CZ20001005A3 - Balicí stroj - Google Patents

Abstract

Balicí stroj (50) pro balení výrobků do kartonů, vybraných alespoň z prvního kartonu (10) nebo ze druhého kartonu (30), přičemž první a druhý karton (10, 30)je různého typu nebo rozměru. Tyto kartony (10, 30)jsou uloženy alespoň v jednom zásobníku (52), ajsou odebírány pro balení prostředkem pro záběr s kartony (10, 30), uspořádaným k odebrání kartonů (10, 30) z alespoň jednoho zásobníku (52) a pro jeho přepravu postupně do první předem stanovené polohy. Odtud jsou kartony (10, 30) přepravovány k řetězovému podavači (100) na papír, kterýmjsou kartony (10, 30) přepravovány do druhé předem stanovené polohy, z níž jsou spojovány s příslušnými výrobky. Řetězový podavač (100) na papír obsahuje podpěrný prostředek, nesoucí první nekonečný řetěz (108), na němž je zavěšena první sada vodících třmenů (104) a druhý nekonečný řetěz (110), na němž je zavěšena druhá sada vodících třmenů (106). Mezi těmito třmeny (104, 106) jsou uspořádány mezery pro vytvoření ukládacích oblastí pro kartony (10,30), jejichž délka nebo šířka se mění pro různé rozměry nebo velikosti kartonů, změnou vzájemných poloh první a druhé sady vodících třmenů (104, 106). Podpěrný prostředekje pohyblivý tak, že když se mění vzájemné polohy třmenů (104,106), je tato změna kompenzována tak, že poloha první sady třmenů (104) vzhledem k první předem stanovené poloze nezměněná.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká balícího stroje pro balení základních výrobků, jako jsou krabice a lahve do mnohonásobných balicích kartonů, a zejména se týká balícího stroje, který může balit základní výrobky do kartonů, vybraných ze dvou nebo více velikostí a typů.

Dosavadní stav techniky

Většina známých balicích strojů jsou jednoúčelové stroje, které sestavují jenom jednu velikost kartonů. Proto se vyžaduje, aby moderní plnící závody používaly mnoho balicích strojů k baleni různých typů kartonů, přičemž každý stroj zabírá značný podlahový prostor a je nákladný, jak co se týká nákupu, tak provozu.

Omezený počet balicích strojů je schopen balit různé velikosti kartonů, například šest, osm nebo dvanáct balicích jednotek kartonovéhp obalu. Všechny tyto stroje vyžadují seřízení, když se přepnou z jednoho rozměru nebo typu kartonu na další. Toto seřízeni zahrnuje ruční odebrání všech kartonů z balicího stroje a možnost mechanického seřízeni jednotlivých komponent ve stroji. V průběhu tohoto přestavování, během časové periody, zvané „prostoj“, který může činit třicet minut nebo více, se nemůže stroj používat, a tato doba představuje nákladnou prodlevu v plnícím závodě. Důsledkem takové prodlevy může být dokonce prostoj celé plnicí linky, a ne právě jen balicího stroje, jestliže nastanou problémy v průběhu této změny.

• ···· · ·

-2Podstata vynálezu

Jedním aspektem tohoto vynálezu je vytvořit balfcf stroj, který překoná technické a komerční nevýhody známých balicích strojů.

Dalším aspektem tohoto vynálezu je vytvořit balící stroj, který umožňuje přepnutí z jednoho typu nebo rozměru kartonu na druhý s minimálni prodlevou.

Podle prvního aspektu tohoto vynálezu je vytvořen balící stroj pro balení výrobků do kartonů, vybraných alespoň z prvního kartonu nebo ze druhého kartonu, přičemž tento první a druhý karton je různého typu nebo rozměru, kde tyto kartony jsou uloženy alespoň v jednom zásobníku, a jsou odebírány pro balení prostředkem pro záběr s kartony, uspořádaným k odebrání kartonů z uvedeného alespoň jednoho zásobníku a pro jeho přepravu postupně do první předem stanovené polohy, z niž jsou kartony přepravovány k řetězovému podavači na papfr, kterým jsou kartony přepravovány do druhé předem stanovené polohy, z níž jsou kartony spojovány s uvedenými výrobky.

Řetězový podavač na papír obsahuje podpěrný prostředek, nesoucí první nekonečný řetěz, na němž je zavěšena první sada vodících třmenů a druhý nekonečný řetěz, na němž je zavěšena druhá sada vodících třmenů, přičemž mezi těmito třmeny jsou uspořádány mezery pro vytvoření ukládacích oblastí pro kartony, jejichž délka nebo šířka se může měnit, pro různé rozměry nebo velikosti kartonů, změnou vzájemných poloh první a druhé sady vodicích třmenů, přičemž podpěrný prostředek je pohyblivý tak, že když se mění vzájemné polohy třmenů, může být tato změna kompenzována tak, že poloha první sady třmenů vzhledem k první předem stanovené poloze je nezměněná.

Vzájemná poloha prvni a druhé sady vodících třmenů je zejména uspořádána řízenim motoru, pohánějícího jeden z prvního nebo druhého nekonečného řetězu.

Poloha uvedeného podpěrného prostředku je zejména uspořádána řízením

-3pneumatického válce, polohujícího tuto konstrukci.

Balícf prostředek zejména obsahuje řídící prostředky, které řídí provoz každé komponenty stroje během provozu a přestavování stroje mezi kartony různého typu nebo rozměru.

Balící prostředek zejména obsahuje první zásobník pro ukládání uvedených prvních kartonů a druhý zásobník pro ukládání uvedených druhých kartonů a přepravní prostředek pro přepravu kartonů z jednoho zásobníku do první předem stanovené polohy, přičemž prostředek pro záběr s kartony je ovladatelný v první poloze pro záběr s kartony z prvního zásobníku a ve druhé poloze pro záběr s kartony ze druhého zásobníku.

Balící prostředek obsahuje zejména prostředek pro uvedení jednoho z těchto zásobníků do provozní polohy a řídící prostředek pro výběr polohy prostředku pro záběr s kartony, odpovídající vybranému provoznímu zásobníku.

Tento odebírací prostředek a přepravní prostředek pro kartony je otočně uspořádaný kolem pevné osy po orbitální dráze.

První a druhá odebírací poloha je umístěna na různých místech na uvedené orbitální dráze.

Balící prostředek zejména obsahuje prostředek k uvádění jednoho z těchto zásobníků do provozní polohy, kde tímto prostředkem je rám připevněný ke druhé pevné ose, přičemž uvedený první a druhý zásobník je připevněn k tomuto rámu, kde každý zásobník může být uspořádán protilehle kolem této druhé pevné osy.

Provozní zásobník je zejména uspořádán těsně u orbitální dráhy tohoto odebíracího prostředku a přepravního prostředku pro kartony.

Balící prostředek zejména obsahuje zařízení pro postupnou manipulaci se složenými kartony z uvedeného alespoň jednoho zásobníku, kde tyto kartony mají protilehle uspořádané kontaktní stěny, a pro zahájení sestavování kartonů do polohy s otevřenými konci, přičemž toto zařízení je ovladatelné prostředkem • · · · · · ·· 4 4

4··· · 4 4 9 · · ·

4 4444 · · 4 ·

4 44 444444· 4· 4 • · ··· 4444

4444 ··· 44 4 ·· 49

-4pro záběr s kartony, který postupně přichází do záběru s jednou uvedenou kontaktní stěnou, a pro odebírání složeného kartonu z tohoto zásobníku, kde tento karton má jednu z uvedených kontaktních stěn, a pro jeho orbitální přepravu kolem otočné osy z uvedeného zásobníku do uvedené první předem stanovené polohy, přičemž toto zařízení obsahuje prostředek pro záběr se stěnami, uspořádaný mimo orbitální dráhu, pro záběr se druhou uvedenou kontaktní stěnou, pro vytažení této druhé kontaktní stěny směrem ven od odebíracího prostředku pro kartony, a tím pro zahájení otevírání kartonu.

Prostředek pro záběr se stěnami se zejména posouvá v první rovině pomocí lineárního servomotoru.

Prostředek pro záběr se stěnami je zejména připevněn k posuvnému členu, v podstatě kolmo k vodící kolejnici, přičemž tento posuvný čten je posuvně uspořádán vzhledem k uvedené vodící kolejnici, kde prostředek pro záběr se stěnami je posuvně uspořádán ve dvou rovinách.

Prostředek pro záběr se stěnami se zejména posouvá ve druhé rovině pomocí dalšího lineárního servomotoru.

Řídící prostředky jsou zejména uspořádány k řízení pohybu prostředku pro záběr se stěnami.

Prostředek pro záběr se stěnami zejména obsahuje přísavku a držák přísavky upevněný na uvedeném posuvném členu, kde tato přísavka je během uvedeného otevírání kartonu spojena s přívodem podtlaku.

Uvedené kontaktní stěny zejména zahrnují protilehlé boční stěny kartonu.

Balící prostředek je zejména opatřen podavačem výrobků uspořádaným k podávání výrobků předem stanovenou rychlostí po podávači dráze, pro jejich spojování s kartony měřenou rychlostí.

Podavač výrobků zahrnuje dvojici hvězdicových kol, které odebírají výrobky z prvního podávacího pásu a přesouvají je na druhý podávači pás uvedenou předem stanovenou rychlostí.

• 0

0 0

0 0 · *0 00 0 0

0 0 «0 0

-5Na protilehlých stranách druhého podávacího pásu jsou uspořádány bloky chapadel k odebírání předem stanoveného počtu výrobků a k jejich uspořádání jako samostatné jednotky pro balení do kartonu.

Podle druhého aspektu tohoto vynálezu je zde vytvořen způsob pro balení výrobků do kartonů, kde se tímto způsobem provádějí následující kroky:

a) vybírání alespoň jednoho prvního nebo druhého kartonu, kde uvedený první a druhý karton jsou různého typu nebo rozměru, a jsou uloženy alespoň v jednom zásobníku;

b) odebírání kartonů pro balení pomocí prostředku pro záběr s kartony, uspořádaného pro odebrání kartonů z uvedeného alespoň jednoho zásobníku a jejich postupné přepravování do první předem stanovené polohy;

c) přepravování uvedených kartonů k řetězovému podavači na papír, který přepravuje kartony do druhé předem stanovené polohy, ze které se kartony spojují s výrobky, kde řetězový podavač na papír obsahuje podpěrný prostředek, nesoucí první nekonečný řetěz, na němž je zavěšena první sada vodících třmenů a druhý nekonečný řetěz, na němž je zavěšena druhá sada vodících třmenů, přičemž mezi těmito třmeny jsou uspořádány mezery pro vytvoření ukíádacích oblastí pro kartony, jejichž délka nebo šířka se může měnit, pro různé rozměry nebo velikosti kartonů;

d) měnění uvedené délky změnou vzájemných poloh první a druhé sady vodících třmenů a

e) posouvání podpěrného prostředku, když se mění vzájemné polohy třmenů, pro kompenzování této změny tak, že poloha první sady třmenů vzhledem k první předem stanovené poloze se nemění.

Vzájemná poloha první a druhé sady vodicích třmenů je zejména uspořádána řízením jednoho z motorů, který pohání první a druhý nekonečný řetěz.

Poloha uvedeného podpěrného prostředku je zejména uspořádána řízením • · · · · * · • · · · · · · « • ······· · · · • · « · · · · ·· 9 9 9 99

-6pneumatického pístu, který polohuje uvedenou konstrukci.

Způsob zejména obsahuje použití řídícího prostředku, které řídí provoz každé komponenty stroje během provozu a přestavování stroje mezi kartony různého typu nebo rozměru.

Prostředek pro záběr s kartony se zejména polohuje pro záběr s kartony z prvního zásobníku do první polohy a polohuje se pro záběr s kartony ze druhého zásobníku ve druhé poloze, přičemž prostředek pro záběr s kartony je posuvný mezi uvedenou první a druhou polohou.

Způsob zejména obsahuje uvedeni jednoho z těchto zásobníků do provozní polohy a výběr polohy prostředku pro záběr s kartony, odpovídající vybranému provoznímu zásobníku.

Způsob zejména obsahuje otáčení uvedeného odebíracího prostředku a přepravního prostředku pro kartony kolem pevné osy po orbitální dráze.

První a druhá odebírací poloha je zejména umístěna na různých místech na uvedené orbitální dráze.

Způsob zejména obsahuje upevnění prvního a druhého zásobníku na rám, kde každý zásobník je uspořádán protilehle kolem druhé pevné osy.

Způsob zejména obsahuje umístění uvedeného provozního zásobníku těsně u orbitální dráhy uvedeného odebíracího prostředku a přepravního prostředku pro kartony, při provozu.

Způsob zejména obsahuje postupné manipulování se složenými kartony z uvedeného alespoň jednoho zásobníku, kde tyto kartony mají protilehle uspořádané kontaktní stěny, a zahájení sestavování kartonů do polohy s otevřenými konci, postupným uváděním do záběru s jednou uvedenou kontaktní stěnou, a odebírání složeného kartonu z tohoto zásobníku, kde tento karton má jednu z uvedených kontaktních stěn, a jeho orbitální přepravování kolem otočné osy z uvedeného zásobníku do uvedené první předem stanovené polohy, přičemž prostředek pro záběr se stěnami je

-7uspořádaný mimo orbitální dráhu, pro záběr se druhou uvedenou kontaktní stěnou, pro vytažení této druhé kontaktní stěny směrem ven od odebíracího prostředku pro kartony, a tím pro zahájení otevírání kartonu.

Způsob zejména obsahuje posouvání prostředku pro záběr se stěnami v první rovině pomocí lineárního servomotoru.

Způsob zejména obsahuje připevněni prostředku pro záběr se stěnami kposuvnému členu, vpodstatě kolmo kvodící kolejnici, a posouvání tohoto posuvného členu vzhledem k uvedené vodicí kolejnici, přičemž prostředek pro záběr se stěnami je posuvně uspořádán ve dvou rovinách.

Prostředek pro záběr se stěnami se zejména posouvá ve druhé rovině pomoci dalšího lineárního servomotoru.

Způsob zejména obsahuje použití řídících prostředků uspořádaných k řízení pohybu prostředku pro záběr se stěnami.

Způsob zejména obsahuje použiti uvedeného prostředku pro záběr se stěnami, obsahujícího přísavky a držák přísavek upevněný na uvedeném posuvném členu, a připojení uvedených přísavek k přívodu podtlaku během uvedeného otevírání kartonu.

Uvedené kontaktní stěny zejména zahrnují protilehlé boční stěny kartonu.

Způsob zejména obsahuje použití podavače výrobků k podávání výrobků předem stanovenou rychlostí po podávacf dráze, pro jejich spojování s kartony měřenou rychlostí.

Způsob zejména obsahuje použití dvojice hvězdicových kol, které odebírají výrobky z prvního podávacfho pásu a přesouvají je na druhý podávacf pás uvedenou předem stanovenou rychlostí.

Způsob zejména obsahuje použití bloků chapadel na protilehlých stranách druhého podávacfho pásu k odebíráni předem stanoveného počtu výrobků a k jejich uspořádání jako samostatné jednotky pro balení do kartonu.

Podle třetího aspektu tohoto vynálezu je vytvořen řídící prostředek pro shora • · · · · · « • · · · · · · « • fc fcfcfc···· ·· · • · · · · · · ·· · · · «·

-8popsaný balicí stroj, kde tento řídící prostředek obsahuje základní procesorovou jednotku, prostředek pro ruční vstup, a samostatný prostředek řízený uvedenou základní procesorovou jednotkou pro jednotlivé polohování prvni a druhé sady vodících třmenů a podpěrného prostředku nesoucího uvedené vodící třmeny na řetězový podavač na papír.

Prostředkem pro polohování podpěrného prostředku je pneumatický válec.

Řídící prostředek je zejména uspořádán pro použiti s balícím strojem, majícím dva zásobníky, dosažitelné jediným prostředkem pro záběr s kartony, přičemž řídicí prostředek obsahuje prostředek k polohování prostředku pro záběr s kartony do první polohy pro záběr s kartony v uvedeném prvním zásobníku a do druhé polohy pro záběr s kartony v uvedeném druhém zásobníku.

Prostředek k polohování prostředku pro záběr s kartony je ovladatelný pro polohování tohoto prostředku do třetí polohy, ze které se tento prostředek pro záběr s kartony nemůže dostat do záběru s kartony z obou zásobníků.

Uvedeným prostředkem pro záběr s kartony je zejména pneumatický válec.

Řídící prostředek je zejména uspořádán pro použití s balícím strojem, majícím prostředek pro otevírání kartonů odebraných z každého zásobníku, přičemž místo pohybu odebíraciho prostředku na uvedeném prostředku pro otevírání kartonů se může měnit tak, aby prostředek pro otevírání kartonů mohl otevírat kartony odebrané z obou zásobníků.

Řídící prostředek zejména obsahuje servomotory orientované v souřadnicích XaY.

Řídící prostředek je zejména uspořádán pro použití s balícím strojem, majícím podavač výrobků ve tvaru hvězdicového kola, přičemž řídící prostředek řídí rychlost otáčení tohoto hvězdicového kola.

Řídící prostředek zejména řídí motor, který otáčí uvedeným hvězdicovým kolem.

Podle čtvrtého aspektu tohoto vynálezu je vytvořen řídící systém pro řízeni • · 4 · ♦ · 4 4 ·· · 4 · · 4 « « « · · ♦ · 4 4 · 4 4*44 • · 44 444*444 4* 4

4 444 · * 4 4

444* 44* ** · 4 · 4 *

-9provozu balícího stroje k provedení změny od prvních kartonů v prvním zásobníku na druhé kartony ve druhém dopravníku, kde tento systém zahrnuje následující kroky;

a) zastavení prostředku pro záběr s kartony před odebíráním jakýchkoliv kartonů;

b) udržování provozu řetězového podavače na papír, dokud z něho nejsou odebrány kartony;

c) zastavení řetězového podavače na papír;

d) zastavení přivádění výrobků;

e) přestavení polohy prostředku pro záběr s kartony a zásobníků pro umožněni odebírání z alternativního zásobníku;

f) vystřídání vzájemné polohy první a druhé sady vodících třmenů v uvedeném řetězovém podavači na papír;

g) vystřídání polohy podpěrného členu vzhledem kprvnf předem stanovené poloze a

h) opětné zahájení procesu odebírání a přepravování kartonů a přivádění výrobků.

Instrukce k přestavení stroje se zejména odečítá z předem vloženého řídícího programu.

Alternativně se instrukce k přestavování stroje vkládá ručně do řídícího prostředku.

Balicí stroj je zejména opatřen prostředkem pro otevírání kartonů, který se také zastaví během procesu přestavování stroje.

Místo pohybu odebíracího prostředku v uvedeném prostředku pro otevírání kartonů se zejména mění před opětným zahájením procesu, pro umožnění uvedenému prostředku otevírat kartony z uvedeného alternativního zásobníku.

Odebírací místo a místo odebíracího prostředku v uvedeném prostředku pro záběr s kartony se zejména mění během uvedeného přestavování, pro •« · *· ·· • ♦ · · · · ♦ • · · · 9 9 9 9 • 9 9999 9 9 99 9

9 9 9 9 9 9

9 99 99

-10umožnění odebírání kartonů z alternativního zásobníku.

Rychlost přivádění výrobků je zejména měnitelná, podle požadavku v závislosti na rozměru a typu kartonů v každém z uvedených zásobníků.

Vzájemné polohy a stav pohybu každé pohyblivé komponenty se snímá pomocí jednotlivých snímačů a přenáší se do řídícího prostředku.

Přehled obrázků na výkrese

Provedení podle vynálezu budou nyní popsána pomocí příkladů, s odkazem na doprovodné výkresy, kde na obr. 1a a 1b je znázorněn karton ve tvaru košíku, vhodném pro použití se strojem podle vynálezu, ve formě polotovaru a v otevřeném tvaru, na obr. 2a je v perspektivním pohledu znázorněn polotovar úplně uzavřeného kartonu, vhodného pro použití se strojem podle vynálezu, na obr. 2b je v perspektivním pohledu znázorněn sestavený a naložený karton typu, zobrazeného na obr. 2a, na obr. 3a je v perspektivním pohledu znázorněn polotovar kartónového obalu, vhodný pro použití se strojem podle vynálezu, na obr. 3b je v perspektivním pohledu znázorněn sestavený a naložený karton typu, zobrazeného na obr. 3a jako polotovar, na obr. 4 je v perspektivním pohledu znázorněna přiváděči strana balicího stroje, zobrazující zejména zásobníkovou jednotku, podávači mechanismus a řetězový podavač na papír, na obr. 5 je v perspektivním pohledu znázorněna protilehlá strana balicího stroje podle obr. 4, na obr. 6 je v perspektivním pohledu znázorněna zásobníková jednotka v první poloze, na obr. 7 je v perspektivním pohledu znázorněna zásobníková jednotka ve druhé poloze, na obr. 8 je v perspektivním pohledu znázorněn podávači mechanismus podle obr. 4, na obr. 9 je v rozloženém pohledu znázorněn podávači mechanismus podle obr. 4, na obr. 10 je v perspektivním pohledu znázorněn vakuový podavač, zadní podavač a ·· · ♦· · ·· ·· · · · ··· · « « « • · 9 9 9 9 9 9 9 9 • · · · ·*····* · « ·

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 999 99 9 99 99

-11 řetězový podavač na papír, podle obr. 4, na obr. 11, 12 a 13 je uvedeno další znázorněni zařízení podle obr. 10, na obr. 14 a 15 je zobrazen diagram znázorňující polohu, rychlost, zrychlení a odvozené zrychlení zakreslené do diagramu v závislosti na čase servomotorů v souřadnicích X a Y, uspořádaných k pohonu zadního podavače podle obr. 10, na obr. 16 je znázorněn výstupní konec balícího stroje podle obr. 4, na obr. 17 je znázorněn blokový diagram řídícího prostředku podle tohoto vynálezu a na obr. 18 je znázorněn vývojový diagram řídícího systému podle tohoto vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Mechanismus podle vynálezu může sestavovat široký rozsah typů kartonů, například obalené kartony, kartony úplně uzavřené a kartony ve tvaru košíku. Jakýkoliv odkaz v tomto popisu typů kartonů zahrnuje různé velikosti jednotlivých typů kartonů. Tento mechanismus může například nakládat plně uzavřené kartony pro osm nebo dvanáct předmětů.

Podle výkresu, a zejména podle obr. 1a a 1b, je karton 10 uspořádán jako nosič ve tvaru košíku, znázorněný na obr. 1b v sestaveném uspořádání, připravený ke spuštění na výrobky. Karton 10 obsahuje protilehlé boční stěny 12,14 a protilehlé čelní stěny 16,18, vzájemně sklopně připevněné. Karton 10 dále obsahuje držadlo 20, které propojuje čelní stěny 16,18, a obsahuje příčné dělící panely 22, propojující obě boční stěny 12, 14. Základní panely 24, 26 jsou sklopně připevněné ke každé stěně 12,14.

Na obr. 2a a 2b výkresu je dále znázorněn zabalený karton 30. zobrazený na obr. 2a v plochém složeném stavu. Polotovar kartonu zahrnuje protilehlé boční stěny 32,34 a protilehlé čelní stěny 36,38, vzájemně sklopně připevněné. Karton dále obsahuje horní panely 40, 42 a základní panely 44,46, sklopně ·· 99

4 « * « « • · 4 9 9 9 9

44444·· »4 4

4 · 9 9 9 9

4 99 99

-12připevněné k příslušným bočním stěnám 32, 34. Výrobky A se zasunou do kartonu shora, nebo v některém případě zdola, a horní panely 40, 42 a základní panely 44, 46 se ksobě vzájemně připevní pro vytvoření úplně uzavřeného kartonu.

Jak je znázorněno na obr. 3a a 3b, karton 31 je obalený karton, znázorněný na obr. 3a ve formě polotovaru. Polotovar kartonu 31 zahrnuje první základní panel 33, první boční stěnu 35, horní panel 37, druhou boční stěnu 39 a druhý základní panel 41, vzájemně sklopně spojené. Horní panel 37 je opatřen třemi páry otvorů 43, 45 uspořádané v odstupu mezi bočními hranami horního panelu 37 a upravené pro uložení horní části výrobků A, znázorněných na obr. 3b.

Předpokládá se, že kartony se budou odlišovat, v závislosti na tvaru a nebo množství zabalených výrobků, a podle toho je stroj podle vynálezu nastavitelný v řadě aspektů, takže může zpracovat široký rozsah takových kartonů. Základní uspořádáni, které se může také měnit, je znázorněno na obr. 1a, 2a a 3b, kde písmeno „H“ znamená celkovou výšku sestaveného kartonu, rovnající se vzdálenosti mezi horní hranou boční stěny a základním panelem, a písmeno ,JL znamená celkovou délku kartonu, když jsou základní panely uzavřeny.

Na obr. 4 až 7 výkresu je znázorněn balící stroj 50 ke zpracování kartonů shora uvedeného typu. Horní konec stroje obsahuje dvojitý zásobník 52, v němž je uloženo množství kartonů W ve tvaru košíku a úplně uzavřených kartonů 30 ve složeném stavu, které jsou připraveny ke zpracováni.

Zásobníková jednotka 52 (obr. 6 a 7) se skládá ze dvou nebo více samostatných zásobníků 58, 60, uspořádaných těsně vedle sebe. Každý zásobník 58,60 je upevněn na rámu 62, jak je znázorněno na obr. 6 a 7. Rám 62 je upevněn na hlavním hřídeli 64, který se může otáčet kolem osy X - X. Každý zásobník 58, 60 je tvořen gravitačním podavačem, v němž jsou polotovary kartonů drženy v příslušných zásobnících v šikmé poloze k zajištění ♦ · 44 · 4 4

4 0 4 4 4

4 44 44444

4 4 4 4

4444 444 *· 9

99

9 9 9

4 4 4

4 4 4

4 4 4

44

-13nuceného podávání. Předpokládá se, že zásobníková jednotka se může obsahovat jakýkoliv počet zásobníků, upravených k ukládání různých typů nebo velikostí kartonů, které jsou zejména umístěny tak, že obklopují rotační podavač, který bude dále popsán.

V tomto provedení se používá neznázorněný pneumatický válec k otáčení rámu 62 mezi dvěma polohami, a to mezi první polohou, jak je znázorněno na obr. 6, s prvním zásobníkem 58 umístěným v provozní poloze, připravené pro úplně uzavřené kartony 30, udržované v prvním zásobníku 58, pro podávání do balicího stroje. Na obr. 7 je zobrazen rám 62 ve druhé poloze, se druhým zásobníkem 60, obsahujícím kartony 10 ve tvaru košíku, v provozní poloze.

Poloha zásobníků 58, 60 je řízena řídícím prostředkem, který bude dále podrobně popsán.

Jak je znázorněno na obr. 6 a 7, když je první zásobník 58 v provozní poloze, plně uzavřený karton se postupně odebírá odebíracím zařízením, zejména ve tvaru rotačního vakuového podavače 66. Vakuový podavač 66 obsahuje sady přísavek 67, 69, například tři sady, kde každá je spojena hnací tyčí 72 s hnacím hřídelem 70. Hřídel 70 je svým koncem uložen ve vhodných běžných ložiskách 71, 73, připevněných k bočnímu rámu 84. Otáčení hřídele 70 je zajištěno vhodným poháněcím mechanismem, jako servomotor 75. Hnací tyče 72 jsou spojeny s vačkovou dráhou vačkovou tyčí a kluzátky, vytvářející rovnoměrnou trajektorii pro přísavky, když se otáčí hnací hřídel. Trajektorie vačkové dráhy umožní, aby přísavky procházely směrem k zásobníku pro odebrání kartonu v plochém složeném stavu a pro následné přetočení přísavek a kartonu ke vstupnímu konci stroje.

Aby mohl být polotovar přepraven ze šikmé polohy do vertikální roviny, je nutné přesadit osu otáčení rotačního podavače u vertikální roviny, jak je znázorněno na obr. 6 a 7.

K jedné sadě přísavek 67,69 se přivede podtlak, pro odebráni kartonu ze • to • to· • •

to • to·· to ·· · to· to· ··· · > · to »··· toto·· • · to··· · · · · · • · · «tototo ·· · to· ··

-14zásobníku 58, 60, když se přísavky dostanou do kontaktu s boční stěnou 32 kartonu 30. Podtlak se udržuje, když je karton otáčen do předem stanovené polohy. V uvedené předem stanovené poloze přeruší vakuová brzda přívod podtlaku pro uvolnění kartonu 30 od podavače 66.

Pokud se vyžaduje balení jiného typu kartonů, například kartonu 10 ve tvaru košfku, který je udržován ve druhém zásobníku, provede se několik seřízení u stroje. Druhý zásobník 60 se umísti se do provozní polohy, jak bylo shora popsáno. Protože poloha druhého zásobníku 60 vzhledem k rotačnímu podavači 66 je odlišná od polohy prvního zásobníku 58, je nutné posunout odebírací bod a změnit polohy přívodu podtlaku „zapnuto“ a „vypnuto“. Tyto změny se provedou pohybem vačkové dráhy a/nebo vačky, řídící přívod podtlaku ke druhé poloze. Servomotor 167, znázorněný na obr. 8, a řízený řídícím systémem, posouvá tyto podsestavy mezi těmito dvěma polohami.

Je výhodné zahrnout ještě třetí polohu pro přívod podtlaku: tato poloha představuje t. zv. „standardní seřízení“, v němž je přívod podtlaku přerušen v celém průběhu otáčení přísavek. Tato standardní poloha se použije během přestavení kartonů, nebo jestliže u stroje dojde k nějaké závadě.

Na obr. 8 je zobrazeno odebíraci ústrojí upravené pro vyjímání nejspodnějšího složeného kartonu ze zásobníkové jednotky. Jak bylo shora popsáno, přednostní odebírací ústrojí je tvořeno vakuovým podavačem 66, obsahujícím přísavky 67, 69, které jsou uloženy na držácích 74 a 76 těchto přísavek. Držáky 74 a 76 těchto přísavek jsou zejména pevně upevněny na podlouhlé podpěrné tyči 78, která je posuvně upevněna na prstencovité konstrukci 80. Prstencovitá konstrukce 80 je pevně připevněna k hlavnímu otočnému hřídeli 70. Držáky 74 a 76 těchto přísavek jsou upevněny na vačkových tyčích 79, procházejících do bočního rámu 84, v němž je uložena vačková dráha, která bude popsána dále. Jak je zobrazeno na obr. 8, jsou zde vytvořeny tři sady odebíracích ústrojí ve spojení s hlavním otočným hřídelem 70.

• · · • 999 9 ·

• · ·

9 9 9

9 9999

9 9

9

9· 99

9 9 9

9 9 9

9 9 9

9 9 9

9 9

-15Je zde podrobně popsána jenom jedna sada odebíraciho ústrojí, protože všechny tři uvedené sady odebiracfch ústrojí mají stejnou konstrukci, pracující totožným způsobem.

Obr. 9 slouží ke zobrazení rotačního vakuového podavače, v rozloženém pohledu. Na vnitřní straně bočního rámu 74 je upevněna pevná vačková deska 82, a je opatřena otvorem 86, kterým prochází hnací hřídel 70. V pevné vačkové desce 82 je vytvořena vačková dráha 88 s neznázorněnými kluzátky, uspořádanými ve vačkové dráze 88. Účelem vačkové dráhy 88 je usnadnit, aby vačkové tyče 79 mohly být uspořádány v odstupu od hlavního hřídele 70 tak, aby se přísavky dostaly do kontaktu s kartonem, a tím odebraly jeden z kartonů z provozního zásobníku 58 a přetočily ho po rovnoměrné dráze k řetězovému podavači 100 na papír, který bude popsán dále. Když se karton přetočí ze svého zásobníku, použije se zadní podavač k oddělení protilehlých bočních stěn a k pomoci při montáži kartonu.

Podávači mechanismus 60 je opatřen řadou vakuových brzd., které se používají společně s přívodem podtlaku k seřízení vakuového spojení a k přerušení míst, dáte popsaných.

Co se týká způsobu podávání kartonu ze zásobníku k řetězovému podavači na papír, hlavní hřídel otáčí odebírací zařízení 66 ve směru označeném šipkou „Z“, podle obr. 10 a 11. Protože se odebírací zařízení otáčí, přesouvají se přísavky 67, 68 do kontaktu s boční stěnou 32 kartonu 30. Když se přísavky dostanou do kontaktu s boční stěnou 22 kartonu 30, přivede se k sadě těchto přísavek podtlak. Tím se karton 30 odebere a potom se přepraví k řetězovému podavači 100 na papir. Během této přepravy se udržuje podtlak tak, aby přísavky držely stěnu kartonu. Když se karton 30 uloží na řetězový podavač na papír, vakuová brzda přeruší přívod podtlaku od přísavek pro uvolnění kartonu.

Jak je patrno z obr. 12, karton se přesouvá ze složeného stavu do plně • 900 0

0

0 9 9 9

9999

9 9

99 9

9· 99

0 0 « * 0 0 0

0 0 0 0

0 0 9

0 0

-16sestaveného stavu řetězovým podavačem 100. Samozřejmě, že konečná operace sestavení se částečně provádí vlivem záběru se zadnim podavačem (nebo prostředkem na otevírání kartonu) 90.

Co se týká konstrukce zadního podavače 90, znázorněného na obr.10 až 13, obsahuje vhodné zabírací prostředky pro záběr s jednou nebo s několika stěnami kartonu. V tomto provedení obsahují tyto zabírací prostředky přísavku 92, uloženou na držáku 94 přísavky, který je upevněn na posuvném členu 96. Podavač je opatřen vhodným prostředkem pro posouvání zabfracích prostředků ve směru „X? a „Y“. Například posuvný člen 96 je zase upevněn na příčném vozíku 98, a může se posouvat ve směru označeném písmenem „X“. Příčný vozík 98 je zejména připojen k vodící kolejnici 99, která je připevněna k neznázorněnému podpěrnému rámu: příčný vozík je upraven pro přesouvání přísavky a posuvného členu ve směru označeném písmenem „Y“. Přísavka 92 se proto může přesouvat směrem k rotačnímu vakuovému podavači 66 nebo směrem od tohoto podavače, a v kolmém směru k orbitální dráze „Z“ kartonu. Pokud je to vyžadováno, mohou být konce posuvného členu a/nebo vodící kolejnice opatřeny koncovými dorazy.

Předpokládá se, že se mohou použit alternativní komponenty nebo uspořádání pro vytvoření soustavy, která se může přesouvat ve směru X a Y.

Posuvný člen 96 se přesouvá vhodným poháněcím prostředkem, například neznázorněným prvním lineárním servomotorem, který je řízen vhodným řídícím systémem, a příčný vozík 98 se přesouvá druhým poháněcím prostředkem, například neznázorněným druhým lineárním servomotorem, který je také řízen řídícím systémem. Proto se může přísavka 92 zadního podavače posouvat do jakékoliv požadované polohy. V některých provedeních je řídící systém naprogramován k předběžnému nastavení vhodných souřadnic X a Y a k vymezení trajektorie přísavky. Tento řídící systém bude dále podrobněji popsán.

·· 0 «· 0 • · ·· « · · « 0 0 0 «· 0 0 0 0 0··· « 0«0 0000 000 00 ·

-17V provozu odděluje zadní podavač 90 jednu nebo několik stěn 34 kartonu od protilehlé stěny 32, přidržované rotačním podavačem 66. V tomto provedení jsou tyto protilehlé stěny boční stěny 32, 34. Když rotační podavač 66 přepraví karton, přísavka 92 zadního podavače 90 se přesune dopředu do kontaktu s boční stěnou 34 složeného kartonu 18, znázorněného na obr. 10. Kontaktní místo je zejména v prostřední poloze této oddělované stěny. K přísavce 92 se přivede podtlak, pro přidržování boční stěny 34. Protože rotační podavač 66 pokračuje v otáčení kartonu směrem dopředu, přísavka 92 zadního podavače 90 se přesouvá od rotačního podavače 66 a odděluje obě boční stěny 32, 34, jak je znázorněno na obr. 12.

V tomto provedení vodící pár přísavek 67, 69 rotačního podavače 66 uvolní vodící konec panelu 46. Karton se tak ohne do částečně sestavené polohy, kde boční a čelní stěny jsou v podstatě v lichoběžníkovém uspořádání. Potom se přeruší přívod podtlaku k zadnímu podavači a karton se uvolní od zadního podavače, jak je znázorněno na obr. 13.

I když se dává přednost používání přísavek k přidržování jedné ze stěn, v některých provedeních se mohou použít alternativní komponenty, například mechanické spojovací prostředky.

Jak bylo shora uvedeno, výhodná „odebírací poloha“ přísavky 92 zadního podavače je přibližně prostřední místo boční stěny kartonu. Tato poloha se může měnit podle typu kartonu, a zejména podle rozměrových odchylek bočních a čelních stěn každého typu kartonu a různých velikostí kartonu. Podobně se také mění trajektorie přísavky oddělující obě stěny, podle jednotlivého typu sestavovaného kartonu. Předpokládá se, že přísavka může sledovat oscilační trajektorii, která je podobná jako u spisu WO92/15450. Pro některé kartony se může alternativně použit rotační trajektorie. Výhodou zadního podavače je pružnost, kterou nabízí tento systém. Zejména zadní podavač může přesouvat přísavku 92 do jakékoliv polohy, pro přijetí jakéhokoliv počtu trajektorií v rámci • fe • fe · fefe fefe • · · · · · • fefe fe fefe fe •••fefefefe fefe fe • · · fefefefe ·· · fefe fefe

-18koncových dorazů kluzného členu 96 a příčného vozíku 98. Příklad trajektorií, doplněných složkami rychlosti a zrychlení poháněčích prostředků v souřadnicích „X“ a „Y“ je zobrazen na obr. 14 a 15.

Předprogramováním řídícího systému se může předem nastavit poloha a trajektorie přísavky 92, a tak se sníží počet prostojů při výměně typů a druhů kartonů. Podle tohoto vynálezu se zlepší rychlost provozu zařízení, a rovněž účinnost a trvanlivost.

Karton 30 pokračuje po své orbitální dráze, dokud se nedostane do kontaktu s řetězovým podavačem 100 na papír. Zejména vodící hrana 102 kartonu 30 dosedne na vodící třmen 104 řetězového podavače 100 na papír. Vodící třmen 104 odvádí vodící hranu 102 kartonu od přísavek 67,69 rotačního podavače 66, a tím přivádějí přední koncový panel 46 a boční stěnu 34 v podstatě do kolmé polohy. Současně se zadní třmen 106 přesune do kontaktu se zadním panelem, aby pomohl při dokončení sestavení kartonu. Potom přísavky 67, 69 rotačního podavače 66 uvolní karton 30 a pokračují ve svém pohybu ve směru „Z“, a karton 30 se přesouvá řetězovým podavačem 100 dále směrem k nakládací stanici.

Co se týká konstrukce řetězového podavače 100 na papír, jak je znázorněno na obr. 4 a 10, podavač obsahuje horní a dolní řetěz 108 a 110 pro postranní třmeny. Každá sada má podobnou konstrukci a zahrnuje nekonečný řetěz opatřený řadou vodících a vlečných třmenů 104 a 106. Horní řetěz 108 obsahuje vodící třmeny 104 a dolní řetěz 110 obsahuje zadní třmeny 106. Každá sada řetězů je poháněna dopředu poháněcím prostředkem, například jedním nebo více servomotory, řízenými řídícím systémem.

Pro změnu nastavení stroje z jednoho typu kartonu na druhý je nutné změnit vzdálenost D mezi vodícími a vlečnými třmeny. Proto během přestavování přesouvá servomotor, řídící dolní řetěz, vlečné třmeny 106 vzhledem k vodícímu třmenu 104, pro zvětšení nebo zmenšení této vzdálenosti D mezi třmeny.

·· · • « ·· • to • · • · •to·· ··· • to ·· • ·· to » ·· · to · · · ·· toto

-19Například boční stěny kartonu ve tvaru košíku jsou kratší než u plně uzavřeného kartonu, takže jestliže se přestavováni provádí z plně uzavřeného kartonu na karton ve tvaru košíku, potom se vzdálenost D zmenší. Podobně se při opačném přestavování tato vzdálenost D zvětší. V tomto provedení se vzdálenost mezi vodícím a vlečným třmenem zvětši nebo zmenší o 10 cm.

Relativní posunutí vlečného třmenu 106 změní polohu, v níž se vlečný třmen 106 dostane do kontaktu se shora popsaným zadním koncovým panelem kartonu. Je nutné, aby se zadní třmen 106 dostal do kontaktu se zadním panelem při otáčení. Jestliže se zadní třmen posouvá dopředu, kontaktní místo se také posouvá dopředu. Pro uchování kontaktního místa ve správné poloze je nutné posunout řetězový podavač 100 směrem dozadu, o příslušnou vzdálenost (t.j. 10 cm). Odborníci v oboru ocení, že když se zadní třmen přesouvá směrem od vodícího třmenu, pro zvětšení vzdálenosti D, potom se řetězový dopravník bude muset přesunout dopředu o odpovídající vzdálenost. Pro přesouvání řetězového podavače 100 se používá neznázorněný pneumatický válec.

Sestavený karton se přesouvá dopředu řetězovým podavačem 100 a přidržuje se na místě a na spouštěcím modulu 111 pro kartony neznázorněnou horizontální destičkou. Základní panely 46 kartonu jsou potom ohýbány směrem ven vodítky 114 umístěnými na obou stranách kartonu.

Když byly kartony sestaveny, přepraví se k nakládací stanici 120. Potom se kartony dostanou ze záběru s řetězovým podavačem 100 a záběr se postupně převádí, když se kartony přesouvají dále směrem ke spouštěcímu modulu 111 pro kartony, znázorněném na obr. 3 a 4.

Spouštěcí modul 111 pro kartony obsahuje dopravník, například pár sad 112 řetězů s postranními třmeny, vzájemně upevněných na stolech 113, které jsou skloněny směrem dolů, směrem k nakládacímu místu 114. Každá sada 112 řetězů s postranními třmeny má podobnou konstrukci s nekonečným řetězem 115. poháněným motorem, jako je servomotor. K uvedené sadě 112 řetězů ** » ·· · 9 9 9 9

9 99 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 • 9 9 9 9 9999 99 99 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 999 99 9 99 99

-20s postranními třmeny jsou připojeny vhodné prostředky pro periodický záběr s kartony podávanými tímto řetězovým podavačem. V tomto provedení obsahuje prostředek pro záběr s kartony řadu vodících třmenů 116, upevněných na nekonečném řetězu, které jsou ovladatelné pro záběr s protilehlými základními panely 24, 26 kartonu, a pro udržováni základních panelů 24, 26, bočních stěn 12, 14 a čelních stěn 16, 18 v sestavené poloze, když se pane, přesouvá směrem k výstupnímu konci stroje.

Každý třmen 116 má v podstatě klínovitý tvar a obsahuje opěrné čelo 117 uspořádané v ostrém úhlu vzhledem k pomyslné vertikální rovině. Na opěrném čele 117 je upevněno několik kolíčků 118, například čtyři kolíčky, v oddělených roztečích. Každý kolíček 116 je umístěn na opěrném čele 117 tak, že během provozu zabírají do příslušných otvorů základního panelu, který je jimi podpírán, a tím dochází k záběru s kartonem. V tomto provedení jsou pro karton ve tvaru košíku potřeba jenom tři kolíčky ze čtyř. Je samozřejmé, že pro větší kartony, jako jsou plně uzavřené kartony, se používají všechny kolíčky. Naopak pro záběr s menšími kartony budou potřeba jenom dva kolíčky.

Nekonečný řetěz se přesouvá motorem, například servomotorem. Protože se každý třmen přesouvá po trajektorii neznázorněné vačkové dráhy, jsou kartony 10 přidržovány v horizontální rovině třmeny 116, když jsou spouštěny sadou nekonečného řetězu směrem k nakládací stanici 120.

Předpokládá se, že spouštěcí modul se může použít k nakládání kartonů různými uspořádáními výrobků, například dvěma řadami nebo třemi řadami. Proto každá nebo obě sady řetězů a stolů jsou uspořádány posuvně vzájemně k sobě nebo od sebe pomocí neznázorněných pneumatických válců. Spouštěcí modul pro kartony může být dále spouštěn nebo zdvihán hydraulicky poháněnými stojany, které podpírají stoly. Pneumatické válce a/nebo hydraulicky poháněné stojany mohou být řízeny vhodnými řídicími prostředky.

Výrobky, jako jsou lahve 122, se podávají do stroje koncovým podávacím ·· • · to to •

• ••to «· · • · · • · · • to · ·· • · • to ·· ·· ·· • · · · • · · · • · · · · • · · · ·· ··

-21 dopravníkem 124, a tlak lahvi na lince je řízen dobře známým přiváděcím hvězdicovým kolem 126, jak je znázorněno na obr. 16. Výrobky se rozdělují do skupin ve správném počtu na karton 30 pomocí řad chapadel 128, které také řídí proud výrobků tak, aby mohly být přiváděny do kartonů stejnou rychlostí, jakou se pohybuje karton.

Co se týká konstrukce souboru chapadel 128 pro výrobky, umístěných na obou stranách dopravníku pro výrobky, jsou zde uspořádány dvojíce čtyř bloků nebo oddělovacích prvků 131, upevněných na samostatných nekonečných řetězech. Každý blok obsahuje čtyři polokruhová vybrání 133, vzájemně umístěná proti sobě, a která jsou schopna zachytit část lahve nebo nádoby. Nekonečný řetěz je upevněn na stole. Jeden nebo oba soubory chapadel 128 pro výrobky se mohou přesouvat směrem k dopravníku pro výrobky nebo směrem od dopravníku pro výrobky, podle toho, jestli se vyžadují dvě nebo tři řady výrobků. V tomto provedení se jeden soubor chapadel 128 přesouvá směrem ke druhému souboru chapadel 128, když se vyžaduje balení dvou řad výrobků. Tedy každý soubor chapadel 128 je upraven k uchopení části těch výrobků, které tvoří vnější řadu, jak je znázorněno na obr. 16. Vzdálenost mezi přiváděcími hvězdicovými koly se také zmenšuje, pro zajištění, aby proud výrobků byl zúžen na dvě řady, pokud je to vyžadováno, nebo se přesouvá pro umožnění posuvu tří řad, pokud je to vyžadováno. U těch kartonů, kde se vyžaduje uspořádání šesti výrobků ve dvou řadách třech výrobků, zůstává vodící polodrážka v každém bloku chapadel prázdná.

U kartonů, kde se vyžadují tři řady výrobků, se prostřední řada výrobků přesouvá dopředu pomocí uspořádání použitého na obr. 16. Tak se vybere správný počet výrobků.

Výrobky se postupně dostávají z kontaktu se souborem chapadel a přepravují se k nakládací stanici pomocí dopravníku pro výrobky

V nakládací stanici 120, zobrazené na obr. 4, se kartony přivádějí shora ke • · • · · · • · · · · • · ·······

-22skupinám výrobků, když se karton a skupina výrobků posouvají současně dopředu. Karton se spustí na výrobky působením dolů skloněné sady nekonečného řetězu a spouštěcího modulu, jak bylo shora popsáno. Jak je zobrazeno na obr. 3, boční pohyb kartonu v nakládací stanici je řízen párem vodítek, umístěných nad každou sadou řetězů, a upravených k zachycení volných krajů každého základního panelu. Vertikální pohyb kartonu je minimalizován přítlačným pásem, umístěným nad sadou nekonečných řetězů, a upravených k vyvozování tlaku směrem dolů, na držadlo nebo popřípadě na horní panel. Předpokládá se, že u některých provedení by mohl být přítlačný pás nahrazen pevnými vodítky, když je to vhodné, vertikálně upevněným nekonečným řetězem a sadou třmenů, podle běžné praxe.

Když byly kartony naložené výrobky, přepravují se pomocí dopravníku na kartony a/nebo přítlačného pásu k další sadě nekonečných řetězů s postranními třmeny 210, které se požívají k přepravování kartonů k výstupnímu konci stroje. Během této polohy se základní panely přehýbají kolem spodní strany kartonu vhodnými ohýbacími prostředky, například neznázorněnými pevnými vodítky, a vzájemně se spojí zavíracím mechanismem, který je sám o sobě známý. Zařízeni je dále opatřeno druhým přítlačným pásem 212, pro zabránění nechtěného pohybu nosiče směrem nahoru.

Co se týká konstrukce obaleného kartonu, zobrazeného na obr. 3a a 3b, stroj se nejdříve nastaví pro příjem kartonů tohoto typu. Proto se také na jednotky upevní první a druhý přítlačný pás 206, 212, jak je znázorněno na obr. 17, které jsou nastavitelné ve vertikální rovině servomotorem řízeným počítačem.

Pro úpravu stroje pro přijeti obalených kartonů, typu, zobrazeného na obr. 3a a 3b, se nastaví mechanismus pro vytváření skupin výrobků, jak bylo shora popsáno, pro přivedení požadovaného počtu řad výrobků. Zásobník 200. zobrazený na obr. 17, přidržuje množství polotovarů 31 kartonů, připravených •· · ·· ·· • · · · · · • · · fc fcfc · ······· fcfc · • · ··· fc··· ···· ··· ·· · ·· ·· • ·

-23ke zpracováni. Polotovary 31 se potom postupné odebírají rotačním vakuovým podavačem 202. V tomto provedení je tento vakuový podavač 202 upevněn horizontálně a je podobné konstrukce, jako shora uvedený podavač. Předpokládá se, že se mohou použít vhodné podavače známé v tomto oboru. V tomto provedení je rotační podavač opatřen vačkovou dráhou, která umožní, aby přepravované kartony byly umístěny přímo na skupinu výrobků. Použije se vhodný řídící prostředek k řízení přepravy kartonů a výrobků tak, že jejich pohyb je koordinován. V jiných provedeních se odebírá polotovar ze zásobníku 200 a podává se v určitých časových intervalech k sadám řetězových podavačů na papír tak, aby základní panely a boční stěny byly podepřeny.

Výrobky se přivádějí k nakládací stanici 204 dopravníkem na výrobky stejným způsobem, jak bylo shora popsáno.

V nakládací stanici 204 se zasunou horní části výrobků do otvorů 43, 45 kartonů při spuštění těchto kartonů. V tomto provedeni se dosáhne tohoto procesu prvním přítlačným pásem 206, který je umístěn v prostřední oblasti ke snížení horního panelu, čímž se dosáhne toho, že hrdla výrobků procházejí těmito otvory. V tomto provedeni je první přítlačný pás upevněn na hydraulické plošině 208, která se může zvedat nebo spouštět podle typu kartonu. Pro řfzeni úrovně této plošiny se používá vhodný řídící prostředek.

Když se karton posouvá směrem k výstupnímu konci stroje, sadami nekonečných řetězů s postranními třmeny 210, boční stěny 35 se ohýbají v podstatě do kolmé polohy s horním panelem 39 neznázorněnými pevnými vodítky, a částečně sestavený karton se přepravuje ke druhé sadě nekonečných řetězů, které přepravují karton k výstupnímu konci stroje. V tomto provedení, druhý přítlačný pás 212, používaný k pohybu horního panelu nebo držadla, se může zvedat nebo spouštět tak, jak je vhodné podle kartonu. Podobně se posouvá sada nekonečných řetězů s postranními třmeny 210 vzájemně od sebe nebo těsněji k sobě pomocí horizontálního nastavení, které je řízeno a ovládáno • · · · · • · · · · » • · · · · · · ······· · · · • · · · · · • · · · · • ·

-24neznázorněným servomotorem. Základna stroje je konstruována pomocí známých prostředků 214, a pokud je to vhodné, jsou zde vytvořeny panely přidržující výrobky pomocí známých prostředků 216.

Na obr. 18 je znázorněno blokové schéma, zobrazující elektrické a elektronické řizenf balicího stroje 50.

Na obr. 18 jsou znázorněny řídící prostředky 130, obsahující základní procesorovou jednotku 132, prostředky ručního vstupu 134, jimiž se mohou programovat specifické instrukce, a displej 136, indikující užitečné informace pro operátora balícího stroje 50. Základní procesorová jednotka 132 a displej 136 mohou zobrazovat provozní informace, jako je rychlost provozu stroje a jeho běžné vyhovování jednotlivým požadavkům na bezpečnost. Kromě toho mohou základní procesorová jednotka 132 a displej 136 indikovat informace vztahující se k tomuto stroji, jako jsou informace o použitém podavači 58, 60, poloha vodících třmenů 104 a 106. podpěrného prostředku 112 a poloha podavače 66 a zadního podavače 90. Všechny tyto informace jsou zajišťovány pomocí snímačů obecně označených jako 138.

Jak bylo shora popsáno, řídící prostředky 130 také řídí polohy pohyblivých komponent, a rovněž rychlost pohybu komponent s proměnlivou rychlostí. Základní procesorová jednotka 132 například řídí motory 140, pohánějící podávači prostředky (hnací pásy, hvězdicová kola a bloky), které posouvají výrobky 122, které mají být zabaleny, do (přiváděcího konce) balícího stroje 50.

Základní procesorová jednotka 132 také řídí polohu podavače 66 pomocí ovládání pneumatického válce 142 a rovněž polohu zadního podavače 90 pomocí naprogramovaných a přesně řízených souřadnic X a Y servomotorů 144. Kromě toho základní procesorová jednotka 132 také řídí řetězový podavač 100 na papír řízením všech nebo obou servomotorů 146, které řídí nekonečné řetězy, na nichž jsou zavěšeny vodící třmeny 104 a 106, a rovněž pneumatický válec 148, který řídí polohu podpěrného prostředku 112.

• ·

-25Vhodné řídicí prostředky mohou být zahrnuty k polohování podpěrných stolů nakládacího modulu pro kartony v požadované poloze pro jednotlivé typy nebo rozměry kartonů, řízením pneumatického válce a/nebo hydraulicky poháněných stojanů 96, 98. Řídící prostředky také mohou řídit motory, ovládající každý z nekonečných řetězů, pro řízení a nastaveni rychlosti a k synchronizaci průchodu kartonů podle typu a/nebo rozměru kartonu.

Kromě toho mohou řídící prostředky řídit podávači a nakládací zařízení obaleného kartonu pro přivádění tohoto zařízení do provozní a neprovozní polohy, jak bylo shora popsáno.

Jak bude dále popsáno, polohy a rychlost těchto zařízení mohou být vkládány ručně nebo může být vložen speciální předepsaný program do základní procesorové jednotky pro řízení balícího stroje. Také řízené přestavování tohoto stroje z jednoho typu nebo rozměru kartonů na druhý typ nebo rozměr může být výsledkem předepsaného programu nebo ručně vloženého signálu, jak bude dále popsáno.

Podle obr. 19 se způsob přestavování zahájí (blok 150 vývojového diagramu) buď ručním vstupem (blok 152) nebo strojovým vstupem na konci předem naprogramovaného zpracování (blok 154).

Účelem prvního stupně tohoto systému je, aby podavač 66 zastavil odebírání kartonů ze zásobníků 58, 60 (blok 156). Současně se také zaslaví zadní podavač 90 nebo prostředek pro otevírání kartonu (blok 158). Řetězový podavač 100 pokračuje ve svém provozu, dokud z něho nejsou odebrány kartony. U tohoto vynálezu to vyžaduje, aby čtyři kartony, umístěné mezi první a druhou předem stanovenou polohou, byly odebrány z řetězového podavače 100.

Avšak, na rozdíl od provedení podle dosavadního stavu techniky, toto odebírání se neprovádí ručně, ale řetězový podavač 100 pokračuje ve svém provozu, dokud tyto kartony nejsou normálním způsobem odebrány pro naplnění v nakládací stanici 120 (blok 160). V tomto místě se řetězový podavač 100 • · ·· • · • · • · · to to to to • to ···· toto·* • · · · ······· to · ·

-26zastaví (blok 162). Snímače, jak bylo shora popsáno, mohou dodat do základní procesorové jednotky 132 informace o počtu výrobků, které se mají zabalit, takže podávači prostředky pro výrobky mohou být zastaveny v takovém místě, aby všechny potřebné výrobky byly posouvány dopředu pro zabalení ve čtyřech shora uvedených kartonech (blok 164).

V tomto místě se vzájemně přestaví vodici třmeny 104 a 106 na řetězovém podavači (blok 166) a podpěrný prostředek se přestaví vzhledem k první předem stanovené poloze, jak byio také shora popsáno (blok 168).

Podavač 66 se potom přestaví pro použití s dalším zásobníkem 58, 60, jak bylo shora popsáno (blok 170).

Také program, jímž je řízeno místo přísavky 92 na zadním podavači 90 nebo zařízení na otevírání kartonů, je řízen tak, aby toto zařízení mohlo pracovat s podavačem 66 kartonů tak, aby se mohly otevírat kartony ze současně používaného zásobníku (blok 172).

Konečně se podávači prostředky pro výrobky řídí tak, aby byl zajištěn vhodný počet výrobků pro nakládací stanici 120 ve vhodnou dobu, jak bylo shora uvedeno (blok 174).

Po provedení všech těchto kroků, se může balící stroj 50 znovu spustit (restartovat) a mohou se odebírat kartony z nově použitého zásobníku pro jejich naplnění obvyklým způsobem (blok 176). Mělo by být uvedeno, že opětné spuštění (restartování) procesu odebírání kartonů a přivádění výrobků je řízeno tak, aby žádný výrobek nezůstal nezabalený, a aby žádný karton nebyl přiveden k balící stanici bez příslušného počtu výrobků.

U zařízení se mohou provádět úpravy, aniž by došlo k překročení rozsahu tohoto vynálezu. Zejména se mohou použít alternativní snímače a alternativní prostředky k polohování každého pohyblivého výrobku, aniž by došlo k překročení rozsahu tohoto vynálezu, který je chráněn přiloženými nároky.

• · «

-27Kromě toho, i když výhodné provedení, které zde bylo popsáno, je určeno pro zakládání lahví do kartonů, bude zřejmé, že tento vynález není omezen na kartony pro lahve. Vynález může být použit u strojů pro balení krabic, lepenkových „cihel“ a jiných nádob do kartonů. Dále se mohou podle tohoto vynálezu zpracovávat kartony s řadou uspořádáni skupin výrobků, zahrnující celý rozsah velikosti a tvarů kartonů, například pro čtyři, šest, osm a dvanáct lahví, bez nepřiměřené doby, vynaložené na nastavování tohoto mechanismu.

?l/ kro - 4oo5

Claims (49)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Balící stroj pro balení výrobků do kartonů, vybraných alespoň z prvního kartonu nebo ze druhého kartonu, přičemž tento první a druhý karton je různého typu nebo rozměru, kde tyto kartony jsou uloženy alespoň v jednom zásobníku, a jsou odebírány pro balení prostředkem pro záběr s kartony, uspořádaným k odebrání kartonů z uvedeného alespoň jednoho zásobníku a pro jeho přepravu postupně do první předem stanovené polohy, z níž jsou kartony přepravovány k řetězovému podavači na papír, kterým jsou kartony přepravovány do druhé předem stanovené polohy, z níž jsou kartony spojovány s uvedenými výrobky, vyznačující se tím, že řetězový podavač na papír obsahuje podpěrný prostředek, nesoucí první nekonečný řetěz, na němž je zavěšena první sada vodících třmenů a druhý nekonečný řetěz, na němž je zavěšena druhá sada vodících třmenů, přičemž mezi těmito třmeny jsou uspořádány mezery pro vytvoření ukíádacích oblastí pro kartony, jejichž délka nebo šířka se může měnit, pro různé rozměry nebo velikosti kartonů, změnou vzájemných poloh první a druhé sady vodících třmenů, přičemž podpěrný prostředek je pohyblivý tak, že když se mění vzájemné polohy třmenů, může být tato změna kompenzována tak, že poloha první sady třmenů vzhledem k první předem stanovené poloze je nezměněná.
2. 2. Balíc! stroj podle nároku 1,vyznačujíc! se tím, že vzájemná poloha první a druhé sady vodících třmenů je zejména uspořádána řízením motoru, pohánějícího jeden z prvního nebo druhého nekonečného řetězu.
3. 3. Balicí stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že poloha uvedeného podpěrného prostředku je uspořádána řízením pneumatického válce, polohujícího tuto konstrukci.

   • 4 · 4 · · 4 · · · • 4 · 4 4 » · ··*·
4. 4 4 4 4 4 4 · 9 9 9

   9 9 44 44444·· 44 4

   4 4 444 ···· • 444 444 44 4 44 44

   -294. Balicí stroj podle nároků 1 až 4, vyznačující se tfm, že obsahuje řídicí prostředky, které řídí provoz každé komponenty stroje během provozu a přestavování stroje mezi kartony různého typu nebo rozměru.
5. 5. Balící stroj podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že obsahuje první zásobník pro ukládání uvedených prvních kartonů a druhý zásobník pro ukládání uvedených druhých kartonů a přepravní prostředek pro přepravu kartonů z jednoho zásobníku do první předem stanovené polohy, přičemž prostředek pro záběr s kartony je ovladatelný v první poloze pro záběr s kartony z prvního zásobníku a ve druhé poloze pro záběr s kartony ze druhého zásobníku.
6. 6. Balící stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že obsahuje prostředek pro uvedení jednoho z těchto zásobníků do provozní polohy a řídící prostředek pro výběr polohy prostředku pro záběr s kartony, odpovídající vybranému provoznímu zásobníku.
7. 7. Balící stroj podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že tento odebírací prostředek a přepravní prostředek pro kartony jsou otočně uspořádané kolem pevné osy po orbitální dráze.
8. 8. Balicí stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že první a druhá odebírací poloha je umístěna na různých místech na uvedené orbitální dráze.
9. 9. Balící stroj podle nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že obsahuje prostředek k uvádění jednoho z těchto zásobníků do provozní polohy, kde tímto prostředkem je rám připevněný ke druhé pevné ose, přičemž uvedený první a druhý zásobník je připevněn k tomuto rámu, kde každý zásobník je uspořádán protilehle kolem této druhé pevné osy.

   • to • · · · to • to • · · ♦ ♦ • · · • to · · · • · · • · to to· ·· • · · to to toto to

   -3010. Balící stroj podle nároků 6až 9, vyznačující se tím, že provozní zásobník je zejména uspořádán těsně u orbitální dráhy tohoto odebíracího prostředku a přepravního prostředku pro kartony.
10. 11. Balící stroj podle nároků 1 až 10, vyznačující se t í m, že obsahuje zařízení pro postupnou manipulaci se složenými kartony z uvedeného alespoň jednoho zásobníku, kde tyto kartony mají protilehle uspořádané kontaktní stěny, a pro zahájení sestavování kartonů do polohy s otevřenými konci, přičemž toto zařízení je ovladatelné prostředkem pro záběr s kartony, který postupně přichází do záběru s jednou uvedenou kontaktní stěnou, a pro odebírání složeného kartonu z tohoto zásobníku, kde tento karton má jednu z uvedených kontaktních stěn, a pro jeho orbitální přepravu kolem otočné osy z uvedeného zásobníku do uvedené první předem stanovené polohy, přičemž toto zařízení obsahuje prostředek pro záběr se stěnami, uspořádaný mimo orbitální dráhu, pro záběr se druhou uvedenou kontaktní stěnou, pro vytažení této druhé kontaktní stěny směrem ven od odebíracího prostředku pro kartony, a tím pro zahájení otevíráni kartonu.
11. 12. Balící stroj podle nárok 11, vyznačující se tím, že prostředek pro záběr se stěnami je posuvný v první rovině pomocí lineárního servomotoru.
12. 13. Balící stroj podle nároku 11 nebo 12, vyznačující se tím, že prostředek pro záběr se stěnami je připevněn k posuvnému členu, v podstatě kolmo k vodící kolejnici, přičemž tento posuvný člen je posuvně uspořádán vzhledem k uvedené vodící kolejnici, kde prostředek pro záběr se stěnami je posuvně uspořádán ve dvou rovinách.

    • · · • fefefe · fe · fefe· fefefefefe • fefe fefe · • fe fefe • fefe * fe fefe 4 fe fefe ·

    -31
13. 14. Balící stroj podle nároku 13, vyznačující se tím, že prostředek pro záběr se stěnami je posuvný ve druhé rovině pomocí dalšího lineárního servomotoru.
14. 15. Balící stroj podle nároků 11 až 14, vyznačující se tím, že řídící prostředky jsou uspořádány k řízení pohybu prostředku pro záběr se stěnami.
15. 16. Balící stroj podle nároků 13 až 15, vyznačující se tím, že prostředek pro záběr se stěnami obsahuje přísavku a držák přísavky upevněný na uvedeném posuvném členu, kde tato přísavka je během uvedeného otevírání kartonu spojena s přívodem podtlaku.
16. 17. Balící stroj podle nároků 11 až 16, vy zn a é u j í c í se t í m, že uvedené kontaktní stěny zahrnují protilehlé boční stěny kartonu.
17. 18. Balící stroj podle nároků 1až17, vyznačující se tím, že je opatřen podávacím prostředkem výrobků uspořádaným k podávání výrobků předem stanovenou rychlostí po podávači dráze, pro jejich spojování s kartony měřenou rychlostí.
18. 19. Balící stroj podle nároku 18, vyznačující se tím, že podávači prostředek výrobků zahrnuje dvojici hvězdicových kol, k odebíráni výrobků z prvního podávacího pásu a k jejich přesouvání na druhý podávači pás uvedenou předem stanovenou rychlostí.
19. 20. Balící stroj podle nároku 19, vy zn a č u j í c í se t í m, že na protilehlých stranách druhého podávacího pásu jsou uspořádány bloky chapadel k odebírání předem stanoveného počtu výrobků a k jejich uspořádání jako samostatné jednotky pro balení do kartonu.

    ·· to · · · ·· ·· • ••to to·· 9 9 9 9 • · ···· ···· to · ·· 9999999 99 9 • to ··· · · · · ···· ·»· ·« « ·· ««

    -3221. Způsob pro balení výrobků do kartonů, vyznačující se tím, že se tímto způsobem provádějí následující kroky:

    a) vybírání alespoň jednoho prvního nebo druhého kartonu, kde uvedený první a druhý karton jsou různého typu nebo rozměru, a jsou uloženy alespoň v jednom zásobníku;

    b) odebírání kartonů pro balení pomocí prostředku pro záběr s kartony, uspořádaného pro odebrání kartonů z uvedeného alespoň jednoho zásobníku a jejich postupné přepravování do první předem stanovené polohy;

    c) přepravování uvedených kartonů k řetězovému podavači na papír, který přepravuje kartony do druhé předem stanovené polohy, ze které se kartony spojují s výrobky, kde podávači řetěz na papír obsahuje podpěrný prostředek, nesoucí první nekonečný řetěz, na němž je zavěšena první sada vodících třmenů a druhý nekonečný řetěz, na němž je zavěšena druhá sada vodících třmenů, přičemž mezi těmito třmeny jsou uspořádány mezery pro vytvoření ukládacích oblastí pro kartony, jejichž délka nebo šířka se může měnit, pro různé rozměry nebo velikosti kartonů;

    d) měnění uvedené délky změnou vzájemných poloh první a druhé sady vodících třmenů a

    e) posouvání podpěrného prostředku, když se mění vzájemné polohy třmenů, pro kompenzováni této změny tak, že poloha první sady třmenů vzhledem k první předem stanovené poloze se nemění.
20. 22. Způsob podle nároku 21,vyznačující se tím, že vzájemná poloha první a druhé sady vodících třmenů je zejména uspořádána řízením jednoho z motorů, který pohání první a druhý nekonečný řetěz.
21. 23. Způsob podle nároku 21 nebo 22, v y z n a č u j í c í se t í m, že poloha uvedeného podpěrného prostředku je zejména uspořádána řízením pneumatického pístu, který polohuje uvedenou konstrukci.

    9999 9

    99 4 • 4 •44 4 9999

    9 9 9

    99 9

    99 4

    4 4 4

    4 4 4

    4 4 4

    -3324. Způsob podle nároků 21 až 23, v y z n a č u j í c í se 11 m, že se používají řídící prostředky, které řídl provoz každé komponenty stroje během provozu a přestavování stroje mezi kartony různého typu nebo rozměru.
22. 25. Způsob podle nároků 21 až 24, vy zn a č u j í c í se t í m, že prostředek pro záběr s kartony se zejména polohuje pro záběr s kartony z prvního zásobníku do první polohy a polohuje se pro záběr s kartony ze druhého zásobníku ve druhé poloze, přičemž prostředek pro záběr s kartony je posuvný mezi uvedenou první a druhou polohou.
23. 26. Způsob podle nároku 25, vyznačující se tím, že se uvádí jeden z těchto zásobníků do provozní polohy a vybírá se poloha prostředku pro záběr s kartony, odpovídající vybranému provoznímu zásobníku.
24. 27. Způsob podle nároku 25 nebo 26, vy z n a č u j í c i se t í m, že uvedený odebírací prostředek a přepravní prostředek pro kartony se otáčí kolem pevné osy po orbitální dráze.
25. 28. Způsob podle nároku 25, vy zn a č u j í c í se t í m, že první a druhá odebírací poloha se umisťuje na různých místech na uvedené orbitální dráze.
26. 29. Způsob podle nároků26až28, vyz nač u j f c i se t f m, že se upevní první a druhý zásobník na rám, kde každý zásobník se uspořádá protilehle kolem druhé pevné osy.
27. 30. Způsob podle nároků 26 až 29, vy z n a č u j í c í se t f m, že se při provozu umístí uvedený provozní zásobník těsně u orbitální dráhy uvedeného odebíracího prostředku a přepravního prostředku pro kartony.

    • fc fcfcfcfc « • · fcfcfc· fcfc· · fcfc · fc fcfcfcfc fcfc · * · • · · · fc fc • fc · fcfc fcfc

    -3431. Způsob podle nároků 21 až 30, vy zn a č u j í c í se t í m, že se postupně manipuluje se složenými kartony z uvedeného alespoň jednoho zásobníku, kde tyto kartony mají protilehle uspořádané kontaktní stěny, a zahájí se sestavování kartonů do polohy s otevřenými konci tak, že se postupně uvádějí do záběru s jednou uvedenou kontaktní stěnou, a odebírá se složený karton z tohoto zásobníku, kde tento karton má jednu z uvedených kontaktních stěn, a karton se orbitálně přepravuje kolem otočné osy z uvedeného zásobníku do uvedené první předem stanovené polohy, přičemž prostředek pro záběr se stěnami se uspořádá mimo orbitální dráhu, a přivede se do záběru se druhou uvedenou kontaktní stěnou, a tato druhá kontaktní stěna se vytáhne směrem ven od odebíraciho prostředku pro kartony, a tím se zahájí otevírání kartonu.
28. 32. Způsob podle nároku 31, vy zn a č u j í c í se t í m, že se posouvá prostředek pro záběr se stěnami v první rovině pomocí lineárního servomotoru.
29. 33. Způsob podle nároku 31 nebo 32, vy z n a č u j í c í se t í m, že se připevní prostředek pro záběr se stěnami k posuvnému členu, v podstatě kolmo k vodící kolejnici, a posune se tento posuvný člen vzhledem k uvedené vodící kolejnicí, přičemž prostředek pro záběr se stěnami se posouvá ve dvou rovinách.
30. 34. Způsob podle nároku 33, vy z n a č u j í c í se t í m, že prostředek pro záběr se stěnami se zejména posouvá ve druhé rovině pomocí dalšího lineárního servomotoru.
31. 35. Způsob podle nároků 31 až 34, vy zn a č u j i c í se t í m, že řídící prostředky se uspořádají k řízení pohybu prostředku pro záběr se stěnami.

    0 0

    0 0 0 0 000

    00 00

    0 0 0 ·

    0 0 0 0

    0 0 0 0

    0 0 0 0 • 0 00

    -3536. Způsob podle nároků 31 až 35, v y z n a č u j í c í se t i m, že se použije uvedený prostředek pro záběr se stěnami, obsahujícího přísavky a držák přísavek upevněný na uvedeném posuvném členu, a během uvedeného otevírání kartonu se připojí uvedené přísavky k přívodu podtlaku.
32. 37. Způsob podle nároků 31 až 36, v y z n a č u j í c í se t í m, že se do uvedených kontaktních stěn zahrnou protilehlé boční stěny kartonu.
33. 38. Způsob podle nároků 31 až 37, vy zn a č u j f c í se t í m, že se uspořádá podavač výrobků k podávání výrobků předem stanovenou rychlostí po podávači dráze, pro jejich spojování s kartony měřenou rychlostí.
34. 39. Způsob podle nároku 38, vyznačující se tím, že se použije dvojice hvězdicových kol, které odebírají výrobky z prvního podávacího pásu a přesouvají je na druhý podávači pás uvedenou předem stanovenou rychlostí.
35. 40. Způsob podle nárok 39, vy zn a č u j í c í se t i m, že se uspořádají bloky chapadel na protilehlých stranách druhého podávaciho pásu a odebírá se předem stanovený počet výrobků a uspořádá se jako samostatná jednotka pro balení do kartonu.
36. 41. Řídící prostředek pro balící stroj podle nároku 1 až 20, vyznačující se tím, že obsahuje základní procesorovou jednotku, prostředek pro ruční vstup, a samostatný prostředek řízený uvedenou základní procesorovou jednotkou pro jednotlivé polohování první a druhé sady vodících třmenů a podpěrného prostředku nesoucího uvedené vodící třmeny na řetězový podavač na papír.

    ·· ··· to ·* · ·· ·· • to · · · · ··· · ·· · • ···· *· ·· · ·· · · · · · ·♦ · ·♦ ♦♦ to

    -3642. Řídící prostředek podle nároku 41,vyznačující se tím, že prostředkem pro polohování podpěrného prostředku je pneumatický válec.
37. 43. Řídící prostředek podle nároku 41 nebo 42, vyznačující se tím, že je uspořádán pro použití s balícím strojem, majícím dva zásobníky, dosažitelné jediným prostředkem pro záběr s kartony, přičemž řídící prostředek obsahuje prostředek k polohování prostředku pro záběr s kartony do první polohy pro záběr s kartony v uvedeném prvním zásobníku a do druhé polohy pro záběr s kartony v uvedeném druhém zásobníku.
38. 44. Řídící prostředek podle nároku 43, vy zn a č u j í c I se t f m, že prostředek k polohování prostředku pro záběr s kartony je ovladatelný pro polohování tohoto prostředku do třetí polohy, ze které se tento prostředek pro záběr s kartony nemůže dostat do záběru s kartony z obou zásobníků.
39. 45. Řídící prostředek podle nároku 43 nebo 44, vyznačující se tím, že uvedeným prostředkem pro záběr s kartony je pneumatický válec.
40. 46. Řídící prostředek podle nároků 43 až 45, v y z n a č u j í c I se t í m, že je uspořádán pro použití s balícím strojem, majícím prostředek pro otevírání kartonů odebraných z každého zásobníku, přičemž místo pohybu odebíracího prostředku na uvedeném prostředku pro otevírání kartonů je měnitelné tak, že prostředek pro otevíráni kartonů může otevírat kartony odebrané zobou zásobníků.
41. 47. Řídíc! prostředek podle nároku 46, vy zn a č u j í c í se t i m, že obsahuje servomotory orientované v souřadnicích X a Y.

    -3748. Řídící prostředek podle nároků 41 až 47, vy z n a č u j í c í se t i m, že je zejména uspořádán pro použití sbalfcfm strojem, majicím podávači prostředek výrobků ve tvaru hvězdicového kola, přičemž řídicí prostředek řídí rychlost otáčení tohoto hvězdicového kola.
42. 49. Řídící prostředek podle nároku 48, vy zn a č u j í c í se t í m, že řídící prostředek řídí motor, který otáčí hvězdicovým kolem.
43. 50. Řidiči systém pro řízeni provozu balícího stroje podle nároků 1 až 20, k provedení změny od prvních kartonů v prvním zásobníku na druhé kartony ve druhém dopravníku, vyznačující se tfm, že zahrnuje následující kroky:

    a) zastavení prostředku pro záběr s kartony před odebíráním jakýchkoliv kartonů;

    b) udržování provozu řetězového podavače na papír, dokud z něho nejsou odebrány kartony;

    c) zastavení řetězového podavače na papír;

    d) zastavení přivádění výrobků;

    e) přestavení polohy prostředku pro záběr s kartony a zásobníků pro umožnění odebírání z alternativního zásobníku;

    f) vystřídání vzájemné polohy první a druhé sady vodících třmenů v uvedeném řetězovém podavači na papfr;

    g) vystřídání polohy podpěrného členu vzhledem k první předem stanovené poloze a

    h) opětné zahájení procesu odebírání a přepravování kartonů a přivádění výrobků.

    • to • to · • · · * · · · • · ··· • · · ·· toto • · · « • t· · • · · « • · · · ·«

    -3851. Řídící systém podle nároku 50, vy z n a č u j I c í se 11 m, že se instrukce k přestavení stroje se odečítá z předem vloženého řídícího programu.
44. 52. Řídící systém podle nároku 50, vy zn a č u j í c í se t í m, že se instrukce k přestavování stroje vkládá ručně do řídícího prostředku.
45. 53. Řídící systém podle nároků 50 až 52, vy zn a č u j í c í se t í m, že balící stroj je opatřen prostředkem pro otevírání kartonů, který se také zastaví během procesu přestavování stroje.
46. 54. Řídící systém podle nároku 53, vy z n a č u j í c í se t í m, že se místo pohybu odebíracího prostředku v uvedeném prostředku pro otevírání kartonů se mění před opětným zahájením procesu, pro umožnění uvedenému prostředku otevírat kartony z uvedeného alternativního zásobníku.
47. 55. Řídící systém podle nároků 50 až 54, vy zn a č u j í c í se t í m, že se odebírací místo a místo odebíracího prostředku v uvedeném prostředku pro záběr s kartony mění během uvedeného přestavování, pro umožnění odebírání kartonů z alternativního zásobníku.
48. 56. Řídící systém podle nároků 50 až 55, vy z n a č u j í c í se t í m, že rychlost přivádění výrobků je měnitelná, podle požadavku v závislosti na rozměru a typu kartonů v každém z uvedených zásobníků.
49. 57. Řídící systém podle nároků 50až 56, vyznačující se tím, že se vzájemné polohy a stav pohybu každé pohyblivé komponenty snímají pomocí jednotlivých snímačů a přenášejí se do řídícího prostředku.