CN113911442A - 一种食品上料装置及装袋设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品上料装置及装袋设备，涉及生产自动化技术领域。该食品上料装置包括相对设置的两个物料下料组件，每个物料下料组件对应设置有第一振动盘出料组件，以及与第一振动盘出料组件配合的摆度检测组件，第一振动盘出料组件用于承接由物料下料组件下落的第一物料；食品上料装置还包括用于传送第二物料的辅助分料组件，辅助分料组件包括第二振动盘出料组件，以及与第二振动盘出料组件配合的转运组件；每个第一振动盘出料组件对应设置有导料仓，且转运组件用于将第二物料分别传送至导料仓。能够提升装袋时供料的自动化，并提升生产效率。

Description

一种食品上料装置及装袋设备

技术领域

本申请涉及生产自动化技术领域，具体而言，涉及一种食品上料装置及装袋设备。

背景技术

食品在生产过程中，一般会通过包装袋对食品进行包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

然而，在食品包装环节依然主要依靠人工来完成，将生产出来的食品统一放置在一个装料仓里，再由人工进行装袋，这中生产方式耗费大量劳动力，生产成本高，且由于人工操作的不确定性，很可能出现漏装或者物料洒落的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种食品上料装置及装袋设备，能够提升装袋时供料的自动化，并提升生产效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种食品上料装置，包括相对设置的两个物料下料组件，每个物料下料组件对应设置有第一振动盘出料组件，以及与第一振动盘出料组件配合的摆度检测组件，第一振动盘出料组件用于承接由物料下料组件下落的第一物料；食品上料装置还包括用于传送第二物料的辅助分料组件，辅助分料组件包括第二振动盘出料组件，以及与第二振动盘出料组件配合的转运组件；每个第一振动盘出料组件对应设置有导料仓，且转运组件用于将第二物料分别传送至导料仓。

可选地，物料下料组件包括机架，以及设置在机架上的至少一个料斗，机架上还设置有输送带分料组件，输送带分料组件与料斗的出料口相对应，用于将料斗下落的第一物料传送至第一振动盘出料组件。

可选地，输送带分料组件包括与机架连接的托架，以及设置在托架上的驱动电机和输送带，输送带与驱动电机传动连接，且输送带在托架上卷绕设置；第一振动盘出料组件包括第一振动盘，以及与第一振动盘连接的第一分料组件，第一分料组件用于将第一物料传送至导料仓，托架的相对两端分别设置有第一振动盘出料组件，且第一振动盘与托架的相对两端相对应。

可选地，第一分料组件包括旋转电机，以及与旋转电机连接的传送带，传送带的相对两端分别与第一振动盘和导料仓对接；物料下料组件还包括与传送带对应的计数模组，计数模组用于检测通过传送带的第一物料的数量。

可选地，摆度检测组件包括摆度传感器以及与摆度传感器连接的摆度条，摆度条伸入第一振动盘内，用于检测第一振动盘内第一物料的堆积量。

可选地，第二振动盘出料组件包括第二振动盘、与第二振动盘连接的一级分料皮带，以及与一级分料皮带连接的二级分料皮带，一级分料皮带的首端设置有第一感应检测器，一级分料皮带的末端设置有第二感应检测器，二级分料皮带的末端设置有第三感应检测器，其中，第一感应检测器、第二感应检测器和第三感应检测器用于感应所在位置的第二物料。

可选地，转运组件包括安装架，以及设置在安装架上的电动机和同步带，且电动机和同步带传动连接，同步带上设置有连接块，连接块上设置有吸附组件，吸附组件用于吸附第二分料皮带上的第二物料，并转运至导料仓。

可选地，食品上料装置还包括与导料仓对应的储料仓，以及与储料仓的底部配合的挡料组件，挡料组件用于使储料仓导通或截止。

可选地，挡料组件包括连接架，以及设置在连接架上的直线驱动件，连接架上还滑动设置有与直线驱动件连接的齿条，以及通过连接臂与连接架转动连接的齿轮，且齿轮与齿条啮合，齿轮上设置有与储料仓的底部配合的挡板。

本申请实施例的另一方面，提供一种装袋设备，包括如上所述任意一项所述的食品上料装置，以及与食品上料装置配合的装袋装置。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的食品上料装置及装袋设备，通过相对设置的两个物料下料组件，有利于充分利用食品上料装置的空间，在使用时可以在两个物料下料组件处装载第一物料，有利于保证第一物料的充足供应，并提升第一物料的输送效率。通过在每个物料下料组件处对应设置第一振动盘出料组件，从物料下料组件处落下的第一物料能够在第一振动盘出料组件的作用下将不规则排布且堆叠的第一物料规则排布，并进行缓慢出料。另外，通过与第一振动盘出料组件配合的摆度检测组件，能够检测第一振动盘出料组件处堆积的第一物料的多少，从而有利于保证第一振动盘出料组件传送第一物料过程中的稳定性。通过用于传送第二物料的辅助分料组件，以及与第二振动盘出料组件配合的转运组件，将第二物料分别转运至各个导料仓处，以使第一物料和第二物料按特定的比例混料后进行后续的装袋处理。采用上述方式，在供料过程中无需人工干预，能够提升装袋时供料的自动化，并提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的食品上料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一振动盘出料组件和辅助分料组件的分布形式的示意图；

图3为本申请实施例提供的物料下料组件与第一振动盘出料组件配合的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二振动盘出料组件与转运组件配合的结构示意图之一；

图5为本申请实施例提供的第二振动盘出料组件与转运组件配合的结构示意图之二；

图6为本申请实施例提供的转运组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的储料仓与挡料组件配合的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的挡料组件的结构示意图。

图标：100-食品上料装置；110-物料下料组件；112-机架；114-料斗；116-输送带分料组件；1162-输送带；118-计数模组；120-第一振动盘出料组件；122-第一振动盘；124-第一分料组件；130-摆度检测组件；132-摆度传感器；134-摆度条；140-辅助分料组件；142-第二振动盘出料组件；1421-第二振动盘；1422-一级分料皮带；1423-二级分料皮带；1424-第一感应检测器；1425-第二感应检测器；1426-第三感应检测器；144-转运组件；1441-安装架；1443-电动机；1445-同步带；1447-连接块；1449-吸附组件；150-导料仓；160-储料仓；170-挡料组件；172-连接架；174-直线驱动件；176-齿条；177-连接臂；178-齿轮；179-挡板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1和图2，本申请实施例提供一种食品上料装置100，包括相对设置的两个物料下料组件110，每个物料下料组件110对应设置有第一振动盘出料组件120，以及与第一振动盘出料组件120配合的摆度检测组件130，第一振动盘出料组件120用于承接由物料下料组件110下落的第一物料；食品上料装置100还包括用于传送第二物料的辅助分料组件140，辅助分料组件140包括第二振动盘出料组件142，以及与第二振动盘出料组件142配合的转运组件144；每个第一振动盘出料组件120对应设置有导料仓150，且转运组件144用于将第二物料分别传送至导料仓150。

具体的，通过相对设置的两个物料下料组件110，可在两个物料下料组件110处装载第一物料，有利于提升第一物料的输送效率。通过在每个物料下料组件110处设置第一振动盘出料组件120，从物料下料组件110处落下的第一物料能够在第一振动盘出料组件120的作用下将不规则排布且堆叠的第一物料规则排布，并进行缓慢出料，有利于第一物料的有序输送。同时，通过与第一振动盘出料组件120配合的摆度检测组件130，能够检测第一振动盘出料组件120处堆积第一物料的多少，从而控制物料下料组件110向第一振动盘出料组件120的补料情况，能够避免第一振动盘出料组件120处堆积的第一物料过少，也能避免堆积的第一物料过多，有利于保证第一振动盘出料组件120传送第一物料过程中的稳定性。

另外，通过用于传送第二物料的辅助分料组件140，能够在第二振动盘出料组件142的作用下将不规则排布且堆叠的第二物料规则排布，并进行缓慢出料，有利于第二物料的有序输送。最终第一物料和第二物料均传送至导料仓150处，以便于进入下一工序进行装袋处理。其中，每个第一振动盘出料组件120对应设置有导料仓150，以便于从第一振动盘出料组件120传送的第一物料可以落入导料仓150内。对于第二振动盘出料组件142传送的第二物料，则通过转运组件144将第二物料分别转运至各个导料仓150处，以使第一物料和第二物料按特定的比例混料后进行后续的装袋处理。

本申请实施例提供的食品上料装置100，通过相对设置的两个物料下料组件110，有利于充分利用食品上料装置100的空间，在使用时可以在两个物料下料组件110处装载第一物料，有利于保证第一物料的充足供应，并提升第一物料的输送效率。通过在每个物料下料组件110处对应设置第一振动盘出料组件120，从物料下料组件110处落下的第一物料能够在第一振动盘出料组件120的作用下将不规则排布且堆叠的第一物料规则排布，并进行缓慢出料。另外，通过与第一振动盘出料组件120配合的摆度检测组件130，能够检测第一振动盘出料组件120处堆积的第一物料的多少，从而有利于保证第一振动盘出料组件120传送第一物料过程中的稳定性。通过用于传送第二物料的辅助分料组件140，以及与第二振动盘出料组件142配合的转运组件144，将第二物料分别转运至各个导料仓150处，以使第一物料和第二物料按特定的比例混料后进行后续的装袋处理。采用上述方式，在供料过程中无需人工干预，能够提升装袋时供料的自动化，并提升生产效率。

如图3所示，物料下料组件110包括机架112，以及设置在机架112上的至少一个料斗114，机架112上还设置有输送带分料组件116，输送带分料组件116与料斗114的出料口相对应，用于将料斗114下落的第一物料传送至第一振动盘出料组件120。

具体的，机架112上可以设置一个料斗114，也可以设置为两个料斗114，每个料斗114下方均设置有一个输送带分料组件116，每个输送带分料组件116则对应两个第一振动盘出料组件120。采用上述方式，每个料斗114可以分别进行供料，从料斗114处下落的第一物料下落至输送带分料组件116，当输送带分料组件116正向传送时，将第一物料传送至其中一个对应的第一振动盘出料组件120处，当输送带分料组件116反向传送时，则将第一物料传送至其中另一个对应的第一振动盘出料组件120处。这样一来，能够使第一物料具有多个传送通道，有利于提升操作效率。

请继续参考图3，输送带分料组件116包括与机架112连接的托架，以及设置在托架上的驱动电机和输送带1162，输送带1162与驱动电机传动连接，且输送带1162在托架上卷绕设置；第一振动盘出料组件120包括第一振动盘122，以及与第一振动盘122连接的第一分料组件124，第一分料组件124用于将第一物料传送至导料仓150，托架的相对两端分别设置有第一振动盘出料组件120，且第一振动盘122与托架的相对两端相对应。

具体的，通过与机架112连接的托架，有利于输送带分料组件116稳定的设置于料斗114和第一振动盘出料组件120之间，通过在托架上设置的驱动电机和输送带1162，由于输送带1162在托架上卷绕设置，在驱动电机带动输送带1162动作时，输送带1162绕托架转动，此时，从料斗114落下的第一物料，下落在输送带1162上，随着输送带1162的动作，带动第一物料同步运动，最终从托架的一端落下为了防止第一物料从输送带1162的侧边掉落，可以在输送带1162的两侧设置护板，有利于防止物料掉落，提升传送过程中的稳定性。其中，第一物料从托架下落的一端与驱动电机的转动方向有关。在第一物料从托架上落下之后，正好可以落在第一振动盘122上，通过第一振动盘122的振动作用，使得落在第一振动盘122的第一物料依次有序排布在第一分料组件124处，并通过第一分料组件124输送至导料仓150处。

在本申请的可选实施例中，第一分料组件124包括旋转电机，以及与旋转电机连接的传送带，传送带的相对两端分别与第一振动盘122和导料仓150对接；物料下料组件110还包括与传送带对应的计数模组118，计数模组118用于检测通过传送带的第一物料的数量。

具体的，通过第一振动盘122的作用，使得第一物料有序排列后进入传送带，在旋转电机的带动下，通过传送带的提速作用，以使排列至传送带的第一物料间距离增加，有利于计数模组118准确的计量第一物料的数量，从而保证每次进入导料仓150处的第一物料数量相同。其中，计数模组118可采用视觉检测模组，也可以采用红外感应模组等，只要能够保证计数的可靠性即可。当计数模组118检测到第一物料数量已到达所需数量时，则控制旋转电机及第一振动盘122暂时停止工作，待该部分第一物料包装好后，重新启动，以进行下一个传送装袋工作。

如图3所示，摆度检测组件130包括摆度传感器132以及与摆度传感器132连接的摆度条134，摆度条134伸入第一振动盘122内，用于检测第一振动盘122内第一物料的堆积量。

具体的，通过将摆度条134伸入第一振动盘122内，第一振动盘122内的第一物料达到一定数量后，第一物料具有一定程度的堆叠现象，随着第一物料往前移动即可接触到摆度条134，控制器则会根据摆度检测组件130的检测结果控制输送带分料组件116暂停运行。当物料数量下降到一定程度，摆渡检测组件中的摆度条134不再被第一物料接触移动，则输送带分料组件116从新启动，以使料斗114内的第一物料向第一振动盘122内补充。

如图4和图5所示，第二振动盘出料组件142包括第二振动盘1421、与第二振动盘1421连接的一级分料皮带1422，以及与一级分料皮带1422连接的二级分料皮带1423，一级分料皮带1422的首端设置有第一感应检测器1424，一级分料皮带1422的末端设置有第二感应检测器1425，二级分料皮带1423的末端设置有第三感应检测器1426，其中，第一感应检测器1424、第二感应检测器1425和第三感应检测器1426用于感应所在位置的第二物料。

具体的，位于第二振动盘1421上的第二物料在第二振动盘1421的作用下，依次有序排布在一级分料皮带1422处，并通过一级分料皮带1422传送至二级分料皮带1423。为了保证第二物料的有序输送，避免产生堆积现象，通过在一级分料皮带1422的首端设置第一感应检测器1424，一级分料皮带1422的末端设置第二感应检测器1425，并且在二级分料皮带1423的末端设置有第三感应检测器1426，当第一感应检测器1424检测到一级分料皮带1422的首端具有第二物料时，控制器控制第二振动盘1421暂停工作，以待该处的第二物料输送走后再控制第二振动盘1421重新工作。当第二感应检测器1425检测到一级分料皮带1422的末端具有第二物料时，则控制一级分料皮带1422停止运行，当第三感应检测器1426检测到二级分料皮带1423末端不具有第二物料时，控制一级分料皮带1422运行，并控制二级分料皮带1423运行，以使第二物料输送至二级分料皮带1423末端，以备转运组件144取用。可以理解的，为了防止第二物料从二级分料皮带1423末端意外掉落，可以在二级分料皮带末端增加挡块。采用上述方式，使得各个传送节点均有第二物料预备待用，而且确保能控制每个第二物料能被单独运输到所需位置，节省整体的等待时间，确保每完成一次送料装袋时不会出现等待而导致的时间拖延。

如图4、图5和图6所示，转运组件144包括安装架1441，以及设置在安装架1441上的电动机1443和同步带1445，且电动机1443和同步带1445传动连接，同步带1445上设置有连接块1447，连接块1447上设置有吸附组件1449，吸附组件1449用于吸附第二分料皮带上的第二物料，并转运至导料仓150。

具体的，通过设置在安装架1441上的电动机1443和同步带1445，在电动机1443转动时，带动同步带1445同步动作，由于同步带1445上设置有连接块1447，则连接块1447也跟随同步带1445运动，从而带动设置在连接块1447上的吸附组件1449运动。这样一来，就可以通过电动机1443带动吸附组件1449在二级分料皮带1423和导料仓150之间来回动作，从而将第二物料传送至不同的导料仓150内。吸附组件1449包括气缸，以及设置在气缸上的吸盘，当吸附组件1449与二级分料皮带1423上的第二物料相对应时，气缸伸出，以使吸盘吸附第二物料，吸附完成后，气缸缩回，并通过同步带1445转运至导料仓150处，完成一次物料的转运工作。可以理解，连接块1447上也可以设置机械爪，只要能够完成第二物料的转运工作即可。

如图7所示，食品上料装置100还包括与导料仓150对应的储料仓160，以及与储料仓160的底部配合的挡料组件170，挡料组件170用于使储料仓160导通或截止。

具体的，当通过导料仓150向储料仓160内放置第一物料和第二物料的过程中，挡料组件170是储料仓160截止，放置第一物料和第二物料漏出。在第一物料和第二物料放置完成，需要进行后续的装袋处理时，则挡料组件170使储料仓160导通，以便于进行装袋操作。

如图8所示，挡料组件170包括连接架172，以及设置在连接架172上的直线驱动件174，连接架172上还滑动设置有与直线驱动件174连接的齿条176，以及通过连接臂177与连接架172转动连接的齿轮178，且齿轮178与齿条176啮合，齿轮178上设置有与储料仓160的底部配合的挡板179。

具体的，通过设置在连接架172上的直线驱动件174，在直线驱动件174动作时，带动齿条176沿连接架172滑动，在齿条176动作的过程中，带动与齿轮178转动，其中，连接臂177与连接架172之间固定连接，齿轮178与连接臂177之间转动连接，在齿轮178转动时，带动挡板179同步转动，从而使挡板179与储料仓160的底部偏移或者正对，以实现所需的导通或截止功能。可以理解的，也可以在连接架172上滑动设置与直线驱动件174连接的滑条，并在滑条上设置挡板179，在直线驱动件174带动滑条移动的过程中，带动挡板179平移，同样能够使挡板179与储料仓160的底部偏移或者正对。

本申请实施例还公开了一种装袋设备，包括前述实施例中的食品上料装置100，以及与食品上料装置100配合的装袋装置。该装袋设备包含与前述实施例中的食品上料装置100相同的结构和有益效果。食品上料装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品上料装置，其特征在于，包括相对设置的两个物料下料组件，每个所述物料下料组件对应设置有第一振动盘出料组件，以及与所述第一振动盘出料组件配合的摆度检测组件，所述第一振动盘出料组件用于承接由所述物料下料组件下落的第一物料；所述食品上料装置还包括用于传送第二物料的辅助分料组件，所述辅助分料组件包括第二振动盘出料组件，以及与所述第二振动盘出料组件配合的转运组件；每个所述第一振动盘出料组件对应设置有导料仓，且所述转运组件用于将所述第二物料分别传送至所述导料仓。

2.根据权利要求1所述的食品上料装置，其特征在于，所述物料下料组件包括机架，以及设置在所述机架上的至少一个料斗，所述机架上还设置有输送带分料组件，所述输送带分料组件与所述料斗的出料口相对应，用于将所述料斗下落的第一物料传送至所述第一振动盘出料组件。

3.根据权利要求2所述的食品上料装置，其特征在于，所述输送带分料组件包括与所述机架连接的托架，以及设置在所述托架上的驱动电机和输送带，所述输送带与所述驱动电机传动连接，且所述输送带在所述托架上卷绕设置；所述第一振动盘出料组件包括第一振动盘，以及与所述第一振动盘连接的第一分料组件，所述第一分料组件用于将所述第一物料传送至所述导料仓，所述托架的相对两端分别设置有所述第一振动盘出料组件，且所述第一振动盘与所述托架的相对两端相对应。

4.根据权利要求3所述的食品上料装置，其特征在于，所述第一分料组件包括旋转电机，以及与所述旋转电机连接的传送带，所述传送带的相对两端分别与所述第一振动盘和所述导料仓对接；所述物料下料组件还包括与所述传送带对应的计数模组，所述计数模组用于检测通过所述传送带的所述第一物料的数量。

5.根据权利要求3或4所述的食品上料装置，其特征在于，所述摆度检测组件包括摆度传感器以及与所述摆度传感器连接的摆度条，所述摆度条伸入所述第一振动盘内，用于检测所述第一振动盘内所述第一物料的堆积量。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的食品上料装置，其特征在于，所述第二振动盘出料组件包括第二振动盘、与所述第二振动盘连接的一级分料皮带，以及与所述一级分料皮带连接的二级分料皮带，所述一级分料皮带的首端设置有第一感应检测器，所述一级分料皮带的末端设置有第二感应检测器，所述二级分料皮带的末端设置有第三感应检测器，其中，所述第一感应检测器、所述第二感应检测器和所述第三感应检测器用于感应所在位置的所述第二物料。

7.根据权利要求6所述的食品上料装置，其特征在于，所述转运组件包括安装架，以及设置在所述安装架上的电动机和同步带，且所述电动机和所述同步带传动连接，所述同步带上设置有连接块，所述连接块上设置有吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述第二分料皮带上的所述第二物料，并转运至所述导料仓。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的食品上料装置，其特征在于，所述食品上料装置还包括与所述导料仓对应的储料仓，以及与所述储料仓的底部配合的挡料组件，所述挡料组件用于使所述储料仓导通或截止。

9.根据权利要求8所述的食品上料装置，其特征在于，所述挡料组件包括连接架，以及设置在所述连接架上的直线驱动件，所述连接架上还滑动设置有与所述直线驱动件连接的齿条，以及通过连接臂与所述连接架转动连接的齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮上设置有与所述储料仓的底部配合的挡板。

10.一种装袋设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的食品上料装置，以及与所述食品上料装置配合的装袋装置。

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