CN110000537A - 一种包装管和塞头装配生产机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装管和塞头装配生产机械设备，包括上料机构、装配机构和退料机构，所述装配机构包括包装管移动设备、包装管平移设备、包装管方向调整设备、塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配设备。本发明能够实现自动化生产，提高了所述包装管和所述塞头的装配效率，减少了装配方向的错误，增加产品的及格率。

Description

一种包装管和塞头装配生产机械设备

技术领域

本发明属于生产装配领域，尤其是涉及一种包装管和塞头装配生产机械设备。

背景技术

继电器装配管由包装管和塞头组成，所述包装管和所述塞头都具有方向性，所述包装管和所述塞头的方向在装配时要互相匹配。

现阶段，自动化生产线的普及，包装管、连接器包装管、电源模块包装管、继电器包装管等电子元器件包装管的应用也越来越广，能够批量生产包装管和塞头，但是装配生产过程仍然是人工操作。

整个装配生产过程中，每一环节都是使用人工进行操作。整个装配过程不仅工作量大，而且由于人的主观意识而常常出现装配方向错误导致产品不及格，严重影响产品的合格率与生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种包装管和塞头装配生产机械设备。

所述包装管和塞头装配生产机械设备，包括上料机构、装配机构和退料机构；所述装配机构包括包装管移动设备、包装管平移设备、包装管方向调整设备、塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配设备；所述包装管移动设备将包装管从所述上料机构移动到所述包装管平移设备，所述包装管平移设备将所述包装管平移到所述包装管方向调整设备，所述包装管方向调整设备在所述包装管平移过程中对所述包装管的摆放方向进行轴向调整，所述塞头出料设备将塞头运送到所述塞头方向检测设备，所述塞头方向检测设备对所述塞头进行方向检测，所述塞头装配设备将通过所述塞头检测设备的所述塞头装配到所述包装管内。

所述上料机构将包装管进行放置，所述装配机构将所述包装管和塞头进行装配，所述退料机构将装配好的所述包装管和所述塞头进行卸载出货，能够实现装配工序自动化。所述包装管方向调整设备对所述包装管进行方向的调整，所述包装管平移设备对所述包装管进行平移，所述塞头出料设备排出的所述塞头，所述塞头方向检测设备检测所述塞头，所述塞头装配设备将检测合格的所述塞头装配到所述包装管内。

相对于现有技术，本发明能够实现自动化生产，提高了所述包装管和所述塞头的装配效率，减少了装配方向的错误，增加产品的及格率。

进一步地，所述装配机构还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备包括到位传感器、补光模块、摄像头和视觉控制系统，所述到位传感器检测所述包装管的到位情况，所述到位传感器发送到位信号到所述补光模块和所述摄像头，所述补光模块对所述包装管进行光照，所述摄像头将所述包装管的图像数据发送到所述视觉控制系统，所述视觉控制系统将控制信号发送到所述包装管方向调整设备。所述视觉检测设备检测由所述包装管移动设备移动过后的所述包装管，所述包装管方向调整设备根据所述视觉检测设备的检测信号对所述包装管进行方向的调整。

进一步地，所述包装管方向调整设备包括上升气缸台、行程气缸、滑块、电机、包装管调节挡板和包装管挡板，所述上升气缸台位于所述包装管移动设备底部，所述行程气缸设置在所述包装管轴向一端，所述滑块固定连接于所述行程气缸的伸缩端，所述电机通过电机座固定连接于所述滑块上，所述电机轴的轴向与所述行程气缸的伸展方向一致，所述包装管调节挡板通过联轴器连接于所述电机轴上，所述包装管挡板位于所述包装管轴向的另一端。所述包装管经过图像拍摄后，图像数据处理完成后会将所述包装管放置在所述上升气缸台上，所述上升气缸台上升到达指定位置后，所述行程气缸推进将包装管夹紧，然后所述上升气缸下降，所述电机根据所述图像数据对所述包装管调节挡板进行角度调节，从而实现所述包装管的方向调整功能。

进一步地，所述塞头出料设备包括振动盘和弧形轨道，所述振动盘挑选所述塞头，所述弧形轨道一端连接于所述振动盘的出料端口，所述弧形轨道另一端位于所述塞头方向检测设备检测范围内。所述塞头出料设备使用机械振动的方式对所述塞头进行运动控制，并且通过所述弧形轨道让所述塞头以倒挂的方式排出。

进一步地，所述塞头方向检测设备包括塞头摄像头、塞头移动装置和废料框，所述塞头摄像头的检测范围覆盖所述塞头出料设备出口端，所述塞头移动装置包括移动导轨、移动基板和吸盘，所述移动基板滑动连接于所述移动导轨，所述吸盘位于所述移动基板上，所述废料框位于所述移动基板的行程内。由于所述塞头以倒挂的形式会有一定的方向错误性，故需要在出完料后要求其进行视觉确定方向正确性，若出现所述塞头的方向与模板对比不一样的情况，所述吸盘将对应的所述塞头挑出，并且将不合格的所述塞头放在所述废料框里。

进一步地，所所述塞头装配包括定位气缸和塞头气缸，所述定位气缸位于所述包装管上方，所述定位气缸伸缩端设置有管夹，所述管夹伸展后夹紧所述包装管，所述塞头气缸将通过所述塞头方向检测设备检测的所述塞头推向所述包装管。

进一步地，所述退料机构包括取管设备、传送设备和包装设备，所述取管设备将所述包装管从所述装配机构移动到所述传送设备，所述传送设备将所述包装管移动到所述包装设备，所述包装设备对所述包装管进行装箱收集。

进一步地，所述取管设备包括取管基板和吸盘，所述吸盘位于所述取管基板上，所述吸盘通过真空发生器进行吸合或松开。

进一步地，所述上料机构包括存料设备、提料设备和上料运输设备，所述存料设备储存所述包装管，所述提料设备将所述包装管从所述存料设备移动到所述上料运输设备，所述上料运输设备将所述包装管移动到所述装配机构。所述存料设备存放所述包装管，所述提料设备将所述包装管从所述存料设备中提取，所述上料运输设备运输所述存料设备的所述包装管。

进一步地，所述上料运输设备包括上料运输带、调整装置、毛刷平料装置和限位模块，所述上料运输带一侧设置有侧挡板，所述调整装置位于所述侧挡板的对侧，所述调整装置包括正位气缸和正位挡板，所述正位挡板固定连接于所述正位气缸伸缩端，所述毛刷平料装置位于所述上料运输带上方，所述限位模块位于所述上料运输带的运送末端。所述调整装置是为了将所述包装管推向一边，保证所述包装管的排序是一条直线。所述毛刷平料装置是为了将重叠在一起的所述包装管推平，保证每所述包装管都没有产生重叠现象。所述限位模块主要是检测所述上料运输带上的所述包装管是否到达指定位置，如果所述包装管到位了就会产生一个到位信号传达给所述装配机构部分，从而触发所述装配机构进行往后的操作。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的上料机构结构示意图；

图3是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的装配机构结构示意图；

图4是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的装配机构侧视图；

图5是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的包装管平移设备的结构示意图；

图6是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的包装管平移设备俯视图；

图7是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配装置的结构示意图；

图8是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的退料机构的结构示意图；

图9是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的装管箱结构示意图；

图10是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的包装箱结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的整体结构示意图。

所述包装管和塞头装配生产机械设备按照生产流程顺序包括上料机构10、装配机构20、退料机构30和操作机构。所述上料机构10将包装管进行放置，所述装配机构20将所述包装管和塞头进行装配和筛选，所述退料机构30将装配好的所述包装管和所述塞头进行卸载出货，所述操作机构用于控制整个所述包装管和塞头装配生产机械设备的操作流程。

请参阅图2，图2是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的上料机构结构示意图。

所述上料机构按照生产流程顺序包括，存料设备11、提料设备12和上料运输设备13，所述存料设备11存放所述包装管，所述提料设备12将所述包装管从所述存料设备中提取，所述上料运输设备13运输位于所述存料设备11的所述包装管。

所述存料设备11包括升降基座111、动力装置112、升降台113和检料传感器(图未示)，所述升降基座111开设有开槽；所述动力装置112位于所述升降基座中，所述动力装置112包括升降电机、丝杆和升降滑块，所述升降电机通过电机座固定于所述升降基座111，所述丝杆一端通过联轴器连接于所述升降电机，所述升降滑块固定连接于所述丝杆另一端；所述升降台113能够通过支撑架穿过所述开槽固定连接于所述升降滑块；所述上料传感器位于所述开槽的顶端。所述升降台113存放所述包装管，具体地，所述包装管层层堆叠在所述升降台上113，所述升降台113用来移动所述包装管，当所述上料传感器检测不到所述包装管的时候，触发所述动力装置112，使所述升降台113往上升，直到所述检料传感器检测到所述包装管才停止所述升降台113的运动。

所述提料设备12包括行程导轨121、提料基板122、升降装置123和夹持装置124，所述提料基板122位于所述行程导轨121上；所述升降装置123固定连接于所述提料基板122，所述升降装置123包括伸缩杆，具体地，所述升降装置123为升降气缸；所述夹持装置124固定连接于所述伸缩杆端部，所述夹持装置124包括气缸和夹板，所述夹板通过所述气缸的伸缩进行夹持。当所述提料设备12需要取料时，所述提料设备12通过所述形成导轨移动到所述升降台113上方，控制所述升降装置123和所述夹持装置124对位于所述升降台113上的所述包装管进行提取，之后将所述包装管移动到所述上料运输装备13。

所述上料运输设备13包括上料运输带131、调整装置132、毛刷平料装置133和限位模块134，所述上料运输带131位于所述提料设备12下方，并且所述上料运输带131位于所述提料设备12的的行程范围内，所述上料运输带131一侧设置有侧挡板；所述调整装置132位于所述上料运输带131侧边，位于所述侧挡板的对侧，所述调整装置132包括正位气缸和正位挡板，所述正位挡板固定连接于所述正位气缸伸缩端，所述正位挡板所在平面与所述侧挡板所在平面平行；所述毛刷平料装置133位于所述上料运输带131上方，所述毛刷平料装置133包括毛刷滚筒和检料传感器，所述毛刷滚筒的轴向垂直于所述上料运输带131的运输方向，所述毛刷滚筒一侧设置有毛刷挡板，所述检料传感器位于所述毛刷挡板侧面；所述限位模块133位于所述上料运输带131的运送末端，所述限位模块133包括末端挡板和接近开关，所述末端挡板固定于所述上料运输带131的运送末端，所述接近开关位于所述末端挡板上。

所述调整装置132是为了将所述包装管推向一边，保证所述包装管的排序是一条直线。所述毛刷平料装置133是为了将重叠在一起的所述包装管推平，保证每所述包装管都没有产生重叠现象。所述检料传感器垂直检测当前位置的所述上料运输带131上是否有所述包装管，当检测到所述包装管时，所述毛刷滚筒继续滚动，当检测不到所述包装管时，所述毛刷滚筒停止工作，这样不仅可以延长毛刷滚筒电机的使用寿命，而且达到节能效果。所述限位模块134主要是检测所述上料运输带131上的所述包装管是否到达指定位置，如果所述包装管到位了就会产生一个到位信号传达给所述装配机构20部分，从而触发所述装配机构20进行往后的操作。

请参阅图3至图7，图3是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的装配机构结构示意图，图4是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的装配机构侧视图，图5是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的包装管平移设备的结构示意图，图6是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的包装管平移设备俯视图，图7是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配装置的结构示意图。

所述装配机构20按照生产流程顺序包括，包装管移动设备21、视觉检测设备22、包装管方向调整设备23、包装管平移设备24、塞头出料设备25、塞头方向检测设备26和塞头装配设备27，所述包装管移动设备24接收所述限位模块113的信号从所述上料运输设备13对所述包装管进行移动，所述视觉检测设备22检测由所述包装管移动设备21移动过后的所述包装管，所述包装管方向调整设备根据所述视觉检测设备22的检测信号对所述包装管进行方向的调整，所述包装管平移设备24对所述包装管进行平移，所述塞头出料设备25排出经过挑选的所述塞头，所述塞头方向检测设备26将方向不匹配的所述塞头进行筛除，所述塞头装配设备27将所述塞头装配到所述包装管内。

所述包装管移动设备21包括支架211、移动导轨212、移动基板213、移动气缸214和吸盘215，所述支架211设置在所述装配机构20的侧边；所述移动导轨212固定于所述支架上211；所述移动基板213滑动连接于所述移动导轨212，所述移动基板213通过电机驱动在所述移动导轨212上平移，优选地，所述移动基板213通过伺服电机驱动同步带进行平移；所述移动气缸214位于所述移动基板213上，所述移动气缸214的伸缩方向为垂直向下，所述移动气缸214包括横板，所述横板位于所述移动气缸214的伸缩端；所述吸盘215位于所述横板上，所述吸盘215通过真空发生器对所述包装管进行吸合或松开。

所述视觉检测设备22包括到位传感器、补光模块、摄像头和视觉控制系统，所述视觉检测设备位于所述装配机构20的侧边，所述视觉检测设备22的检测方向为所述包装管的轴向，所述到位传感器用于检测所述包装管是否到达所述视觉检测设备22的检测位置，所述包装管到位时所述到位传感器发出到位信号，所述补光模块和所述摄像头接受到所述到位信号后，所述补光模块对所述包装管进行补光，所述摄像头对所述包装管进行拍摄并将所述图像数据传回所述视觉控制系统。

所述包装管方向调整设备23包括上升气缸台231、行程气缸232、滑块234、电机235、包装管调节挡板236和包装管挡板237，所述上升气缸台231用于支承所述包装管；所述行程气缸232设置在包装管轴向端一侧；所述滑块234固定连接于所述行程气缸的伸缩端；所述电机235通过电机座固定连接于所述滑块234上，所述电机235轴的轴向与所述行程气缸232的伸展方向一致；所述包装管调节挡板236通过联轴器连接于所述电机235轴上；所述包装管挡板237位于所述包装管调节挡板236的对侧；优选地，所述包装管调节挡板236和包装管挡板237表面粘贴有摩擦橡胶片。

所述包装管经过图像拍摄后，图像数据处理完成后会将所述包装管放置在所述上升气缸台231上，所述上升气缸台231上升到达指定位置后，所述行程气缸232推进将所述包装管夹紧，然后所述上升气缸台231下降，所述电机235根据所述图像数据对所述包装管调节挡板236进行角度调节，从而实现所述包装管的方向调整功能。调整结束后，所述上升气缸台231升到指定位置托着所述包装管，之后所述行程气缸232收回使得所述包装管松开，之后所述上升气缸台231下降，完成整个所述包装管的方向调整。

所述包装管平移设备24包括平移导轨241、导轨滑块、平移基板242、推挽行程气缸243、升降气缸244、横板245、第一管托246、固定气缸247、管托248、长度检测装置249，所述导轨滑块滑动连接于所述平移导轨241；所述平移基板242固定连接于所述导轨滑块；所述推挽行程气缸243伸缩端固定连接于所述平移基板242，所述推挽行程气缸243伸缩方向与所述平移导轨241平行；所述升降气缸244固定连接于所述平移基板242；所述横板245固定连接于所述升降气缸244的伸缩端；所述第一管托246位于所述横板245上表面，所述第一管托246包括管托固定端和管托移动端，所述管托移动端固定设置在所述横板245上，所述托管移动端与所述托管固定端分离设置；所述固定气缸247固定连接于所述横板245上表面，所述固定气缸247伸缩端与所述托管移动端固定连接；所述管托与248所述第一管托246等间隔设置于所述横板245的上表面；所述长度检测装置249位于所述横板245的两侧，所述长度检测装置249包括测量固定台、测量气缸和长度测量传感器，所述测量固定台与所述测量气缸分别位于所述横板245的两侧，所述测量固定台与所述测量气缸所述测量固定台与所述测量气缸对称设置，所述长度测量传感器位于所述测量气缸侧面。当所述包装管平移到所述测量固定台与所述测量气缸的测量位置时，所述长度测量气缸推出，由于所述长度测量固定台固定设置，所述包装管被所述长度测量气缸顶住，这时候通过所述长度测量传感器读取当前所述包装管的长度信息是否在预设值的范围之内，并对所述包装管做出记录编号，为后续的分拣做标记。

所述塞头出料设备25包括振动盘251和弧形轨道252，所述弧形轨道252连接于所述振动盘251的出料端口，所述塞头出料设备25使用机械振动的方式对所述塞头进行运动控制，并且通过所述弧形轨道252让所述塞头以倒挂的方式排出。

所述塞头方向检测设备26包括塞头摄像头261、塞头移动装置262和废料框263，所述塞头摄像头262位于所述弧形轨道252出口端的上方；所述塞头移动装置262包括移动导轨、移动基板和吸盘，所述移动导轨平行于所述横板，所述移动基板滑动连接于所述移动导轨，所述吸盘位于所述移动基板上，所述废料框263位于所述移动基板的行程内。由于所述塞头以倒挂的形式会有一定的方向错误性，故需要在出完料后要求其进行视觉确定方向正确性，若出现所述塞头的方向与模板对比不一样的情况，所述吸盘将对应的所述塞头挑出，并且将不合格的所述塞头放在所述废料框里。

所述塞头装配设备27包括定位气缸271和塞头气缸272，所述定位气缸271位于所述横板245上方，所述定位气缸271伸缩端设置有管夹，所述管夹伸展方向垂直于所述横板245；所述塞头气缸272固定连接于所述移动基板上，所述塞头气缸272的伸缩方向与所述包装管的轴向匹配，具体地，所述塞头气缸272是一个行程气缸，可根据所述塞头的所需塞进程度进行调整。当所述包装管到塞头装配设备27的位置时，所述定位气缸271往下伸展，通过所述管夹、所述管托和所述条形挡板的作用下将所述包装管夹紧定位，所述塞头气缸272直接将检验合格的所述塞头推进所述包装管里。

请参阅图8至图10，图8是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的退料机构的结构示意图，图9是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的装管箱结构示意图，图10是本发明实施例的包装管和塞头装配生产机械设备的包装箱结构示意图。

所述退料机构30按照生产流程顺序包括，取管设备31、传送设备32和包装设备33，所述取管设备31将装配好所述塞头的所述包装管进行移动摆放，所述传送设备32将所述包装管进行运输，所述包装设备33将所述包装管集中打包装载。

所述取管设备31包括取管装置311、升降导轨312、传输台313、升降托手314、装管箱315和废料箱，所述取管装置311包括取管导轨、取管基板和吸盘，所述取管导轨位于所述横板一侧，所述取管导轨与所述横板245平行；所述取管基板滑动连接于所述取管导轨；所述吸盘位于所述取管基板上，所述吸盘的吸附方向为垂直向下，所述吸盘通过真空发生器进行吸合或松开；所述升降导轨3121位于所述取管装置311下方；所述传输台313滑动连接于所述升降导轨312；所述升降托手314滑动连接于所述升降导轨312，所述升降托手314位于所述传输台313上方，所述升降托手314包括两支臂，两所述支臂对称设置有旋转气缸，所述旋转气缸伸缩端设置有托钩；所述装管箱315包括一托盘和两侧板，两所述侧板垂直固定于所述托盘，两所述侧板相互平行，两所述侧板对称开设有转载孔和托孔，所述托孔与所述托钩相匹配，两所述侧板开设有托槽，所述托槽垂直于所述托盘；所述废料箱位于所述取管装置的下方。

在等待取管时，首先所述装管箱位于所述传输台313上，所述传输台313上升到指定位置后，所述升降托手314下降到与所述装管箱315相平衡的位置上，然后启动所述旋转气缸，使得所述托钩卡入所述托孔，将所述托盘托起固定，之后所述升降托手314上升，将所述托盘升到所述升到一定高度，等待所述取管装置311对所述包装管的存放。然后，当完成装配合格的所述包装管到达所述包装管平移设备24的待取位置上时，所述取管装置311通将所述包装管吸起，通过所述取管导轨对所述取管装置311进行定位移动，所述取管装置311将所述包装管放置到所述托盘上，当所述托盘铺满一层包装管后，所述升降托手314下降一所述包装管的高度，重复上述操作，再放置一层包装管，其动作反复循环，直至所述装管箱315装满所述包装管。最后，启动所述旋转气缸，回收所述托钩，使得所述托钩脱离对所述装管箱的固定，同时所述传输台313下降到指定位置，等待下一步的操作。

所述传送设备32包括下传输带321、上传输带322和挡板323，所述下传输带321和所述上传输带322分别能够与所述传输台313相接，所述上传输带322位于所述下传输带321上方，所述挡板323连接于所述上传输带322端部，所述挡板323位于所述上输送带322与所述下输送带321之间。

所述传输台313下降到与所述上输送带322平衡的固定位置后启动所述上传输带322和下传输带321，将装满所述包装管的所述装管箱315从所述传输台313输送到所述上输送带322上。所述下输送带321主要作用是将空的所述装管箱315输送到所述传输台313上，准备下一次的装箱。所述挡板323主要是的作用是在卸货时将所述包装管阻挡出去，让所述包装管与所述装管箱315分离。

所述包装设备33包括运输支架331、装载装置332、包装箱333、存箱台334和出货运输带335，所述运输支架331包括上夹板、下夹板和四垂直光杆，所述上夹板和所述下夹板通过四所述垂直光杆支撑；所述装载装置332包括四滑块、四水平光杆和两装载块，四所述滑块分别滑动连接于四所述垂直光杆上，所述滑块通过电机同步带在所述垂直光杆上移动，四所述水平光杆分成两组，一组所述水平光杆由两所述水平光杆组成，两组所述水平光杆对称设置于所述滑块上，所述两装载块分别滑动连接于所述两组所述水平光杆上，两所述装载块对称设置，两所述装载块包括固定伸缩杆、凸起块和夹紧伸缩杆，所述固定伸缩杆的伸缩端与所述装管箱315的所述装载孔相匹配，所述凸起块设置在两所述装载块的内侧，所述夹紧伸缩杆设置在两所述装载块所述凸起块设置的一端，所述装载块通过电机带动使得能够在所述水平光杆上移动；所述包装箱333为中空立方体，所述包装箱333一端为开口结构，所述开口侧带有凸缘；所述存箱台334设置有凹槽，所述凹槽与所述包装箱的所述凸缘相匹配；所述出货运输带335设置在所述存箱台334下方。

由于所述包装箱333存放于所述存箱台334中，所述凸缘和所述凹槽的配合使得所述包装箱333的下落位置定位准确，同时所述包装箱333设置有所述凸缘是还为了利用所述夹紧伸缩杆在伸出时，配合所述装载块在所述水平光杆上的移动，所述装载块能够将所述包装箱333从所述存箱台334中带出来，被释放到指定位置。所述装载块通过所述固定伸缩杆与所述装管箱3153的所述装载孔的卡合，所述装载块能够移动所述装管箱315。当要将所述包装管从所述托盘从装配到所述包装箱333里时，所述夹紧伸缩杆将所述包装箱333从所述存箱台334中取出来，同时所述所述装管箱315的出口与所述包装箱333的开口对齐，接着所述装载块往所述挡板332方向水平移动，由于所述挡板323的存在导致所述装管箱315中的所述包装管受到所述挡板323的阻挡被推进所述包装箱333里，当所述包装管完全被推进所述包装箱333后，所述夹紧伸缩杆缩起，从而所述包装箱333被释放，利用所述出货输送带335被运输出去，同时所述装载装置332将所述装管箱315释放在所述下输送带321，由所述下输送带321将空的所述装管箱315运输到所述传输台313处，完成一次卸货工序。

进一步地，本次项目总使用两个工业相机，分别检测料管的横截面以及塞头的尾巴方向。因此在视觉系统的操作界面上会有两个实时监控窗口，分别称为A1窗口、B1窗口。A2窗口以及B2窗口分别是显示通过工业相机拍照后，经过图像处理后的图片。M窗口是显示料管需要顺时针调整的角度，显示格式为：旋转_度(备注：空格上显示0、90、180、270其中一个数，颜色为红色、宋体、四号)。N窗口是显示对塞头进行图像处理后的结果，塞头的尾巴总共有两个方向选择(左边与右边)，如果尾巴的方向为左边，即为合格产品，应该显示OK信息；其他的方向都认为不合格产品，应该显示NG信息。工控机启动后，直接进入视觉系统的操作页面，单击启动系统后视觉系统正式启动工作。其各名词解释如下：

启动系统：启动视觉系统，进入工作模式。

退出系统：退出视觉系统，并且直接关闭工控机，等待下一次的启动工控机进入视觉系统。

调整模式：针对开发者或者调机的一种模式，主要功能是按下调试模式后，A2、B2窗口会出现一个模板，A1、B1窗口会一直捕捉图片，从而进行相机、光源等参数调整。调整完成后，单击启动系统，直接退出调试模式，进入工作模式。

装配数量统计：该部分主要分开三个模块。

第一个模块是显示已经装配好的管数——装配数量

备注：装配数量的值为6位数，最大值＝999999，最小值为0

第二个模块是显示倍数——基数

备注：基数的值为2位数，最大值＝99，最小值＝0，基数的定义为装配数量的进位，也就是说总装管数量＝装配数量的值+基数*999999

第三个模块是清除已统计的数字——清零

备注：清零端按下去后，装配数量的值以及基数的值都会变回0.

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：包括上料机构、装配机构和退料机构；

所述装配机构包括包装管移动设备、包装管平移设备、包装管方向调整设备、塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配设备；

所述包装管移动设备将包装管从所述上料机构移动到所述包装管平移设备，所述包装管平移设备将所述包装管平移到所述包装管方向调整设备，所述包装管方向调整设备在所述包装管平移过程中对所述包装管的摆放方向进行轴向调整，所述塞头出料设备将塞头运送到所述塞头方向检测设备，所述塞头方向检测设备对所述塞头进行方向检测，所述塞头装配设备将通过所述塞头检测设备的所述塞头装配到所述包装管内。

2.根据权利要求1所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述装配机构还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备包括到位传感器、补光模块、摄像头和视觉控制系统，所述到位传感器检测所述包装管的到位情况，所述到位传感器发送到位信号到所述补光模块和所述摄像头，所述补光模块对所述包装管进行光照，所述摄像头将所述包装管的图像数据发送到所述视觉控制系统，所述视觉控制系统将控制信号发送到所述包装管方向调整设备。

3.根据权利要求2所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述包装管方向调整设备包括上升气缸台、行程气缸、滑块、电机、包装管调节挡板和包装管挡板，所述上升气缸台位于所述包装管移动设备底部，所述行程气缸设置在所述包装管轴向一端，所述滑块固定连接于所述行程气缸的伸缩端，所述电机通过电机座固定连接于所述滑块上，所述电机轴的轴向与所述行程气缸的伸展方向一致，所述包装管调节挡板通过联轴器连接于所述电机轴上，所述包装管挡板位于所述包装管轴向的另一端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述塞头出料设备包括振动盘和弧形轨道，所述振动盘挑选所述塞头，所述弧形轨道一端连接于所述振动盘的出料端口，所述弧形轨道另一端位于所述塞头方向检测设备检测范围内。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述塞头方向检测设备包括塞头摄像头、塞头移动装置和废料框，所述塞头摄像头的检测范围覆盖所述塞头出料设备出口端，所述塞头移动装置包括移动导轨、移动基板和吸盘，所述移动基板滑动连接于所述移动导轨，所述吸盘位于所述移动基板上，所述废料框位于所述移动基板的行程内。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述塞头装配包括定位气缸和塞头气缸，所述定位气缸位于所述包装管上方，所述定位气缸伸缩端设置有管夹，所述管夹伸展后夹紧所述包装管，所述塞头气缸将通过所述塞头方向检测设备检测的所述塞头推向所述包装管。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述退料机构包括取管设备、传送设备和包装设备，所述取管设备将所述包装管从所述装配机构移动到所述传送设备，所述传送设备将所述包装管移动到所述包装设备，所述包装设备对所述包装管进行装箱收集。

8.根据权利要求7项所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述取管设备包括取管基板和吸盘，所述吸盘位于所述取管基板上，所述吸盘通过真空发生器进行吸合或松开。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述上料机构包括存料设备、提料设备和上料运输设备，所述存料设备储存所述包装管，所述提料设备将所述包装管从所述存料设备移动到所述上料运输设备，所述上料运输设备将所述包装管移动到所述装配机构。

10.根据权利要求9所述的包装管和塞头装配生产机械设备，其特征在于：所述上料运输设备包括上料运输带、调整装置、毛刷平料装置和限位模块，所述上料运输带一侧设置有侧挡板，所述调整装置位于所述侧挡板的对侧，所述调整装置包括正位气缸和正位挡板，所述正位挡板固定连接于所述正位气缸伸缩端，所述毛刷平料装置位于所述上料运输带上方，所述限位模块位于所述上料运输带的运送末端。