KR20010024180A

KR20010024180A - 포장장치 및 포장방법

Info

Publication number: KR20010024180A
Application number: KR1020007002951A
Authority: KR
Inventors: 보넹쟝-크리스토퍼; 듀사르쟝-자끄; 에브렝필리뻬
Original assignee: 로렌 제이. 프란시스; 더 미드 코포레이션
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2001-03-26
Also published as: GB9719954D0; ES2203987T3; ATE245107T1; CN1121333C; AU9494798A; DE69816477T2; CA2303906A1; DE69816477D1; CA2303906C; JP4098471B2; HUP0100181A2; IL135143A0; EP1036000A1; WO1999014120A9; HU224284B1; PL339412A1; KR100666802B1; PL188676B1; CN1278769A; AU734507B2

Abstract

본 발명은 포장장치 및 포장방법에 관한 것으로서, 서로다른 형태 또는 크기의 제 1 및 제 2 카톤을 포함하며, 상기 카톤은 적어도 하나의 호퍼에 저장되어 포장을 위해 상기 적어도 하나의 호퍼로부터 카톤을 제거하도록 배치된 카톤맞물림수단에 의해 픽업되어 제 1 소정 위치로 연속적으로 이송되고 종이 공급 체인에 이송된 상기 카톤은 제 2 소정위치로 이송되어, 카톤이 상기 물품과 결합되는 상기 제 1 카톤 또는 제 2 카톤으로부터 선택된 카톤내로 물품을 포장하며, 상기 종이 공급 체인은 제 1 세트의 안내 러그에 매달린 제 1 무단체인과 제 2 세트의 안내 러그에 매달린 제 2 무단체인을 이송하는 지지수단을 포함하며, 상기 안내 러그는 카톤수용구역을 만들도록 삽입되며, 그의 길이는 서로다른 카톤 크기 또는 형태에 따라 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 변경하는 것에 의해 변경될 수 있으며, 상기 지지수단은 러그의 상대 위치가 변경되도록 이동가능하며, 이 변경으로 상기 제 1 소정위치에 대한 제 1 세트의 러그의 위치 미변경이 보정될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

포장장치 및 포장방법{A PACKAGING MACHINE}

본 발명은 캔과 병등의 물품을 다중 포장카톤에 포장하기 위한 포장장치에 관한 것으로서, 특히 2 이상의 크기 또는 형태의 카톤으로부터 선택된 카톤내로 물품을 포장할 수 있는 포장장치에 관한 것이다.

공지되어 있는 포장장치는 한가지 형태의 한가지 크기만의 카톤을 구성하는 전용장치이다. 따라서, 최신 병주입 설비에서는 서로다른 형태의 카톤을 포장하기 위해 다수의 포장장치가 요구되고 있어, 각 장치는 설비 공간을 많이 차지하며 구매 및 운용에 고비용을 수반한다.

포장장치의 제한된 수가 서로다른 크기 또는 형태의 카톤, 예를 들면 6, 8 또는 12 팩의 랩어라운드 카톤을 포장하는데 이용될 수 있다. 이러한 모든 장치는 한가지 크기 또는 형태의 카톤을 다른 카톤으로 전환할 때 조정을 요구한다. 이 조정은 포장장치내의 모든 카톤을 수동으로 제거하여 장치내에서의 구성요소의 장치적 조정을 실시할 수 있다. 30분 또는 그 이상일 수 있는 이 변경기간동안 장치는 사용될 수 없는 상태("휴지 시간"으로 알려짐)가 되어 병주입 설비에 과도한 지연을 가져올 수 있다. 이러한 지연은 변경처리동안 문제가 발생된다면 포장장치 뿐만 아니라 전체 병주입 라인에 대한 휴지 시간에 대등한 결과로 나타날 수 있다.

본 발명의 목적은 공지된 포장장치의 기술적 및 상업적 결함을 해소하는 포장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 최소의 휴지 시간으로 한가지 형태 또는 크기의 카톤을 다른 카톤으로 전환할 수 있는 포장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 1 관점에 따르면, 서로다른 형태 또는 크기의 제 1 및 제 2 카톤을 포함하며, 상기 카톤은 적어도 하나의 호퍼에 저장되어 포장을 위해 상기 적어도 하나의 호퍼로부터 카톤을 제거하도록 배치된 카톤맞물림수단에 의해 픽업되어 제 1 소정 위치로 연속적으로 이송되고 종이 공급 체인에 이송된 상기 카톤은 제 2 소정위치로 이송되어, 카톤이 상기 물품과 결합되는 상기 제 1 카톤 또는 제 2 카톤으로부터 선택된 카톤내로 물품을 포장하기 위한 포장장치에 있어서, ,

상기 종이 공급 체인은 제 1 세트의 안내 러그에 매달린 제 1 무단체인과 제 2 세트의 안내 러그에 매달린 제 2 무단체인을 이송하는 지지수단을 포함하며, 상기 안내 러그는 카톤수용구역을 만들도록 삽입되며, 그의 길이는 서로다른 카톤 크기 또는 형태에 따라 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 변경하는 것에 의해 변경될 수 있으며, 상기 지지수단은 러그의 상대 위치가 변경되도록 이동가능하며, 이 변경으로 상기 제 1 소정위치에 대한 제 1 세트의 러그의 위치 미변경이 보정될 수 있는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치는 상기 제 1 및 제 2 무단체인중의 하나에 전력을 공급하는 모터의 제어에 의해 배치된다.

바람직하게는, 상기 지지수단의 위치는 상기 장치내에 위치된 공압 실린더의 제어에 의해 배치된다.

바람직하게는, 상기 포장수단은 서로다른 형태 또는 크기의 카톤 사이에서의 동작 및 변경동안 장치의 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단을 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장수단은 상기 제 1 카톤을 저장하는 제 1 호퍼와 상기 제 2 카톤을 저장하는 제 2 호퍼, 및 각 호퍼로부터 상기 제 1 소정위치로 카톤을 이송하는 이송수단을 포함하며, 상기 카톤맞물림수단은 제 1 호퍼 및 제 2 호퍼로부터 카톤을 맞물기 위해 제 1 위치 및 제 2 위치로 작동가능하다.

바람직하게는, 상기 포장수단은 상기 호퍼중의 하나를 작동 위치에 위치시키기 위한 수단, 및 선택된 동작 호퍼에 대응하는 카톤맞물림수단의 위치를 선택하기 위한 제어수단을 포함한다.

바람직하게는, 상기 카톤 픽업 및 이송수단은 고정축을 중심으로 궤도 경로로 회전가능하다.

바람직하게는, 상기 제 1 및 제 2 픽업 위치는 상기 궤도 경로상에서 서로다른 지점에 위치된다.

바람직하게는, 상기 포장수단은 제 2 고정축에 장착된 프레임 형태로 상기 호퍼중의 하나를 동작위치에 위치시키기 위한 수단을 포함하며, 프레임에 장착된 상기 제 1 및 제 2 호퍼는 상기 제 2 고정축을 중심으로 대향하여 배치된다.

바람직하게는, 상기 동작 호퍼는 상기 카톤 픽업 및 이송수단의 궤도경로에 인접한다.

바람직하게는, 상기 포장수단은 대향하여 배치된 면접촉 패널을 갖는 접혀진 카톤을 상기 적어도 하나의 호퍼로 연속적으로 조작하여 이들을 단부 개방 상태로 초기 설정 하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치는 상기 면접촉 패널중의 하나를 연속적으로 맞물는 상기 카톤맞물림수단과 함께 동작하여 상기 면접촉 패널중의 상기 하나를 포함하는 접혀진 카톤을 호퍼로부터 회수하여 상기 호퍼로부터 상기 제 1 소정위치로 회전축을 중심으로 궤도상으로 이송하며, 상기 장치는 카톤픽업수단으로부터 멀어지는 방향으로 다른 면접촉패널을 끌어당기도록 상기 면접촉 패널의 다른쪽을 맞물기 위한 궤도경로의 외측에 배치된 패널맞물림수단을 포함하며, 이에 의해 카톤의 개구를 초기화한다.

바람직하게는, 패널맞물림수단은 선형서보모터에 의해 제 1 평면으로 이동된다.

바람직하게는, 상기 패널맞물림수단은 안내 레일과 수직관계로 슬라이딩 부재에 장착되며, 상기 슬라이딩 부재는 상기 안내 레일에 대해 이동가능하며, 이에 의해 상기 패널맞물림수단이 2개 평면으로 이동가능하다.

바람직하게는, 상기 패널맞물림수단은 다른 선형서보모터에 의해 제 2 평면으로 이동된다.

바람직하게는, 제어수단이 패널맞물림수단의 이동을 제어하도록 배치되어 있다.

바람직하게는, 상기 패널맞물림수단은 상기 슬라이딩 부재상에 장착된 흡인 컵 및 컵 홀더를 포함하며, 상기 흡인 컵은 상기 카톤의 개구동안 진공공급부에 연결된다.

바람직하게는, 상기 면접촉 패널은 카톤의 대향 측벽을 포한한다.

바람직하게는, 포장수단은 측정된 속도의 카톤과의 조합을 위해 공급경로를 따라 소정 속도로 물품을 전진시키도록 배치된 물품공급수단을 가진다.

바람직하게는, 물품공급수단은 제 1 공급벨트로부터 물품을 수집하여 상기 소정 속도로 제 2 공급벨트로 이동시키는 한쌍의 스타 휠을 포함한다.

바람직하게는, 그리퍼 블록이 소정 수의 물품을 수집하여 그들을 카톤에 포장하기 위한 개개의 유닛으로써 배열하도록 상기 제 2 공급벨트의 대향 측면에 배치되어 있다.

본 발명의 제 2 관점에 따르면, 카톤에 물품을 포장하기 위한 방법에 있어서,

a) 서로다른 형태 또는 크기이며, 적어도 하나의 호퍼에 저장되는 제 1 및 제 2 카톤에서 적어도 제 1 카톤 또는 제 2 카톤을 선택하는 단계;

b) 상기 적어도 하나의 호퍼로부터 카톤을 제거하여 제 1 소정위치로 연속적으로 이송하도록 배치된 카톤맞물림수단을 이용하여 포장용 카톤을 픽업하는 단계;

c) 카톤이 상기 물품과 조합되는 제 2 소정위치로 카톤을 이송하며,

제 1 세트의 안내 러그에 매달린 제 1 무단체인과 제 2 세트의 안내 러그에 매달린 제 2 무단체인을 이송하는 지지수단을 포함하며, 상기 안내 러그는 카톤수용구역을 만들도록 삽입되며, 그의 길이는 서로다른 카톤 크기 또는 형태에 따라 변경될 수 있는, 종이 공급 체인에 상기 카톤을 이송하는 단계;

d) 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 변경하는 것에 의해 상기 길이를 변경하는 단계;

e) 러그의 상대 위치가 변경될 때 제 1 소정위치에 대한 제 1 세트의 러그의 위치 미변경을 보정하도록 상기 지지수단을 이동시키는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치는 상기 제 1 및 제 2 무단체인에 전력을 공급하는 모터중의 하나의 제어에 의해 배치된다.

바람직하게는, 상기 지지수단의 위치는 상기 장치내에 위치된 공압 피스톤의 제어에 의해 배치된다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 서로다른 형태 또는 크기의 카톤 사이에서의 동작 및 변경동안 장치의 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단의 이용을 포함한다.

바람직하게는, 상기 카톤맞물림수단은 제 1 위치의 제 1 호퍼로부터 카톤을 맞무는 위치, 및 제 2 위치의 제 2 호퍼로부터 카톤을 맞무는 위치에 있으며, 상기 카톤맞물림수단은 상기 제 1 및 제 2 위치사이에서 이동가능하다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 상기 호퍼중의 하나를 작동 위치에 위치시켜, 선택된 동작 호퍼에 대응하는 카톤맞물림수단의 위치를 선택하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 상기 카톤 픽업 및 이송수단을 고정축을 중심으로 궤도 경로로 회전시키는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 각 호퍼가 제 2 고정축을 중심으로 대향하여 배치되도록 프레임상에 상기 제 1 및 제 2 호퍼를 장착하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 사용시에 상기 동작 호퍼의 위치를 상기 카톤 픽업 및 이송수단의 궤도경로에 인접하여 위치시키는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 대향하여 배치된 면접촉 패널을 갖는 접혀진 카톤을 상기 적어도 하나의 호퍼로 연속적으로 조작하여 상기 면접촉 패널중의 하나를 맞무는 것에 의해 이들을 단부 개방 상태로 초기 설정 하는 단계, 및 상기 면접촉 패널중의 하나를 포함하는 접혀진 카톤을 호퍼로부터 회수하여 상기 호퍼로부터 상기 제 1 소정위치로 회전축을 중심으로 궤도상으로 이송시키는 단계를 포함하며, 패널맞물림수단이 카톤픽업수단으로부터 멀어지는 방향으로 다른 면접촉패널을 끌어당기도록 상기 면접촉 패널의 다른쪽을 맞물기 위한 궤도경로의 외측에 배치되어 이에 의해 카톤의 개구를 초기화한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 선형서보모터에 의해 맞물림수단을 제 1 평면으로 이동시키는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 상기 패널맞물림수단을 안내 레일과 수직관계로 슬라이딩 부재에 장착시켜, 상기 슬라이딩 부재가 상기 안내 레일에 대해 이동하며, 이에 의해 상기 패널맞물림수단이 2개 평면으로 이동가능하다.

바람직하게는, 상기 패널맞물림수단은 선형서보모터에 의해 제 2 평면으로 이동된다.

바람직하게는, 상기 방법은 패널맞물림수단의 이동을 제어하도록 배치된 제어수단의 이용을 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 슬라이딩 부재상에 장착된 흡인 컵 및 컵 홀더를 포함하는 상기 패널맞물림수단의 이용을 포함하며, 상기 카톤의 개구동안 상기 흡인 컵을 진공공급부에 연결하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 측정된 속도의 카톤과의 조합을 위해 공급경로를 따라 소정 속도로 물품을 전진시키기 위한 물품공급수단의 이용을 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 제 1 공급벨트로부터 물품을 수집하여 상기 소정 속도로 제 2 공급벨트로 이동시키는 한쌍의 스타 휠의 이용을 포함한다.

바람직하게는, 상기 포장방법은 소정 수의 물품을 수집하여 그들을 카톤에 포장하기 위한 개개의 유닛으로써 배열하도록 상기 제 2 공급벨트의 대향 측면상에 그리퍼 블록의 이용을 포함한다.

본 발명의 제 3 관점에 따르면, 포장장치를 제어하기 위한 제어수단에 있어서, 중앙 처리기, 매뉴얼 입력수단, 및 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그와 상기 안내 러그를 종이 공급체인상에 이송하는 지지수단을 개별적으로 위치시키기 위한 상기 중앙 처리기에 의해 제어되는 분리수단을 포함한다.

바람직하게는, 지지수단을 위치시키기 위한 상기 수단은 공압 실린더이다.

바람직하게는, 상기 제어수단은 단일 카톤맞물림수단에 의해 접근된 2개의 호퍼를 갖는 포장장치에 사용되도록 배치되어 있으며, 상기 제어수단은 제 1 호퍼에서 카톤을 맞물기 위한 제 1 위치 및 제 2 호퍼에서 카톤을 맞물기 위한 제 2 위치에 카톤맞물림수단을 위치시키는 수단을 포함한다.

바람직하게는, 카톤맞물림수단을 위치시키기 위한 수단은 카톤맞물림수단이 어느 하나의 호퍼에서 카톤을 맞물지 않는 제 3 위치에 맞물림수단을 위치시키도록 작동가능하다.

바람직하게는, 상기 수단은 공압 실린더이다.

바람직하게는, 상기 제어수단은 각 호퍼로부터 픽업된 카톤을 개구시키기 위한 개구수단을 갖는 포장장치에 사용되도록 배치되어 있으며, 상기 개구수단상에서의 픽업수단의 동작 궤적은 개구수단이 어느 하나의 호퍼로부터 픽업된 카톤을 개구할 수 있도록 보정될 수 있다.

바람직하게는, 제어수단은 X 및 Y 방위를 갖는 서보모터를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어수단은 스타 휠의 형태인 물품공급수단을 갖는 포장장치에 사용되도록 배치되어 있으며, 상기 제어수단은 스타 휠의 회전속도를 제어한다.

바람직하게는, 제어수단은 스타 휠을 회전시키는 모터를 제어한다.

본 발명의 제 4 관점에 따르면, 제 1 호퍼의 제 1 카톤으로부터 제 2 호퍼의 제 2 카톤으로 변경시키기 위해 포장장치의 동작을 제어하기 위한 제어시스템에 있어서,

a) 어떠한 카톤의 픽업으로부터 카톤맞물림수단을 정지시키는 단계;

b) 카톤이 없어질 때까지 종이 공급체인을 연속시키는 단계;

c) 종이 공급체인을 정지시키는 단계;

d) 물품의 공급을 중지시키는 단계;

e) 다른 호퍼로부터 픽업가능하도록 카톤맞물림수단과 호퍼를 위치변경하는 단계;

f) 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 상기 종이 공급체인으로 변경하는 단계;

g) 상기 제 1 소정위치에 관한 지지수단의 위치를 변경하는 단계; 및

h) 카톤 픽업과 수송 처리 및 물품공급을 다시 시작하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 전환명령은 미리 입력된 제어프로그램에서 판독된다.

선택적으로, 전환명령은 제어수단에 수동으로 입력된다.

바람직하게는, 포장장치는 전환처리동안 또한 정지되는 카톤 개구수단을 가진다.

바람직하게는, 상기 카톤 개구수단에서의 픽업수단의 이동 궤적은 상기 수단이 상기 다른 호퍼로부터 카톤을 개구하도록 재시동전에 변경된다.

바람직하게는, 카톤맞물림수단에서의 픽업 지점 및 픽업 수단의 궤적은 다른 호퍼로부터 카톤을 픽업가능하도록 전환동안 변경된다.

바람직하게는, 물품의 공급속도는 상기 각 호퍼에서의 카톤 크기 및 형태에 따라 변경가능하다.

바람직하게는, 각각의 이동가능한 구성요소의 상대 위치 및 동작상태는 개개의 센서를 이용해 감지되어 제어수단에 전송된다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 예를 들어 설명한다.

도 1a및 1b는 블랭크 및 개구 형태로 본 발명에 따른 장치에 이용하기에 적합한 바스켓 형태의 카톤을 도시하는 사시도;

도 2a는 본 발명에 따른 장치에서 사용하기 적합한 완전 밀봉 카톤 블랭크의 사시도;

도 2b는 도 2a에 도시된 블랭크 형태로부터 직립되어 적재된 카톤의 사시도;

도 3a는 본 발명에 따른 장치에서 사용되는 랩어라운드 카톤 블랭크의 사시도;

도 3b는 도 3a에 도시된 블랭크 형태로부터 직립되어 적재된 카톤의 사시도;

도 4는 호퍼유닛, 공급 메카니즘 및 종이 공급 체인을 도시하는 포장장치 유입구의 사시도;

도 5는 도 4의 포장장치의 대향 측면의 사시도;

도 6은 제 1 위치의 호퍼유닛을 도시하는 사시도;

도 7은 제 2 위치의 호퍼유닛을 도시하는 사시도;

도 8은 도 4의 공급기의 사시도;

도 9는 도 4의 공급기의 분해 조립도;

도 10은 도 4의 진공 공급기, 백 피더 및 종이 공급 체인의 사시도;

도 11, 12 및 13은 도 10의 장치를 설명하는 도면;

도 14 및 도 15는 도 10 내지 도 13의 백 피더(back feeder)가 이동되도록 배열되는 X 및 Y 서보모터의 시간에 따른 위치, 속도, 가속도 및 데니드 가속도를 도시하는 그래프를 설명하는 도면;

도 15는 물품 공급 수단의 평면도;

도 16은 도 4의 포장장치의 하부 단부를 도시하는 도면;

도 17은 본 발명에 따른 제어수단의 블록도; 및

도 18은 본 발명에 따른 제어 시스템의 흐름도이다.

본 발명에 따른 메카니즘은 랩어라운형, 완전 밀봉형 및 바스켓형 카톤과 같이 다양한 종류의 카톤형태를 직립시킬 수 있다. 본 명세서에서 인용되는 카톤형태는 서로 다른 크기의 특정 카톤을 포함한다. 예를들면, 메카니즘은 완전 밀봉 카톤에서 8개 또는 12개의 물품을 적재할 수 있다.

도 1a 및 도 1b를 참고하면, 도 1b에 도시된 카톤(10)은 물품위로 하강하기 위하여 세워진 상태인 바스켓형 운반구이다. 카톤(10)은 대향된 측면벽 패널(12, 14) 및 옆 패널과 서로 힌지가능하게 연결되는 대향된 단부 벽 패널(16, 18)을 포함한다. 카톤은 단부 벽 패널(16, 18) 내부에서 연결되는 손잡이 구조를 더 포함하고, 각각의 측면벽(12, 14) 내부에서 연결되는 가로의 간막이 패널(22)를 포함한다. 바닥패널(24, 26)은 각각 측면벽 패널(12, 14)에 힌지가능하게 연결되어진다.

도 2a 및 도 2b를 참고하면, 도 2a에 도시된 랩어라운드 카톤(30)은 평평하게 접혀진 형태이다. 카톤 블랭크는 대향된 측면벽 패널(32, 34) 및 옆 패널과 서로 힌지가능하게 연결되는 대향된 단부벽 패널(36, 38)를 포함한다. 카톤은 상부 패널(40, 42) 및 각각의 측면벽(32, 34)에 힌지가능하게 연결되는 바닥 패널(44, 46)를 더 포함한다. 물품은 위에서부터 또는 아래에서부터 카톤안으로 삽입되어지고 그때 상부 및 바닥패널은 완전 밀봉카톤을 제공하기 위하여 함께 고정되어진다.

도 3a 및 도 3b를 참고하면, 카톤(31)은 도 3a에 도시되는 블랭크로부터 랩어라운드형 카톤임을 알 수 있다. 카톤 블랭크(31)는 제 1 바닥 패널(33), 측면벽(35), 상부 패널(37), 제 2 측면 패널(39) 및 옆 패널과 힌지가능하게 연결되는 바닥패널(41)를 포함한다. 상부 패널(37)은 상부 패널(37)의 측면 가장자리 사이에서 분리된 세쌍의 개구부(43, 45)를 포함하고 도 3b에서 설명되는 것처럼 물품(A)의 상부 부분이 수용되어진다.

카톤은 물품의 형상 및/또는 포장되어지는 물품수에 따라 변경될 수 있고, 따라서 본 발명에 따른 장치는 다양한 종류의 카톤을 처리할 수 있도록 다양한 관점으로 조절될 수 있다. 주요 배열은 도 1a, 2a 및 3b에서 도시되어지고 여기서 "H"는 측면벽의 상부 가장자리와 바닥 패널사이의 거리와 동일한 세워진 카톤의 전체 높이이고, "L"은 바닥 패널이 밀폐될때의 카톤의 전체길이이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기에서 언급된 유형의 카톤을 처리하기 위한 포장장치(50)가 도시되어진다. 장치의 위쪽 단부는 접혀진 상태에서 다수의 바스켓형 및 완전 밀봉 카톤(10, 30)을 처리하기 위한 이중 호퍼(52)를 포함한다.

호퍼 유닛(52)(도 6 및 도 7)은 인접한 위치에서 두개(또는 그 이상으로)의 분리 호퍼(58, 60)를 포함한다. 각각의 호퍼(58, 60)는 도 6 및 도 7에 도시되는 바와같이 프레임(62)상에 부착되어진다. 프레임(62)은 X-X축을 중심으로 회전되어지는 주축(64)상에 부착되어진다. 각각의 호퍼(58, 60)는 중력 이송형으로 카톤 블랭크는 실제 공급을 제공하기 위하여 경사상태로 각각의 호퍼에 수용되어진다. 호퍼유닛은 하기에서 기술되어지는 회전식 공급기를 일주시키는 것에 의해 서로 다른 형태 또는 크기의 카톤을 수용할 수 있는 다수의 호퍼를 포함할 수 있다.

실시예에서, 공압 실린더(도시되지 않음)는 두 위치사이에서 프레임을 회전시키도록 사용되어지는데; 도 6에 도시되는 바와같이 제 1 호퍼(58)를 가지는 제 1 위치는 포장장치안으로 공급되어지는 제 1 호퍼에 수용되는 완전 밀봉 카톤이 준비되는 작용위치에 놓여진다. 도 7은 바스켓형 카톤을 포함하면서 작용위치에 놓여지는 제 2 호퍼(60)를 가지는 제 2 위치에서의 프레임(62)를 설명한다.

호퍼(58, 60)의 위치는 하기에서 상세하게 기술되어지는 제어수단에 의해 제어되어진다.

도 6 및 도 7에서 도시되는 바와같이, 제 1 호퍼(58)가 작용위치에 존재할때 완전 밀봉 카톤이 회전식 진공 공급기(66) 형태의 픽업장치에 의해 순차적으로 제거되어진다. 진공 공급기(66)는 흡인 컵(67, 69)의 세트, 예를들면 구동 로드(72)에 의해 구동축(70)에 각각 연결되어지는 세개의 세트를 포함한다. 구동축(70)은 적절한 종래의 베어링(71, 73) 단부에서 지지되어지고, 측면 프레임(84)에 부착되어진다. 서보 모터(75)와 같은 적절한 구동 메카니즘은 구동축을 회전시키기 위하여 제공되어진다. 구동 로드(72)는 구동축이 회전되어질때 흡인 컵에 대한 일정한 경로를 제공하는 종동부 및 캠 로드에 의해 캠 트랙에 연결되어진다. 캠 트랙의 경로는 흡인 컵이 평평한 부분이 접혀진 상태로 카톤을 픽업시키는 호퍼를 향하여 확장되도록 할 수 있고 그런후 장치의 공급단부에서 흡인 컵 및 카톤을 회전시킬 수 있다.

블랭크가 경사진 위치에서 수직 평면으로 전달되기 위해서는, 도 6 및 도 7에서 설명되는 것처럼, 수직 평면에서 회전식 공급기의 회전축을 오프셋하는 것이 필요하다.

호퍼가 카톤(30)의 측면벽(32)과 접촉하면, 진공은 호퍼(58, 60)에서 카톤을 제거하기 위하여 한 세트의 흡인 컵(67, 69)에서 적용되어진다. 진공은 카톤이 소정 위치까지 회전될때까지 유지되어진다. 상기 소정 위치에서 진공 브레이크는 피더(66)로부터 카톤(30)를 풀기위하여 진공 공급을 차단한다.

만일 다른 카톤형태 예를들면 제 2 호퍼에 수용된 바스켓형 카톤(10)을 포장하기를 원하면, 장치에서 다수의 조정이 실행되어진다. 제 2 호퍼(60)는 상기에서 기술된 바와같이 작용위치안으로 이동되어진다. 회전식 공급기(66)와 상대적인 제 2 호퍼의 위치가 제 1 호퍼(58)와 다를때는, 흡인 컵(67, 69)의 "픽업"지점을 이동시키고 진공 공급의 "온" 및 "오프"위치를 변경하는 것이 필요하다. 이러한 변경은 제 2 위치에서 진공 공급을 제어하는 캠 트릭 및/또는 캠을 이동시키는 것에 의해 실행되어진다. 도 8에서 도시되고 제어 시스템에 의해 제어되는 서보 모터(167)는 두 위치사이에서 이러한 부-조립체를 이동시킨다.

진공 공급용 제 3 위치를 포함하는 것이 바람직한데; 이 위치가 "디폴트 세팅"되면 진공 공급은 흡인 컵의 회전을 통하여 차단되어진다. 디폴트 위치는 카톤이 전환되는 동안이나 또는 기계에서 결함이 있을때 적용되어진다.

도 8은 호퍼유닛에서 접혀진 카톤 최하부의 당김용으로 적용되는 픽업 장치를 설명한다. 상기에서 기술되어진 것처럼, 픽업 장치는 컵 홀더(74, 76)상에 각각 지지되어지는 흡인 컵(67, 69)를 포함하는 진공 공급기(66)의 형태가 바람직하다. 컵 홀더(74, 76)는 칼라 구조(80)상에 각각 슬라이딩가능하게 부착되어지는 연장된 지지 로드(78)상에 각각 고정되게 부착되는 것이 바람직하고, 칼라 구조는 주 회전축(70)에 단단하게 고정된다. 컵 홀더(74, 76)는 하기에서 기술되어지는 캠 트랙을 수용하는 측면 프레임(84)안에서 확장하는 캠 로드(79)상에 부착되어진다. 도 8에서 설명되는 것처럼, 3세트의 카톤 픽업장치는 주 회전축(70)과 관련하여 제공되어진다. 3세트의 픽업장치 모두는 동일한 방법으로 작용하는 동일한 구조이기때문에 단지 한세트의 픽업장치만이 상세하게 기술되어진다.

도 9는 회전식 진공 공급기의 분해 조립도를 설명한다. 고정 캠 플레이트(82)는 상기 프레임(84)의 내부 표면상에서 부착되어지고 구동축(70)에 확장하는 곳에서 개구부(86)를 제공한다. 캠 트랙(88)은 캠 트랙(88)안에서 배치되는 캠 종동부(도시되지 않음)와 고정 캠 플레이트(82)에서 형성되어진다. 캠 트랙(88)의 목적은 카톤과 접촉되고 주축(70)과 떨어져 확장되어지는 캠 로드(79)를 유용하게 하는 것이고 이것에 의해 호퍼(58)에서 하나의 카톤을 제거시키고 하기에서 기술되는 바와같이 일정한 경로에서 종이 공급 체인(100)으로 카톤을 회전시키기 위한 것이다. 카톤이 호퍼에서 회전되면 백 피더가 대향하는 측면 패널을 분리시키고 카톤의 직립을 돕도록 사용되어진다.

다수의 진공 브레이크는 진공 결합을 연결시키거나 차단시키기 위하여 진공 공급과 결합되도록 사용되어지는 공급기 메카니즘(66)에서 제공되어진다.

호퍼에서 종이 공급체인까지 카톤 공급처리를 반복하기 위해, 주축은 도 10 및 도 11에 화살표 "Z"로 지시되는 방향으로 픽업장치(66)를 회전시킨다. 픽업장치가 회전되면, 흡인 컵(67, 69)은 카톤(30)의 측면벽(32)과 접촉하여 이동한다. 컵이 카톤(30)의 측면벽(32)과 접촉하면 그때 진공이 세트의 흡인 컵에 적용되어진다. 이것으로, 카톤은 회수되고 그때에 카톤은 종이 이송체인(100)으로 전달되어진다. 진공은 흡인 컵이 카톤벽을 수용하도록 전달상태동안 유지되어진다. 카톤이 종이 이송 체인에 위치되면, 진공 브레이크는 카톤을 풀기위하여 흡인 컵에 진공 공급을 차단한다. 이것으로 장치의 작용속도가 향상될뿐만 아니라 효율 및 내구성 또한 향상되어진다.

도 12에 도시된 바와같이, 카톤은 종이 이송체인(100)에서 접혀진 위치에서 완전하게 세워진 상태까지 이동되어진다. 물론, 마지막으로 세워지는 작용에서는 백 피더(또는 카톤 개구 수단)(90)와 부분적으로 맞물려야 한다.

도 10 내지 도 13에서 도시되는 백 피더(90)의 구조가 터닝하기 위해서는, 하나 또는 그이상의 카톤벽을 맞무는 적절한 맞물림 수단을 포함해야 한다. 본 실시예에서는, 맞물림 수단이 슬라이딩 부재(96)상에 부착되어지는 컵 홀더(94)상에 지지된 흡인 컵(92)을 포함한다. "X" 및 "Y"방향으로 맞물림 수단을 이동시키기 위한 적절한 수단이 제공되어진다. 예를들면, 슬라이딩 부재(96)는 가로 받침대(98)상에서 교대로 부착되어지고 문자 "X"가 가리키는 방향으로 이동되어질 수 있다. 가로 받침대(98)는 지지 프레임(도시되지 않음)에 고정되어지는 안내 레일(99)에 연결되어지고; 가로 받침대는 문자 "Y"가 가리키는 방향으로 흡인 컵 및 슬라이딩 부재를 이동시키는데 적합하다. 이것으로, 흡인 컵(92)은 카톤의 궤도경로와 수직인 방향으로 회전식 진공 공급기(66)와 떨어지거나 또는 회전식 진공 공급기를 향하여 이동할 수 있다. 만일 원한다면, 제한 멈춤장치가 슬라이딩 부재 및/또는 안내 레일의 단부에서 포함될 수 있다.

X-Y방향으로 이동시킬 수 있는 조립체를 제공하기 위하여 대안적인 구성요소 및 형상이 사용되어질 수 있다.

슬라이딩 부재(96)는 적절한 제어 시스템에 의해 제어되는 적절한 구동수단 예를들면 제 1 선형 서보모터(도시되지 않음)에 의해 이동되어지고 가로의 받침대(98)는 제어 시스템에 의해 제어되는 제 2 구동수단 예를들면 제 2 선형 서보 모터(도시되지 않음)에 의해 이동되어진다. 따라서, 백 피더 흡인 컵(92)의 위치는 원하는 어떤 위치로도 이동되어질 수 있다. 다른 실시예에서는, 제어 시스템이 흡인 컵의 경로를 형성하고 적절한 X-Y좌표를 미리설정하도록 프로그램되어진다. 제어 시스템의 상세한 설명은 하기에서 기술되어진다.

사용시에, 백 피더(90)는 카톤의 하나 또는 그 이상의 벽(34)과 회전식 공급기(66)에 의해 수용되는 대향되는 벽(32)을 분리한다. 이 실시예에서, 사용되는 대향된 벽은 측면벽(32, 34)이다. 회전식 공급기(66)가 카톤을 전달하면, 백 피더(90)의 흡인 컵(92)은 도 10에 도시되는 바와같이 접혀진 카톤(18)의 측면벽(34)과 접촉하여 앞으로 이동되어진다. 접촉점은 분리되어지는 벽의 중앙부분인 것이 바람직하다. 진공은 측면벽(34)을 수용하기 위하여 흡인 컵(92)에 적용되어진다. 회전식 공급기(66)가 카톤을 계속적으로 회전시키면, 백 피더 흡인 컵(92)은 도 11에 도시되는 두 측면벽(32, 34)을 분리하기 위하여 회전식 공급기(66)와 떨어져서 이동한다.

이 실시예에서, 회전식 공급기의 선단 쌍의 흡인 컵(67, 69)은 선단 단부 패널(64)을 풀어준다. 이것으로, 카톤은 실질적으로 사다리꼴 관계로 놓여지는 측면 및 단부벽이 부분적으로 직립된 상태로 접혀진다. 그때 백 피더 진공 공급이 차단되어지고 카톤은 도 13에 도시되는 백 피더로부터 풀어진다.

하나의 벽을 수용하는데 흡인 컵을 사용하는 것이 바람직하지만, 어떤 실시예에서는 대안적인 구성요소 예를들면 기계적 결합수단이 적용되어질 수 있다.

상기에서 기술된바와같이, 백 피더 흡인 컵(92)의 "픽업"위치는 카톤 측면패널의 중앙부분이 바람직하다. 이 위치는 카톤형태에 따라, 특히 각각의 카톤형태와 다른 크기의 카톤용의 측면 및 단부벽의 크기 변화에 따라 변경될 수 있다. 마찬가지로, 두 벽을 분리하는 흡인 컵의 경로는 직립되어지는 특별한 카톤형태에 따라 변경될 수 있다. 흡인 컵은 제 WO 92/15450 호에서 개시되는 진동경로와 유사하게 할 수 있다. 대안적으로, 회전경로는 다른 카톤용으로 사용될 수 있다. 백 피더의 장점은 시스템에 의해 제공되는 유연성이다. 특히, 백 피더는 슬라이딩 부재(96) 및 가로 받침대(98)의 단부 멈춤 경계내에서 다수의 경로가 적용되는 어떤 위치로 흡인 컵(92)를 이동시킬 수 있다. "X" 및 "Y" 구동수단의 속도 및 가속도 구성요소에 따르는 경로의 예는 도 14 및 도 15에서 설명되어진다.

제어 시스템을 미리 프로그램밍하는 것에 의해, 흡인 컵(92)의 경로 및 위치는 미리 설정될 수 있고, 이것으로 카톤형태가 교체될때 휴지 시간을 줄일 수 있다. 본 발명에 따르면, 장치의 작용속도가 향상될 뿐만 아니라 효율 및 내구성도 향상되어진다.

카톤(30)은 종이 공급 체인(100)과 접촉될때까지 체인의 궤도 경로상에 연속되어진다. 특히, 카톤(30)의 선단 가장자리(102)는 종이 공급 체인(100)의 선단 러그(104)와 접촉된다. 선단 러그(104)는 회전식 공급기(66)의 흡인 컵(67, 69)과 떨어져서 선단 가장자리(102)를 안내하고, 이것에 의해 전방 단부 패널(46) 및 측면 패널(34)은 실질적으로 수직관계로 놓여진다. 동시에, 후방 러그(106)는 완전하게 세워지는 것을 돕기 위하여 후방 단부 패널과 접촉되어 이동한다. 그런후, 회전식 공급기(66)의 흡인 컵은 카톤(30)을 놓아주고 연속적으로 "Z"방향으로 이동하며 카톤(30)은 종이 공급체인(100)에 의해 하류의 적재장소로 이동되어진다.

도 4 및 도 10에서 설명되는 바와같이 종이 공급 체인(100)의 구조를 터닝하기 위해서는, 상부 및 하부 측면 러그 체인(108, 110)를 포함해야 한다. 각각의 세트는 유사한 구조이고 다수의 선단 및 후속 러그(104, 106)를 포함하는 무단 체인를 포함한다. 상부 체인(108)은 선단 러그(104)를 포함하고 하부 체인(110)은 후방 러그(106)를 포함한다. 각각의 체인 세트는 구동 수단, 예를들면 제어 시스템에 의해 제어되는 하나 또는 그 이상의 서보모터에 의해 앞으로 이동되어진다.

한 카톤형태에서 또 다른 카톤형태으로 장치를 변경하기 위해서는, 선단 및 후속 러그사이의 거리(D)를 변경하는 것이 필요하다. 그래서, 변환동안에 하부 체인을 제어하는 서보모터는 러그사이의 거리를 증가시키거나 감소시키기 위해서 선단 러그(104)에 대해 후속 러그(106)를 이동시킨다. 예를들면, 바스켓형 카톤의 측면벽은 완전 밀봉 카톤보다 더 짧아져 만일 카톤 전환이 완전 밀봉형 카톤에서 바스켓형 카톤으로 되면 거리(D)가 감소되어진다. 마찬가지로, 반대쪽 전환수단 거리(D)도 감소되어진다. 본 실시예에서는, 선단 및 후속 러그사이의 거리가 10cm정도 증가되거나 감소되어진다.

후속 러그(106)의 상대적인 이동은 후속 러그(106)가 상기에서 기술되는 카톤의 후방 단부패널과 접촉되는 위치에서 변경된다. 이것은 회전되는 동안에 후방 러그(106)가 단부 패널과 접촉되는 것이 필요하다. 만일 후방 러그(106)가 앞으로 이동되어지면, 접촉점 또한 앞으로 이동되어진다. 수정위치의 접촉점을 재저장하기 위해서는, 대응하는 거리(예를들면, 10cm)만큼 종이 공급 체인(100)을 후방으로 이동시키는 것이 필요하다. 후방 러그(106)가 거리(D)를 증가시키기 위하여 선단 러그에 떨어져 이동될때, 종이 공급 체인이 대응된 거리만큼 앞으로 이동된다는 것은 종래의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구나 알 수 있는 것이다. 공압 실린더(도시되지 않음)는 종이 공급 체인(100)를 이동시키기 위해 사용되어진다.

직립된 카톤은 종이 공급 체인(100)에 의해 앞으로 이동되어지고 카톤을 하강 모듈(11)상에서 수평 플레이트(도시되지 않음)에 의해 적절하게 수용되어진다. 카톤의 바닥 패널(46)은 카톤의 양측면에 위치되는 가이드(114)에 의해 바깥방향으로 접혀진다.

카톤이 세워진후, 카톤은 적재장소(120)로 전달되어진다. 이것으로, 카톤은 종이 공급 체인(100)과 맞물려지고 카톤이 도 3 및 도 4에 도시되는 바와같이 카톤 하강 모델(11)에 하류로 이동될때 맞물림이 점차적으로 전달되어진다.

카톤 하강 모듈은 컨베이어 예를들면, 적재(114) 지점쪽으로 아래쪽으로 경사지는 테이블(113)상에 각각 부착되는 한쌍의 측면 러그 체인 세트(112)를 포함한다. 각각의 측면 러그 체인 세트(112)는 유사한 구조이고 서보모터와 같은 모터에 의해 동력이 공급되는 무단 체인(115)를 포함한다. 종이 공급 체인에서 공급되는 카톤을 주기적으로 맞물리기 위해서 측면 러그 체인 세트에 연결되는 적절한 수단이 제공되어진다. 본 실시예에서는, 카톤 맞물림 수단은 카톤의 대향된 바닥 패널(24, 26)과 맞물리고 카톤이 아래로 이동할때 세워진 상태로 바닥 패널(24, 26), 측면 패널(12, 14) 및 단부 패널(16, 18)를 유지하도록 작동할 수 있는 무단 체인상에 부착되는 다수의 안내 핀 러그(116)를 포함한다.

각각의 러그(116)는 실질적으로 쇄기형 모양이 바람직하고 수직평면에 대하여 예각으로 배열되는 지지면(117)을 포함한다. 다수의 핀, 예를들면 네개의 핀(118)은 지지면(117)을 따라 분리된 간격으로 부착되어진다. 각각의 핀(116)은 지지면(117)상에 위치되어져 사용동안에 지지되어지는 바닥패널의 대응하는 개구에서 수용되어지고 이것에 의해 카톤과 맞물려진다. 본 실시예에서, 바스켓형 카톤에서는 네 핀중 세개의 핀만이 필요하다. 물론, 완전 밀봉 카톤과 같은 크기가 큰 카톤에서는 핀 모두가 사용되어진다. 반대로, 작은 카톤은 두개의 핀만으로도 맞물려질 수 있다.

무단 체인은 서보모터와 같은 모터에 의해 이동되어진다. 각각의 러그(64)가 캠 트랙(도시되지 않음)의 경로를 따라 이동하면, 카톤(10)은 적재 장소(12)를 향하는 무단 체인 세트(113)에 의해 내려질때 러그(116)에 의해 수평 평면으로 유지되어진다.

하강 모듈은 물품의 다른 형상, 예를들면 두열 또는 세열의 형상으로 카톤을 적재하도록 사용되어질 수 있다. 따라서, 체인 세트와 테이블중 하나 또는 모두가 공압 실린더(도시되지 않음)에 의해 서로 이동되거나 떨어져서 이동되어질 수 있다. 또한, 카톤 하강 모듈은 테이블에 지지되는 유압식 전원 공급 칼럼에 의해 상승되거나 하강되어질 수 있다. 공압 실린더 및/또는 유압식 동력 공급 칼럼은 적절한 제어수단에 의해 제어되어질 수 있다.

병(122)과 같은 물품은 단부 공급 컨베이어(124)에 의해 장치안으로 공급되어지고 병의 라인 압력은 공지된 바와같이(도 16) 이송 스타 휠(126)에 의해 제어되어진다. 물품의 유입을 제어하는 일련의 물품 그리퍼(128)에 의해 물품은 카톤(30)당 정확한 수의 그룹으로 분리되어지고 카톤 유입과 동일한 비율로 카톤안으로 유입되어진다.

물품 컨베이어 양쪽에 위치되는 물품 그리퍼 조립체(128)의 구조를 터닝하기 위해서는, 쌍의 네개의 블록 또는 분리된 무단체인상에 부착되는 스페이서 조립체(131)가 제공되어진다. 각각의 블록은 옆에 위치되는 네개의 반-원형 오목부(133)를 포함하고 병 또는 캔의 일부분을 수용할 수 있다. 무단 체인은 테이블상에 부착되어진다. 그리퍼 조립체의 하나 또는 두개는 필요되어지는 물품의 두열 또는 세열에 따라 물품 컨베이어쪽을 향하여 또는 다른 방향으로 이동되어질 수 있다. 본 실시예에서는, 원하는 2열의 물품을 포장할때 그리퍼 조립체가 제 2 그리퍼 조립체를 향하여 이동되어진다. 이것으로, 각각의 그리퍼 조립체는 도 16에서 도시되는 바와같이 각각의 외부열을 형성하는 물품 부분을 그립하는데 적당해진다. 3열을 사용할때에 이송 스타 휠사이의 거리는 물품 유입을 2열에서 확실히 제한하기 위해 좁아진다. 3개의 물품을 2열로 배열하여 6개의 물품을 수용하는 카톤에서는, 각각의 그리퍼 블록에서 선단 리베이트가 빈 상태로 유지된다.

3열의 물품이 필요한 카톤에서는, 물품의 중앙열이 도 15에서 적용되는 형상에 의해 앞으로 이동되어진다. 이것으로, 물품의 정확한 수가 선택되어진다.

물품은 그리퍼 조립체와 점차적으로 접촉되어지고 물품 컨베이어에 의해 적재 장소에 전달되어진다.

도 4에서 설명되는 적재장소에서는 카톤 및 물품 그룹이 일치하여 앞으로 이동하여 카톤에서 상기의 물품 그룹이 유입되어진다. 카톤은 상기에서 기술된 바와같이 카톤 하강 모듈상에서 무단 체인 세트가 아래로 경사지기 때문에 물품상으로 내려진다. 도 3에서 설명되는 바와같이, 적재장소에서 카톤의 측면 이동은 상기 체인 세트에 위치되는 한쌍의 가이드에 의해 제어되어지고 각각의 바닥 패널의 자유 가장자리를 수용하도록 적용되어진다. 카톤의 수직이동은 상기 무단 체인 세트위에 위치하는 압력 벨트에 의해 최소화되어지고 손잡이 구조 또는 케이스가 상부 패널일때 압력이 내려가도록 적용되어진다. 다른 실시예에서는, 압력벨트는 고정된 가이드, 또는 수직으로 부착된 무단 체인 및 공통의 실행에 따른 러그 세트로 교체될 수 있다.

일단 카톤이 물품을 적재하면, 카톤은 장치의 배송단부로 카톤을 전달하기 위해 사용되어지는 측면 러그(210)를 가지는 또 다른 세트의 무단 체인으로 물품 컨베이어 및/또는 압력 벨트에 의해 전달되어진다. 이러한 단계동안, 바닥 패널은 적절한 접는 수단 예를들면 고정 가이드(도시되지 않음)에 의해 물품의 아래면에서 접혀지고 종래의 공지된 잠금 메카니즘에 의해 상호연결되어진다. 제 2 압력 벨트(212)는 운반기의 이동이 원하지 않는 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위하여 제공되어진다.

랩어라운형 카톤의 구조를 터닝하기 위해서는, 도 3a 및 도 3b에서 설명하는 바와같이, 첫째로 장치가 이러한 유형의 카톤을 수용하도록 조정되어져야 한다. 또한, 제 1 및 제 2 압력 벨트(206, 212)는 도 17에서 도시되고 컴퓨터에 의해 제어되는 서보모터에 의해 수직평면으로 조정되어지는 장치상에 부착되어진다.

도 3a 및 도 3b에서 설명되는 랩어라운드형 카톤을 장치가 수용하도록 변경하기 위해서는, 물품 그룹 메카니즘이 상기에서 기술된 바와같이 물품열의 필요한 수를 공급하도록 조정되어져야 한다. 도 17에서 설명되는 호퍼(200)는 물품이 유입되는 다수의 카톤 블랭크(31)를 수용한다. 그때 블랭크는 회전식 진공 공급기(202)에 의해 순차적으로 제거되어진다. 이 실시예에서는, 진공 공급기(202)가 수평적으로 부착되어지고 상기에서 언급된 공급기와 구조상으로 유사하다. 또한 종래의 공지된 적절한 공급기가 사용되어질 수 있다. 본 실시예에서, 회전식 공급기에는 카톤이 물품 그룹상에 직접 놓여지도록 전달시키는 캠 트랙이 제공되어진다. 적절한 제어 수단은 카톤 및 물품의 전달을 제어하도록 사용되어지고 카톤 및 물품의 이동은 대등하게 된다. 또 다른 실시예에서는, 블랭크가 호퍼(200)로부터 제거되어지고 바닥 패널 및 측면 패널이 지지되도록 종이 공급 무단 세트에 한번에 공급되어진다.

물품은 상기에서 기술된 동일한 방법으로 물품 운반기에 의해 적재 장소(204)로 유입되어진다.

적재 장소(204)에서는, 물품의 상부 부분이 카톤의 하강에 의해 개구(43, 45)를 통해 삽입되어진다. 이 실시예에서, 이러한 처리는 상부 패널을 하강시키기 위해 중심 영역에서 위치되는 제 1 압력 벨트(206)에 의해 얻어지고 물품의 목 부분은 개구부를 통과하게 된다. 이 실시예에서, 제 1 압력 벨트는 카톤형태에 따라 상승되거나 하강될 수 있는 유압식 플랫폼(208)상에 부착되어진다. 적절한 제어 수단이 플랫폼의 레벨을 제어하도록 사용되어진다.

카톤이 측면 러그 체인 세트(210)에 의해 아래로 이동하면, 측면 패널(35)은 고정된 가이드(도시되지 않음)에 의해 상부 패널(39)과 수직인 관계로 접혀지고 일부분이 세워진 카톤은 장치의 출구단부로 카톤을 전달하는 제 2 세트의 무단 체인으로 전달되어진다. 이 실시예에서는, 상부 패널/손잡이 구조의 이동을 최소화시키기 위하여 사용되는 제 2 압력 벨트(212)는 카톤을 적절하게 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 마찬가지로, 무단 체인(210)의 세트는 서보 모터(도시되지 않음)에 의해 동력이 공급되고 제어되어지는 수평 조정에 의해 함께 이동하거나 또는 떨어져서 이동되어진다. 바닥은 공지된 수단(214)에 구조로 되어지고, 물품 유지 패널은 공지된 수단(216)에 의해 형성되어진다. 또한, 카톤은 포장작용을 완성하기 위해 고정되어진다.

도 18은 포장 장치(50)의 전기 및 전자 제어를 설명하는 블록 회로도이다.

도 18은 중앙 처리기(132), 특별한 지시가 프로그램되어지는 매뉴얼 입력 수단(134) 및 장치 작동자에게 유용한 정보를 보여주는 디스플레이(136)를 구비하는 제어수단(130)를 설명한다. 중앙 처리기(132) 및 디스플레이(136)는 일반적인 방법에서 장치의 작동속도 및 특별한 안정장치의 명령과 같은 작동정보를 디스플레이한다. 게다가, 중앙 처리기(132) 및 디스플레이(136)는 사용되어지는 공급기(58, 60), 안내 러그(104, 106)와 지지수단(112)의 위치 및 공급기(66)와 백 피더(90)의 위치와 같은 본 장치의 특별한 정보를 나타낼 수 있다. 이러한 모든 정보는 일반적으로 "138"로 도시되는 센서를 통하여 제공되어진다.

상기에서 기술되어진 것처럼, 제어 수단(130)은 이동가능한 구성요소뿐만 아니라 변형가능한 속도 구성요소의 이동속도의 위치를 제어할 수 있다. 예를들면, 중앙 처리기(132)는 장치(50)(의 입구단부)안에서 포장되어지는 물품(122)을 이동시키는 공급수단(구동벨트, 스타 휠 및 블록)에 전력을 주는 모터(140)를 제어한다.

또한 처리기(132)는 공압 실린더(142)의 작동을 통해 공급기(66)의 위치를 제어할뿐만 아니라 프로그램시켜 백 피더(90)의 위치를 제어할 수 있고 X 및 Y 서보 모터(144)의 제어를 정밀하게 할 수 있다. 게다가 중앙 처리기(132)는 안내 러그(104, 106)에 매달리는 무단 체인을 제어하는 일부 또는 모든 서보모터(146)를 제어하는 것에 의해 종이 공급 체인(100)를 제어할 수 있을뿐만 아니라 지지 구조(112)의 위치를 제어하는 공압 실린더(118)도 제어할 수 있다.

적절한 제어 수단은 공압 실린더 및/또는 유압식 전원공급 칼럼(96, 98)을 제어하는 것에 의해 특별한 카톤형태 또는 크기에 대하여 원하는 위치로 카톤 적재 모듈의 지지 테이블 위치에서 포함시킬 수 있다. 제어수단은 또한 카톤형태 및/또는 카톤 크기에 따라 속도를 제어하거나 조절하고 카톤을 동조화시키기 위하여 각각의 무단체인을 구동시키는 모터를 제어할 수 있다.

부가적으로, 제어수단은 상기에서 기술된 바와같이 작동 또는 비작동 상태에서 랩어라운 카톤 공급 및 적재장치를 제어할 수 있다.

하기에서 기술되는 바와같이 이러한 장치의 위치 및 속도는 수동으로 입력될 수 있고 또는 특별한 전-입력 프로그램이 포장장치의 제어용 중앙 처리기에 로드되어질 수 있다. 또한, 한 카톤형태 또는 카톤 크기에서 다른 카톤형태로 전환시키는 장치의 제어는 하기에서 기술되는 바와같이 전-입력 프로그램으로 제어할 수 있고 또는 수동 입력신호로 제어할 수 있다.

도 19에서 전환 처리기는 메뉴얼 입력 요구(박스 152)에 의하거나 미리 프로그램된 작동(박스 154)을 통하여 시작되어진다.

시스템에서 제 1 단계는 공급기(66)가 호퍼(58, 60)(박스 156)의 한 곳에서 카톤의 유입을 멈추게 한다. 동시에 백 피더 또는 카톤 개구 수단(90)이 정지되어진다(박스 158). 종이 공급 체인(100)은 카톤이 빌때까지 계속적으로 작동한다. 본 발명에서는 종이 공급 체인(100)에서 제거되어지는 제 1 및 제 2 소정 위치사이에서 놓여지는 4개의 카톤이 필요하다.

그러나, 종래의 실시예에서는 이러한 제거가 메뉴얼되지 않고 종이 공급 체인(100)이 카톤이 채워지는 장소(12)로 채워져 제거될때까지 계속적으로 작동되어진다(박스 160). 이 시점에서 종이 공급 체인(100)이 정지되어진다(박스 162). 상기에서 기술되어진 센서는 포장되어지는 다수의 물품의 정보를 가지는 중앙 처리기(132)를 제공할 수 있고 그 결과 물품 공급 수단은 상기에서 언급된 4개의 카톤의 포장을 위해 이동되어지는 물품모두를 이 지점에서 정지시킬 수 있다.

이 시점에서 종이 공급 체인상에 안내 러그(104, 106)가 상기에서 기술된 바와같이 서로 재위치되어지고(박스 166), 지지수단도 상기에서 기술된 바와같이 제 1 소정 위치에서 재위치되어진다(박스 168).

그때 공급기(66)는 상기에서 기술된 바와같이 다른 호퍼(58, 60)를 사용하기 위하여 재위치되어진다(박스 170).

또한, 백 피더 개구 장치(90)상에 컵(92)의 위치를 작용시키는 프로그램은 이 장치가 사용되어지는 호퍼로부터 카톤을 오픈시키기 위해서 카톤 공급기(66)와 작동되도록 제어되어진다(박스 172).

마지막으로, 물품 공급 수단이 상기에서 기술되어진 것처럼 적절한 시간에 포장위치(120)로 적절한 물품의 수가 제공되어지도록 제어되어진다.

이러한 각각의 단계가 끝난후에는 포장장치(50)는 재시작되어질 수 있고 카톤은 새롭게 이용되는 호퍼에서 제거되어질 수 있다. 카톤의 픽업 처리의 재시작 및 물품 공급 처리는 물품이 없을때는 포장되지 않고 카톤이 대응하는 물품없이 포장장소로 공급되지 않도록 제어되어진다.

본 발명의 범위에 벗어남이 없이 수정은 가능하다. 특히, 각각의 이동가능한 물품 위치의 대안적인 센서 및 대안적인 수단이 첨부된 청구항에 나타나는 본 발명의 범위에 벗어남이 없이 이용되어질 수 있다.

게다가, 상기에서 기술된어진 바람직한 실시예는 카톤안으로 병을 적재하는 것이었지만, 본 발명은 병을 포장하는 카톤에 제한되지 않는다. 본 발명은 카톤안에 캔, 벽돌모양의 판지 및 다른 용기들을 포장하는 장치에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명은 장치를 조절하는데 소모되는 과도한 시간없이 6, 8 및 12개의 병들과 같이 많은 수의 그룹의 물품을 포함하는 카톤을 처리할 수 있다.

Claims

서로다른 형태 또는 크기의 제 1 및 제 2 카톤을 포함하며, 상기 카톤은 적어도 하나의 호퍼에 저장되어 포장을 위해 상기 적어도 하나의 호퍼로부터 카톤을 제거하도록 배치된 카톤맞물림수단에 의해 픽업되어 제 1 소정 위치로 연속적으로 이송되고 종이 공급 체인에 이송된 상기 카톤은 제 2 소정위치로 이송되어, 카톤이 상기 물품과 결합되는 상기 제 1 카톤 또는 제 2 카톤으로부터 선택된 카톤내로 물품을 포장하기 위한 포장장치에 있어서, ,

상기 종이 공급 체인은 제 1 세트의 안내 러그에 매달린 제 1 무단체인과 제 2 세트의 안내 러그에 매달린 제 2 무단체인을 이송하는 지지수단을 포함하며, 상기 안내 러그는 카톤수용구역을 만들도록 삽입되며, 그의 길이는 서로다른 카톤 크기 또는 형태에 따라 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 변경하는 것에 의해 변경될 수 있으며, 상기 지지수단은 러그의 상대 위치가 변경되도록 이동가능하며, 이 변경으로 상기 제 1 소정위치에 대한 제 1 세트의 러그의 위치 미변경이 보정될 수 있는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치는 상기 제 1 및 제 2 무단체인중의 하나에 전력을 공급하는 모터의 제어에 의해 배치되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 지지수단의 위치는 상기 장치내에 위치된 공압 실린더의 제어에 의해 배치되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

서로다른 형태 또는 크기의 카톤 사이에서의 동작 및 변경동안 장치의 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 1 카톤을 저장하는 제 1 호퍼와 상기 제 2 카톤을 저장하는 제 2 호퍼, 및 각 호퍼로부터 상기 제 1 소정위치로 카톤을 이송하는 이송수단을 포함하며, 상기 카톤맞물림수단은 제 1 호퍼 및 제 2 호퍼로부터 카톤을 맞물기 위해 제 1 위치 및 제 2 위치로 작동가능한 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 5 항에 있어서,

상기 호퍼중의 하나를 작동 위치에 위치시키기 위한 수단, 및 선택된 동작 호퍼에 대응하는 카톤맞물림수단의 위치를 선택하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

상기 카톤 픽업 및 이송수단은 고정축을 중심으로 궤도 경로로 회전가능한 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 픽업 위치는 상기 궤도 경로상에서 서로다른 지점에 위치되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 6 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서,

제 2 고정축에 장착된 프레임 형태로 상기 호퍼중의 하나를 동작위치에 위치시키기 위한 수단을 포함하며, 프레임에 장착된 상기 제 1 및 제 2 호퍼는 상기 제 2 고정축을 중심으로 대향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 6 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 동작 호퍼는 상기 카톤 픽업 및 이송수단의 궤도경로에 인접한 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서,

대향하여 배치된 면접촉 패널을 갖는 접혀진 카톤을 상기 적어도 하나의 호퍼로 연속적으로 조작하여 이들을 단부 개방 상태로 초기 설정 하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치는 상기 면접촉 패널중의 하나를 연속적으로 맞물는 상기 카톤맞물림수단과 함께 동작하여 상기 면접촉 패널중의 상기 하나를 포함하는 접혀진 카톤을 호퍼로부터 회수하여 상기 호퍼로부터 상기 제 1 소정위치로 회전축을 중심으로 궤도상으로 이송하며, 상기 장치는 카톤픽업수단으로부터 멀어지는 방향으로 다른 면접촉패널을 끌어당기도록 상기 면접촉 패널의 다른쪽을 맞물기 위한 궤도경로의 외측에 배치된 패널맞물림수단을 포함하며, 이에 의해 카톤의 개구를 초기화하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 11 항에 있어서,

패널맞물림수단은 선형서보모터에 의해 제 1 평면으로 이동되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 패널맞물림수단은 안내 레일과 수직관계로 슬라이딩 부재에 장착되며, 상기 슬라이딩 부재는 상기 안내 레일에 대해 이동가능하며, 이에 의해 상기 패널맞물림수단이 2개 평면으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 13 항에 있어서,

상기 패널맞물림수단은 다른 선형서보모터에 의해 제 2 평면으로 이동되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 11 항 내지 제 14 항중 어느 한 항에 있어서,

제어수단이 패널맞물림수단의 이동을 제어하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 13 항 내지 제 15 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 패널맞물림수단은 상기 슬라이딩 부재상에 장착된 흡인 컵 및 컵 홀더를 포함하며, 상기 흡인 컵은 상기 카톤의 개구동안 진공공급부에 연결되는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 11 항 내지 제 16 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 면접촉 패널은 카톤의 대향 측벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 내지 제 17 항중 어느 한 항에 있어서,

측정된 속도의 카톤과의 조합을 위해 공급경로를 따라 소정 속도로 물품을 전진시키도록 배치된 물품공급수단을 갖는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 18 항에 있어서,

상기 물품공급수단은 제 1 공급벨트로부터 물품을 수집하여 상기 소정 속도로 제 2 공급벨트로 이동시키는 한쌍의 스타 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 19 항에 있어서,

그리퍼 블록이 소정 수의 물품을 수집하여 그들을 카톤에 포장하기 위한 개개의 유닛으로써 배열하도록 상기 제 2 공급벨트의 대향 측면에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 포장장치.
카톤에 물품을 포장하기 위한 방법에 있어서,

a) 서로다른 형태 또는 크기이며, 적어도 하나의 호퍼에 저장되는 제 1 및 제 2 카톤에서 적어도 제 1 카톤 또는 제 2 카톤을 선택하는 단계;

b) 상기 적어도 하나의 호퍼로부터 카톤을 제거하여 제 1 소정위치로 연속적으로 이송하도록 배치된 카톤맞물림수단을 이용하여 포장용 카톤을 픽업하는 단계;

c) 카톤이 상기 물품과 조합되는 제 2 소정위치로 카톤을 이송하며,

제 1 세트의 안내 러그에 매달린 제 1 무단체인과 제 2 세트의 안내 러그에 매달린 제 2 무단체인을 이송하는 지지수단을 포함하며, 상기 안내 러그는 카톤수용구역을 만들도록 삽입되며, 그의 길이는 서로다른 카톤 크기 또는 형태에 따라 변경될 수 있는, 종이 공급 체인에 상기 카톤을 이송하는 단계;

d) 상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 변경하는 것에 의해 상기 길이를 변경하는 단계; 및

e) 러그의 상대 위치가 변경될 때 제 1 소정위치에 대한 제 1 세트의 러그의 위치 미변경을 보정하도록 상기 지지수단을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 21 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치는 상기 제 1 및 제 2 무단체인에 전력을 공급하는 모터중의 하나의 제어에 의해 배치되는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,

상기 지지수단의 위치는 상기 장치내에 위치된 공압 피스톤의 제어에 의해 배치되는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 21 항 내지 제 23 항중 어느 한 항에 있어서,

서로다른 형태 또는 크기의 카톤 사이에서의 동작 및 변경동안 장치의 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단의 이용을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 21 항 내지 제 24 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 카톤맞물림수단은 제 1 위치의 제 1 호퍼로부터 카톤을 맞무는 위치, 및 제 2 위치의 제 2 호퍼로부터 카톤을 맞무는 위치에 있으며, 상기 카톤맞물림수단은 상기 제 1 및 제 2 위치사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 25 항에 있어서,

상기 호퍼중의 하나를 작동 위치에 위치시켜, 선택된 동작 호퍼에 대응하는 카톤맞물림수단의 위치를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,

상기 카톤 픽업 및 이송수단을 고정축을 중심으로 궤도 경로로 회전가능한 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 25 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 픽업 위치는 상기 궤도 경로상에서 서로다른 지점에 위치되는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 26 항 내지 제 28 항중 어느 한 항에 있어서,

각 호퍼가 제 2 고정축을 중심으로 대향하여 배치되도록 프레임상에 상기 제 1 및 제 2 호퍼를 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 26 항 내지 제 29 항중 어느 한 항에 있어서,

사용시에 상기 동작 호퍼는 상기 카톤 픽업 및 이송수단의 궤도경로에 인접한 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 21 항 내지 제 30 항중 어느 한 항에 있어서,

대향하여 배치된 면접촉 패널을 갖는 접혀진 카톤을 상기 적어도 하나의 호퍼로 연속적으로 조작하여 상기 면접촉 패널중의 하나를 맞무는 것에 의해 이들을 단부 개방 상태로 초기 설정 하는 단계, 및 상기 면접촉 패널중의 하나를 포함하는 접혀진 카톤을 호퍼로부터 회수하여 상기 호퍼로부터 상기 제 1 소정위치로 회전축을 중심으로 궤도상으로 이송시키는 단계를 포함하며, 패널맞물림수단이 카톤픽업수단으로부터 멀어지는 방향으로 다른 면접촉패널을 끌어당기도록 상기 면접촉 패널의 다른쪽을 맞물기 위한 궤도경로의 외측에 배치되어 이에 의해 카톤의 개구를 초기화하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 31 항에 있어서,

선형서보모터에 의해 맞물림수단을 제 1 평면으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,

상기 패널맞물림수단을 상기 안내 레일과 수직관계로 슬라이딩 부재에 장착시켜, 상기 슬라이딩 부재가 상기 안내 레일에 대해 이동하며, 이에 의해 상기 패널맞물림수단이 2개 평면으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 33 항에 있어서,

상기 패널맞물림수단을 선형서보모터에 의해 제 2 평면으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 31 항 내지 제 34 항중 어느 한 항에 있어서,

제어수단이 패널맞물림수단의 이동을 제어하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 31 항 내지 제 35 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 패널맞물림수단은 슬라이딩 부재상에 장착된 흡인 컵 및 컵 홀더를 포함하며, 상기 카톤의 개구동안 상기 흡인 컵을 진공공급부에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 31 항 내지 제 36 항중 어느 한 항에 있어서,

상기 면접촉 패널은 카톤의 대향 측벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 31 항 내지 제 37 항중 어느 한 항에 있어서,

측정된 속도의 카톤과의 조합을 위해 공급경로를 따라 소정 속도로 물품을 전진시키도록 물품공급수단을 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 38 항에 있어서,

제 1 공급벨트로부터 물품을 수집하여 상기 소정 속도로 제 2 공급벨트로 이동시키는 한쌍의 스타 휠의 이용을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
제 39 항에 있어서,

소정 수의 물품을 수집하여 그들을 카톤에 포장하기 위한 개개의 유닛으로써 배열하도록 상기 제 2 공급벨트의 대향 측면상에 그리퍼 블록을 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
중앙 처리기, 매뉴얼 입력수단, 및 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그와 상기 안내 러그를 종이 공급체인상에 이송하는 지지수단을 개별적으로 위치시키기 위한 상기 중앙 처리기에 의해 제어되는 분리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제 1 항 내지 제 20 항중 어느 한 항에 따른 포장장치를 제어하기 위한 제어장치.
제 41 항에 있어서,

지지수단을 위치시키기 위한 상기 수단은 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 41 항 또는 제 42 항에 있어서,

단일 카톤맞물림수단에 의해 접근된 2개의 호퍼를 갖는 포장장치에 사용되도록 배치되어 있으며, 상기 제어수단은 제 1 호퍼에서 카톤을 맞물기 위한 제 1 위치 및 제 2 호퍼에서 카톤을 맞물기 위한 제 2 위치에 카톤맞물림수단을 위치시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 43 항에 있어서,

카톤맞물림수단을 위치시키기 위한 수단은 카톤맞물림수단이 어느 하나의 호퍼에서 카톤을 맞물지 않는 제 3 위치에 맞물림수단을 위치시키도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 43 항 또는 제 44 항에 있어서,

카톤맞물림수단을 위치시키기 위한 상기 수단은 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 43 항 내지 제 45 항중 어느 한 항에 있어서,

각 호퍼로부터 픽업된 카톤을 개구시키기 위한 개구수단을 갖는 포장장치에 사용되도록 배치되어 있으며, 상기 개구수단상에서의 픽업수단의 동작 궤적은 개구수단이 어느 하나의 호퍼로부터 픽업된 카톤을 개구할 수 있도록 보정되는 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 46 항에 있어서,

제어수단은 X 및 Y 방위를 갖는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 41 항 내지 제47 항중 어느 한 항에 있어서,

스타 휠의 형태인 물품공급수단을 갖는 포장장치에 사용되도록 배치되어 있으며, 상기 제어수단은 스타 휠의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어수단.
제 48 항에 있어서,

제어수단은 스타 휠을 회전시키는 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어수단.
a) 어떠한 카톤의 픽업으로부터 카톤맞물림수단을 정지시키는 단계;

b) 카톤이 없어질 때까지 종이 공급체인을 연속시키는 단계;

c) 종이 공급체인을 정지시키는 단계;

d) 물품의 공급을 중지시키는 단계;

e) 다른 호퍼로부터 픽업가능하도록 카톤맞물림수단과 호퍼를 위치변경하는 단계;

f) 제 1 및 제 2 세트의 안내 러그의 상대 위치를 상기 종이 공급체인으로 변경하는 단계;

g) 상기 제 1 소정위치에 관한 지지수단의 위치를 변경하는 단계; 및

h) 카톤 픽업과 수송 처리 및 물품공급을 다시 시작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제 1 항 내지 제 20 항중 어느 한 항에 따른 포장장치의 제 1 호퍼의 제 1 카톤으로부터 제 2 호퍼의 제 2 카톤으로 변경시키기 위해 포장장치의 동작을 제어하기 위한 제어시스템.
제 50 항에 있어서,

전환명령은 미리 입력된 제어프로그램에서 판독되는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제 50 항에 있어서,

전환명령은 제어수단에 수동으로 입력되는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제 50 항 내지 제 52 항중 어느 한 항에 있어서,

포장장치는 전환처리동안 또한 정지되는 카톤 개구수단을 갖는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제 53 항에 있어서,

상기 카톤 개구수단에서의 픽업수단의 이동 궤적은 상기 수단이 상기 다른 호퍼로부터 카톤을 개구하도록 재시동전에 변경되는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제 50 항 내지 제 54 항중 어느 한 항에 있어서,

카톤맞물림수단에서의 픽업 지점 및 픽업 수단의 궤적은 다른 호퍼로부터 카톤을 픽업가능하도록 전환동안 변경되는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제 50 항 내지 제 55 항중 어느 한 항에 있어서,

물품의 공급속도는 상기 각 호퍼에서의 카톤 크기 및 형태에 따라 변경가능한 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제 50 항 내지 제 56 항중 어느 한 항에 있어서,

각각의 이동가능한 구성요소의 상대 위치 및 동작상태는 개개의 센서를 이용해 감지되어 제어수단에 전송되는 것을 특징으로 하는 제어시스템.