CN113353370A

CN113353370A - 一种四通道小物料计数机

Info

Publication number: CN113353370A
Application number: CN202110730003.0A
Authority: CN
Inventors: 蒋晓魁
Original assignee: Hefei Zhiwan Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Hefei Zhiwan Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2021-09-07

Abstract

本发明公开了一种四通道小物料计数机，包括设有主控单元的计数机本体，还包括依次设置在计数机本体上的入料装置、输料装置、计数装置和出料装置。所述计数装置包括四个入料筒、与四个所述入料筒连通固定的密封检测组件和设置在所述密封检测组件两侧的用于对进入所述密封检测组件物料识别计数的计数组件，由四个所述入料筒进入的物料在所述密封检测组件内单独计数。计数装置处设置为四个工位，四个工位同时工作，在有限的空间内极大提升计数效率。计数组件由八个计数相机两两分组组成，两个计数相机从不同角度对下落过程中的重叠物料进行扫描，并对扫描的结果进行相应的算法处理，从而实现多个重叠下落物料的精准计数。

Description

一种四通道小物料计数机

技术领域

本发明计数设备技术领域，更具体地说，涉及一种四通道小物料计数机。

背景技术

目前，市场上的计数包装设备主要有称重式和光电式两种，但两者在物料计数过程中，均存在一定缺点。

称重式计数虽然效率高，但对于微小物料重量有差异或单包计数多的物料就会存在精度差且计数时易漏料的缺点。光电式计数机计数时由于需要物料依次通过光电传感器，就导致了其计数效率低；同时设备通用性，差切换物料时需要经常调节轨道宽度，且对于小物料在有重叠或物料透明时也容易存在计数不准的现象。所以对于很多小物料现有的计数设备都有一定是缺陷，无法做到精准、快速的计数，进而生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四通道小物料计数机，可以实现对单个体积小的物料进行快速、精准的计数，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本发明技术方案一种四通道小物料计数机，包括设有主控单元的计数机本体，还包括依次设置在计数机本体上的入料装置、输料装置、计数装置和出料装置；

所述计数装置包括四个入料筒、与四个所述入料筒连通固定的密封检测组件和设置在所述密封检测组件两侧的用于对进入所述密封检测组件物料识别计数的计数组件，由四个所述入料筒进入的物料在所述密封检测组件内单独计数；

所述出料装置设置在所述密封检测组件下方，所述出料装置包括四个储料斗，每个所述储料斗出口处均设置有一个开合机构，所述开合机构沿打开或关闭储料斗出口方向运动，四个所述储料斗与四个所述入料筒一一对应。

在一个优选地实施例中，所密封检测组件包括两个相邻设置的密封罩、固定在密封罩两侧的光学玻璃，以及设置在两所述密封罩之间的灯板组件；所述密封罩内设置两个通道，每一个所述密封罩上连通固定两个所述入料筒，两个所述入料筒与两个通道一对应，所述计数组件朝向所述密封罩。

在一个优选地实施例中，所述计数组件包括四组相机，每组所述计数朝向一个通道，每组所述相机包括两个计数相机，两所述计数相机倾斜设置且存在重叠拍摄区域，所述重叠拍摄区域覆盖对应的通道区域。

在一个优选地实施例中，所述开合机构包括两块拼接呈斗状的挡料板、用于与两所述挡料板铰接的连接板和与连接板固定的气缸，两所述挡料板分别与所述储料斗铰接，所述气缸驱动所述连接板升降时，两所述挡料板相互远离或靠近。

在一个优选地实施例中，所述入料装置包括支撑块和一侧与所述支撑块铰接的入料斗，所述入料斗上设置有两个出料口，每一个所述出料口处均设置有一个高度可调的调节门。

在一个优选地实施例中，所述入料斗上设置有固定夹板，所述固定夹板上设置有手拧螺母，所述调节门卡在所述固定夹板内并通过所述手拧螺母固定。

在一个优选地实施例中，所述调节门底部固定有硅胶挡片。

在一个优选地实施例中，所述输料装置包括分别与两所述出料口对应的两组输料组件，所述输料组件包括第一振动器和设置在所述第一振动器上的第一振动盘，以及第二振动器和设置在所述第二振动器上的第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘相邻设置且二者之间存在高度差，所述第二振动盘的出口处设置为外凸的弧形。

本发明技术方案的有益效果是：

1.计数装置处设置为四个工位，四个工位同时工作，在有限的空间内极大提升计数效率。计数组件在密封检测组件内对物料进行计数，且计数组件由八个计数相机两两分组组成，每两台计数相机视野具有重叠区分别对对应通道内经过的物料进行计数。两个计数相机从不同角度对下落过程中的重叠物料进行扫描，并对扫描的结果进行相应的算法处理，从而实现多个重叠下落物料的精准计数。

2.入料斗的出料口处设有可上下移动的调节门，通过调整调节门的高度来调节出料口的大小，进而调节出料速度，以适应不同体积、不同种类物料的输送，保证输料速度的稳定性；调节门底部设置的硅胶挡片用于平整物料，保证物料均匀进入输料装置。

3.第二振动盘的出口处设置为外凸的弧形，设置为弧形结构保证物料尽可能沿同一路径落下，保证每个物料到计数装置的证每个物料到相机的距离相等，提升计数准确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，

图2为本发明入料装置和输料装置结构示意图，

图3为本发明图1中A处放大图，

图4为本发明计数装置结构示意图，

图5为本发明计数装置俯视图，

图6为本发明出料装置结构示意图。

附图标记说明：1计数机本体、2操作界面、3入料装置、31支撑块、32入料斗、33出料口、34调节门、35固定夹板、36手拧螺母、37硅胶挡片、4输料装置、41第一振动器、42第一振动盘、43第二振动器、44第二振动盘、5计数装置、51入料筒、52密封检测组件、521密封罩、522光学玻璃、523灯板组件、53计数组件、531计数相机、6出料装置、61储料斗、62开合机构、621挡料板、622连接板、623气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

参照图1-图6，本发明技术方案一种四通道小物料计数机，用于小体积物料的计数，最小直径可达0.3mm。本发明的数粒机包括设有主控单元的计数机本体1，还包括依次设置在计数机本体1上的入料装置3、输料装置4、计数装置5和出料装置6。

计数时，物料由入料装置3倒入，经由输料装置4输送至计数装置5处进行计数，然后流入出料装置6内进行存储，达到包装数量后(比如5000)，出料装置6进行放料，放料完成后进行下一次计数工作。

入料装置3包括支撑块31和一侧与支撑块31铰接的入料斗32，入料斗32可以通过铰接处翻转，铰接设置便于对入了斗底部出口区域进行清理。入料斗32上设置有两个出料口33，每一个出料口33处均设置有一个高度可调的调节门34。通过调整调节门34的高度，来调节出料口33的大小，进而调节出料速度，以适应不同体积物料的输送，保证输料速度的稳定性。

入料斗32上设置有固定夹板35，固定夹板35上设置有手拧螺母36，调节门34卡在固定夹板35内并通过手拧螺母36固定。固定夹板35设置为两个，分别用于卡住调节门34两侧，手拧螺母36松动后，调节门34可以在固定夹板35内进行上下移动。调节门34底部固定有硅胶挡片37，硅胶挡片37用于平整物料，保证物料均匀进入输料装置4。

输料装置4包括分别与两出料口33对应的两组输料组件，输料组件包括第一振动器41和设置在第一振动器41上的第一振动盘42，以及第二振动器43和设置在第二振动器43上的第二振动盘44，第一振动盘42和第二振动盘44相邻设置且二者之间存在高度差。

物料首先由出料口33进入第一振动盘42，然后再由第一振动盘42振动输送至第二振动盘44，第一振动盘42的高度高于第二振动盘44，利用高度差使物料落入第二振动盘44时分散开。第二振动盘44的出口处设置为外凸的弧形，设置为弧形结构保证物料尽可能沿同一路径落下，保证每个物料到计数装置5的证每个物料到相机的距离相等，提升计数准确性。

单包计数完成后，输料装置4停止输送，待出料装置6将物料倒出后，再进行下一次计数。输料装置4的输料速度通过控制单元控制，比如计数5000，当达到4900或者更为接近的数量，控制单元会控制振动器减速，进而降低输料速度，提升入料精准度。

计数装置5包括四个入料筒51、与四个入料筒51连通固定的密封检测组件52和设置在密封检测组件52两侧的用于对进入密封检测组件52物料识别计数的计数组件53，由四个入料筒51进入的物料在密封检测组件52内单独计数。四个入料筒51提供四个计数工位，一次可同时进行四组物料计数。密封检测组件52设置在计数机本体1内部，为完全避光状态。

所密封检测组件52包括两个相邻设置的密封罩521、固定在密封罩521两侧的光学玻璃522，以及设置在两密封罩521之间的灯板组件523；密封罩521内设置两个通道(图中未画出)，每一个密封罩521上连通固定两个入料筒51，两个入料筒51与两个通道一对应，计数组件53朝向密封罩521。灯板组件523为密封罩521内提供光源，计数组件53透过光学玻璃522进行物料计数。

计数组件53包括两个计数相机531，两计数相机531倾斜设置且存在重叠拍摄区域，重叠拍摄区域覆盖对应的通道区域。两个计数相机531从不同角度对下落过程中的重叠物料进行扫描，并对扫描的结果进行相应的算法处理，从而实现多个重叠下落物料的精准计数。计数后的物料直接落入出料装置6内存储。

出料装置6设置在密封检测组件52下方，出料装置6包括四个储料斗61，每个储料斗61出口处均设置有一个开合机构62，开合机构62沿打开或关闭储料斗61出口方向运动，四个储料斗61与四个入料筒51一一对应。计数完成后，物料输送工作停止，开合机构62打开，物料从储料内流出，落入下一工位。

开合机构62包括两块拼接呈斗状的挡料板621、用于与两挡料板621铰接的连接板622和与连接板622固定的气缸623，两挡料板621分别与储料斗61铰接，气缸623驱动连接板622升降时，两挡料板621相互靠近或远离。当需要放料时，气缸623驱动连接板622向下运动，两挡料板621底部沿相互远离方向运动，从而将储料斗61打开。

设备使用时，对于初次计数的物料，需先进行物料参数自动识别工序：将物料倒入入料斗32上的任意一个出料口33后，点击操作界面2上的参数识别按钮，系统开启模拟计数功能，自动实现对产品形态参数的识别，到一定数量(例如≥5000)后，点击结束按钮，系统将自动存储识别出的物料参数信息，此时输入物料名称后保存，完成物料参数自动识别工序，今后可直接调用，四组计数区共享物料参数信息。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种四通道小物料计数机，包括设有主控单元的计数机本体，其特征在于：还包括依次设置在计数机本体上的入料装置、输料装置、计数装置和出料装置；

2.根据权利要求1所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所密封检测组件包括两个相邻设置的密封罩、固定在密封罩两侧的光学玻璃，以及设置在两所述密封罩之间的灯板组件；所述密封罩内设置两个通道，每一个所述密封罩上连通固定两个所述入料筒，两个所述入料筒与两个通道一对应，所述计数组件朝向所述密封罩。

3.根据权利要求2所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所述计数组件包括四组相机，每组所述计数朝向一个通道，每组所述相机包括两个计数相机，两所述计数相机倾斜设置且存在重叠拍摄区域，所述重叠拍摄区域覆盖对应的通道区域。

4.根据权利要求1所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所述开合机构包括两块拼接呈斗状的挡料板、用于与两所述挡料板铰接的连接板和与连接板固定的气缸，两所述挡料板分别与所述储料斗铰接，所述气缸驱动所述连接板升降时，两所述挡料板相互远离或靠近。

5.根据权利要求1所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所述入料装置包括支撑块和一侧与所述支撑块铰接的入料斗，所述入料斗上设置有两个出料口，每一个所述出料口处均设置有一个高度可调的调节门。

6.根据权利要求5所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所述入料斗上设置有固定夹板，所述固定夹板上设置有手拧螺母，所述调节门卡在所述固定夹板内并通过所述手拧螺母固定。

7.根据权利要求5所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所述调节门底部固定有硅胶挡片。

8.根据权利要求5所述的一种四通道小物料计数机，其特征在于：所述输料装置包括分别与两所述出料口对应的两组输料组件，所述输料组件包括第一振动器和设置在所述第一振动器上的第一振动盘，以及第二振动器和设置在所述第二振动器上的第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘相邻设置且二者之间存在高度差，所述第二振动盘的出口处设置为外凸的弧形。