JP3521391B2 - 線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置 - Google Patents
線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乾燥棚板上に裁置され
ている乾燥後の線香を、自動包装装置の搬送コンベアー
上に一列に整列させて移し替えるとともに，空の乾燥棚
板を自動回収するための装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来は、特開平６−４０４１９号公報の
ように巻きたばこを、空のトレーに落下供給した後に，
そのトレーを反転移送して運搬車で搬出する手段が提供
されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、線香を
定寸裁断して計数するためには一列に整列させて移し替
える必要がある。しかしながら、線香のような細い棒状
物を落下させるだけでは困難である。 【０００４】また、乾燥棚板上に裁置されている乾燥後
の線香は湾曲したりしているため、そのまま落下させる
と互いに絡み合って整列しない。 【０００５】本発明の目的は、上記のような従来の問題
を解決しようとしてなされたもので、乾燥棚板上に裁置
された乾燥後の線香を搬送コンベアーで搬送しながら所
定の長さに裁断し、裁断した線香を搬送しながら計数
し、計数した線香を所定本数ごとに集積し、集積した線
香を包装する線香の自動包装装置において、乾燥棚板上
に裁置されている乾燥後の線香を搬送コンベアー上に自
動的に整列状態に移し替え、空の乾燥棚板を回収するこ
とによって、後続の定寸裁断および計数を可能にした線
香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置を提供しょうと
するものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の線香の移し替え
および乾燥棚板の回収装置は、乾燥棚板上に裁置されて
いる乾燥後の線香を上記搬送コンベアー上に移し替える
ために、上記搬送コンベアーに隣接して乾繰棚板の装填
台を備え、支軸を支点に同軸上に互いに独立して回転す
る支持部材のそれぞれに乾燥棚板保持用回転枠と線香保
持用回転枠とを取り付け、一方の乾燥棚板保持用回転枠
は装填台側で待機し、他方の線香保持用回転枠は上記搬
送コンベアーの搬送面の下で待機し、上記乾燥棚板保持
用回転枠の上部に乾燥棚板を吸着するための吸盤を取り
付け、乾燥棚板保持用回転枠の上に乾燥棚板を置くと吸
盤で乾燥棚板１を吸着保持し、次に線香保持用回転枠が
上記搬送コンベアー側から回転して乾燥棚板の上の線香
を押さえる。続いて、それら両者で乾燥棚板を挟みなが
ら一体的に支軸を支点に回転して上記搬送コンベアー側
の線香保持用回転枠の初期位置に戻ると停止する。この
とき、乾繰棚板を吸盤で吸着保持したまま乾燥棚板保持
用回転枠のみが逆転して装填台側に戻る途中で一時停止
させたり，あるいは反転中に吸盤の吸着保持を解除して
乾燥棚板を乾燥棚板保持用回転枠から解放落下させて，
下方に備えたシュートを経て乾燥棚板ストッカーに順
次，積層回収することによって，乾燥棚板上の線香を搬
送コンベアーの上に移し替えるとともに乾燥棚板を乾燥
棚板ストッカーに自動的に回収できるようにした自動移
し替え手段を備える。 【０００７】 【作用】その作用を説明すると、線香は乾燥棚板上に裁
置された状態で台車の上に上下に多数積まれて乾燥室か
ら出される。上記搬送コンベアーに隣接して備えた自動
移し替え手段の装填台上で待機している乾燥棚板保持用
回転枠の上に乾燥後の線香を裁置した乾燥棚板を置く。
運転スイッチを押すと、上記乾燥棚板保持用回転枠の上
部に取り付けた吸盤で乾燥棚板を吸着保持し、続いて搬
送コンベアー側で待機していた線香保持用回転枠が支軸
を支点に同軸上に回転して乾繰棚板保持用回転枠の上の
乾燥棚板を押さえる。そして、それら両者で乾繰棚板を
挟みながら一体的に支軸を支点に回転して上記搬送コン
ベアー側の線香保持用回転枠の初期待機位置に戻ると停
止する。さらに続いて、乾燥棚板を吸盤で吸着保持した
まま乾燥棚板保持用回転枠が逆転して初期待機位置の装
填台側に戻ると吸盤の吸着保持を解除する。乾燥棚板上
の線香は搬送コンベアー上に移され、搬送コンベアーで
搬送される。他方の空の乾燥棚板は、乾燥棚板を吸盤で
吸着保持したまま乾燥棚板保持用回転枠のみが逆転して
装填台側に戻る途中で一時停止させたり，あるいは反転
中に吸盤の吸着保持を解除して乾燥棚板を乾燥棚板保持
用回転枠から解放落下させて，下方に備えたシュートを
経て乾燥棚板ストッカーに順次，積層して回収する。 【０００８】 【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
ると、図２に示すように、乾燥棚板１はその上に線香２
を載置した状態で台車３の上に上下に多数積まれて乾燥
室から出される。乾燥棚板１は矩形の段ボール板ででき
ており、その上に細棒状に成形された線香２が並べて載
置されている。 【０００９】図１に示すように、その乾燥棚板１を１枚
ずつ手で取り上げて搬送コンベアー４上に移し替える工
程と、空になった乾燥棚板１を回収する工程とを含む自
動移し替え手段５を備え、上記搬送コンベアー４で線香
２を搬送しながら所定の長さに裁断するための定寸裁断
手段６を備え、裁断された線香２を搬送しながら所定本
数を計数する計数手段７を備え、計数した線香束を受け
てその両端をそろえるための集積整列手段８を備え、さ
らに、その下方に受け渡しホッパー９を配置し、この受
け渡しホッパー９に隣接して、これに袖紙１０を供給す
るための袖紙送り手段１１を備え、上記受け渡しホッパ
ー９の下方に容器１２を供給する容器供給手段１３を配
置し、上記集積整列手段８から排出された所定本数の線
香束を袖紙１０で受け、受け取った線香束を容器供給手
段１３から供給されてくる容器１２内に落下させて収納
包装できるように構成する。 【００１０】上記自動移し替え手段５は、図３に示すよ
うに、反転手段１４と回収手段１５とで構成される。 【００１１】この反転手段１４は上記搬送コンベアー４
の前部水平位置に待機した乾燥棚板１を載置する台枠１
６と、この上に置いた乾燥棚板１を保持するために該台
枠１６に支持され、乾燥棚板１の載置面上の位置に配置
した吸盤からなる保持手段１７とからなる反転保持載置
台１８を備え、他方、上記搬送コンベアー４側の水平位
置に待機する串状の台枠１９からなる押さえ手段２３と
で構成されており、いずれもその側部を同軸心上で回転
するようにした軸２０、２１で支持され、互いに独立反
転作動できるようにそれぞれ別の駆動部にチェーンを介
して連結されている。該反転保持載置台１８は、その上
に乾燥棚板１が置かれるとこれを保持手段である吸盤１
７で吸着保持すると、押さえ手段２３が搬送コンベアー
４側から自動的に転移してきて線香２と乾燥棚板１とを
一体的に押さえ、これらを挟み込んだまま反転保持載置
台１８と押さえ手段２３とが一体的に搬送コンベアー４
側に反転した後、押さえ手段２３が搬送コンベアー４の
ベルト２４面よりもやや下方に移動してその押さえを解
除してから反転保持載置台１８のみが元の位置に戻るよ
うに構成する。 【００１２】他方の回収手段１５は、線香２のみを搬送
コンベアー４上に移し替えた後の空の乾燥棚板１を回収
するためのもので、線香２を移し替えた後、反転保持載
置台１８が元の位置に戻る途中で、一次停止させたり、
あるいは転移中に吸盤１７の吸着を解除すると、乾燥棚
板１が反転保持載置台１８から落下するから、反転保持
載置台１８と搬送コンベアー４との間に隙間を設け、該
隙間を経てその下に設けたシュート１９を経て乾燥棚板
ストッカー２５に順次積層回収できるように構成してあ
る。 【００１３】次に、前記定寸裁断手段６は、図４に示す
ように、上記搬送コンベアー４から送られてきた線香群
を受けて搬送するために、上下に取り付けたロール２２
にそれぞれベルト２９を掛けて線香群を上下ベルトで挟
んで搬送する裁断送りコンベアー２６と、その搬送途中
に線香２の所定の長さの間隔をおいて、かつ、その搬送
面の上下に位置するようにして丸刃でできた裁断刃２７
を８枚、軸２８に取り付けてある。 【００１４】上記裁断刃２７は軸２８まわりに自由回転
させるようにしておいてもよいが、材質によっては強制
回転させる方が好ましい場合もある。上記裁断送りコン
ベアー２６の駆動はチェーン３０を介して上記搬送コン
ベアー４と同じ駆動部から連動できるようにし、同速回
転とする。 【００１５】また、上記計数手段７は、図５に示すよう
に、上記定寸裁断手段６で裁断され７列に分離された線
香２を受けて搬送するベルトコンベアーからなる計数コ
ンベアー３１と、これで線香２を搬送しながら計数する
ためのファイバーセンサー３２を７個所に配置し、この
下を通過する線香２の本数をカウントして、あらかじめ
設定しておいた所定の本数分がカウントされると、制御
部にその結果を送るとともに、制御部からその前工程の
裁断送りコンベアー２６を停止させて、上記計数コンベ
アー３１上のカウント済みの線香群を排出するように構
成されている。 【００１６】この計数コンベアー３１は、裁断送りコン
ベアー２６の移動速度よりも少し速くなるように増速さ
せてある。もって、裁断送りコンベアー２６上で前後に
密にして並んで搬送されてくる線香群は計数コンベアー
３１上に受け渡されると同時に、図６に示すように、線
香２の前後間隔が離れてすき間を開けて、ファイバーセ
ンサー３２で計数しやすくする。所定の本数を計数する
と裁断送りコンベアー２６が停止するようにしておく。
もし、裁断送りコンベアー２６から送られてきた線香２
の本数が所定の本数に満たないときは、そのカウントを
保持して次の線香２が送られてくるまで定寸裁断手段６
は作動し続ける。その不足本数が追加されると、再び上
述の作動を行うように構成されている。 【００１７】さらに、集積整列手段８は図６に示すよう
に、上記計数コンベアー３１で７列に分かれてカウント
されて排出されてきた所要本数の線香２を受けて集積す
る底開閉式のホッパー３３を７個所に設け、このホッパ
ーを振動させる適宜の振動装置３４からなり、その振動
によって線香２の両耳をホッパー３３の側壁に突き当て
ながらその両端をそろえるようにして構成される。 【００１８】また、受け渡しホッパー９は図６に示すよ
うに、その底が開閉式に構成されていて、上記集積整列
手段８の下方に位置し、スライドベース３５上を左右に
移動できるように構成されている。その左移動点におい
て上記袖紙送り手段１１から供給された７枚の袖紙１０
を載せると、右移動点に移動し、上記集積整列手段８か
ら線香束が落下するまで待機するように構成されてい
る。上記集積整列手段８から線香束が落下するとこれを
受け取り、さらに、この下に供給されてくる紙箱ででき
た容器１２内に落下投入させるように構成する。 【００１９】また、上記袖紙送り手段１１は図７に示す
ように、ゴムベルトコンベアーとゴムローラーで構成さ
れ、ゴムベルトコンベアー上に袖紙１０を積み上げて置
くと、下から１枚ずつゴムベルトの摩擦力によって呼び
出された袖紙１０をこすり取るようにして７枚分を呼び
出して各受け渡しホッパー９の真上に供給できるように
構成されている。この上部に配置した昇降自在の７個の
吸盤３６が下降して袖紙１０を吸着しながら受け渡しホ
ッパー９内に押し込むと、その吸着を解き、上昇する
と、受け渡しホッパー９は移動して集積整列手段８の下
に戻るように構成されている。 【００２０】さらにまた、容器供給手段１３は図１及び
図７に示すように、幅広のベルトコンベアーからなる容
器供給ストッカー３７と、これで供給される紙箱からな
る容器１２を必要個数分ごとに間欠的に搬送するように
した間欠コンベアー３８とがらなる。上記容器ストッカ
ー３７は、その上に多数の紙箱１２を整列させておき、
それら紙箱１２を必要に応じて前列から順番に供給でき
るように構成されている。また、上記間欠コンベアー３
８は容器供給ストッカー３７で供給された紙箱１２を上
記受け渡しホッパー９の下に供給、位置決めされるよう
に間欠移動できるよう構成されている。 【００２１】上記集積整列手段８及び受け渡しホッパー
９は線香２を定寸裁断するとその裁断列数分の線香群が
送られてくるから、この列数に見合うだけの個数の集積
整列手段８と受け渡しホッパー９が対応して配置される
とともに、間欠コンベアー３８で供給される紙箱１２も
その個数分ごとに間欠供給されるように構成される。 【００２２】紙箱１２内に袖紙１０で収納包装された線
香束は、そのまま間欠コンベアー３８で搬送され、その
両側で待機する作業者が紙箱１２の蓋を締める。 【００２３】尚、３９は重量チェッカー、４０は上記重
量チェッカーで除外された量目不良の補正用作業テーブ
ルであり、４１は最終工程の蓋締め作業用のテーブルで
ある。 【００２４】 【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 【００２５】本発明は、従来作業性を低下させていた線
香の移し替え作業において、移し替えと同時に空の乾燥
棚板を自動的に回収できるようにして、手待ち時間のロ
スを解消したから、作業効率を高めることができた。 【００２６】また、本発明は、線香束を整列させる手段
を備えるようにしたために、従来はできなかった箱詰め
の自動化を達成することができた。 【００２７】もって、線香の移し替えから箱詰めまでの
一貫作業を自動的に処理する自動包装システムを完成さ
せることができたから、作業性が良くなり、生産性を一
層高めることができるなど産業上有用な発明であるとい
える。 【００２８】
ている乾燥後の線香を、自動包装装置の搬送コンベアー
上に一列に整列させて移し替えるとともに，空の乾燥棚
板を自動回収するための装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来は、特開平６−４０４１９号公報の
ように巻きたばこを、空のトレーに落下供給した後に，
そのトレーを反転移送して運搬車で搬出する手段が提供
されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、線香を
定寸裁断して計数するためには一列に整列させて移し替
える必要がある。しかしながら、線香のような細い棒状
物を落下させるだけでは困難である。 【０００４】また、乾燥棚板上に裁置されている乾燥後
の線香は湾曲したりしているため、そのまま落下させる
と互いに絡み合って整列しない。 【０００５】本発明の目的は、上記のような従来の問題
を解決しようとしてなされたもので、乾燥棚板上に裁置
された乾燥後の線香を搬送コンベアーで搬送しながら所
定の長さに裁断し、裁断した線香を搬送しながら計数
し、計数した線香を所定本数ごとに集積し、集積した線
香を包装する線香の自動包装装置において、乾燥棚板上
に裁置されている乾燥後の線香を搬送コンベアー上に自
動的に整列状態に移し替え、空の乾燥棚板を回収するこ
とによって、後続の定寸裁断および計数を可能にした線
香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置を提供しょうと
するものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の線香の移し替え
および乾燥棚板の回収装置は、乾燥棚板上に裁置されて
いる乾燥後の線香を上記搬送コンベアー上に移し替える
ために、上記搬送コンベアーに隣接して乾繰棚板の装填
台を備え、支軸を支点に同軸上に互いに独立して回転す
る支持部材のそれぞれに乾燥棚板保持用回転枠と線香保
持用回転枠とを取り付け、一方の乾燥棚板保持用回転枠
は装填台側で待機し、他方の線香保持用回転枠は上記搬
送コンベアーの搬送面の下で待機し、上記乾燥棚板保持
用回転枠の上部に乾燥棚板を吸着するための吸盤を取り
付け、乾燥棚板保持用回転枠の上に乾燥棚板を置くと吸
盤で乾燥棚板１を吸着保持し、次に線香保持用回転枠が
上記搬送コンベアー側から回転して乾燥棚板の上の線香
を押さえる。続いて、それら両者で乾燥棚板を挟みなが
ら一体的に支軸を支点に回転して上記搬送コンベアー側
の線香保持用回転枠の初期位置に戻ると停止する。この
とき、乾繰棚板を吸盤で吸着保持したまま乾燥棚板保持
用回転枠のみが逆転して装填台側に戻る途中で一時停止
させたり，あるいは反転中に吸盤の吸着保持を解除して
乾燥棚板を乾燥棚板保持用回転枠から解放落下させて，
下方に備えたシュートを経て乾燥棚板ストッカーに順
次，積層回収することによって，乾燥棚板上の線香を搬
送コンベアーの上に移し替えるとともに乾燥棚板を乾燥
棚板ストッカーに自動的に回収できるようにした自動移
し替え手段を備える。 【０００７】 【作用】その作用を説明すると、線香は乾燥棚板上に裁
置された状態で台車の上に上下に多数積まれて乾燥室か
ら出される。上記搬送コンベアーに隣接して備えた自動
移し替え手段の装填台上で待機している乾燥棚板保持用
回転枠の上に乾燥後の線香を裁置した乾燥棚板を置く。
運転スイッチを押すと、上記乾燥棚板保持用回転枠の上
部に取り付けた吸盤で乾燥棚板を吸着保持し、続いて搬
送コンベアー側で待機していた線香保持用回転枠が支軸
を支点に同軸上に回転して乾繰棚板保持用回転枠の上の
乾燥棚板を押さえる。そして、それら両者で乾繰棚板を
挟みながら一体的に支軸を支点に回転して上記搬送コン
ベアー側の線香保持用回転枠の初期待機位置に戻ると停
止する。さらに続いて、乾燥棚板を吸盤で吸着保持した
まま乾燥棚板保持用回転枠が逆転して初期待機位置の装
填台側に戻ると吸盤の吸着保持を解除する。乾燥棚板上
の線香は搬送コンベアー上に移され、搬送コンベアーで
搬送される。他方の空の乾燥棚板は、乾燥棚板を吸盤で
吸着保持したまま乾燥棚板保持用回転枠のみが逆転して
装填台側に戻る途中で一時停止させたり，あるいは反転
中に吸盤の吸着保持を解除して乾燥棚板を乾燥棚板保持
用回転枠から解放落下させて，下方に備えたシュートを
経て乾燥棚板ストッカーに順次，積層して回収する。 【０００８】 【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
ると、図２に示すように、乾燥棚板１はその上に線香２
を載置した状態で台車３の上に上下に多数積まれて乾燥
室から出される。乾燥棚板１は矩形の段ボール板ででき
ており、その上に細棒状に成形された線香２が並べて載
置されている。 【０００９】図１に示すように、その乾燥棚板１を１枚
ずつ手で取り上げて搬送コンベアー４上に移し替える工
程と、空になった乾燥棚板１を回収する工程とを含む自
動移し替え手段５を備え、上記搬送コンベアー４で線香
２を搬送しながら所定の長さに裁断するための定寸裁断
手段６を備え、裁断された線香２を搬送しながら所定本
数を計数する計数手段７を備え、計数した線香束を受け
てその両端をそろえるための集積整列手段８を備え、さ
らに、その下方に受け渡しホッパー９を配置し、この受
け渡しホッパー９に隣接して、これに袖紙１０を供給す
るための袖紙送り手段１１を備え、上記受け渡しホッパ
ー９の下方に容器１２を供給する容器供給手段１３を配
置し、上記集積整列手段８から排出された所定本数の線
香束を袖紙１０で受け、受け取った線香束を容器供給手
段１３から供給されてくる容器１２内に落下させて収納
包装できるように構成する。 【００１０】上記自動移し替え手段５は、図３に示すよ
うに、反転手段１４と回収手段１５とで構成される。 【００１１】この反転手段１４は上記搬送コンベアー４
の前部水平位置に待機した乾燥棚板１を載置する台枠１
６と、この上に置いた乾燥棚板１を保持するために該台
枠１６に支持され、乾燥棚板１の載置面上の位置に配置
した吸盤からなる保持手段１７とからなる反転保持載置
台１８を備え、他方、上記搬送コンベアー４側の水平位
置に待機する串状の台枠１９からなる押さえ手段２３と
で構成されており、いずれもその側部を同軸心上で回転
するようにした軸２０、２１で支持され、互いに独立反
転作動できるようにそれぞれ別の駆動部にチェーンを介
して連結されている。該反転保持載置台１８は、その上
に乾燥棚板１が置かれるとこれを保持手段である吸盤１
７で吸着保持すると、押さえ手段２３が搬送コンベアー
４側から自動的に転移してきて線香２と乾燥棚板１とを
一体的に押さえ、これらを挟み込んだまま反転保持載置
台１８と押さえ手段２３とが一体的に搬送コンベアー４
側に反転した後、押さえ手段２３が搬送コンベアー４の
ベルト２４面よりもやや下方に移動してその押さえを解
除してから反転保持載置台１８のみが元の位置に戻るよ
うに構成する。 【００１２】他方の回収手段１５は、線香２のみを搬送
コンベアー４上に移し替えた後の空の乾燥棚板１を回収
するためのもので、線香２を移し替えた後、反転保持載
置台１８が元の位置に戻る途中で、一次停止させたり、
あるいは転移中に吸盤１７の吸着を解除すると、乾燥棚
板１が反転保持載置台１８から落下するから、反転保持
載置台１８と搬送コンベアー４との間に隙間を設け、該
隙間を経てその下に設けたシュート１９を経て乾燥棚板
ストッカー２５に順次積層回収できるように構成してあ
る。 【００１３】次に、前記定寸裁断手段６は、図４に示す
ように、上記搬送コンベアー４から送られてきた線香群
を受けて搬送するために、上下に取り付けたロール２２
にそれぞれベルト２９を掛けて線香群を上下ベルトで挟
んで搬送する裁断送りコンベアー２６と、その搬送途中
に線香２の所定の長さの間隔をおいて、かつ、その搬送
面の上下に位置するようにして丸刃でできた裁断刃２７
を８枚、軸２８に取り付けてある。 【００１４】上記裁断刃２７は軸２８まわりに自由回転
させるようにしておいてもよいが、材質によっては強制
回転させる方が好ましい場合もある。上記裁断送りコン
ベアー２６の駆動はチェーン３０を介して上記搬送コン
ベアー４と同じ駆動部から連動できるようにし、同速回
転とする。 【００１５】また、上記計数手段７は、図５に示すよう
に、上記定寸裁断手段６で裁断され７列に分離された線
香２を受けて搬送するベルトコンベアーからなる計数コ
ンベアー３１と、これで線香２を搬送しながら計数する
ためのファイバーセンサー３２を７個所に配置し、この
下を通過する線香２の本数をカウントして、あらかじめ
設定しておいた所定の本数分がカウントされると、制御
部にその結果を送るとともに、制御部からその前工程の
裁断送りコンベアー２６を停止させて、上記計数コンベ
アー３１上のカウント済みの線香群を排出するように構
成されている。 【００１６】この計数コンベアー３１は、裁断送りコン
ベアー２６の移動速度よりも少し速くなるように増速さ
せてある。もって、裁断送りコンベアー２６上で前後に
密にして並んで搬送されてくる線香群は計数コンベアー
３１上に受け渡されると同時に、図６に示すように、線
香２の前後間隔が離れてすき間を開けて、ファイバーセ
ンサー３２で計数しやすくする。所定の本数を計数する
と裁断送りコンベアー２６が停止するようにしておく。
もし、裁断送りコンベアー２６から送られてきた線香２
の本数が所定の本数に満たないときは、そのカウントを
保持して次の線香２が送られてくるまで定寸裁断手段６
は作動し続ける。その不足本数が追加されると、再び上
述の作動を行うように構成されている。 【００１７】さらに、集積整列手段８は図６に示すよう
に、上記計数コンベアー３１で７列に分かれてカウント
されて排出されてきた所要本数の線香２を受けて集積す
る底開閉式のホッパー３３を７個所に設け、このホッパ
ーを振動させる適宜の振動装置３４からなり、その振動
によって線香２の両耳をホッパー３３の側壁に突き当て
ながらその両端をそろえるようにして構成される。 【００１８】また、受け渡しホッパー９は図６に示すよ
うに、その底が開閉式に構成されていて、上記集積整列
手段８の下方に位置し、スライドベース３５上を左右に
移動できるように構成されている。その左移動点におい
て上記袖紙送り手段１１から供給された７枚の袖紙１０
を載せると、右移動点に移動し、上記集積整列手段８か
ら線香束が落下するまで待機するように構成されてい
る。上記集積整列手段８から線香束が落下するとこれを
受け取り、さらに、この下に供給されてくる紙箱ででき
た容器１２内に落下投入させるように構成する。 【００１９】また、上記袖紙送り手段１１は図７に示す
ように、ゴムベルトコンベアーとゴムローラーで構成さ
れ、ゴムベルトコンベアー上に袖紙１０を積み上げて置
くと、下から１枚ずつゴムベルトの摩擦力によって呼び
出された袖紙１０をこすり取るようにして７枚分を呼び
出して各受け渡しホッパー９の真上に供給できるように
構成されている。この上部に配置した昇降自在の７個の
吸盤３６が下降して袖紙１０を吸着しながら受け渡しホ
ッパー９内に押し込むと、その吸着を解き、上昇する
と、受け渡しホッパー９は移動して集積整列手段８の下
に戻るように構成されている。 【００２０】さらにまた、容器供給手段１３は図１及び
図７に示すように、幅広のベルトコンベアーからなる容
器供給ストッカー３７と、これで供給される紙箱からな
る容器１２を必要個数分ごとに間欠的に搬送するように
した間欠コンベアー３８とがらなる。上記容器ストッカ
ー３７は、その上に多数の紙箱１２を整列させておき、
それら紙箱１２を必要に応じて前列から順番に供給でき
るように構成されている。また、上記間欠コンベアー３
８は容器供給ストッカー３７で供給された紙箱１２を上
記受け渡しホッパー９の下に供給、位置決めされるよう
に間欠移動できるよう構成されている。 【００２１】上記集積整列手段８及び受け渡しホッパー
９は線香２を定寸裁断するとその裁断列数分の線香群が
送られてくるから、この列数に見合うだけの個数の集積
整列手段８と受け渡しホッパー９が対応して配置される
とともに、間欠コンベアー３８で供給される紙箱１２も
その個数分ごとに間欠供給されるように構成される。 【００２２】紙箱１２内に袖紙１０で収納包装された線
香束は、そのまま間欠コンベアー３８で搬送され、その
両側で待機する作業者が紙箱１２の蓋を締める。 【００２３】尚、３９は重量チェッカー、４０は上記重
量チェッカーで除外された量目不良の補正用作業テーブ
ルであり、４１は最終工程の蓋締め作業用のテーブルで
ある。 【００２４】 【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 【００２５】本発明は、従来作業性を低下させていた線
香の移し替え作業において、移し替えと同時に空の乾燥
棚板を自動的に回収できるようにして、手待ち時間のロ
スを解消したから、作業効率を高めることができた。 【００２６】また、本発明は、線香束を整列させる手段
を備えるようにしたために、従来はできなかった箱詰め
の自動化を達成することができた。 【００２７】もって、線香の移し替えから箱詰めまでの
一貫作業を自動的に処理する自動包装システムを完成さ
せることができたから、作業性が良くなり、生産性を一
層高めることができるなど産業上有用な発明であるとい
える。 【００２８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体平面図である。
【図２】台車に積まれた乾燥棚板上の線香を示す斜視図
である。 【図３】自動移し替え手段の作用説明図である。 【図４】定寸裁断手段の説明図である。 【図５】計数手段及び集積整列手段の作用説明図であ
る。 【図６】受け渡しホッパー及びその周辺部を含む側面図
である。 【図７】図６の正面図である。 【符号の説明】 １ 乾燥棚板 ２ 線香 ４ 搬送コンベアー ６ 定寸裁断手段 ７ 計数手段 ８ 集積整列手段 ９ 受け渡しホッパー １０ 袖紙 １１ 袖紙送り手段 １２ 容器 １３ 容器供給手段
である。 【図３】自動移し替え手段の作用説明図である。 【図４】定寸裁断手段の説明図である。 【図５】計数手段及び集積整列手段の作用説明図であ
る。 【図６】受け渡しホッパー及びその周辺部を含む側面図
である。 【図７】図６の正面図である。 【符号の説明】 １ 乾燥棚板 ２ 線香 ４ 搬送コンベアー ６ 定寸裁断手段 ７ 計数手段 ８ 集積整列手段 ９ 受け渡しホッパー １０ 袖紙 １１ 袖紙送り手段 １２ 容器 １３ 容器供給手段
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平６−40419（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−109697（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−33992（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−154406（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭49−28630（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 19/34
A61K 7/46 465
A61K 7/46 471
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 乾燥後の線香２を搬送コンベアー４で搬
送しながら所定の長さに裁断し、裁断した線香２を搬送
しながら計数し、計数した線香２を所定本数ごとに集積
し、集積した線香２の束を袖紙１０で受けて包装する線
香の自動包装装置において、乾燥棚板１上に載置されて
いる乾燥後の線香２を上記搬送コンベアー４上に移し替
えるために、上記搬送コンベアー４の前部水平位置に待
機した乾燥棚板１を載置する台枠１６と、この上に置い
た乾燥棚板１を保持するために該台枠１６に支持され、
乾燥棚板１の載置面上の位置に配置した吸盤からなる保
持手段１７とからなる反転保持載置台１８を備え、他
方、上記搬送コンベアー４側の水平位置に待機する串状
の台枠１９からなる押さえ手段２３とで構成され、いず
れもその側部を同軸心上で回転するようにした軸２０、
２１で支持され、互いに独立反転作動できるようにそれ
ぞれ別の駆動部にチェーンを介して連結され、該反転保
持載置台１８は、その上に乾燥棚板１が置かれるとこれ
を保持手段である吸盤１７で吸着保持すると、押さえ手
段２３が搬送コンベアー４側から自動的に転移してきて
線香２と乾燥棚板１とを一体的に押さえ、これらを挟み
込んだまま反転保持載置台１８と押さえ手段２３とが一
体的に搬送コンベアー４側に反転した後、押さえ手段２
３が搬送コンベアー４のベルト２４面よりもやや下方に
移動してその押さえを解除してから反転保持載置台１８
のみが元の位置に戻る反転手段１４を備え、他方、線香
２のみを搬送コンベアー４上に移し替えた後の空の乾燥
棚板１を回収するためのもので、線香２を移し替えた
後、反転保持載置台１８が元の位置に戻る途中で、一次
停止させたり、あるいは転移中に吸盤１７の吸着を解除
すると、乾燥棚板１が反転保持載置台１８から落下させ
て、反転保持載置台１８と搬送コンベアー４との間の隙
間からその下に設けたシュート１９を経て乾燥棚板スト
ッカー２５に順次積層回収する回収手段１５とからなる
線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19110794A JP3521391B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19110794A JP3521391B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0834407A JPH0834407A (ja) | 1996-02-06 |
| JP3521391B2 true JP3521391B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=16268976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19110794A Expired - Fee Related JP3521391B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3521391B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003016B (zh) * | 2014-05-22 | 2015-12-09 | 胡庆阳 | 全自动切条式六角包香机 |
| CN114572661A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-06-03 | 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院） | 银耳自动加工生产线 |
| CN115892651B (zh) * | 2023-01-05 | 2023-05-09 | 潍坊诺德包装机械有限公司 | 一种盘式物料装桶生产线 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP19110794A patent/JP3521391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0834407A (ja) | 1996-02-06 |
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