JPH0811826A - 鶏卵選別装置及びその鶏卵選別装置を採用する鶏卵選別包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装容器の充填ミスによる選別装置の停止を
解消すると共に全ての包装容器に対応することができる
鶏卵選別装置及び鶏卵選別包装装置を提供する。 【構成】 鶏卵２を個々に搬送し卵量に基づき放出する
単列分配搬送装置３と、放出される鶏卵２を収容容器２
１に受けて搬送する搬送装置１４とを備えており、前記
搬送装置１４を、収容容器２１を載置した状態で循環搬
送する上部・下部搬送手段１９，２０と、収容容器２１
を下部搬送手段２０から上部搬送手段１９へ移送する第
一の移載手段と、収容容器２１を上部搬送手段１９から
下部搬送手段２０へ移送する第二の移載手段と、収容容
器２１から鶏卵２が取り出されるまで該収容容器２１を
待機させる待機手段とから構成し、前記収容容器２１
は、鶏卵２の収容部２１ｃを複数個連接して一列に成形
した容器本体２１ｄと、該容器本体２１ｄの両端部から
突出し、その先部に回動部材を軸着した支持棒２１ｆと
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単列で搬送される鶏卵
を該鶏卵の重量に基づき、所定位置に待機する鶏卵の収
容容器に投入し、該収容容器単位で搬送する鶏卵選別装
置及び該鶏卵選別装置を採用した鶏卵選別包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、従来の鶏卵選別包装装置は
単列で搬送される鶏卵を直接鶏卵の包装容器に投入して
処理する仕組みになっている。以下、従来の鶏卵選別包
装装置を図面に基づき詳細に説明する。図１４は従来の
鶏卵選別包装装置の概略平面説明図、図１５は図１４に
示す従来の鶏卵選別包装装置の動作を説明するブロック
図であり、これらの図において、１は複数個の鶏卵２を
個々に計量する計量器、３は計量後の複数個の鶏卵２を
順次単列に搬送させる単列分配搬送装置、４は計量後の
複数個の鶏卵２が単列分配搬送装置３にて単列に搬送さ
れる間に個々に計量された鶏卵２の重量に基づき所定個
数を選択するマイクロコンピータからなる演算装置であ
る。また、５は演算装置４により所定個数選択される鶏
卵２を一包装単位として包装するベルトコンベアからな
る包装装置で、単列分配搬送装置３の搬送路途上に設け
られており、ＭＳ，Ｍ，Ｌ，２Ｌ，ＳＳ，Ｓ，３Ｌグレ
ードの鶏卵をグレード毎に包装する７つの包装ラインが
設けられている。また、６は単列で搬送される鶏卵２
を、演算装置４からの指令により包装装置５に待機する
包装容器（例えば、一列に５個収容する１０個詰めプラ
スチック製容器）７に放出させるシャッタであり、包装
装置５毎に設けられている。さらに、８は単列分配搬送
装置３の回転軸９に取付けられたエンコーダ、１０は単
列分配搬送装置３の搬送路上の鶏卵２の位置を特定する
ために回転軸９を中心に回転する円盤１１の周囲に空け
た穴を検知するホトセンサー、１２は包装装置５のベル
トコンベアを駆動するＤＣモータ１３のドライバーであ
る。なお、エンコーダ８は１回転に600 パルスの回転検
出信号を、また、ホトセンサー１０は円盤１１が１回転
する間にそれぞれ３パルスと18パルスの回転検出信号を
演算装置４に出力している。

【０００３】次に、動作について説明する。通常、鶏卵
２は六列で搬送されてくるため、計量器１は六列分設け
てあり、この計量器１で計量された鶏卵２は、六列から
単列に移し替えられる。このとき、鶏卵２の重量は、単
列分配搬送装置３の搬送路上での該鶏卵２の位置と同期
させるために、回転軸９に取付けられたエンコーダー８
及びホトセンサー１０からの回転検出信号と対応させて
演算装置４に入力される。また、演算装置４では、鶏卵
の重量に基づき包装場所が特定され、これによりシャッ
ター６に動作信号を送る。シャッター６は演算装置４か
らの動作信号により作動し、搬送されてきた鶏卵２を、
単列分配搬送装置３から包装装置５、すなわち包装ライ
ン上に待機する包装容器７に放出させる。また、演算装
置４から包装ラインのＤＣモータドライバ−１２に対し
て動作指示が出力され、ドライバ−１２は演算装置４か
らの動作指示を受けてＤＣモ−タ１３を作動させ、包装
ラインのベルトコンベアを半歩進又は全歩進させる。半
歩進命令では、包装容器７の一列目の鶏卵２の投入が完
了し、二列目に対する鶏卵の投入を行なうべく、包装容
器７の約半分程度のベルトコンベアの移動が実行され、
全歩進命令では、包装容器７の二列目に対して鶏卵２の
投入が完了し、次の包装容器７に対して鶏卵の投入を行
なうべく、包装容器７の幅（包装容器７の蓋に相当す
る）程度のベルトコンベアの移動が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の鶏卵選別包装装
置は以上のように構成されているので、複数個の鶏卵２
を選別して効率良く包装容器７に収容するためには、包
装容器７を包装装置５のベルトコンベア上に連続して置
く必要がある。しかし、現実には包装容器７を包装装置
５に充填する装置（図示せず。）がトラブルを起こし、
充填されずに包装容器７の列に空きが生じることがあ
る。この空いた場所に作業者により包装容器７が補充さ
れないと、鶏卵２を投入することができないことから、
選別装置を停止せざるをえず、光電管等の検出手段によ
りその空きを検出することにより装置全体を停止させる
エラーチェック機能が働くようになっている。そのため
包装容器の充填・補充ミスは結果として選別装置の稼働
効率を低下させるという問題点があった。また、一般に
使用されている鶏卵の包装容器としては、５個一列１０
個詰め用合成樹脂製容器及び紙製容器、５個一列３０個
詰め用プラスチック製容器、並びにグレード別重量詰め
用紙製容器があり、形の異なるこれらの包装容器全てに
対応するためには、包装容器毎に包装装置を設けなけれ
ばならない。ところが、単列分配搬送装置３に包装容器
毎の包装装置を配置すると選別装置が巨大化し、また、
同一グレードの鶏卵に対して複数の包装装置を備えるこ
ととなり、稼働しない包装装置が常に存在するという状
態が起こる。そのため、従来の鶏卵選別包装装置では包
装装置に充填する包装容器を必要に応じて交換すること
でそれに対応しており、包装装置をグレード毎に装備し
たものとなっている。しかし、このような鶏卵選別包装
装置では、包装容器を交換する度に鶏卵選別包装装置を
停止させなければならず、結果として、稼働効率を低下
させ、鶏卵の高速大量処理という鶏卵業界の課題に対し
て逆行するものとなっていた。

【０００５】そこで、本発明は、包装容器の充填ミスに
よる選別装置の停止を解消することができ、これにより
鶏卵の処理量を増加させることができ、加えて、包装装
置を増やさずに全ての包装容器に対応することができる
鶏卵選別装置及びこの鶏卵選別装置を備えた鶏卵選別包
装装置を提供することを技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る鶏卵選別装
置は、鶏卵２を１個ずつ保持して単列で搬送し、該鶏卵
２の重量に基づき放出する単列分配搬送装置３と、該単
列分配搬送装置３の鶏卵２の搬送路下方に該搬送路と交
差して配置され、該単列分配搬送装置３から放出される
鶏卵２を収容容器２１に受けて搬送する搬送装置１４と
を備えており、前記搬送装置１４を、その上部と下部と
にそれぞれ設けられ、収容容器２１を載置した状態で循
環搬送する一対の無端搬送帯１９ｂ，２０ｂからなる上
部・下部搬送手段１９，２０と、その始端部に設けら
れ、収容容器２１を下部搬送手段２０から上部搬送手段
１９へ移送する第一の移載手段と、その終端部に設けら
れ、収容容器２１を上部搬送手段１９から下部搬送手段
２０へ移送する第二の移載手段と、前記上部搬送手段１
９の終端側に位置付けた鶏卵取出位置１４ｂに設けら
れ、収容容器２１から鶏卵２が取り出されるまで該収容
容器２１を待機させる待機手段とから構成し、前記収容
容器２１は、鶏卵２の長軸を縦にして収容する収容部２
１ｃを複数個連接して一列にしてなるものを単位として
形成した容器本体２１ｄと、該容器本体２１ｄの両端部
に設けられ、容器本体２１ｄを前記無端搬送帯１９ｂ、
２０ｂ上にて支える支持部とを有するものである。

【０００７】また、本発明に係る鶏卵選別包装装置は、
鶏卵２を１個ずつ保持して単列で搬送し、該鶏卵２の重
量に基づき放出する単列分配搬送装置３と、該単列分配
搬送装置３の鶏卵２の搬送路下方に該搬送路と交差して
配置され、該単列分配搬送装置３から放出される鶏卵２
を収容容器２１に受けて搬送する搬送装置１４と、該搬
送装置１４上の収容容器２１から少なくとも一包装単位
の鶏卵２を一度に取り出し、包装装置１５上に待機した
包装容器７に移し替える移替装置１６とを備えており、
前記搬送装置１４を、その上部と下部とにそれぞれ設け
られ、収容容器２１を載置した状態で循環搬送する一対
の無端搬送帯１９ｂ，２０ｂからなる上部・下部搬送手
段１９，２０と、その始端部に設けられ、収容容器２１
を下部搬送手段２０から上部搬送手段１９へ移送する第
一の移載手段と、その終端部に設けられ、収容容器２１
を上部搬送手段１９から下部搬送手段２０へ移送する第
二の移載手段と、前記上部搬送手段１９の終端側に位置
付けた鶏卵取出位置１４ｂに設けられ、収容容器２１か
ら鶏卵２が取り出されるまで該収容容器２１を待機させ
る待機手段とから構成し、前記移替装置１６を、鶏卵２
を保持して移送する移替部１８と、該移替部１８を搬送
装置１４の鶏卵取出位置１４ｂと包装装置１５との間で
往復動させる移動部１７とから構成し、該移替部１８
が、収容容器２１から鶏卵２を取り出す際には集合した
収容容器２１のピッチに対応して幅寄せされ、包装容器
７に移し替える際には包装装置１５上に待機した包装容
器７のピッチに対応して拡開される、下面に鶏卵２を真
空吸着する吸引盤３４を取り付けた複数の真空ボックス
３０からなり、前記収容容器２１は、鶏卵２の長軸を縦
にして収容する鶏卵２の収容部２１ｃを複数個連接して
一列にしてなるものを単位として形成した容器本体２１
ｄと、該容器本体２１ｄの両端部に設けられ、容器本体
２１ｄを前記無端搬送帯１９ｂ、２０ｂにて支える支持
部とを有するものである。

【０００８】さらに、本発明は上記鶏卵選別装置又は鶏
卵選別包装装置において、収容容器２１の容器本体２１
ｄを、６個の収容部２１ｃが連接されてなるものとし、
支持部を、容器本体２１ｄの列方向の両端部から該方向
と平行にかつ間隔を有して並べて突出させ、その先部に
回動部材を取り付けた一対の支持棒２１ｆよりなるもの
とした。なお、支持棒２１ｆは容器本体２１ｄの両端部
にそれぞれ一つ設けたものでもよい。

【０００９】上記上部・下部搬送手段１９，２０として
は、プーリ１９ａ，２０ａにＶベルト１９ｂ，２０ｂを
エンドレスに架け渡してなるものの他、タンミングプー
リにエンドレスに架け渡されたタイミングベルトからな
るものでもよい。また、その他、ベルトコンベアやコン
ベアチェーンでもよい。

【００１０】上記待機手段としては、エアーシリンダ２
７や電磁弁等の駆動手段により邪魔板・爪等が搬送面上
に出没する機構としたもの等がある。

【００１１】上記収容容器２１としては、鶏卵２の収容
部２１ｃを５個又は６個一列に連接したものの他、二列
に又はそれ以上連接したものでもよい。また、収容容器
２１の支持部は収容容器２１がコンベア上を滑動可能に
容器本体２１ｄの両端部にそれぞれ一つ設けたスキー状
の足部材であってもよい。

【００１２】上記移載装置１６としては、移動部を搬送
装置１４の鶏卵取出位置１４ｂ上方を通過させて搬送装
置１４と包装装置１５との間に架設したレール状のガイ
ド部１７とし、移替部１８が該ガイド部１７に沿って走
る構造のものの他、移動部を回動上下動自在な関節を有
するアームからなるロボットとし、移替部１８がアーム
の先端に取り付けられてなる構造のものとしてもよい。

【００１３】

【作用】本発明においては、包装装置５の代わりに包装
容器７の鶏卵２を収容する凹部の列に対応した形状を単
位として成形された収容容器２１が循環搬送する搬送装
置１４を設け、単列分配搬送装置３から放出される鶏卵
２をこの収容容器２１により受けるようにしたので、単
列分配搬送装置３を包装容器７の充填ミスにより停止さ
せる必要がない。また、鶏卵２を収容容器２１に一度収
容した後、包装容器７に移し換えるまで一時待機させる
ことにより、収容容器２１にバッファーとしての役目を
持たせたので、単列分配搬送装置３から鶏卵２を留める
ことなく放出することができ、選別装置の鶏卵処理量を
増加させることができる。また、鶏卵２を収容した収容
容器２１から少なくとも一包装単位の鶏卵２を一度に取
り出し、別途設けられた包装装置１５上に待機する包装
容器７に移し替えるようにしたので、鶏卵選別包装装置
の稼働率を高めることができる。さらに、鶏卵２を一
度、収容容器２１に受け取り、その後、一包装単位を基
準として包装容器７に移し替えるようにしたので、一つ
の包装装置１５で複数種類の包装容器７について鶏卵を
処理することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明に係る鶏卵選別包装装置の概略平面説
明図、図２は図１に示す鶏卵選別包装装置の動作を説明
するブロック図であり、図１４及び図１５と同一符号は
同一又は相当部分を示し、これらの図において、３は単
列分配搬送装置、６はシャッタ、１４は単列分配搬送装
置３から放出される鶏卵２を収容容器に受けて搬送する
搬送装置であり、単列分配搬送装置３の鶏卵搬送路下方
に該搬送路と交差して配置されている。１４ａは搬送装
置１４の始端側に位置付けられた鶏卵放出位置、１４ｂ
は搬送装置１４の終端側に位置付けられた鶏卵取出位置
であり、図１には２Ｌ，Ｌ及びＭグレードの鶏卵２を集
める３ラインの搬送装置１４を図示してあるが、実際に
は、この他、３Ｌ，Ｓ，ＳＳ及びＭＳグレードの鶏卵２
にそれぞれ対応した４ラインの搬送装置１４が設置され
ている。

【００１５】１５は包装容器を並べて容器単位で間欠搬
送する包装装置であり、５個一列１０個詰め用合成樹脂
製容器（以下、「パック」という。）７ａを充填した包
装装置１５を２ラインとグレード別重量詰め用紙製容器
（以下、「紙トレー」という。）７ｂを充填した包装装
置１５を１ライン設置してある。

【００１６】１６は搬送装置１４の鶏卵取出位置１４ｂ
に集められた鶏卵２を、一包装分の鶏卵個数を単位とし
て複数包装分取り出し、包装装置１５上に待機する包装
容器に移し替える移替装置であり、この移替装置１６は
搬送装置１４の鶏卵取出位置１４ｂ上方を通過させて搬
送装置１４と包装装置１５との間に架設したガイドレー
ル（ガイド部）１７とこのガイドレール１７上を走る移
替部１８とからなり、移替部１８は幅寄せ・拡開可能な
複数の真空ボックスから構成され、鶏卵取出位置１４ｂ
及鶏卵放出位置１４ａでは上下できる構造になってい
る。

【００１７】このように本発明に係る鶏卵選別装置は、
単列分配搬送装置３と搬送装置１４とから構成され、鶏
卵選別包装装置は、単列分配搬送装置３と搬送装置１４
と包装装置１５と移替装置１６とから構成されている。

【００１８】次に上記搬送装置１４について図面に基づ
き詳細に説明する。図３は図１に示す搬送装置１４の始
端部を示す側面説明図、図４は図３に示す搬送装置１４
の始端部を概略的に示す正面説明図、図５は図１に示す
搬送装置１４の終端部を示す側面説明図、図６は図５に
示す搬送装置１４の終端部を概略的に示す正面説明図、
図７は収容容器の斜視図であり、これらの図において、
１９は搬送装置１４の上部に設けた上部搬送手段であ
り、この上部搬送手段１９は搬送装置１４の始端部と終
端部との上部両側面にそれぞれ軸支されたプーリ１９ａ
とこのプーリ１９ａに無端に架け渡したＶベルト１９ｂ
とからなり、常時始端部から終端部に向かって循環搬送
している。また、２０は搬送装置１４の下部に設けた下
部搬送手段であり、この下部搬送手段２０は搬送装置１
４の始端部と終端部との下部両側面にそれぞれ軸支され
たプーリ２０ａとこのプーリ２０ａに無端に架け渡した
Ｖベルト２０ｂとからなり、常時終端部から始端部に向
かって循環搬送している。

【００１９】２１は鶏卵の長軸を縦にして６個一列で収
容する収容容器であり、この収容容器２１は四隅に位置
するように鶏卵保持壁２１ａを立設し、底に鶏卵２の鋭
端２ａが収まる逆円錐台形状の凹座２１ｂを設けた収容
部２１ｃを６個一列に連接する形状に成形された容器本
体２１ｄと、この容器本体２１ｄの長手方向の両端部に
ある両側の鶏卵保持壁２１ａからそれぞれ該長手方向及
び容器本体２１ｄの底面に対して平行に突出させて設け
た支持棒２１ｆとからなり、その先端には回動自在な円
筒状のローラ２１ｅを軸着されている。よって、収容容
器２１は、収容容器２１のローラ２１ｅがＶベルト１９
ｂ（２０ｂ）上に載ることにより、両側のＶベルト１９
ｂ（２０ｂ）上に収容容器２１が跨がった状態で上部搬
送手段１９及び下部搬送手段２０上に載置され、上部搬
送手段１９においては鶏卵放出位置１４ａから鶏卵取出
位置１４ｂへ、下部搬送手段２０においては搬送装置１
４の終端側から始端側へ送られ、搬送装置１４上を循環
搬送する。

【００２０】また、搬送装置１４の始端部には、周囲に
凸部と凹部を交互に形成した円盤状歯車２２が、搬送装
置１４の内側から両側のプーリ１９ａにそれぞれ近接さ
せて、円盤状歯車２２の最上面が上部搬送手段１９の両
側のＶベルト１９ｂの始端面にそれぞれ沿うように、ま
た、その最下面が下部搬送手段２０の両側のＶベルト２
０ｂの終端面にそれぞれ沿うように一対軸支されてい
る。そして、円盤状歯車２２は収容容器２１の支持軸２
１ｆが円盤状歯車２２の凸部を挟んで嵌まる構造になっ
ており、最上面にある収容容器２１が鶏卵放出位置１４
ａ下方に位置付けられるように、駆動モータ２３（図２
参照）により矢印Ａ方向に間欠的に回転してその凸部を
鶏卵放出位置１４ａ下方に位置付けて停止する。また、
上部搬送手段１９のＶベルト始端面と下部搬送手段２０
のＶベルト終端面との間には、円盤状歯車２２の凸部に
挟まった収容容器２１のローラ２１ｅの軌跡に沿うよう
にローラ２１ｅの幅に相当する厚みを有する円弧状に切
り欠いたガイド板２４がそれぞれ設けられている。即
ち、下部搬送手段２０のＶベルト終端面から上部搬送手
段１９のＶベルト始端面には収容容器２１のローラ２１
ｅが通過できる半円弧状の移動路が形成されている。こ
のように、円盤状歯車２２と円弧状ガイド板２４とによ
り、収容容器２１を下部搬送手段２０から上部搬送手段
１９に移送する第一の移載手段を構成している。

【００２１】また、搬送装置１４の終端部には、上部搬
送手段１９のＶベルト終端面から下部搬送手段２０のＶ
ベルト始端面へ収容容器２１のローラ２１ｅが通過でき
る移動路が形成されるように、収容容器２１のローラ２
１ｅの幅に相当する厚みを有する円弧状に切り欠いた大
小のガイド板２５，２６が同心円上に間隙を設けてそれ
ぞれ取り付けてある。即ち、大小の円弧状ガイド板２
５，２６により収容容器２１を上部搬送手段１９から下
部搬送手段２０へ移送する第二の移載手段を構成してい
る。

【００２２】さらに、搬送装置１４の鶏卵取出位置１４
ｂには、エアーシリンダ２７の作動により下方より出没
するストッパー２８が取り付けられており、収容容器２
１の進路をストッパー２８で遮ることにより収容容器２
１を鶏卵取出位置１４ｂに待機させるようになってい
る。即ち、エアーシリンダ２７とストッパー２８とによ
り収容容器２１から鶏卵２が取り出されるまで収容容器
２１を待機させる待機手段を構成している。

【００２３】次に上記移替装置１６について図面に基づ
き詳細に説明する。図８は移替部１８を概略的に示す平
面説明図、図９は図８に示す移替部１８の側面説明図で
あり、図１０は鶏卵取出位置における移替部１８を概略
的に示す平面説明図、図１１は図１０に示す移替部１８
の正面説明図であり、図１２は鶏卵放出位置における移
替部１８を概略的に示す平面説明図、図１３は図１２に
示す移替部１８の平面説明図である。これらの図におい
て、２９は６個の真空ボックス３０を通して真ん中の真
空ボックス３０に固定されたスライダーであり、他の真
空ボックス３０は幅寄せ・拡開可能にスライダー２９上
を滑動する。また、３１は真ん中の真空ボックス３０の
上部に回動自在に軸着された回動レバー、３２は回動レ
バー３１の両端の上側にそれぞれその一端を回動自在に
軸着され、他端をそれぞれ両サイドの外側の真空ボック
ス３０の上部に回動自在に軸着された上方連結アーム、
３３は回動レバー３１の両端より内方の中間部の下側に
それぞれその一端を回動自在に軸着され、他端をそれぞ
れ両側２個目の真空ボックス３０の上部に回動自在に軸
着された下方連結アームである。また、３４は真空ボッ
クス３０の下面に６個を一列として二列下向きに取り付
けられた蛇腹状円錐形の吸引盤である。

【００２４】次に動作について説明する。先ず、従来と
異なる演算装置４の働きについて説明する。演算装置４
では、計量器１から得られる個々に計量された鶏卵２の
重量に基づき、放出する搬送装置１４を特定し、エンコ
ーダ８及びホトセンサー１０からのパルス信号により単
列分配搬送装置３の搬送路上にある鶏卵２の位置を追跡
すると共に放出すべき搬送装置１４に対応したシャッタ
ー６に対して動作信号を送る。また、第一の移載手段を
構成する円盤状歯車２２を駆動するモータ２３に対し
て、凹凸を１つの円周ピッチとする回転に相当する間欠
駆動信号を送り、待機手段を構成するエアーシリンダ２
７に対して、収容容器２１の進路遮断及びその解除のた
めの動作信号を送る。また、包装装置１５のＤＣドライ
バー１２に対しては、包装容器７の幅に相当する分だけ
包装容器１５を搬送させる間欠駆動信号を送る。さら
に、移替部１８に対しては、包装装置１５と鶏卵取出位
置１４ｂとの間を往復動させる信号を出力すると共に、
移替部１８が鶏卵取出位置１４ｂにあることを検知する
ことにより、真空ボックス３０の吸引盤列が収容容器２
１の列に対応するように真空ボックス３０を幅寄せする
幅寄信号と吸引盤３４が鶏卵２に当接するように移替部
１８を下降させる下降信号と真空ボックス内を真空にす
るためのエアー抜信号と吸引盤３４により鶏卵２が吸着
された後、移替部１８を元の位置まで上昇させる上昇信
号とを出力する。そして、移替部１８が鶏卵２を移し替
えるべき包装装置１５上にあることを検知することによ
り、真空ボックス３０の吸引盤列が包装容器７に対応す
るように真空ボックス３０を拡開する拡開信号と吸引盤
３４に吸着された鶏卵２が包装装置７に収まるように移
替部１８を下降させる下降信号と鶏卵２を吸引盤３４か
ら放すために真空ボックス内に空気を送る真空解除信号
と移替部１８を定められた位置まで上昇させる上昇信号
とを出力する。

【００２５】続いて、パック７ａに包装する場合を例に
採り説明する。単列分配搬送装置３の搬送路上の鶏卵２
は演算装置４からの指令に基づき、搬送装置１４の収容
容器２１に投入されるが、図３に示すように、搬送装置
１４の鶏卵放出位置１４ａには円盤状歯車２２に載った
収容容器２１が待機しており、放出される鶏卵２は、図
７に示すように、収容容器２１の収容部２１ｃに鶏卵２
の鋭端２ａを下にして収容される。収容容器内に５個目
の鶏卵２が投入されると、演算装置４からの信号により
円盤状歯車２２が間欠駆動する。この間欠駆動により鶏
卵２を収容した収容容器２１のローラ２１ｅがＶベルト
１９ｂに載せられるので、収容容器２１はＶベルト１９
ｂに跨がった状態で鶏卵放出位置１４ａから鶏卵取出位
置１４ｂに移送される。また、この間欠駆動により円盤
状歯車２２に載った次の空の収容容器２１が鶏卵放出位
置１４ａに待機する。

【００２６】鶏卵取出位置１４ｂでは、図５に示すよう
に、ストッパー２８が上部搬送手段１９の搬送面から飛
び出しているので収容容器２１の進路はこの位置で遮ら
れ、収容容器２１の動きはストッパー２８によって制止
される。従って、この鶏卵取出位置１４ｂにおいて鶏卵
２を収めた収容容器２１が何列にも重なって集合するこ
ととなる。

【００２７】鶏卵取出位置１４ｂに収容容器２１が１０
列集合すると、これを検知した演算装置４から移替装置
１６の移替部１８に対して往復動信号が出力され、移替
部１８は鶏卵取出位置１４ｂ上方に移動する。続いて、
演算装置４からの幅寄信号により、図１０及び図１１に
示すように、真空ボックス３０の吸引盤列を収容容器２
１の列に対応するように真空ボックス３０が幅寄せさ
れ、その後、演算装置４からの下降信号により、吸引盤
３４を鶏卵２に当接させるように移替部１８が下降さ
れ、さらに、演算装置４からのエアー抜信号により、真
空ボックス内が真空になり、これにより鶏卵２は吸引盤
３４に吸着される。そして移替部１８は演算装置４から
の上昇信号により再び定められた位置まで上昇する。そ
の後、演算装置４から移替部１８に対して往復動信号が
出力されることにより、移替部１８は鶏卵２を移し替え
るべき包装装置１５上方に移動する。移替部１８がパッ
ク７ａを並べた包装装置１５上にあることを演算装置４
が検知すると、演算装置４から移替部１８に対して拡開
信号が出力される。これにより図１２及び図１３に示す
ように、真空ボックス３０の吸引盤列がパック内の個々
の鶏卵収容部に対応するように真空ボックス３０が拡開
され、続いて、演算装置４からの下降信号により、吸引
盤３４に吸着された鶏卵２がパック７ａの鶏卵収容部に
収まるように移替部１８が下降され、さらに、演算装置
４からの真空解除信号により、鶏卵２を吸引盤３４から
放すために真空ボックス内に空気が送られ、搬送装置１
５上に待機するパック７ａに鶏卵２が放出される。

【００２８】なお、鶏卵２を取り出され空になった収容
容器２１は、図５に示すように、演算装置４からの解除
動作信号によりエアーシリンダ２７が作動してストッパ
ー２８による遮断が解かれることにより、再び上部搬送
手段１９上を搬送し、大小のガイド板２５，２６によっ
て形成された移動路を通って上部搬送手段１９の終端面
から下部搬送手段２０の始端面へ滑り落ち、逆さまにな
った収容容器２１は下部搬送手段２０により搬送装置１
４の始端部へ送られる。

【００２９】本発明に係る鶏卵選別装置及び鶏卵選別包
装装置では、搬送装置１４上の収容容器２１がバッファ
ーとしての役割を有しているので、包装容器７の充填ミ
スが発生しても、表示器等で作業者に知らせることによ
り鶏卵２を引き続き放出することができ、包装容器７が
待機している包装装置１５から包装処理を実施するよう
に制御プログラムを組むことにより対処することもでき
る。また、収容容器２１には回動自在なローラ２１ｅが
設けられ、このローラ２１ｅがＶベルト１９ｂ（２０
ｂ）上に載せられ、収容容器２１はこのＶベルト１９ｂ
（２０ｂ）に跨がった状態で搬送されるので、収容容器
２１の移動をストッパー２７や渋滞した収容容器２１に
より制止されても、Ｖベルト１９ｂの動きはローラ２１
ｅに伝えられることとなり、割れやすい鶏卵２を収容し
た収容容器２１は安定して停止することができる。さら
に、収容容器２１を包装容器７の鶏卵収容部の列に対応
するように成形し、移替部１８の真空ボックス３０に
は、この収容容器２１の鶏卵収容部の列に対応するよう
に吸引盤３４を取り付けたので、一包装単位を基準とし
て鶏卵２を包装容器７に収容することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、単
列分配搬送装置上の鶏卵を一度、収容容器に収容し、鶏
卵の収容された収容容器が少なくとも一包装分溜まった
後、一包装単位を基準として包装装置上の包装容器に移
し替えるようにしたので、包装装置において包装容器の
充填ミスがあっても鶏卵選別装置を停止する必要がな
い。また、一包装単位を基準として複数単位分の鶏卵を
一度に包装容器に移し替えることができるので、鶏卵選
別包装装置の稼働率を上げることとなる。さらに、一つ
の包装装置で複数の包装容器を処理することができるの
で、鶏卵選別装置及び鶏卵選別包装装置の大型化を防ぐ
ことができる。従って、本発明の産業上利用性は非常に
大きいといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鶏卵選別包装装置の概略平面説明
図である。

【図２】図１に示す鶏卵選別包装装置の動作を説明する
ブロック図である。

【図３】図１に示す搬送装置の始端部を示す側面説明図
である。

【図４】図３に示す搬送装置の始端部を概略的に示す正
面説明図である。

【図５】図１に示す搬送装置の終端部を示す側面説明図
である。

【図６】図５に示す搬送装置の終端部を概略的に示す正
面説明図である。

【図７】本発明に係る鶏卵選別装置及び鶏卵選別包装装
置における収容容器の斜視図である。

【図８】図１に示す移替部を概略的に示す平面説明図で
ある。

【図９】図８に示す移替部の側面説明図である。

【図１０】鶏卵取出位置における移替部を概略的に示す
平面説明図である。

【図１１】図１０に示す移替部の正面説明図である。

【図１２】包装装置上の移替部を概略的に示す平面説明
図である。

【図１３】図１２に示す移替部の正面説明図である。

【図１４】従来の鶏卵選別包装装置の概略平面説明図で
ある。

【図１５】図１４に示す従来の鶏卵選別包装装置の動作
を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１ 計量器 ２ 鶏卵 ３ 単列分配搬送装置 ４ 演算装置 ５，１５ 包装装置 ７ 包装容器 １４ 搬送装置 １４ａ 鶏卵放出位置 １４ｂ 鶏卵取出位置 １６ 移替装置 １７ ガイドレール １８ 移替部 １９ 上部搬送手段 ２０ 下部搬送手段 ２１ 収容容器 ２１ｅ ローラ ２１ｆ 支持棒 ２２ 円盤状歯車 ２４ 円弧状ガイド板 ２５，２６ ガイド板 ２７ エアーシリンダ ２８ ストッパー ３０ 真空ボックス ３１ 回動レバー ３２ 上方連結アーム ３３ 下方連結アーム ３４ 吸引盤

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鶏卵２を１個ずつ保持して単列で搬送
   し、該鶏卵２の重量に基づき放出する単列分配搬送装置
   ３と、該単列分配搬送装置３の鶏卵２の搬送路下方に該
   搬送路と交差して配置され、該単列分配搬送装置３から
   放出される鶏卵２を収容容器２１に受けて搬送する搬送
   装置１４とを備えた鶏卵選別装置であって、 前記搬送装置１４を、その上部と下部とにそれぞれ設け
   られ、収容容器２１を載置した状態で循環搬送する一対
   の無端搬送帯１９ｂ，２０ｂからなる上部・下部搬送手
   段１９，２０と、その始端部に設けられ、収容容器２１
   を下部搬送手段２０から上部搬送手段１９へ移送する第
   一の移載手段と、その終端部に設けられ、収容容器２１
   を上部搬送手段１９から下部搬送手段２０へ移送する第
   二の移載手段と、前記上部搬送手段１９の終端側に位置
   付けた鶏卵取出位置１４ｂに設けられ、収容容器２１か
   ら鶏卵２が取り出されるまで該収容容器２１を待機させ
   る待機手段とから構成し、 前記収容容器２１は、鶏卵２の長軸を縦にして収容する
   鶏卵２の収容部２１ｃを複数個連接して一列にしてなる
   ものを単位として形成した容器本体２１ｄと、該容器本
   体２１ｄの両端部に設けられ、容器本体２１ｄを前記無
   端搬送帯１９ｂ，２０ｂにて支える支持部とを有するも
   のであることを特徴とする鶏卵選別装置。
2. 【請求項２】 鶏卵２を１個ずつ保持して単列で搬送
   し、該鶏卵２の重量に基づき放出する単列分配搬送装置
   ３と、該単列分配搬送装置３の鶏卵２の搬送路下方に該
   搬送路と交差して配置され、該単列分配搬送装置３から
   放出される鶏卵２を収容容器２１に受けて搬送する搬送
   装置１４と、該搬送装置１４上の収容容器２１から少な
   くとも一包装単位の鶏卵２を一度に取り出し、包装装置
   １５上に待機した包装容器７に移し替える移替装置１６
   とを備えた鶏卵選別包装装置であって、 前記搬送装置１４を、その上部と下部とにそれぞれ設け
   られ、収容容器２１を載置した状態で循環搬送する一対
   の無端搬送帯１９ｂ，２０ｂからなる上部・下部搬送手
   段１９，２０と、その始端部に設けられ、収容容器２１
   を下部搬送手段２０から上部搬送手段１９へ移送する第
   一の移載手段と、その終端部に設けられ、収容容器２１
   を上部搬送手段１９から下部搬送手段２０へ移送する第
   二の移載手段と、前記上部搬送手段１９の終端側に位置
   付けた鶏卵取出位置１４ｂに設けられ、収容容器２１か
   ら鶏卵２が取り出されるまで該収容容器２１を待機させ
   る待機手段とから構成し、 前記移替装置１６を、鶏卵２を保持して移送する移替部
   １８と、該移替部１８を搬送装置１４の鶏卵取出位置１
   ４ｂと包装装置１５との間で往復動させる移動部１７と
   から構成し、 前記移替部１８が、収容容器２１から鶏卵２を取り出す
   際には集合した収容容器２１のピッチに対応して幅寄せ
   され、包装容器７に移し替える際には包装装置１５上に
   待機した包装容器７のピッチに対応して拡開される、下
   面に鶏卵２を真空吸着する吸引盤３４を取り付けた複数
   の真空ボックス３０からなり、 前記収容容器２１は、鶏卵２の長軸を縦にして収容する
   鶏卵２の収容部２１ｃを複数個連接して一列にしてなる
   ものを単位として形成した容器本体２１ｄと、該容器本
   体２１ｄの両端部に設けられ、容器本体２１ｄを前記無
   端搬送帯１９ｂ，２０ｂ上で支える支持部とを有するも
   のであることを特徴とする鶏卵選別包装装置。
3. 【請求項３】 収容容器２１の容器本体２１ｄは、６個
   の収容部２１ｃが連接されてなるものであり、支持部
   は、容器本体２１ｄの列方向の両端部から該方向と平行
   にかつ間隔を有して並べて突出させ、その先部に回動部
   材を取り付けた一対の支持棒２１ｆである請求項１記載
   の鶏卵選別装置。
4. 【請求項４】 収容容器２１の容器本体２１ｄは、６個
   の収容部２１ｃが連接されてなるものであり、支持部
   は、容器本体２１ｄの列方向の両端部から該方向と平行
   にかつ間隔を有して並べて突出させ、その先部に回動部
   材を取り付けた一対の支持棒２１ｆである請求項２記載
   の鶏卵選別包装装置。