CN104949987A - 产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产品检测装置，用于对多个待检产品的质量进行检测，其特征在于，包括：机体，包含：具有成至少两列排列的复数个漏孔的托盘架、用于带动托盘架的传送单元、与漏孔一一相对应用于盛放待检产品的开闭式托盘、与托盘架对应的回收框；检测部，设在托盘架的上方，用于对待检产品进行检测并得到检测结果；以及控制部，根据检测结果控制开闭式托盘开闭，其中，控制部控制检测部逐列地对待检产品进行检测，当待检产品对应的检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，控制部控制不合格产品对应的开闭式托盘打开，回收框对该不合格产品进行回收。

Description

产品检测装置

技术领域

本发明属于产品检测领域，具体涉及一种对批量产品的质量进行检测的产品检测装置。

背景技术

目前，部分企业为了追逐经济利益，加快产品出厂速度，往往忽略对产品质量的严格把关，例如国内出现的三聚氰胺事件，随着这些产品质量事件的曝光，人们也越来越重视产品的质量。针对产品的检测，企业制定的检测标准按照检测数量来分包含：抽检方式和全检方式。

现有技术中，国内的大多数企业还是通过人工来进行检测，这样检测的效率特别低，所以，企业为了加快产品出厂效率就选择抽检方式进行产品检测，如果采用抽检方式对产品进行检测，这就会使得产品质量安全问题存在漏洞，另外，企业为了保证产品质量，就需要对产品采用全检方式进行检测，但是，现有技术中，通过人工进行全检的话需要较大的人力，并且效率低，从而影响企业的生产速率。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种对批量产品的质量进行精确地检测的产品检测装置。

本发明提供了一种产品检测装置，用于对多个待检产品的质量进行检测，其特征在于，包括：机体，包含：具有成至少两列排列的复数个漏孔的托盘架、用于带动托盘架的传送单元、与漏孔一一相对应用于盛放待检产品的开闭式托盘、与托盘架对应的回收框；检测部，设在托盘架的上方，用于对待检产品进行检测并得到检测结果；以及控制部，根据检测结果控制开闭式托盘开闭，其中，控制部控制检测部逐列地对待检产品进行检测，当待检产品对应的检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，控制部控制不合格产品对应的开闭式托盘打开，回收框对该不合格产品进行回收。

在本发明提供的产品检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制部包含：根据检测结果输出控制信号的控制单元、与控制单元相连接并且根据控制信号在待检产品的表面上对应投射出虚拟触发键的镭射键投影仪以及可移动式设在开闭式托盘和镭射盘投影仪之间的移动板，当待检产品对应的检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，镭射键投影仪在该不合格产品的表面投射虚拟触发键，控制单元控制移动板移动到开闭式托盘和镭射盘投影仪之间，从而触发虚拟触发键发出触发信号，控制单元根据触发信号控制开闭式托盘打开，使该可闭式托盘中对应的不合格产品掉入回收框中。

在本发明提供的产品检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，检测部包含：与控制单元相连接的升降单元、成列地设在升降单元上的复数个照相机、用于照明待检产品的照明灯以及与照相机相连接的检测单元，当托盘架移动至检测部处时，控制单元控制升降单元将照相机降至距离待检产品预定间距处，控制单元控制照明灯打开，复数个照相机采集一列待检产品的图像信息并将该图像信息传输至检测单元，检测单元根据预设的阈值对图像信息进行判断并得到检测结果。

在本发明提供的产品检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，机体还包括：覆盖检测部外部的暗箱。

在本发明提供的产品检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，检测部采用X射线异物检测机。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的产品检测装置，因为开闭式托盘和托盘架组合用于盛放待检产品，控制单元控制检测部逐列地检测待检产品得到检测结果，控制单元根据检测结果控制不合格产品对应的开闭式托盘打开，使得不合格产品通过托盘架的漏孔掉落出去，所以，本发明的产品检测装置实现将产品的检测和筛选两个工序在一个工位上完成，节省时间并且提高了效率，实现快速地对一批产品进行全检，简化了工位的同时提高了检测效效率。

附图说明

图1是本发明的实施例中产品检测装置的结构示意图；以及

图2是本发明的实施例中产品检测装置的工作流程图。

具体实施案例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的产品检测装置作具体阐述。

图1是本发明的实施例中产品检测装置的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中，产品检测装置100能够对具有一定大小的平面的批量鸡蛋大小进行检测，鸡蛋底部的小平面被认为符合本实施例所要求的一定大小的平面，在本实施例中，对批量的待检产品(即鸡蛋)的表面是否完好无损进行精确筛选。

产品检测装置100具体包含：机体10、检测部20和控制部30。检测部20和控制部30都设在机体10上。

机体10用于支撑检测部20和控制部30，并且将待检产品传送至检测部20的位置处。机体10包含：机架11、传送单元12、托盘架13、八十四个开闭式托盘14、回收框15、暗箱16和位移传感器(图中未显示)。

其中，机架11为矩形框架，包含：四个支腿11a、两个上支撑杆11b和下支撑架11c。两个上支撑杆11b分别对应固定在四个支腿11a上，下支撑架11c固定在四个支腿11a的底部。

传送单元12用于将待检产品传送至检测部20处，传送单元12包含：电机12a、主动轴12b、从动轴12c、两根传送带12d。主动轴12b和从动轴12c分别设在支撑杆11b的两端，主动轴12b包含两个轴承A和主轴B，两个轴承A分别固定在两个上支撑杆11b的同一端部，即从图1的方向来看，两个轴承A固定在两个上支撑杆11b的右端，主轴B的两端分别套装入两个轴承A中，电机12a与主轴相连接。从动轴12c包含两个轴承C和轴D，两个轴承C分别固定在两个上支撑杆11b的同一端部，即从图1的方向来看，两个轴承C固定在两个上支撑杆11b的左端，轴D的两端分别套装入两个轴承C中。两根传送带12d按一定间距套在主轴B和轴D上。

托盘架13呈矩形板状，固定在传送带12d上，托盘架13上成12*7矩阵式排列的设有84个漏孔13a，漏孔13a的孔径大于待检产品的最大直径，使待检产品能够直接穿过漏孔13a。开闭式托盘14对应设在托盘架13的漏孔13a下方，用于开启和关闭漏孔13a，八十四个开闭式托盘14一一对应84个漏孔13a，开闭式托盘14包含：两块阀门和开闭装置，两块阀门闭合后恰好闭合漏孔13a，开闭装置打开两块阀门使漏孔13a被打开。

回收框15放置在下支撑架11c上且开口朝向托盘架13。

暗箱16放置在上支撑杆11b且覆盖在检测部20上方。

位移传感器设在上支撑杆11b上，用于采集托盘架13的位置信息。

检测部20用于对待检产品进行检测并得到检测结果，包含：升降单元21、二十四个照相机22、照明灯23、灯架24和检测单元25。在本实施例中，每次检测两排待检产品。

其中，升降单元21横跨地安装在上支撑杆11b上，升降单元21包含：支架21a、升降杆21b和升降电机(图中未显示)，支架21a呈U形，固定在上支撑架11c上，支架21a上设有导轨，导轨上设有位于高处的第一限位点和位于低处的第二限位点。升降杆21b嵌合在导轨上。升降电机带动升降杆21b在导轨上移动。

照相机22固定在升降杆21b上，二十四个照相机22的镜头对准待检产品，采集待检产品的图像信息。在本实施例中，采用24个照相机来同时检测托盘架13上的两排待检产品。

灯架24固定支撑在上支撑杆11b上，照明灯23固定在灯架24上，朝向待检产品照明。

检测单元25与照相机22相连接，检测单元25包含：设定模块和比较模块。设定模块用于设定图像阈值，比较模块用于比较设定图像阈值和图像信息并得到检测结果。

控制部30控制检测部20对托盘架13上的产品进行逐列地检测，并且用于根据检测结果执行筛选工序，包含：控制单元31、镭射键投影仪32和移动板(图中未显示)。

其中，控制单元31分别与电机12a、升降电机、开闭装置、检测单元25、照明灯23和位移传感器相连接，控制单元31根据位移传感器来控制电机12a从而移动托盘架13，控制单元31控制升降电机转动从而升降照相机22到预定位置，控制单元31还可以根据检测结果发出控制信号，控制单元31还控制照明灯23的开闭。

镭射键投影仪32与控制单元31通过蓝牙传递信息，镭射键投影仪32根据控制信号朝向待检产品的表面投射出虚拟触发键。

移动板可移动式设在开闭式托盘14和待检产品之间，控制单元31控制移动板移动。

图2是本发明的实施例中产品检测装置的工作流程图。

如图2所示，产品检测装置100具体工作流程如下：

步骤S1,根据检测标准通过设定模块设定图像阈值，并且将待检测的84个待检产品一一放置在托盘架13上，待检产品被开闭式托盘14支撑，然后进入步骤S2。

步骤S2，控制单元31控制电机12a转动，从而带动主轴B在轴承A上转动，主轴B带动两个传送带12d移动，传送带12d带动托盘架13朝向检测部20移动，位移传感器采集托盘架13的位移信息，控制单元31根据位移信息控制电机12a停止转动，使得托盘架13上的前两列漏孔13a到达指定位置，然后进入步骤S3。

步骤S3，控制单元31控制升降电机转动，使升降杆21b上的二十四个照相机22的镜头对准待见产品，控制单元31控制照明灯23打开，照相机22采集两列待检产品的图像信息，控制单元31控制电机12a转动，托盘架13移动，使得第三列和第四列漏孔13a对应照相机22，照相机22采集中间两列待检产品的图像信息，同样地，照相机22采集后两列待检产品的图像信息，然后进入步骤S4。

步骤S4，比较模块比较照相机22采集的图像信息和设定模块设定的图像阈值，得到表示待检产品是否合格的检测结果，然后进入步骤S5。

步骤S5，控制单元31根据每个待检产品的检测结果分别发出控制信号至镭射键投影仪32，镭射键投影仪32根据控制信号朝向检测结果表示为不合格的待检产品的表面投射出虚拟触发键，然后进入步骤S6。

步骤S6，控制单元31控制移动板移动，移动版触发待检产品表面上的虚拟触发键，并发出触发信号至控制单元31，然后进入步骤S6。

步骤S6，控制单元31根据该触发信号控制相对应的开闭装置，该开闭装置打开对应的两块阀门使漏孔13a被打开，从而检测结果为不合格的待检产品从漏孔13a中掉落至回收框15中，从而不合格产品被筛选出去，然后进入步骤S7。

步骤S7，控制单元31再次控制电机12a转动，从而带动托盘架13朝向初始位置移动，位移传感器采集托盘架13的位移信息，控制单元31根据位移信息控制电机12a停止转动，使得托盘架13返回初始位置，操作人员将检测合格的产品装箱，然后进入结束状态。

在本实施例中，操作中重复上述步骤能够简单快速实现一整批待检产品的检测。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的产品检测装置，因为开闭式托盘和托盘架组合用于盛放待检产品，检测部检测待检产品得到检测结果，控制单元根据检测结果发出控制信号，镭射键投影仪根据控制信号朝向不合格产品的表面投射虚拟触发键，控制单元控制移动板移动从而触发虚拟触发键，控制单元根据虚拟触发键发出的触发信号控制不合格产品对应的开闭式托盘打开，使得不合格产品通过托盘架的漏孔掉落出去，所以，本实施例的产品检测装置实现将产品的检测和筛选两个工序在一个工位上完成，节省时间并且提高了效率，并且采用镭射键投影仪产生的虚拟触发键进行筛选产品，确保了筛选的准确性并且简化了控制单元的编程问题。

在本实施例中，由于暗箱罩住整个检测部，因此，本实施例照相机在采集图像信息能够更加准确。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

在本发明中，除了可以对待检产品的外形质量大小进行检测，也可以对产品的成分进行检测，检测部可以采用X射线异物检测机进行产品的成分分析。

Claims (5)

1.一种产品检测装置，用于对多个待检产品的质量进行检测，其特征在于，包括：

机体，包含：具有成至少两列排列的复数个漏孔的托盘架、用于带动所述托盘架的传送单元、与所述漏孔一一相对应用于盛放所述待检产品的开闭式托盘、与所述托盘架对应的回收框；

检测部，设在所述托盘架的上方，用于对所述待检产品进行检测并得到检测结果；以及

控制部，根据所述检测结果控制所述开闭式托盘开闭，

其中，所述控制部控制所述检测部逐列地对所述待检产品进行检测，

当所述待检产品对应的所述检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，所述控制部控制所述不合格产品对应的所述开闭式托盘打开，所述回收框对该不合格产品进行回收。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于：

其中，所述控制部包含：根据所述检测结果输出控制信号的控制单元、与所述控制单元相连接并且根据所述控制信号在所述待检产品的表面上对应投射出虚拟触发键的镭射键投影仪以及可移动式设在所述开闭式托盘和所述镭射盘投影仪之间的移动板，

当所述待检产品对应的所述检测结果为不合格、即该待检产品为不合格产品时，所述镭射键投影仪在该不合格产品的表面投射所述虚拟触发键，所述控制单元控制所述移动板移动到所述开闭式托盘和所述镭射盘投影仪之间，从而触发所述虚拟触发键发出触发信号，所述控制单元根据所述触发信号控制所述开闭式托盘打开，使该可闭式托盘中对应的所述不合格产品掉入所述回收框中。

3.根据权利要求2所述的产品检测装置，其特征在于：

其中，所述检测部包含：与所述控制单元相连接的升降单元、成列地设在所述升降单元上的复数个照相机、用于照明所述待检产品的照明灯以及与所述照相机相连接的检测单元，

当所述托盘架移动至所述检测部处时，所述控制单元控制所述升降单元将所述照相机降至距离所述待检产品预定间距处，所述控制单元控制所述照明灯打开，复数个所述照相机采集一列所述待检产品的图像信息并将该图像信息传输至检测单元，所述检测单元根据预设的阈值对所述图像信息进行判断并得到所述检测结果。

4.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于：

其中，所述机体还包括：覆盖所述检测部外部的暗箱。

5.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于：

其中，所述检测部是X射线异物检测机。