CN114408303B - 一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其技术方案要点是包括计数室、定位于计数室上方的供料装置、定位于计数室一侧壁上的分料室、位于分料室一侧的包装装置和用于控制运作的控制台，计数室包括有壳体和相机，壳体设置有分料室的侧壁上开设有观察孔，分料室包括有料壳、载料件、旋转组件、分料板、料斗和光源，料斗位于分料板的一侧，料斗的低端与包装装置连接，料壳开设有与分料板对应的排料口，光源、观察孔和相机均处于同一条直线上，供料装置包括有一个供料板、一个导轨、两个分别与供料板和导轨固定连接的直振器，供料板和导轨的一端均伸向料壳且位于载料件的上方，解决了现有技术包装物料的数量波动大的问题。

Description

一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备

技术领域

本发明涉及包装领域，更具体的说是涉及一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备。

背景技术

在工业生产中，需要对一些体积小数量大的零部件进行批量包装，例如生活中常用的螺钉、螺栓等，现有中多分为人工包装和自动包装，人工包装采用人手动数或是根据自身经验对零部件进行分装，人工包装存在分装效率低且人工成本高的缺点；自动包装则是通过称重或是系统计数的方式对零部件进行分装，自动包装若采用称重方式会因各零部件在生产过程中存在重量差异致使分装的零部件数量存在较大的差异，自动包装若采用系统计数的方式会因零部件重叠在一起致使分装后的零部件之间的数量存在较大的差异，则自动包装存在分装数量精度低，误差大的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种计数精度高且能快速包装的基于视觉监测的自动计数包装一体设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备，包括有计数室、定位于计数室上方的供料装置、定位于计数室一侧壁上的分料室、位于分料室一侧的包装装置和用于控制运作的控制台；

所述计数室包括有壳体和定位于壳体内且用于视觉检测的相机，所述壳体设置有分料室的侧壁上开设有供相机监测的观察孔；

所述分料室包括有与壳体侧壁固定连接的料壳、旋转连接于料壳内的载料件、用于驱动载料件转动的旋转组件、位于载料件下方且呈倾斜设置的分料板、定位于料壳一侧壁上且呈倾斜设置的料斗和位于供料装置一侧的光源，所述料斗所在高度高的一端贯穿其所在料壳的侧壁且该端位于载料件下方，所述料斗位于分料板的一侧，所述料斗的低端与包装装置连接，所述料壳与其料斗所在侧壁相邻的侧壁上开设有与分料板对应的排料口，所述分料板的最低端与排料口连接，所述光源、观察孔和相机均处于同一条直线上；

所述供料装置包括有一个供料板、一个位于供料板一侧的导轨、两个定位于壳体上表面上且分别与供料板和导轨固定连接的直振器，所述导轨的长度方向与供料板的供料方向平行，所述供料板和导轨的一端均伸向料壳且位于载料件的上方；

通过两个直振器分别对供料板和导轨施加振动使得供料板和导轨上的物料有序地掉落至载料件上，通过相机记录下从观察孔经过的物料的数量是否接近控制台的预设值使得与供料板相连的直振器和与导轨相连的直振器是否先后停止运作，通过旋转组件带动载料件正转或是反转使得载料件上的物料落在料斗或是分料板上。

作为本发明的进一步改进，所述供料装置还包括有定位于壳体上表面上的上料直振器和定位于上料直振器上的上料仓，所述供料板和导轨两者远离料壳的一端朝向上料直振器，所述供料板和导轨两者所在高度均低于上料仓的底面所在高度，所述上料仓朝向料壳的侧壁上开设有与其底面相连的上料孔，通过上料直振器带动上料仓使得上料仓内的物料有序地穿过上料孔而掉落到供料板和导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述导轨位于其长度方向上的截面呈V字形。

作为本发明的进一步改进，所述供料板用于承接物料的底面呈波纹状且波纹沿供料板的宽度方向分布。

作为本发明的进一步改进，所述旋转组件包括有定位于载料件下表面上的转轴、位于转轴下方且定位于料壳内壁上的旋转电机、与转轴一端同轴连接的制动盘和三个均与制动盘同侧设置的传感器，所述转轴两端穿出料壳外且与料壳转动连接，所述旋转电机与转轴传动连接，所述制动盘位于料壳外且开设有弧形孔，三个所述传感器的探头均穿出料壳且均沿弧形孔的弧长方向分布，通过三个传感器对制动盘转动角度的限制使得载料件转动到位后而停止。

作为本发明的进一步改进，所述包装装置包括有位于料壳下方的柜体、定位于柜体一侧且用于弯折塑料纸的成型器、与柜体固定连接的支架、旋转连接于支架上且位于成型器上方的上料筒、两个定位于柜体和成型器之间的热压板、与两个热压板传动连接的第一驱动器、两个位于热压板下方的牵引轮、一个定位于柜体内且与两个牵引轮传动连接的第二驱动器、两个位于成型器下方的热切件和一个定位于柜体内且与其中一个热切件传动连接的第三驱动器，所述成型器中空，所述料斗远离料壳的一端与成型器的内腔连通，通过将塑料纸包裹在成型器外且利用两个热压板将塑料纸弯折后相互贴近两边热压在一起使得两个牵引轮能将塑料纸热压成型的部分向远离热压板的方向牵引，牵引到位后，利用两个热切件将成型后的塑料纸进行剪切实现对物料的封装。

作为本发明的进一步改进，所述支架上固定连接有伸向成型器的斜杆、与斜杆铰接的摆杆和定位于斜杆上的感应传感器，所述摆杆一端伸入成型器内腔中且其侧壁与料斗的端部顶触，所述摆杆的另一端位于斜杆上方且呈弯折状，当物料从料斗内滑落至成型器内腔中时，摆杆被物料推动而相对斜杆转动，摆杆位于斜杆上方的端部与感应传感器接触。

作为本发明的进一步改进，所述支架上设置有均与上料筒轴线平行且远离上料筒的水平方向上依次分布的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第三杆一端外接驱动其转动的驱动件，所述第三杆和第四杆共同夹住上料筒上的塑料纸，所述第二杆与支架滑移连接，所述支架还设置用于监测第二杆的接近开关，上料筒上的塑料纸先后绕经第四杆、第三杆、第二杆和第一杆，当驱动件带动第三杆转动时，上料筒上的塑料纸在第二杆处积累，第二杆下落至与支架顶触且与接近开关远离；当牵引轮牵引塑料纸时，第二杆被塑料纸托起，直至第二杆移动至接近开关处，牵引轮停止运动。

作为本发明的进一步改进，还包括有运输装置，所述运输装置包括有位于热切件下方且和柜体转动连接的推料板、定位于柜体侧壁上且推动推料板转动的抬升电机、位于推料板一侧的传输机、与传输机同侧设置且与柜体固定连接的弹性片和位于弹性片与传输机之间的接触传感器，所述接触传感器的端部朝向弹性片，所述传输机一端位于推料板下方，通过抬升电机将推料板一端顶起使得装有物料的塑料袋从推料板上倒向传输机；通过塑料袋倾倒而推动弹性片使得弹性片弯折并与接触传感器顶触。

作为本发明的进一步改进，所述壳体一侧可拆卸连接有扶梯，所述扶梯的支脚端部设置有滚轮。

本发明的有益效果：将相机、观察孔和光源设置于同一条直线上便于相机对路经观察孔的物料进行计数，并由控制台控制供料板和导轨先后停止抖动进行物料下落的数量控制，再有载料件正转或反转将合格或不合格的物料倾倒入料斗或分料板处，经料斗的物料在包装装置处被包装，如此设计相比采用手动计数的方式更加便捷、节约人力成本、提供计数和分装效率；先后停止供料板和导轨分别连接的直振器的设计相比现有技术的系统计数的设计能提高物料计数的精确度，同时利用载料件将合格和不合格的物料分别进行不同处理，进一步提高包装后物料数量的精确度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中计数室和供料装置的组装立体图；

图3为本发明中分料室的内部结构图；

图4为本发明中分料室的外部结构图；

图5为本发明中包装装置的立体图；

图6为本发明中包装装置去掉成型器后的立体图；

图7为本发明中包装装置和输送装置的组装平面图。

附图标记：1、计数室；11、壳体；12、相机；13、观察孔；2、供料装置； 21、供料板；22、导轨；23、直振器；24、上料直振器；25、上料仓；26、上料孔；3、分料室；31、料壳；32、载料件；33、旋转组件；331、转轴；332、旋转电机；333、制动盘；334、传感器；335、弧形孔；34、分料板；35、料斗； 36、光源；37、排料口；4、包装装置；40、第三驱动器；41、柜体；42、成型器；43、支架；431、斜杆；432、摆杆；433、感应传感器；434、第一杆；435、第二杆；436、第三杆；437、第四杆；438、驱动件；439、接近开关；44、上料筒；45、热压板；46、第一驱动器；47、牵引轮；48、第二驱动器；49、热切件；5、控制台；6、运输装置；61、推料板；62、抬升电机；63、传输机； 64、接触传感器；65、弹性片；7、扶梯；71、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至图7所示，本实施例的一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备，包括有计数室1、定位于计数室1上方的供料装置2、定位于计数室1一侧壁上的分料室3、位于分料室3一侧的包装装置4和用于控制运作的控制台5；

计数室1包括有壳体11和定位于壳体11内且用于视觉检测的相机12，相机12 采用型号为MV-CL042-90GM的工业线扫相机，壳体11设置有分料室3的侧壁上开设有观察孔13，相机12的摄像头朝向观察孔13；

分料室3包括有料壳31、载料件32、旋转组件33、分料板34、料斗35和光源 36，料壳31平行于壳体11高度方向上的截面呈U字型且其开口焊接于观察孔13所在壳体11的侧壁上，光源36、载料件32和分料板34均位于料壳31内腔中且沿料壳31高度方向从上到下依次分布，光源36位于供料装置2的一侧，光源36、观察孔13和相机12均处于同一条直线上，光源36采用直射光源并直射观察孔13，载料件32两端延伸出轴并穿插在料壳31相对的侧壁上，旋转组件33可采用一个旋转电机并与载料件32的轴相连，在料壳31相邻的两个侧壁上分别开设出排料口 37和供料斗35穿插的孔洞，分料板34相对水平面倾斜设置且其底端与排料口37 的最低边相连，料斗35相对料壳31的侧壁向下倾斜，料斗35相对水平面较高的一端穿入料壳31内腔且该端所在高度位于载料件32和分料板34之间，料斗35可通过焊接的方式定位于料壳31上，料斗35位于分料板34的一侧，与料斗35处于同一方向上的分料板34两侧设置有挡板且分料板34的一侧挡板定位于壳体11的侧壁上，料斗35的低端与包装装置4连接；

供料装置2包括有一个供料板21、一个导轨22和两个直振器23，直振器23为直线振动器，两个直振器23通过螺栓并排固定连接于壳体11上表面上，供料板 21的宽度远大于导轨22的宽度，供料板21和导轨22分别固定连接在两个直振器 23上，导轨22位于供料板21的一侧，导轨22的长度方向与供料板21的供料方向平行，供料板21和导轨22的一端均伸向料壳31且位于载料件32的上方，相机12、两个直振器23、旋转组件33均与控制台5电连接；

初始状态下，载料件32呈水平摆置并将料壳31的内腔划分成相互不连通的上、下两部分，使用过程中，控制台5预设需要包装的物料数量，在排料口37一侧摆置收集筐，将物料倒在供料板21和导轨22内，两个直振器23分别带动供料板21和导轨22振动，物料顺着供料板21和导轨22的长度方向移动并掉落到料壳 31内，物料掉落过程中会经过观察孔13,并遮挡光源36直射到相机12上的光，相机12对路经观察孔13的物料进行计数并反馈给控制台5进行累加，当相机12反馈给控制台5的数据累加到接近控制台5的预设值时，控制台5发送信号给连接有供料板21的直振器23使其停止运作，供料板21停止为料壳31供料，导轨22继续为料壳31有序供料，直至相机12反馈给控制台5的数据累加到控制台5的预设值后，控制台5发送信号给连接有导轨22的直振器23使其停止运作，导轨22停止为料壳 31供料，计量好的物料均位于载料件32上，控制台5通过将最后累加好的数据与预设值进行对比，若累加的数据与预设值在允许的误差之内，则控制台5反馈信号给旋转组件33带动载料件32正转，载料件32向料斗35倾斜，物料被倾倒在料斗35上并落入包装装置4中，物料被包装起来，若累加的数据与预设值未在允许的误差之内，则控制台5反馈信号给旋转组件33带动载料件32反转，载料件32向分料板34倾斜，物料被倾倒在分料板34上并通过排料口37落入收集筐被回收；

如此设计相比采用手动计数的方式更加便捷、节约人力成本、提供计数和分装效率；先后停止供料板21和导轨22分别连接的直振器23的设计相比现有技术的系统计数的设计能提高物料计数的精确度，同时利用载料件32将合格和不合格的物料分别进行不同处理，进一步提高包装后物料数量的精确度。

作为改进的一种具体实施方式，参照图2所示，供料装置2还包括有上料仓 25和定位于壳体11上表面上的上料直振器24，上料直振器24也为直线振动器，上料直振器24相对料壳31异侧设置于供料板21的一端，上料仓25的底面定位于上料直振器24上，供料板21和导轨22两者所在高度均低于上料仓25的底面所在高度且供料板21和导轨22伸向上料直振器24的一端位于上料仓25的下方，上料仓25朝向料壳31的侧壁上开设有与其底面相连的上料孔26，上料直振器24与控制台5电连接，供料板21和导轨22的总宽度与上料仓25的宽度相适配，在使用过程中，通过人工或是现有的上料装置为上料仓25倒入物料，上料仓25在上料直振器24的带动下，物料有序地穿过上料孔26而掉落到供料板21和导轨22上，如此设计相比直接将物料倒在供料板21和导轨22上的操作能够预先将物料平铺开来并均匀的为供料板21和导轨22上料，能提高供料板啊21和导轨22上的供料效率且能减少相机12监测一袋物料所需数量的计数次数。

作为改进的一种具体实施方式，参照图2所示，导轨22位于其长度方向上的截面呈V字形且尖端朝向壳体11上表面，如此设计相比现有技术采用槽钢作为导轨22的设计使得导轨22上的物料能逐个掉落到料壳31内，进一步提高计数的精度，提高载料件32上的物料数量在允许的误差范围内的概率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图2所示，供料板21用于承接物料的底面呈波纹状且波纹沿供料板21的宽度方向分布，如此设计相比供料板21底面采用平面的设计能将供料板21上的物料分成多列，使得每次掉落到料壳31内的物料数量都是相同的，便于计数，提高载料件32上物料数量的合格率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3和图4所示，旋转组件33包括有转轴331、旋转电机332、制动盘333和三个传感器334，三个传感器334均采用接近传感器，将转轴331固定连接于载料件32的下表面上，转轴331的两端分别贯穿料壳31相对的两个侧壁，转轴331能相对料壳31转动，将旋转电机332通过连接件定位于料壳31的内壁上，旋转电机332与转轴331其中一端同侧设置，旋转电机332输出轴和转轴331上均键连接有传动轮且两个传动轮套接于同一个传送带内，三个传感器334均定位于料壳31的内壁上且与旋转电机332同侧设置，三个传感器334的探头均穿出料壳31外，在转轴331穿出料壳31外的端部上同轴连接有制动盘333，制动盘333和三个传感器334同侧设置，制动盘333开设有与其同轴的弧形孔335，三个传感器334的探头均沿弧形孔335的弧长方向均匀分布，三个传感器334、旋转电机332和控制台5电连接，在竖直方向上，转轴331位于分料板34和料斗35之间，初始状态下，载料件32处于水平状态，三个传感器334分别对应弧形孔335两端和中间的位置，当控制台5反馈信号给旋转电机332带动载料件32正转时，制动盘333正转，其中一端的传感器334被遮挡，另一端传感器 334未被遮挡，直至弧形孔335的一端转动至中间位置的传感器334处，中间的传感器334反馈信号给旋转电机332使得其停止，载料件32保持倾斜状态，待一定时间后，物料倒完，旋转电机332翻转，直至被遮挡的传感器334重新未被遮挡且该传感器334反馈信号给旋转电机332使其停止，则载料件32恢复水平状态以备下一次承载物料，同理，制动盘333反转时，弧形孔335的一端转动至中间位置的传感器334处以及恢复到初始位置时，两个传感器334分别反馈信号给旋转电机332使其停止，如此设计相比直接用旋转电机332带动载料件32转动的设计能传动稳定且能控制载料件32转动的角度，便于倾倒物料，智能化程度高。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5至图7所示，包装装置4包括有位于料壳31下方的柜体41、定位于柜体41一侧且用于弯折塑料纸的成型器42、与柜体41固定连接的支架43、旋转连接于支架43上且位于成型器42上方的上料筒44、两个定位于柜体41和成型器42之间的热压板45、与两个热压板45传动连接的第一驱动器46、两个位于热压板45下方的牵引轮47、一个定位于柜体41内且与两个牵引轮47传动连接的第二驱动器48、两个位于成型器42下方的热切件49和一个定位于柜体41内且与其中一个热切件49传动连接的第三驱动器40，成型器42 的侧壁通过连接件与柜体41固定连接，第一驱动器46、第二驱动器48和第三驱动器40均采用步进电机，第一驱动器46的输出轴同轴连接有丝杆且该丝杆上设置有两组旋向相反的螺纹，两个热压板45分别与丝杆上两组螺纹螺纹连接，第二驱动器48的输出轴和两个牵引轮47穿插入柜体41内的转轴上均固定套设齿轮且三个齿轮相互啮合，第三驱动器40输出轴螺纹连接有推杆，热压板45内置加热管，热切件49内置加热管且外装有刀片，两个热切件49分别与柜体41和推杆固定连接且两个热切件49均位于柜体41外，成型器42中空，料斗35远离料壳31 的一端与成型器42的内腔连通，上料筒44上的塑料纸包裹在成型器42外，其弯折后相互靠近的两边先后经过两个热压板45之间以及两个牵引轮47之间，在初步将塑料纸安装到位后，先启动第一驱动器46带动两个热压板45相向运动，两个热压板45将处于其两者间的塑料纸边缘进行热压，则塑料纸两边缘被也压合在一起，接着第一驱动器46带动两个热压板45相互远离，第二驱动器48带动两个牵引轮47相向转动使得塑料纸被向下拉动，上料筒44转动，塑料纸自然包裹在成型器42上，然后在启动第一驱动器46带动两个热压板45相向运动并继续压合塑料纸边缘，多次压合后形成可以容纳物料的塑料袋，再利用第三驱动器40 的输出轴相对推杆转动使得推杆带动热切件49向另一个热切件49移动，处于两个热切件49之间的塑料袋被热压并被切割，加工后的塑料纸形成只有一端开口的塑料袋，随后通过旋转载料件32使得物料经料斗35倾倒入塑料袋内，物料倒完后，利用牵引轮47继续将塑料袋装有物料的部分往两个热切件49下方移动，移动到位后，两个热切件49将塑料袋切断，则位于热切件49下方的物料被封装于塑料袋内，随后被工人搬走，如此设计相比人工手动封装能提高自动化，节约人力成本，提高封装效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5至图7所示，支架43上固定连接有伸向成型器42的斜杆431、与斜杆431铰接的摆杆432和定位于斜杆431上的感应传感器433，摆杆432一端伸入成型器42内腔中且其侧壁与料斗35的端部顶触，摆杆432的另一端位于斜杆431上方且呈弯折状，初始状态下，摆杆432靠在料斗 35的低端处，摆杆432位于斜杆431上方的一端与感应传感器433分离，当物料从料斗35内滑落至成型器42内腔中时，摆杆432被物料推动而相对斜杆431转动，摆杆432位于斜杆431上方的端部与感应传感器433接触，直至物料倾倒完后，摆杆432再次与料斗35的低端贴合，摆杆432的端部与感应传感器433分离，则第二驱动器48启动带动装有物料的塑料袋向热切件49下方移动，第一驱动器46发生相应的操作，待热切件49热切塑料袋且新的塑料袋加工好后，第一驱动器46、第二驱动器48和第三驱动器40均停止运动，以备下一次感应传感器433的信号反馈，如此设计能为包装和倒料之间提供一个监测装置，以便后续包装步骤的进行，进一步提高了生产操作之间的联动，进一步提高智能化，提高包装效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5个图6所示，支架43上设置有均与上料筒44轴线平行且相对上料筒44由近及远依次分布的第一杆434、第二杆435、第三杆436和第四杆437，驱动件438采用步进电机，驱动件438固定连接于支架 43上且其输出轴与第三杆436的一端同轴连接，第一杆434用于塑料纸预紧放松，第三杆436和第四杆437均能相对支架43转动，第三杆436和第四杆437之间的缝隙小，第二杆435与支架43滑移连接且能在竖直方向上有限移动，支架43还设置用于监测第二杆435的接近开关439，上料筒44上的塑料纸先后绕经第四杆437、第三杆436、第二杆435和第一杆434，第三杆436和第四杆437共同夹住上料筒44 上的塑料纸，第三杆436上套设有用于增加摩擦力并用于牵引塑料纸的套件，初始状态下，第二杆435在高度方向上靠近上料筒44，第二杆435与接近开关439处于同一水平面内，接近开关439的探头对着第二杆435，当驱动件438带动第三杆 436转动时，第三杆436将上料筒44上的塑料纸牵引出来，第三杆436和第四杆437 相向转动，随着第二杆435处的塑料纸松弛并积累，第二杆435在重力作用下下落至与支架43顶触且与接近开关439远离，之后驱动件438停止运作，接着当牵引轮47牵引塑料纸时，第二杆435处的塑料纸被牵引走，第二杆435被塑料纸托起，直至第二杆435移动至接近开关439处，接近开关439反馈信号给第二驱动器 48使得牵引轮47停止运动，同时驱动件438运行并使得第二杆435处又重新积累一定长度的塑料纸以备下一次制作塑料袋，如此设计相比牵引轮47直接牵引上料筒44上的塑料纸的设计能为成型器42预备有效加工长度的塑料纸，避免上料筒44因为惯性多放出塑料纸使得成型器42处的塑料纸由紧绷转换为松弛状态而影响后续塑料袋制作质量低的情况，提高塑料袋的质量。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5至图7所示，还包括有运输装置6，运输装置6包括有位于热切件49下方且和柜体41转动连接的推料板61、定位于柜体41侧壁上且推动推料板61转动的抬升电机62、位于推料板61一侧的传输机63、与传输机63同侧设置且与柜体41固定连接的弹性片65和位于弹性片65与传输机 63之间的接触传感器64，抬升电机62为直线电机或直线气缸，传输机63采用现有技术的传送带装置，接触传感器64的端部朝向弹性片65，传输机63一端位于推料板61下方，在装有物料的塑料袋移动至热切件49下方并压在推料板61内时，推料板61在压力作用下往抬升电机62处倾斜并与抬升电机62的输出轴顶触，待第三驱动器40带动热切件49剪切塑料袋后并反馈信号给抬升电机62，抬升电机62输出轴顶动推料板61使得其向传输机63倾斜，塑料袋倾倒过程中会先靠在弹性片65上并使其与接触传感器64顶触，随后塑料袋倒在传输机63上并被运输走，接触传感器64反馈信号给抬升电机62使得抬升电机62复位，抬升电机62的输出轴与推料板61分离，待下一次塑料袋压在推料板61上且第三驱动器40切割塑料袋后重复上述动作，如此设计相比人工手动搬运的设计能减少人工成本，同时能及时移走热切件49下方装有物料的塑料袋，便于自动化工艺的进行；

进一步优化，在传输机63一侧可设置有用于为装有物料的塑料袋贴上标签的标签机。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，扶梯7通过螺栓可拆卸连接于壳体11一侧，扶梯7的支脚端部设置有滚轮71，滚轮71方便扶梯7的移动，扶梯7的设计便于人工检修壳体11上方的各个组件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：包括有计数室(1)、定位于计数室(1)上方的供料装置(2)、定位于计数室(1)一侧壁上的分料室(3)、位于分料室(3)一侧的包装装置(4)和用于控制运作的控制台(5)；

所述计数室(1)包括有壳体(11)和定位于壳体(11)内且用于视觉检测的相机(12)，所述壳体(11)设置有分料室(3)的侧壁上开设有供相机(12)监测的观察孔(13)；

所述分料室(3)包括有与壳体(11)侧壁固定连接的料壳(31)、旋转连接于料壳(31)内的载料件(32)、用于驱动载料件(32)转动的旋转组件(33)、位于载料件(32)下方且呈倾斜设置的分料板(34)、定位于料壳(31)一侧壁上且呈倾斜设置的料斗(35)和位于供料装置(2)一侧的光源(36)，所述料斗(35)所在高度高的一端贯穿其所在料壳(31)的侧壁且该端位于载料件(32)下方，所述料斗(35)位于分料板(34)的一侧，所述料斗(35)的低端与包装装置(4)连接，所述料壳(31)与其料斗(35)所在侧壁相邻的侧壁上开设有与分料板(34)对应的排料口(37)，所述分料板(34)的最低端与排料口(37)连接，所述光源(36)、观察孔(13)和相机(12)均处于同一条直线上；

所述供料装置(2)包括有一个供料板(21)、一个位于供料板(21)一侧的导轨(22)、两个定位于壳体(11)上表面上且分别与供料板(21)和导轨(22)固定连接的直振器(23)，所述导轨(22)的长度方向与供料板(21)的供料方向平行，所述供料板(21)和导轨(22)的一端均伸向料壳(31)且位于载料件(32)的上方；

通过两个直振器(23)分别对供料板(21)和导轨(22)施加振动使得供料板(21)和导轨(22)上的物料有序地掉落至载料件(32)上，通过相机(12)记录下从观察孔(13)经过的物料的数量是否接近控制台(5)的预设值使得与供料板(21)相连的直振器(23)和与导轨(22)相连的直振器(23)是否先后停止运作，通过旋转组件(33)带动载料件(32)正转或是反转使得载料件(32)上的物料落在料斗(35)或是分料板(34)上。

2.根据权利要求1所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述供料装置(2)还包括有定位于壳体(11)上表面上的上料直振器(24)和定位于上料直振器(24)上的上料仓(25)，所述供料板(21)和导轨(22)两者远离料壳(31)的一端朝向上料直振器(24)，所述供料板(21)和导轨(22)两者所在高度均低于上料仓(25)的底面所在高度，所述上料仓(25)朝向料壳(31)的侧壁上开设有与其底面相连的上料孔(26)，通过上料直振器(24)带动上料仓(25)使得上料仓(25)内的物料有序地穿过上料孔(26)而掉落到供料板(21)和导轨(22)上。

3.根据权利要求1或2所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述导轨(22)位于其长度方向上的截面呈V字形。

4.根据权利要求1或2所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述供料板(21)用于承接物料的底面呈波纹状且波纹沿供料板(21)的宽度方向分布。

5.根据权利要求1或2所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述旋转组件(33)包括有定位于载料件(32)下表面上的转轴(331)、位于转轴(331)下方且定位于料壳(31)内壁上的旋转电机(332)、与转轴(331)一端同轴连接的制动盘(333)和三个均与制动盘(333)同侧设置的传感器(334)，所述转轴(331)两端穿出料壳(31)外且与料壳(31)转动连接，所述旋转电机(332)与转轴(331)传动连接，所述制动盘(333)位于料壳(31)外且开设有弧形孔(335)，三个所述传感器(334)的探头均穿出料壳(31)且均沿弧形孔(335)的弧长方向分布，通过三个传感器(334)对制动盘(333)转动角度的限制使得载料件(32)转动到位后而停止。

6.根据权利要求1或2所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述包装装置(4)包括有位于料壳(31)下方的柜体(41)、定位于柜体(41)一侧且用于弯折塑料纸的成型器(42)、与柜体(41)固定连接的支架(43)、旋转连接于支架(43)上且位于成型器(42)上方的上料筒(44)、两个定位于柜体(41)和成型器(42)之间的热压板(45)、与两个热压板(45)传动连接的第一驱动器(46)、两个位于热压板(45)下方的牵引轮(47)、一个定位于柜体(41)内且与两个牵引轮(47)传动连接的第二驱动器(48)、两个位于成型器(42)下方的热切件(49)和一个定位于柜体(41)内且与其中一个热切件(49)传动连接的第三驱动器(40)，所述成型器(42)中空，所述料斗(35)远离料壳(31)的一端与成型器(42)的内腔连通，通过将塑料纸包裹在成型器(42)外且利用两个热压板(45)将塑料纸弯折后相互贴近两边热压在一起使得两个牵引轮(47)能将塑料纸热压成型的部分向远离热压板(45)的方向牵引，牵引到位后，利用两个热切件(49)将成型后的塑料纸进行剪切实现对物料的封装。

7.根据权利要求6所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述支架(43)上固定连接有伸向成型器(42)的斜杆(431)、与斜杆(431)铰接的摆杆(432)和定位于斜杆(431)上的感应传感器(433)，所述摆杆(432)一端伸入成型器(42)内腔中且其侧壁与料斗(35)的端部顶触，所述摆杆(432)的另一端位于斜杆(431)上方且呈弯折状，当物料从料斗(35)内滑落至成型器(42)内腔中时，摆杆(432)被物料推动而相对斜杆(431)转动，摆杆(432)位于斜杆(431)上方的端部与感应传感器(433)接触。

8.根据权利要求6所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述支架(43)上设置有均与上料筒(44)轴线平行且远离上料筒(44)的水平方向上依次分布的第一杆(434)、第二杆(435)、第三杆(436)和第四杆(437)，所述第三杆(436)一端外接驱动其转动的驱动件(438)，所述第三杆(436)和第四杆(437)共同夹住上料筒(44)上的塑料纸，所述第二杆(435)与支架(43)滑移连接，所述支架(43)还设置用于监测第二杆(435)的接近开关(439)，上料筒(44)上的塑料纸先后绕经第四杆(437)、第三杆(436)、第二杆(435)和第一杆(434)，当驱动件(438)带动第三杆(436)转动时，上料筒(44)上的塑料纸在第二杆(435)处积累，第二杆(435)下落至与支架(43)顶触且与接近开关(439)远离；当牵引轮(47)牵引塑料纸时，第二杆(435)被塑料纸托起，直至第二杆(435)移动至接近开关(439)处，牵引轮(47)停止运动。

9.根据权利要求1或2所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：还包括有运输装置(6)，所述运输装置(6)包括有位于热切件(49)下方且和柜体(41)转动连接的推料板(61)、定位于柜体(41)侧壁上且推动推料板(61)转动的抬升电机(62)、位于推料板(61)一侧的传输机(63)、与传输机(63)同侧设置且与柜体(41)固定连接的弹性片(65)和位于弹性片(65)与传输机(63)之间的接触传感器(64)，所述接触传感器(64)的端部朝向弹性片(65)，所述传输机(63)一端位于推料板(61)下方，通过抬升电机(62)将推料板(61)一端顶起使得装有物料的塑料袋从推料板(61)上倒向传输机(63)；通过塑料袋倾倒而推动弹性片(65)使得弹性片(65)弯折并与接触传感器(64)顶触。

10.根据权利要求1或2所述的基于视觉监测的自动计数包装一体设备，其特征在于：所述壳体(11)一侧可拆卸连接有扶梯(7)，所述扶梯(7)的支脚端部设置有滚轮(71)。

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