３０４により駆動されるピニオン３０５がこの
ラック３０３に噛合して図２、図３に示す矢印Ｃ方向お
よび矢印Ｄ方向へ移動させる。
【００１６】尚、図面中、符号６は各電動機２１５，２
１８，３０４を制御して移動台２１１の移動即ち搬送路
面２０２のＸ方向への伸縮および載置台３のＹ方向への
移動を行なわせるための制御器である。
１８，３０４を制御して移動台２１１の移動即ち搬送路
面２０２のＸ方向への伸縮および載置台３のＹ方向への
移動を行なわせるための制御器である。
【００１７】本実施例を用いて箱詰めするには、例えば
図４、図５および図６に示すように、ベルトコンベヤ２
の移動台２１１をＡ方向に移動させて搬送路面２０２が
箱４のベルトコンベヤ２と反対側に位置する側壁４０１
の内面近くにくるまで伸長させてベルトコンベヤ２を駆
動させ、例えば袋詰めされた物品５からなる収容物を矢
印Ｅ位置付近から搬送路面２０２に所定間隔をおいて供
給し、ベルト２１４が終端の従動ローラ２１２に沿って
反転する際に箱４内に順次落下させる。
図４、図５および図６に示すように、ベルトコンベヤ２
の移動台２１１をＡ方向に移動させて搬送路面２０２が
箱４のベルトコンベヤ２と反対側に位置する側壁４０１
の内面近くにくるまで伸長させてベルトコンベヤ２を駆
動させ、例えば袋詰めされた物品５からなる収容物を矢
印Ｅ位置付近から搬送路面２０２に所定間隔をおいて供
給し、ベルト２１４が終端の従動ローラ２１２に沿って
反転する際に箱４内に順次落下させる。
【００１８】このとき、最初に図５に示すように載置台
３を矢印Ｃ方向に移動させてベルトコンベヤ２によって
搬送されてくる物品５が搬送路面２０２の終端から落下
したとき隣り合う側壁４０１、４０２の内面に隙間なく
収容される位置に箱４を配置する。
３を矢印Ｃ方向に移動させてベルトコンベヤ２によって
搬送されてくる物品５が搬送路面２０２の終端から落下
したとき隣り合う側壁４０１、４０２の内面に隙間なく
収容される位置に箱４を配置する。
【００１９】そして、最初の物品５（５ａ）を箱４内の
所定位置に収容したとき、次に搬送路面２０２を所定長
さだけＢ方向へ縮めて次の物品５（５ｂ）を落下させ側
壁４０２の内面と物品５（５ａ）とに隙間なく収容させ
る（操作Ａ）。
所定位置に収容したとき、次に搬送路面２０２を所定長
さだけＢ方向へ縮めて次の物品５（５ｂ）を落下させ側
壁４０２の内面と物品５（５ａ）とに隙間なく収容させ
る（操作Ａ）。
【００２０】次に、前記操作Ａ即ち搬送路面２０２を物
品５の一個分の長さだけ縮めながら物品５（５ｃ、５
ｄ、５ｅ、５ｆ）を順次落下させて収容し、図６に示す
位置まで縮めて縦列が詰まったならばベルトコンベヤ２
の搬送路面２０２を再び側壁４０１の内面近くまで伸長
させるとともに、載置台３を図２、図３および図５に示
す矢印Ｄ方向に物品５の横幅分の距離だけ移動させて前
記操作を繰返して次の縦列を詰める（操作Ｂ）。これら
の操作Ａ，Ｂを繰返して箱４の底を物品５が埋め尽くし
たならば、再び操作Ａに戻って順次上層を形成し、必要
段数収容した時点で箱詰めを終了する。
品５の一個分の長さだけ縮めながら物品５（５ｃ、５
ｄ、５ｅ、５ｆ）を順次落下させて収容し、図６に示す
位置まで縮めて縦列が詰まったならばベルトコンベヤ２
の搬送路面２０２を再び側壁４０１の内面近くまで伸長
させるとともに、載置台３を図２、図３および図５に示
す矢印Ｄ方向に物品５の横幅分の距離だけ移動させて前
記操作を繰返して次の縦列を詰める（操作Ｂ）。これら
の操作Ａ，Ｂを繰返して箱４の底を物品５が埋め尽くし
たならば、再び操作Ａに戻って順次上層を形成し、必要
段数収容した時点で箱詰めを終了する。
【００２１】箱詰めが終了した箱４は図２に示した矢印
Ｆ方向へ移動させてベルトコンベヤ２の一側方に沿って
形成されている空所に一旦取り出し、次の新たな箱４を
載置台３に載せて順次箱詰め作業を行なう。空所に移動
した箱詰めを終了した箱４は例えば次の箱４の箱詰め作
業中に蓋をして保管箇所に移動し、或いはそのまま移送
経路にて搬送し、次の箱詰めを終った箱４が取出される
のを待つ。
Ｆ方向へ移動させてベルトコンベヤ２の一側方に沿って
形成されている空所に一旦取り出し、次の新たな箱４を
載置台３に載せて順次箱詰め作業を行なう。空所に移動
した箱詰めを終了した箱４は例えば次の箱４の箱詰め作
業中に蓋をして保管箇所に移動し、或いはそのまま移送
経路にて搬送し、次の箱詰めを終った箱４が取出される
のを待つ。
【００２２】本実施例によると、従来の箱詰装置と同様
に自動的に箱詰めすることができることは勿論のこと、
従来のように載置台３をＸ、Ｙ両方向へ移動させる必要
がなく、Ｙ方向へ移動させるだけでよいため載置台３の
移動機構を簡単にすることができる。また、載置台３を
Ｘ方向へ移動させることなく箱詰めを行なうことができ
るため広範な設置スペースを必要とせず、例えば箱詰め
を終了した箱の一時的な設置スペースを併せて設けるこ
とにより連続して箱詰め作業が行なえ、きわめて能率的
でもある。
に自動的に箱詰めすることができることは勿論のこと、
従来のように載置台３をＸ、Ｙ両方向へ移動させる必要
がなく、Ｙ方向へ移動させるだけでよいため載置台３の
移動機構を簡単にすることができる。また、載置台３を
Ｘ方向へ移動させることなく箱詰めを行なうことができ
るため広範な設置スペースを必要とせず、例えば箱詰め
を終了した箱の一時的な設置スペースを併せて設けるこ
とにより連続して箱詰め作業が行なえ、きわめて能率的
でもある。
【００２３】尚、前記Ａ操作とＢ操作からなるベルトコ
ンベヤ２の伸縮と載置台３の移動との操作順序は一例を
示すものであり、ベルトコンベヤ２の伸縮と載置台３の
移動とにより箱４内に物品５を詰めることができれば他
の操作、例えば図５に示す位置に移動台２１１を停止し
て物品５（５ａ）の上に所定数の物品５（５ｂ、５ｃ、
５ｄ、５ｅ、５ｆ）を重ねてから搬送路面２０２を縮め
て所定数の物品を積重ねる、という操作によってもよ
い。
ンベヤ２の伸縮と載置台３の移動との操作順序は一例を
示すものであり、ベルトコンベヤ２の伸縮と載置台３の
移動とにより箱４内に物品５を詰めることができれば他
の操作、例えば図５に示す位置に移動台２１１を停止し
て物品５（５ａ）の上に所定数の物品５（５ｂ、５ｃ、
５ｄ、５ｅ、５ｆ）を重ねてから搬送路面２０２を縮め
て所定数の物品を積重ねる、という操作によってもよ
い。
【００２４】図７乃至図９は長大な一個の物品または複
数個の物品が一列に連結されているものを自動的に箱詰
めするのに適した第二発明の一実施例を示すものであ
る。本実施例におけるベルトコンベヤ２および載置台３
の構成ならびにその作用などは全体的に前記第一発明の
実施例と同様であるが、ベルトコンベヤ２の前方下部に
おける載置台３の上方にシャッタ７と副コンベヤ８とが
互いに上下方向に重ねて具えられている点が異なる。
数個の物品が一列に連結されているものを自動的に箱詰
めするのに適した第二発明の一実施例を示すものであ
る。本実施例におけるベルトコンベヤ２および載置台３
の構成ならびにその作用などは全体的に前記第一発明の
実施例と同様であるが、ベルトコンベヤ２の前方下部に
おける載置台３の上方にシャッタ７と副コンベヤ８とが
互いに上下方向に重ねて具えられている点が異なる。
【００２５】シャッタ７は平板状であってベルトコンベ
ヤ２の中心軸線に沿って配置された回転軸７０１に反転
可能に支持されており、例えばエアシリンダ７０２によ
り駆動させられる。
ヤ２の中心軸線に沿って配置された回転軸７０１に反転
可能に支持されており、例えばエアシリンダ７０２によ
り駆動させられる。
【００２６】また、シャッタ７の下方に配置された副コ
ンベヤ８は、基台１１上に設置された箱状の機枠２０１
の上端にＸ方向へ延びる搬送路面２０２を露出させて配
置されている。この副コンベヤ８はＹ方向へ延びる軸を
有する駆動ローラ８０１ならびに従動ローラ８０２にシ
ャッタ７の長さにほぼ等しい幅を有するベルト８０３が
巻掛けられており、駆動ローラ８０１が図示しない駆動
用の電動機により回転させられてベルト８０３の上面で
ある搬送路面８０４を図８および図９に示す矢印Ｇ方向
へ移動させる構成である。
ンベヤ８は、基台１１上に設置された箱状の機枠２０１
の上端にＸ方向へ延びる搬送路面２０２を露出させて配
置されている。この副コンベヤ８はＹ方向へ延びる軸を
有する駆動ローラ８０１ならびに従動ローラ８０２にシ
ャッタ７の長さにほぼ等しい幅を有するベルト８０３が
巻掛けられており、駆動ローラ８０１が図示しない駆動
用の電動機により回転させられてベルト８０３の上面で
ある搬送路面８０４を図８および図９に示す矢印Ｇ方向
へ移動させる構成である。
【００２７】本実施例は、図１０に示すように伸延状態
のベルトコンベヤ２の搬送路面２０２に例えば袋詰めさ
れた小袋の連体からなる物品５を供給し、これを搬送路
面２０２を矢印Ｂ方向へ縮めながらその終端から排出し
てシャッタ７の上面にそのままの姿勢で落下載置する。
このとき、物品５の方向は回転軸７０１にほぼ合致して
いる。
のベルトコンベヤ２の搬送路面２０２に例えば袋詰めさ
れた小袋の連体からなる物品５を供給し、これを搬送路
面２０２を矢印Ｂ方向へ縮めながらその終端から排出し
てシャッタ７の上面にそのままの姿勢で落下載置する。
このとき、物品５の方向は回転軸７０１にほぼ合致して
いる。
【００２８】そして、次にシャッタ７を軸７０１を中心
として回転傾斜させて物品５を副コンベヤ８の搬送路面
８０４に落下し、次で搬送路面８０４の終端からその下
方に配置した箱４内に落下収容する。
として回転傾斜させて物品５を副コンベヤ８の搬送路面
８０４に落下し、次で搬送路面８０４の終端からその下
方に配置した箱４内に落下収容する。
【００２９】この操作を載置台３をＹ方向へ物品５の幅
だけ順次移動させて行なうことによって、箱４の底に物
品５を隙間なく詰め、同様にして上層を形成し必要段数
収容した時点で箱詰めを終了する。
だけ順次移動させて行なうことによって、箱４の底に物
品５を隙間なく詰め、同様にして上層を形成し必要段数
収容した時点で箱詰めを終了する。
【００３０】本実施例によれば、ベルトコンベヤ２によ
って搬送された長尺の物品５を一旦シャッタ７にそのま
まの状態で排出させ、これをそのままの状態で副コンベ
ヤ８により横方向へ送って長手方向の一側端から箱４内
に落下収容させることとなり、物品５を傾いたり、折れ
曲ったりすることなしに整列した状態で確実に箱詰めす
ることができる。
って搬送された長尺の物品５を一旦シャッタ７にそのま
まの状態で排出させ、これをそのままの状態で副コンベ
ヤ８により横方向へ送って長手方向の一側端から箱４内
に落下収容させることとなり、物品５を傾いたり、折れ
曲ったりすることなしに整列した状態で確実に箱詰めす
ることができる。
【００３１】尚、本実施例において箱４を交換する際は
ベルトコンベヤ２を停止し或いは物品５の供給を停止さ
せてもよいが、シャッタ７を軸７０１を中心として副コ
ンベヤ８と反対方向へ傾斜させて物品５の副コンベヤ８
への供給を阻止することでベルトコンベヤ２ならびに物
品５の供給を連続的に行なったままでの箱４の交換作業
が可能である。副コンベヤ８の外方へ落下する物品５は
適宜の受箱（図示せず）に収容し、適当な時期に箱４に
手で入れる。
ベルトコンベヤ２を停止し或いは物品５の供給を停止さ
せてもよいが、シャッタ７を軸７０１を中心として副コ
ンベヤ８と反対方向へ傾斜させて物品５の副コンベヤ８
への供給を阻止することでベルトコンベヤ２ならびに物
品５の供給を連続的に行なったままでの箱４の交換作業
が可能である。副コンベヤ８の外方へ落下する物品５は
適宜の受箱（図示せず）に収容し、適当な時期に箱４に
手で入れる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によると、例えば小袋に収容され
た状態の物品を自動的に箱詰めすることができることは
言うまでもなく、殊に従来のように載置台３をＸ、Ｙの
両方向へ移動させる必要がなく、Ｙ方向へ移動させるだ
けでよいため載置台の移動機構を簡単にすることができ
る。また、載置台をＸ方向へ移動させることなく箱詰め
を行なうことができるため広範な設置スペースを必要と
せず、例えば箱詰めを終了した箱の一時的な設置スペー
スを併せて設けることが可能であるため連続して箱詰め
作業が行なえ、きわめて能率的でもある。
た状態の物品を自動的に箱詰めすることができることは
言うまでもなく、殊に従来のように載置台３をＸ、Ｙの
両方向へ移動させる必要がなく、Ｙ方向へ移動させるだ
けでよいため載置台の移動機構を簡単にすることができ
る。また、載置台をＸ方向へ移動させることなく箱詰め
を行なうことができるため広範な設置スペースを必要と
せず、例えば箱詰めを終了した箱の一時的な設置スペー
スを併せて設けることが可能であるため連続して箱詰め
作業が行なえ、きわめて能率的でもある。
【００３３】また、シャッタと副コンベヤとを設けた場
合は長大な物品を傾けたり折り曲げたりすることなく整
然と箱詰めすることが可能となるものである。
合は長大な物品を傾けたり折り曲げたりすることなく整
然と箱詰めすることが可能となるものである。
【図１】第一発明の一実施例を示す一部を切截した側面
図である。
図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の一部を切截した正面図である。
【図４】図１に示した実施例の使用状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】図１に示した実施例の使用状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】図１に示した実施例の使用状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】第二発明の一実施例を示す一部を切截した側面
図である。
図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の一部を切截した正面図である。
【図１０】図７に示した実施例の使用状態を示す説明図
である。
である。
【図１１】従来例を示す平面概略図である。
１ 箱詰装置 ２ ベルトコンベヤ ３ 載置台 ４ 箱 ７ シャッタ ８ 副コンベヤ ２０２ 搬送路面 ７０１ 回転軸 ８０４ 搬送路面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/53 Ｇ 8010−3Ｆ 47/64 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ方向へ延びる搬送路面が搬送方向に伸
縮可能であるベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの
前方下部に配置されてＹ方向へ移動可能である箱の載置
台とを有することを特徴とする箱詰装置。 - 【請求項２】 載置台の上方に、Ｘ方向へ延びる回転軸
に反転可能に支持された平板状のシャッタとＹ方向へ延
びる搬送路面を有する副コンベヤとが互いに上下方向に
重ねて具えられている請求項１記載の箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091597A JPH05262304A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091597A JPH05262304A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 箱詰装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262304A true JPH05262304A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14030970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4091597A Withdrawn JPH05262304A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05262304A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068904A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ishida Co Ltd | 集積装置 |
| US7475768B2 (en) | 2006-09-15 | 2009-01-13 | Ishida Co., Ltd. | Accumulation device and box packing system having same |
| JP2010163243A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Sanki Eng Co Ltd | ベルトジャンクションコンベヤ |
| JP2017218165A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社オシキリ | パン移載システム |
| CN109159971A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-08 | 漯河恒丰机械制造科技有限公司 | 调节装置及装箱设备 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4091597A patent/JPH05262304A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068904A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ishida Co Ltd | 集積装置 |
| US7475768B2 (en) | 2006-09-15 | 2009-01-13 | Ishida Co., Ltd. | Accumulation device and box packing system having same |
| JP2010163243A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Sanki Eng Co Ltd | ベルトジャンクションコンベヤ |
| JP2017218165A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社オシキリ | パン移載システム |
| CN109159971A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-08 | 漯河恒丰机械制造科技有限公司 | 调节装置及装箱设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |