CN103822656B - 一种电子线圈测试机中的光学检测单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子线圈测试机中的光学检测单元，属于电子线圈测试机技术领域。它解决了现有技术中存在的光学检测技术低等技术问题。光学检测单元包括前视相机、后视相机、左视相机、右视相机、底视相机、检测平台和补光灯，检测平台用于放置目标工件，左视相机和右视相机分别设置在检测平台的左右两侧且能够对准目标工件，补光灯设置在检测平台的上方且能够对准目标工件，前视相机和后视相机用于检测目标工件的前侧面和后侧面，底视相机用于检测目标工件的底面。在各个方向均设置相机后，可对目标工件的各个位置进行光学检测，提高检测的结果的正确度，补光灯可对目标工件进行照明，可使其在光线不好的地方检测。

Description

一种电子线圈测试机中的光学检测单元

技术领域

本发明属于电子线圈测试机技术领域，涉及一种电子线圈测试机中的光学检测单元。

背景技术

一般的电子线圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔内进行定位，将磁芯和骨架作为一个整体进行后续的测试和包装。

目前市场上还没有对骨架和磁芯进行电性测试和包装并实现自动化的设备，一般都采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好。

因此，市场上继续一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其所要解决的技术问题是：如何实现对检测平台上的目标工件进行有效的光学检测以及合理规划空间的布局。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电子线圈测试机中的光学检测单元，所述光学检测单元包括前视相机、后视相机、左视相机、右视相机、底视相机、检测平台和补光灯，所述检测平台用于放置目标工件，所述左视相机和右视相机分别设置在检测平台的左右两侧且能够对准目标工件，所述补光灯设置在检测平台的上方且能够对准目标工件，所述前视相机和后视相机用于检测目标工件的前侧面和后侧面，所述底视相机用于检测目标工件的底面。

其原理如下：在各个方向均设置相机后，可对目标工件的各个位置进行光学检测，提高检测的结果的正确度，补光灯可对目标工件进行照明，可使其在光线不好的地方检测。

进一步来说，所述光学检测单元还包括均45°倾斜设置的棱镜一、棱镜二和棱镜三，所述棱镜一设置在检测平台的前方，所述棱镜二设置在检测平台的后方，所述棱镜三设置在检测平台的下方，所述前视相机设置在检测平台的左前方或右前方且和左视相机平行设置，所述前视相机的镜头对准棱镜一且该棱镜一能够将目标工件的前侧面的光线反射至前视相机的镜头内，所述后视相机设置在检测平台的左后方或右后方且和左视相机平行设置，所述后视相机的镜头对准棱镜二且该棱镜二能够将目标工件的后侧面的光线反射至后视相机的镜头内，所述底视相机设置在检测平台的左下方或右下方且和左视相机平行设置，所述底视相机的镜头对准棱镜三且该棱镜三能够将目标工件的底面的光线反射至底视相机的镜头内。

设有三个棱镜后，可以反射光线至底视相机、前视相机和后视相机的镜头内，这样可改变三个相机的位置，提高空间的利用率，因为整个机器的结构比较复杂，空间分布有限制，空间占用越小越有好处。

进一步来说，所述左视相机和右视相机平行设置，所述前视相机、后视相机均和所述右视相机平行设置，所述底视相机和所述右视相机相垂直设置，所述前视相机和左视相机并排设置，所述后视相机和右视相机并排设置。这种布局使得底视相机和其余四个相机相垂直，其余四个相机均平行，可形成并排设置，提高空间利用率。

进一步来说，所述光学检测单元包括一个水平设置的底座，所述底座上固设有主支架，所述主支架沿竖直方向设置，所述主支架的下端面和所述底座的水平上端面相固定，所述主支架沿竖直方向设置且该主支架的上端面和底座的上端面之间具有高度差，所述检测平台固定在所述主支架的上端面上，所述主支架的两侧部分别固连有一个安装块，所述棱镜一固定在其中一个安装块上，所述棱镜二固定在另一个安装块上，两个安装块的高度相同且分别处于正对位置。底座的作用是总的固定架，主支架的主要作用是固定检测平台，检测平台和底座的上端面之间具有高度差的好处是有利于设计其他机构，安装块的作用是用于固定棱镜一和棱镜二，使棱镜一和棱镜二的高度一致。

进一步来说，所述光学检测单元还包括五个座体，每个座体对应一个上述的相机，每个座体均沿竖直方向设置，每个座体的下端面均固定在底座的上端面上，每个座体的上部开设有贯穿的通光孔，每个通光孔的直径和所述相机的镜头尺寸相配合，每个座体除通光孔外的其余部位具有不透光的隔板。座体的作用是只对通光孔处进行透光，其余部位由于隔板是不透光的，使得其余部位不能透光，使得各个相机的透光区域限制在透光孔的固定区域内，提高检测的准确性。

进一步来说，所述主支架的中部具有空腔，所述空腔贯穿该主支架朝向底视相机的一个侧面形成第一开口，所述棱镜三位于在空腔内且和主支架固定连接，所述空腔还贯穿该主支架的上端面形成第二开口，所述检测平台上端面和下端面之间具有透光区域，所述棱镜三位于该透光区域的正下方，且该棱镜三的反光面朝上且和水平面夹角为45°，所述底视相机正对所述棱镜三，且所述底视相机通过棱镜三的反光面能够看到检测平台上放置的目标工件。由于棱镜三要观测目标工件的底部，在主支架内部开设空腔后，能够将棱镜三固定在空腔内，并通过第一开口和第二开口形成光的通道，使检测平台上的目标工件能够被底视相机所检测。

进一步来说，所述补光灯具有六个，每个座体的顶部均固定有一个所述补光灯，所述补光灯位于座体顶部靠向检测平台一侧，所述底座上固定有两根沿竖直方向设置的支杆一，两根支杆一的上部共同固定有一个沿水平方向设置的反光板，所述反光板的下端面为反光面，所述反光板的下端面边缘固定有最后一个补光灯，所述反光板的反光面位于检测平台的正上方。补光灯的作用是照明目标工件，设有六个补光灯后，不仅每个相机都分配到一个补光灯，而且在检测平台的上方设有反光板，使得反光板上的补光灯能够直接照射检测平台，其余的补光灯可通过反光面间接照射检测平台，提高光的利用率。

进一步来说，所述底座上还固定有五根竖直分布的支杆二，所述支杆二的下端部和所述底座的上端面相固定，所述支杆二的上端部分别固定有一个上述的相机。利用支杆二固定，能够方便上述全部相机的固定，这里本文中出现的单独相机两字是指上述全部的相机。

进一步来说，所述底座上固定有一根支柱，所述支柱沿竖直方向设置，该支柱的下端部和底座固定，该支柱的上端部固定有一根水平方向设置的安装板，所述安装板上固定有竖直方向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有一个水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定有用于夹取目标工件的机械手臂，所述安装板上固设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆和滑块固定，在水平气缸和竖直气缸的驱动下能使机械手臂移动至检测平台处，所述滑块和安装板之间设有缓冲器。安装板和底座具有高度差后才能实现竖直方向的移动，竖直气缸驱动滑块沿导轨滑动，进而带动水平气缸竖直移动，水平气缸驱动机械手臂沿水平方向移动，两者共同驱动机械手臂作出夹取目标工件并实现放料和取料的动作。

与现有技术相比，本发明的优点如下：在各个方向均设置相机后，可对目标工件的各个位置进行光学检测，提高检测的结果的正确度，补光灯可对目标工件进行照明，可使其在光线不好的地方检测。设有三个棱镜后，可以反射光线至底视相机、前视相机和后视相机的镜头内，这样可改变三个相机的位置，提高空间的利用率，因为整个机器的结构比较复杂，空间分布有限制，空间占用越小越有好处。

附图说明

图1是本测试机的结构俯视图。

图2是本测试机的结构立体图。

图3是分度盘的结构示意图。

图4是上料单元的结构示意图。

图5是图4中A部的结构放大图。

图6是安装座一的结构示意图。

图7是料盘搬送机构的结构立体示意图。

图8是料盘搬送机构的仰视示意图。

图9是电性测试单元的结构示意图。

图10是光学检测单元的的俯视示意图。

图11是光学检测单元的的侧视示意图。

图12是循环送料机构的立体结构图。

图13是循环送料机构的俯视图。

图14是自动封装单元的立体示意图。

图15是自动封装单元的侧视示意图。

图16是移料单元的结构示意图。

图17是光学检测单元的立体正面整体示意图。

图18是光学检测单元的立体反面整体示意图。

图19是光学检测单元中的机械手臂部位的具体结构的正面示意图。

图20是光学检测单元中的机械手臂部位的具体结构的反面示意图。

图中，1机架；2分度盘；3治具工位；4分选送料单元一；5分选下料单元二；6、成品下料单元；7目标工件；

110上料单元；111支撑架一；112料盘；113输送通道一；114支撑块一；115小气缸；116气动吸放机构；117料盘搬送机构；118空料盘机构；119同步带；120支撑座；121带轮；122支撑杆；123支撑盘；124升降盘；125电机二；126丝杆；127活动杆；128吸嘴一；129气缸一；130导轨一；131电机三；132支撑架二；133复位弹簧一；134连接杆；135支撑块二；136输送通道二；137安装座一；138凹槽；139倾斜面；140水平导轨；141电机一；

201电性测试单元；202安装座二；203导轨三；204导轨四；205气缸二；206活动连杆；207测试板；208滑块一；209滑块二；210压杆组件；211安装块；212下压杆；213条形槽一；214复位弹簧二。

301光学检测单元；302前视相机；303后视相机；304左视相机；305右视相机；306底视相机；307检测平台；308补光灯；309棱镜一；310棱镜二；311棱镜三；

312底座；313主支架；314安装块；315座体；316通光孔；317隔板；318空腔；319第一开口；320第二开口；321支杆一；322反光板；323支杆二；324支柱；325安装板；326导轨；327滑块；328水平气缸；329机械手臂；340竖直气缸；341缓冲器；

401循环送料机构；402输送带一；403输送带二；404电机四；405电机五；406气缸三；407推杆一；408气缸四；409挡片一；410气缸五；411推杆二；412气缸六；413挡片二；

501自动封装单元；502支架一；503封装带轮；504塑带轮；505成品下料轮；506热压头；507电机六；508封装带；509塑带；510吸放机构；

601移料单元；602支架二；603气缸七；604竖直导轨；605安装板；606电机七；607转轴；608旋转臂；609吸嘴二；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，测试机包括机架1，机架1上设有沿水平方向能够转动的分度盘2，分度盘2上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件7的治具工位3，机架1上依次设有用于将目标工件7输送至治具工位3上的上料单元110、用于对目标工件7进行电子性能测试的电性测试单元201、用于将上述电子性能测试结果不合格的目标工件7剔除的分选下料单元一、用于对目标工件7进行光学检测的光学检测单元301、用于将上述光学检测结果不合格的目标工件7剔除的分选下料单元二5、用于将上述检测结果合格的目标工件7进行封装的自动封装单元501、用于将封装好的目标工件7输出的成品下料单元6，上述各个单元均位于分度盘2的一侧，且上述各个单元沿分度盘2的顺时针方向或逆时针方向依次排列，机架1上还设有用于将治具工位3上的目标工件7夹取并转移至光学检测单元301上的移料单元601。

如图4-图8所示，具体来说，上料单元110包括若干根竖直设置的支撑架一111，各支撑架一111之间相互平行，各支撑架一111呈环形分布并在中间形成可供料盘112通行的输送通道一113，各支撑架一111上均设有支撑块一114和小气缸115，支撑块一114的中部铰接在支撑架一111上，支撑块一114的外端和小气缸115的活塞杆端部相铰接，支撑块一114的内端延伸至输送通道一113内，小气缸115的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸115的活塞杆能够驱动支撑块一114绕铰接点转动；上料单元110还包括用于吸取料盘112上目标工件7并将其转移至分度盘2上治具工位3的气动吸放机构116、用于将料盘112从载料盘112机构处转移至空料盘机构118处的料盘搬送机构117和用于装载空料盘112的空料盘机构118。上料单元110的目的是将目标工件7输送至分度盘2上去，最开始的时候目标工件7一般放置在料盘112内，料盘112比较大，一个料盘112一般能够放置几个到几十个目标工件7，输送通道一113是由多个支撑架一111围成的，其作用是供料盘112通行和放置，料盘112的放置还需要依赖支撑块一114，当小气缸115活塞杆伸出时，支撑块一114为水平状态，料盘112能够抵靠在支撑块一114的上端面实现稳定的放置，当小气缸115的活塞杆收缩时，支撑块一114绕铰接点转至竖直状态，料盘112无法和支撑块一114抵靠，只能沿着输送通道一113往下掉，料盘搬送机构117的初始位置就是设置在输送通道一113的正下方，因此料盘112刚好能够掉落在料盘搬送机构117上，然后料盘搬送机构117将料盘112向外输送，输送过程中，气动吸放机构116依次将料盘112内的目标工件7吸取并转移至治具工位3上去，待料盘112变成空的后，料盘搬送机构117一般刚好到达空料盘机构118处进行存放叠加，本上料单元110的特色是满料盘112和空料盘112分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一114进行控制满料盘112的下落，实现自动化间歇输送。

料盘搬送机构117包括水平导轨140、电机一141、同步带119和支撑座120，支撑座120滑动连接在水平导轨140上，电机一141固定在支撑座120上，水平导轨140的两端内侧分别设有一个带轮121，同步带119连接在两个带轮121上，其中一个带轮121和电机一141的输出端相联接，同步带119和支撑座120相连接且能够带动支撑座120沿水平导轨140移动，支撑座120上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆122，支撑杆122的上端固定有支撑盘123，支撑盘123的上端面设有升降盘124，支撑座120上设有电机二125和丝杆126，丝杆126上端部穿过支撑盘123并和升降盘124固定，丝杆126下端部和电机二125相联接。料盘搬送机构117的作用是接住下落的料盘112，并且实现水平输送，支撑座120在水平导轨140上滑动连接是输送的基础，支撑座120的移动驱动由同步带119和电机-141的组合实现，其中电机-141带动带轮121转动，带轮121带动同步带119转动，同步带119带动支撑座120移动；电机二125带动丝杆126转动，丝杆126带动升降盘124沿竖直方向上下移动，在初始位置时，升降盘124在电机二125的带动下向上移动至料盘112下端面处，然后支撑块一114转动使料盘112下落，料盘112落在升降盘124上，升降盘124承载料盘112下落至支撑盘123处，支撑盘123用来支撑升降盘124和料盘112，然后支撑座120开始移动。支撑盘123上开设有通孔，通孔内穿设有活动杆127，活动杆127的上端和升降盘124固连，支撑座120上固定有导套，活动杆127的下端插接在导套内且两者为间隙配合。活动杆127的作用是导向，活动杆127和通孔内的导套配合，实现导向。

气动吸放机构116包括吸嘴一128、气缸一129和导轨一130，导轨一130固定在机架1上，吸嘴一128和气缸一129的活塞杆固连，气缸一129的缸体滑动连接在导轨一130上，气缸一129和导轨一130之间设有能够通过传动结构驱动气缸一129沿导轨一130滑动的电机三131。这里的传动结构可以是普通的齿条和齿轮的组合，也可以是丝杠和螺套的组合，一般导轨一130是水平设置或竖直设置的，气缸一129的活塞杆的伸缩可带动吸嘴一128平动，吸嘴一128可从支撑盘123上的料盘112内吸取目标工件7，一般来说，在料盘112被水平输送的同时实现同步吸取，待料盘112内的目标工件7被吸取光后，空的料盘112移动至空料盘机构118处。空料盘机构118包括若干根竖直设置的支撑架二132、安装座一137、复位弹簧一133、连接杆134和支撑块二135，各支撑架二132之间相互平行，各支撑架二132呈环形分布并在中间形成可供料盘112通行的输送通道二136，每根支撑架二132上固设有一个安装座一137，安装座一137的侧部开设有沿水平方向的凹槽138，凹槽138贯穿安装座一137的上端面和下端面，凹槽138的内侧面固定有一根水平的连接杆134，支撑块二135上开设有沿水平方向的通孔，该支撑块二135通过通孔套接在连接杆134上，复位弹簧一133为压簧且套接在连接杆134上，复位弹簧一133的一端抵靠在支撑块二135的侧面上且其另一端抵靠在凹槽138的内侧面上，支撑块二135的上端面为水平面且其下端面为倾斜面139，且当倾斜面139受到向上的作用力时能使支撑块二135向凹槽138侧移动并压缩复位弹簧一133。空料盘机构118的作用是装载空的料盘112，支撑座120可移动至输送通道二136的正下方，升降盘124向上升起将空的料盘112向上输送，料盘112向上顶压倾斜面139，对倾斜面139施加压力，倾斜面139将向上的压力一部分分解为水平相内的推力，推动支撑块二135向凹槽138侧移动，支撑块二135沿连接杆134相对输送通道二136向外移动并压缩复位弹簧一133，如此，当支撑块二135移动到预设位置时，可使料盘112通过，带料盘112通过后，复位弹簧一133的弹力使支撑块二135向外复位，由于支撑块二135的上端面是平面可支撑料盘112，这样使得空的料盘112能上不能下，于是，空的料盘112能够在输送通道二136内累计，满后可一次性被取走。

如图9所示，进一步来说，电性测试单元201包括安装座二202、导轨三203、导轨四204、气缸二205、一对活动连杆206和测试板207，安装座二202固定在机架1上且位于分度盘2一侧，导轨三203和导轨四204均沿竖直方向分布且均固定在安装座二202上，导轨三203上滑动连接有滑块一208，导轨四204上滑动连接有滑块二209，气缸二205的活塞杆沿水平方向设置且该气缸二205的缸体固定在安装座二202上，一对活动连杆206的后端均铰接在活塞杆的前端部上且共用一根铰接轴，当活塞杆移动时能使该对活动连杆206在竖直面内作相向或相对摆动，该对活动连杆206的前端分别铰接在滑块一208和滑块二209上，滑块一208上连接有压杆组件210，滑块二209上固定有的测试板207，且该测试板207上设有用于检测目标工件7电子性能的检测组件。检测组件技术一般可为过压耐受检测、电阻检测、匝数检测等，将目标工件7放置在测试板207上，需要压杆组件210下压将目标工件7压住定位，当气缸二205收缩时，活塞杆向外拉动两根活动连杆206，两根活动连杆206以铰接点为中心相对移动，使两者的夹角变小，滑块一208和滑块二209在活动连杆206的带动下相对移动，使得压杆组件210和测试板207上的目标工件7相抵靠，从而形成压紧定位，这种结构只需一个气缸就可实现驱动，节省能源，活动连杆206设计巧妙，可相对移动，因此，压杆组件210的下压速度达到双倍效果。下压组件包括安装块211，安装块211的后端固定在滑块一208上，安装块211的前部开设有沿竖直方向贯穿两端面的通孔，通孔内插接有一根下压杆212，安装块211的侧部开设有贯穿通孔和两侧面的条形槽一213，压杆上套接有一个复位弹簧二214，该复位弹簧二214的上端和压杆轴向定位，复位弹簧二214的下端抵靠在条形槽一213的底面上。设有条形槽一213可以方便的安装复位弹簧二214，复位弹簧二214的两端可抵靠在条形槽一213的两端面上形成限位，设有复位弹簧二214后，可是下压杆212具有缓冲能力，实现下压杆212下端部和目标工件7的弹性接触，防止目标工件7被压坏。

如图10-11所示，进一步来说，光学检测单元301包括前视相机302、后视相机303、左视相机304、右视相机305、底视相机306、检测平台307和补光灯308，检测平台307用于放置目标工件7，左视相机304和右视相机305分别设置在检测平台307的左右两侧且能够对准目标工件7，补光灯308设置在检测平台307的上方且能够对准目标工件7，前视相机302和后视相机303用于检测目标工件7的前侧面和后侧面，底视相机306用于检测目标工件7的底面。在各个方向均设置相机后，可对目标工件7的各个位置进行光学检测，提高检测的结果的正确度，补光灯308可对目标工件7进行照明，可使其在光线不好的地方检测。光学检测单元301还包括均45°倾斜设置的棱镜一309、棱镜二310和棱镜三311，棱镜一309设置在检测平台307的前方，棱镜二310设置在检测平台307的后方棱镜三311设置在检测平台307的下方，前视相机302设置在检测平台307的左前方或右前方且和左视相机304平行设置，前视相机302的镜头对准棱镜一309且该棱镜一309能够将目标工件7的前侧面的光线反射至前视相机302的镜头内，后视相机303设置在检测平台307的左后方或右后方且和左视相机304平行设置，后视相机303的镜头对准棱镜二310且该棱镜二310能够将目标工件7的后侧面的光线反射至后视相机303的镜头内，底视相机306设置在检测平台307的左下方或右下方且和左视相机304平行设置，底视相机306的镜头对准棱镜三311且该棱镜三311能够将目标工件7的底面的光线反射至底视相机306的镜头内。设有三个棱镜后，可以反射光线至底视相机306、前视相机302和后视相机303的镜头内，这样可改变三个相机的位置，提高空间的利用率，因为整个机器的结构比较复杂，空间分布有限制，空间占用越小越有好处。

如图12-13所示，进一步来说，机架1上还设有循环送料机构401，循环送料机构401设置在分度盘2和自动封装单元501之间，循环送料机构401包括相互平行且并排设置的输送带一402和输送带二403，输送带一402通过电机四404带动，输送带二403通过电机五405带动，且输送带一402和输送带二403的输送方向相反，输送带一402的内端设有气缸三406、推杆一407、气缸四408和挡片一409，气缸三406的活塞杆和推杆一407同轴固定，挡片一409和气缸四408的活塞杆端部固定，气缸三406和气缸四408固定在机架1上，推杆一407的轴线方向垂直于输送带一402的输送方向，当气缸三406的活塞杆向外伸长时能带动推杆一407将输送带一402上的目标工件7推至输送带二403上，气缸四408的活塞杆向外伸长时能带动挡片一409将输送带二403上的目标工件7阻挡，输送带一402的外端设有气缸五410、推杆二411、气缸六412和挡片二413，气缸五410的活塞杆和推杆二411同轴固定，挡片二413和气缸六412的活塞杆端部固定，气缸五410和气缸六412固定在机架1上，推杆二411的轴线方向垂直于输送带一402的输送方向，当气缸五410的活塞杆向外伸长时能带动推杆二411将输送带二403上的目标工件7推至输送带一402上，气缸六412的活塞杆向外伸长时能带动挡片一409将输送带一402上的目标工件7阻挡。循环送料机构401的作用是实现循环送料，从而可在其两侧分布成品下料单元6，在其末端设置自动封装单元501，其中，输送带一402和输送带二403的平行并排设置可节省空间分布，方便推杆一407和推杆二411的动作，当目标工件7进入输送带一402后，输送带一402将其输送至末端，由气缸五410驱动推杆二411伸长将目标工件7推至输送带二403上，气缸六412驱动挡片二413将目标工件7挡住，经过预设时间后或受到控制指令后放行，输送带二403将其反向输送，到末端后由气缸三406驱动推杆一407将目标工件7推至输送带一402内，气缸四408驱动挡片一409将目标工件7挡住，经过预设时间后或受到控制指令后放行，形成间歇输出，这样就使目标工件7在输送带一402和输送带二403之间形成间歇的循环输送，可方便成品下料单元6和自动封装单元501抓取和放入。

如图14-15所示，进一步来说，自动封装单元501包括一个支架一502，支架一502上分别设有能够绕自轴转动的封装带508轮503、塑带509轮504和成品下料轮505，支架一502上设有能够上下移动的热压头506，热压头506连接有加热结构，成品下料轮505和一个固定在支架一502上的电机六507相连接且前者能够被后者带动转动，封装带508轮503上卷绕有封装带508，塑带509轮504上卷绕有塑带509，封装带508和塑带509均经过热压头506的正下方且在该处能够相叠合，封装带508和塑带509的叠合组件卷绕在成品下料轮505上，支架一502上还设有能够吸取目标工件7并转移至热压头506下方的吸放机构510。封装带508上设有一个个排列的凹腔，凹腔内可放置目标工件7的成品，目标工件7的成品在热压头506的前方被吸放机构510放入到凹腔内，封装带508携带着成品和塑带509一起在热压头506处叠合并被热压熔接，塑带509将凹腔的上端面密封，成品下料轮505在电机六507的带动下转动从而拉动塑带509和封装带508移动，自动封装成品后，可防止成品被损坏。

如图16所示，进一步来说，移料单元601包括支架二602、气缸七603、竖直导轨604、安装板605、电机七606、转轴607、旋转臂608和两个吸嘴二609，支架二602固定在机架1上，竖直导轨604固定在支架二602上，安装板605滑动连接在竖直导轨604上，水平气缸七603固定在支架二602上且其活塞杆和安装板605固连，电机七606固定在安装板605上，转轴607上端和电机七606的输出端固连，该转轴607下端和旋转臂608的中心固连，转轴607的轴线沿竖直方向设置，旋转臂608沿水平方向设置，两个吸嘴二609分别连接在旋转臂608的左右两个端部上且以旋转臂608的中心为对称轴呈对称分布。移料单元601的作用是将分度盘2上的目标工件7移动至光学检测单元301处，其中，安装板605和竖直导轨604构成竖直滑动机构，气缸七603的作用是驱动安装板605移动，电机七606可驱动旋转臂608转动180°，两个吸嘴二609可一个吸取分度盘2上的目标工件7，一个吸取光学检测后的合格品，可实现同步的交换，只需要旋转180°就可以交换一次，速度快，效率高。

具体来说，分选下料单元一、分选下料单元和成品下料单元6均包括若干个个动力源、若干导轨和吸嘴，导轨上设有滑块，吸嘴固定在滑块上，通过动力源驱动滑块沿导轨移动，从而形成吸嘴沿竖直方向和水平方向的移动来吸取目标工件7，这里的动力源可以是电机、气缸等部件。

其原理如下：首先申明，本申请的目标工件7指的就是背景技术和本申请的主题中所讲的电子线圈。本机器采用分度盘2作为输送的机构，在分度盘2上沿周向设置多个治具工位3，治具工位3是一种定位设备，能够将目标工件7安装在其上并进行定位。这样分度盘2转动的时候能够源源不断的上料、检测和下料，实现自动环形输送，相比直线形的输送，结构上更加紧凑，不占空间。上料单元110实现自动上料，电性测试单元201实现对电子线圈的电性检测，电性检测可以包括过电压检测、阻值测试、圈数比测试和电感测试等，经过这些电性检测后，使电子线圈从电学上符合要求，然后通过分选下料单元一进行一次筛选排出不良品。合格品将继续放置在分度盘2上的治具工位3中向前输送，通过移料单元601将治具工位3上的良品输送至光学检测单元301处，移料单元601一般的功能就是抓取移动放下，实现的具体方式有很多种，可以是机械手等，再通过光学检测单元301来检测线圈端子共面性，一般通过工业相机进行拍照等方式实现检测，线圈和端子共面性不好的话会影响质量，通过分选下料单元二5进行第二次筛选和排出不良品。然后自动封装单元501将合格品封装在封装带508和塑带509中，最后通过成品下料单元6将封装好的成品取出。本测试机的部件很多，基本能实现一个电子线圈的测试步骤和最后的包装步骤，通过各个单元依次完成步骤，这有赖于个单元在分度盘2一侧的正确的排列顺序，本测试机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。

如图17-图20所示，进一步来说，左视相机304和右视相机305平行设置，前视相机302、后视相机303均和右视相机305平行设置，底视相机306和右视相机305相垂直设置，前视相机302和左视相机304并排设置，后视相机303和右视相机305并排设置。这种布局使得底视相机306和其余四个相机相垂直，其余四个相机均平行，可形成并排设置，提高空间利用率。

进一步来说，光学检测单元301包括一个水平设置的底座312，底座312上固设有主支架313，主支架313沿竖直方向设置，主支架313的下端面和底座312的水平上端面相固定，主支架313沿竖直方向设置且该主支架313的上端面和底座312的上端面之间具有高度差，检测平台307固定在主支架313的上端面上，主支架313的两侧部分别固连有一个安装块314，棱镜一309固定在其中一个安装块314上，棱镜二310固定在另一个安装块314上，两个安装块314的高度相同且分别处于正对位置。底座312的作用是总的固定架，主支架313的主要作用是固定检测平台307，检测平台307和底座312的上端面之间具有高度差的好处是有利于设计其他机构，安装块314的作用是用于固定棱镜一309和棱镜二310，使棱镜一309和棱镜二310的高度一致。

进一步来说，光学检测单元301还包括五个座体315，每个座体315对应一个上述的相机，每个座体315均沿竖直方向设置，每个座体315的下端面均固定在底座312的上端面上，每个座体315的上部开设有贯穿的通光孔316，每个通光孔316的直径和相机的镜头尺寸相配合，每个座体315除通光孔316外的其余部位具有不透光的隔板317。座体315的作用是只对通光孔316处进行透光，其余部位由于隔板317是不透光的，使得其余部位不能透光，使得各个相机的透光区域限制在透光孔的固定区域内，提高检测的准确性。

进一步来说，主支架313的中部具有空腔318，空腔318贯穿该主支架313朝向底视相机306的一个侧面形成第一开口319，棱镜三311位于在空腔318内且和主支架313固定连接，空腔318还贯穿该主支架313的上端面形成第二开口320320，检测平台307上端面和下端面之间具有透光区域，棱镜三311位于该透光区域的正下方，且该棱镜三311的反光面朝上且和水平面夹角为45°，底视相机306正对棱镜三311，且底视相机306通过棱镜三311的反光面能够看到检测平台307上放置的目标工件。由于棱镜三311要观测目标工件的底部，在主支架313内部开设空腔318后，能够将棱镜三311固定在空腔318内，并通过第一开口319和第二开口320320形成光的通道，使检测平台307上的目标工件能够被底视相机306所检测。

进一步来说，补光灯308具有六个，每个座体315的顶部均固定有一个补光灯308，补光灯308位于座体315顶部靠向检测平台307一侧，底座312上固定有两根沿竖直方向设置的支杆一321，两根支杆一321的上部共同固定有一个沿水平方向设置的反光板322，反光板322的下端面为反光面，反光板的下端面边缘固定有最后一个补光灯308，反光板322的反光面位于检测平台307的正上方。补光灯308的作用是照明目标工件，设有六个补光灯308后，不仅每个相机都分配到一个补光灯308，而且在检测平台307的上方设有反光板322，使得反光板322上的补光灯308能够直接照射检测平台307，其余的补光灯308可通过反光面间接照射检测平台307，提高光的利用率。

进一步来说，底座312上还固定有五根竖直分布的支杆二323，支杆二323的下端部和底座312的上端面相固定，支杆二323的上端部分别固定有一个上述的相机。利用支杆二323固定，能够方便上述全部相机的固定，这里本文中出现的单独相机两字是指上述全部的相机。

进一步来说，底座312上固定有一根支柱324，支柱324沿竖直方向设置，该支柱324的下端部和底座312固定，该支柱324的上端部固定有一根水平方向设置的安装板325，安装板325上固定有竖直方向设置的导轨326，导轨326上滑动连接有滑块327，滑块327上固定有一个水平气缸328，水平气缸328的活塞杆固定有用于夹取目标工件的机械手臂329，安装板325上固设有竖直气缸340，竖直气缸340的活塞杆和滑块327固定，在水平气缸328和竖直气缸340的驱动下能使机械手臂329移动至检测平台307处，滑块327和安装板325之间设有缓冲器341。安装板325和底座312具有高度差后才能实现竖直方向的移动，竖直气缸340驱动滑块327沿导轨326滑动，进而带动水平气缸328竖直移动，水平气缸328驱动机械手臂329沿水平方向移动，两者共同驱动机械手臂329作出夹取目标工件并实现放料和取料的动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其特征在于，所述光学检测单元包括后视相机(303)(302)、后视相机、左视相机(304)、右视相机(305)、底视相机(306)、检测平台(307)和补光灯(308)，所述检测平台(307)用于放置目标工件，所述左视相机(304)和右视相机(305)分别设置在检测平台(307)的左右两侧且能够对准目标工件，所述补光灯(308)设置在检测平台(307)的上方且能够对准目标工件，所述后视相机(303)(302)和后视相机用于检测目标工件的前侧面和后侧面，所述底视相机(306)用于检测目标工件的底面；

所述光学检测单元还包括均45°倾斜设置的棱镜一(309)、棱镜二(310)和棱镜三(311)，所述棱镜一(309)设置在检测平台(307)的前方，所述棱镜二(310)设置在检测平台(307)的后方，所述棱镜三(311)设置在检测平台(307)的下方，所述后视相机(303)(302)设置在检测平台(307)的左前方或右前方且和左视相机(304)平行设置，所述后视相机(303)(302)的镜头对准棱镜一(309)且该棱镜一(309)能够将目标工件的前侧面的光线反射至后视相机(303)(302)的镜头内，所述后视相机设置在检测平台(307)的左后方或右后方且和左视相机(304)平行设置，所述后视相机的镜头对准棱镜二(310)且该棱镜二(310)能够将目标工件的后侧面的光线反射至后视相机的镜头内，所述底视相机(306)设置在检测平台(307)的左下方或右下方且和左视相机(304)平行设置，所述底视相机(306)的镜头对准棱镜三(311)且该棱镜三(311)能够将目标工件的底面的光线反射至底视相机(306)的镜头内；

所述左视相机(304)和右视相机(305)平行设置，所述后视相机(303)(302)、后视相机均和所述右视相机(305)平行设置,所述底视相机(306)和所述右视相机(305)相垂直设置，所述后视相机(303)(302)和左视相机(304)并排设置，所述后视相机和右视相机(305)并排设置；

所述补光灯(308)具有六个，每个座体(315)的顶部均固定有一个所述补光灯(308)，所述补光灯(308)位于座体(315)顶部靠向检测平台(307)一侧，所述底座(312)上固定有两根沿竖直方向设置的支杆一(321)，两根支杆一(321)的上部共同固定有一个沿水平方向设置的反光板(322)，所述反光板(322)的下端面为反光面，所述发光板的下端面边缘固定有最后一个补光灯(308)，所述反光板(322)的反光面位于检测平台(307)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其特征在于，所述光学检测单元包括一个水平设置的底座(312)，所述底座(312)上固设有主支架(313)，所述主支架(313)沿竖直方向设置，所述主支架(313)的下端面和所述底座(312)的水平上端面相固定，所述主支架(313)沿竖直方向设置且该主支架(313)的上端面和底座(312)的上端面之间具有高度差，所述检测平台(307)固定在所述主支架(313)的上端面上，所述主支架(313)的两侧部分别固连有一个安装块(314)，所述棱镜一(309)固定在其中一个安装块(314)上，所述棱镜二(310)固定在另一个安装块(314)上，两个安装块(314)的高度相同且分别处于正对位置。

3.根据权利要求2所述的一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其特征在于，所述光学检测单元还包括五个座体(315)，每个座体(315)对应一个上述的相机，每个座体(315)均沿竖直方向设置，每个座体(315)的下端面均固定在底座(312)的上端面上，每个座体(315)的上部开设有贯穿的通光孔(316)，每个通光孔(316)的直径和所述相机的镜头尺寸相配合，每个座体(315)除通光孔(316)外的其余部位具有不透光的隔板(317)。

4.根据权利要求2所述的一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其特征在于，所述主支架(313)的中部具有空腔(318)，所述空腔(318)贯穿该主支架(313)朝向底视相机(306)的一个侧面形成第一开口(319)，所述棱镜三(311)位于在空腔(318)内且和主支架(313)固定连接，所述空腔(318)还贯穿该主支架(313)的上端面形成第二开口(320)，所述检测平台(307)上端面和下端面之间具有透光区域，所述棱镜三(311)位于该透光区域的正下方，且该棱镜三(311)的反光面朝上且和水平面夹角为45°，所述底视相机(306)正对所述棱镜三(311)，且所述底视相机(306)通过棱镜三(311)的反光面能够看到检测平台(307)上放置的目标工件。

5.根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其特征在于，所述底座(312)上还固定有五根竖直分布的支杆二(323)，所述支杆二(323)的下端部和所述底座(312)的上端面相固定，所述支杆二(323)的上端部分别固定有一个上述的相机。

6.根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机中的光学检测单元，其特征在于，所述底座(312)上固定有一根支柱(324)，所述支柱(324)沿竖直方向设置，该支柱(324)的下端部和底座(312)固定，该支柱(324)的上端部固定有一根水平方向设置的安装板(325)，所述安装板(325)上固定有竖直方向设置的导轨(326)，所述导轨(326)上滑动连接有滑块(327)，所述滑块(327)上固定有一个水平气缸(328)，所述水平气缸(328)的活塞杆固定有用于夹取目标工件的机械手臂(329)，所述安装板(325)上固设有竖直气缸(340)，所述竖直气缸(340)的活塞杆和滑块(327)固定，在水平气缸(328)和竖直气缸(340)的驱动下能使机械手臂(329)移动至检测平台(307)处，所述滑块(327)和安装板(325)之间设有缓冲器(341)。