CN106060531A - 一种全自动四工位摄像头测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动四工位摄像头测试机，包括外壳与机架，所述机架上设置有旋转测试台，所述旋转测试台上设置有四组测试冶具组件，所述旋转测试台的四周沿圆周均设有近焦测试机构，中距测试机构，远焦测试机构和自动上下料机构，所述旋转测试台、测试冶具组件、近焦测试机构，中距测试机构，远焦测试机构和自动上下料机构均与一控制主机连接；该设备整体设计紧凑空间占用率小，内部设计模块化程度高，将不同测试要求及测试流程集成于同一机台上的不同工位上，摄像头只需要一次装载，各个测试位即可同时进行自动循环测试，也将产品取放次数将到最低，且提高生产流程的排配。

Description

一种全自动四工位摄像头测试机

技术领域

本发明涉及摄像头测试领域，尤其涉及一种全自动摄像头测试机。

背景技术

随着近年来智能终端产业的快速发展，相对应的摄像头生产设备的需求量也不断增长。目前市场上的摄像头测试设备为：大部分是早期沿用下来的纯手动测试设备，利用人工眼判别，人工取放产品，而且设备测试工位单一简单，由于人眼的精度、速度上的限制，有些高速、高精度检测根本无法由人工来完成，操作人员劳动强度大，而且单一的测试工位设备效率低无法满足多样化的模组生产，容易造成产品间的差异。

随着生产企业对摄像头测试设备的生产效率要求进一步提高，人工粗放型的手动上下料，单一测试工位效率底下的现状已逐步困扰了生产企业。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种全自动上下料，多工位集成，多功能一体化测试，测试效率高的全自动四工位摄像头测试机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动四工位摄像头测试机，包括一旋转测试台，所述旋转测试台上设置有至少一组测试冶具组件，所述旋转测试台的四周分别均设有近焦测试机构、中距测试机构、远焦测试机构和自动上下料机构，所述旋转测试台、测试冶具组件、近焦测试机构、中距测试机构、远焦测试机构和自动上下料机构均与一控制主机连接。

作为上述方案的进一步改进，所述测试冶具组件设置有四组，四组测试冶具组件测试时分别与近焦测试机构，中距测试机构，远焦测试机构和自动上下料机构的位置相对。

作为上述方案的进一步改进，所述自动上下料机构包括安装板，所述安装板上设置有两条输送滑轨与下相机，所述下相机设置在输送滑轨旁靠近旋转测试台的一侧，所述输送滑轨的一端设置有待测料盘堆垛仓，所述输送滑轨上设置有可滑动的自动取放机构，所述输送滑轨上还固定设置有不合格产品放置盘，所述输送滑轨的下方设置有料盘顶升定位机构，所述待测料盘堆垛仓和料盘顶升定位机构之间设置有输送皮带。

作为上述方案的进一步改进，所述自动取放装置包括移动滑轨与机械臂，所述移动滑轨设置在安装板上并与所述输送滑轨平行，所述机械臂的后端通过一械臂安装座与所述移动滑轨滑动连接，所述机械臂与移动滑轨垂直且可前后伸缩，所述机械臂的前端还设置有上相机，所述上相机旁设置有吸料头，所述吸料头通过一上下移动装置与所述机械臂连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上下移动装置包括一吸料头安装座，所述吸料头安装座通过滚珠螺母与一丝杠连接，所述丝杠通过轴承座与所述机械臂连接，所述丝杠还连接有上下驱动电机。

作为上述方案的进一步改进，所述待测料盘堆垛仓的下方设置有料盘顶升气缸，所述料盘顶升气缸的活塞杆上设置有料盘顶升盘，所述输送皮带位于所述料盘顶升盘与所述待测料盘堆垛仓之间，所述待测料盘堆垛仓的前后两端均设置有料盘分层气缸，所述料盘分层气缸的活塞杆上连接有料盘分层块。

作为上述方案的进一步改进，所述料盘顶升定位机构包括一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定有料盘顶升架，所述输送皮带位于所述料盘顶升架的前端，所述料盘顶升架上方的输送滑轨上设置有前料盘固定气缸与后料盘固定气缸，所述前料盘固定气缸与后料盘固定气缸的活塞杆上分别固定有前料盘固定块与后料盘固定块。

作为上述方案的进一步改进，所述输送滑轨的另一端还设置有收料堆垛料仓。

作为上述方案的进一步改进，所述测试冶具组件包括一冶具安装座，所述冶具安装座分别通过两侧设置的冶具固定板与所述旋转测试台连接，所述夹具安装座上固定有两个测试冶具，所述夹具安装座内固定有两个取图板卡，所述取图板卡与测试冶具一一对应连接，所述冶具安装座还连接有R轴翻转装置。

作为上述方案的进一步改进，所述R轴翻转装置包括设置在所述冶具安装座两侧的第一轴承，所述冶具固定板上均设置有第一通孔，所述第一轴承穿设在所述第一通孔内，所述冶具安装座一侧的第一轴承还连接有上皮带轮，所述上皮带轮下方设置有下皮带轮，所述上皮带轮与下皮带轮之间设置有皮带，所述下皮带轮连接有翻转电机。

本发明的有益效果：

本发明一种全自动四工位摄像头测试机，自动上下料机构可以自动释放料盘取放料并对不合格产品进行分拣；旋转测试台、测试冶具组件、近焦测试机构和中距测试机构能实现全自动四工位测试，使得检测的效率更高，减少了人工成本，降低了因人工操作造成的误差；该设备整体设计紧凑空间占用率小，内部设计模块化程度高，将不同测试要求及测试流程集成于同一机台上的不同工位上，摄像头只需要一次装载，各个测试位即可同时进行自动循环测试，也将产品取放次数将到最低，且提高生产流程的排配，其工作时间不会因为项目增加而累积，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为本发明较佳实施例结构示意图；

图3为本发明较佳实施例自动上下料机构的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例自动上下料机构的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例自动取放机构的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例料盘顶升定位机构的分解示意图；

图7为本发明较佳实施例测试冶具组件与旋转测试台的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1与图2，一种全自动四工位摄像头测试机，包括一旋转测试台1，所述旋转测试台1上设置有四组测试冶具组件2，所述旋转测试台1的四周沿圆周均设有近焦测试机构3，中距测试机构4，远焦测试机构5和自动上下料机构6，四组测试冶具组件2分别与近焦测试机构3，中距测试机构4，远焦测试机构5和自动上下料机构6的位置相对，所述旋转测试台1、测试冶具组件2、近焦测试机构3，中距测试机构4，远焦测试机构5和自动上下料机构6均与一控制主机连接，控制主机控制各机构的运行。

进一步参照图7，所述测试冶具组件包括一冶具安装座21，所述冶具安装座21的两侧通过冶具固定板22与所述旋转测试台1连接，所述夹具安装座21上固定有两个测试冶具23，所述夹具安装座21内固定有两个取图板卡24，所述取图板卡24与测试冶具23一一连接，所述冶具安装座21还连接有R轴翻转装置，两个测试冶具23一次装夹能安装两个摄像头。

所述R轴翻转装置包括设置在所述冶具安装座21两侧的第一轴承25，所述冶具固定板22上均设置有第一通孔，所述第一轴承25穿设在所述第一通孔内，所述冶具安装座21一侧的第一轴承25还连接有上皮带轮26，所述上皮带轮26下方设置有下皮带轮，所述上皮带轮与下皮带轮之间设置有皮带，所述下皮带轮连接有翻转电机，所述R轴翻转装置在工作时，翻转电机运动，使得上皮带轮26带动一轴承25转动，从而带动冶具安装座21进行90度的翻转时，使得测试冶具23以及安装在冶具内的摄像头能在垂直状态下进行测试，能实时模拟手机或相机的摄像头正常工作时的状态，提高了测试的精度。

进一步参照图3与图4，所述自动上下料机构6包括安装板9，所述安装板9上设置有两条输送滑轨61与下相机62，所述下相机62设置在输送滑轨61旁靠近旋转测试台1的一侧，所述输送滑轨61的一端设置有待测料盘堆垛仓63，所述输送滑轨61上设置有可滑动的自动取放机构7，所述输送滑轨61上还固定设置有不合格产品放置盘，所述输送滑轨61的下方设置有料盘顶升定位机构8，所述待测料盘堆垛仓63和料盘顶升定位机构8之间设置有输送皮带。

所述未测料盘堆垛料仓63的下方设置有料盘顶升气缸，所述料盘顶升气缸的活塞杆上设置有料盘顶升盘，所述输送皮带位于所述料盘顶升盘与所述未测料盘堆垛料仓63之间，所述未测料盘堆垛料仓63的前后两端均设置有料盘分层气缸66，所述料盘分层气缸66的活塞杆上连接有料盘分层块67。料盘顶升盘平时将未测料盘堆垛料仓63内的料盘顶起，需要下料时，料盘分层块67将最下端的料盘与上面的料盘分层，然后料盘顶升盘下降，最下端的料盘自然掉落到输送皮带上。

进一步参照图5，所述自动取放装置7包括移动滑轨71与机械臂73，所述移动滑轨71设置在安装板9上并与所述输送滑轨61平行，所述机械臂73的后端通过一械臂安装座72与所述移动滑轨71滑动连接，所述机械臂73与移动滑轨71垂直且可前后伸缩，所述机械臂73由第一安装轨与第二安装轨连接而成，所述第二安装轨滑动设置在所述第一安装轨上，带动第一安装轨与第二安装轨通过带轮驱动，所述机械臂73的前端还设置有上相机74，所述上相机74旁设置有吸料头75，所述吸料头75通过一上下移动装置与所述机械臂73连接。所述吸料头75至少设置有3个，两个用来吸取料盘内的摄像头，一个用来吸取测试冶具23内已测试完的摄像头。所述上下移动装置包括一吸料头安装座，所述吸料头安装座通过滚珠螺母与一丝杠连接，所述丝杠通过轴承座与所述机械臂73连接，所述丝杠还连接有上下驱动电机。

机械臂73沿移动滑轨71滑动，运动至料盘顶升定位机构8上方时，机械臂73通过前后伸缩，将上相机74对准料盘，控制主机读取料盘内的图片信息，控制机械臂73移动，且控制吸料头75向下运动准确吸取料盘内的待测摄像头。

进一步参照图6，所述料盘顶升定位机构8包括一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有料盘顶升架82，所述输送皮带位于所述料盘顶升架82的前端，所述料盘顶升架82上方的输送滑轨61上设置有前料盘固定气缸83与后料盘固定气缸84，所述前料盘固定气缸83与后料盘固定气缸84的活塞杆上分别固定有前料盘固定块85与后料盘固定块86。料盘通过输送皮带被运至料盘固顶升架82上，升降气缸运动带动料盘上升，当料盘上升至前料盘固定块85与后料盘固定块86之间时，控制主机控制前料盘固定块85与后料盘固定块86相对运动并将料盘夹持住，使得料盘固定在输送滑轨61上的放料位置。

运作流程为：未测料盘堆垛料仓63下料，将装有待测产品的料盘通过输送皮带传输至料盘顶升定位机构8的料盘顶升架82上，通过料盘顶升定位机构8将料盘顶起并保持在取放料位置处等待取放料；上相机74拍照取得料盘内各摄像头的位置，控制主机进行记录与计算，控制机械臂73前后左右运动，带动吸料头75移动到摄像头上方的准确位置，并由两个吸料头75向下运动吸取两个待测试的摄像头，并前往下相机62位置由下相机62处，自下向上拍物料的准确位置信息；吸料头75通过机械臂73运动至待取料的测试冶具组件2上方，另外的吸料头73将测试冶具23内已测完的摄像头吸取出来，将待测的摄像头放入测试冶具23内；如果测完的摄像头为NG产品的话吸料头75将该产品放入NG产品放置位，如果不是NG产品的话重新放回料盘顶升架82的料盘内；测试摄像头放入测试冶具23后，R轴翻转装置带动冶具安装座21进行90度的翻转，旋转测试台1依次旋转90度，分别进入第一工位、第二工位和第三工位，通过近焦测试机构3，中距测试机构4，远焦测试机构5进行测试，最后旋转回取放料工位，并重复取放料流程进行测试。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：包括一旋转测试台（1），所述旋转测试台（1）上设置有至少一组测试冶具组件（2），所述旋转测试台（1）的四周分别均设有近焦测试机构（3）、中距测试机构（4）、远焦测试机构（5）和自动上下料机构（6），所述旋转测试台（1）、测试冶具组件（2）、近焦测试机构（3）、中距测试机构（4）、远焦测试机构（5）和自动上下料机构（6）均与一控制主机连接。

2.根据权利要求1所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述测试冶具组件（2）设置有四组，四组测试冶具组件（2）测试时分别与近焦测试机构（3），中距测试机构（4），远焦测试机构（5）和自动上下料机构（6）的位置相对。

3.根据权利要求1所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述自动上下料机构（6）包括安装板（9），所述安装板（9）上设置有两条输送滑轨（61）与下相机（62），所述下相机（62）设置在输送滑轨（61）旁靠近旋转测试台（1）的一侧，所述输送滑轨（61）的一端设置有待测料盘堆垛仓（63），所述输送滑轨（61）上设置有可滑动的自动取放机构（7），所述输送滑轨（61）上还固定设置有不合格产品放置盘，所述输送滑轨（61）的下方设置有料盘顶升定位机构（8），所述待测料盘堆垛仓（63）和料盘顶升定位机构（8）之间设置有输送皮带。

4.根据权利要求3所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述自动取放装置（7）包括移动滑轨（71）与机械臂（73），所述移动滑轨（71）设置在安装板（9）上并与所述输送滑轨（61）平行，所述机械臂（73）的后端通过一械臂安装座（72）与所述移动滑轨（71）滑动连接，所述机械臂（73）与移动滑轨（71）垂直且可前后伸缩，所述机械臂（73）的前端还设置有上相机（74），所述上相机（74）旁设置有吸料头（75），所述吸料头（75）通过一上下移动装置与所述机械臂（73）连接。

5.根据权利要求4所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述上下移动装置包括一吸料头安装座，所述吸料头安装座通过滚珠螺母与一丝杠连接，所述丝杠通过轴承座与所述机械臂（73）连接，所述丝杠还连接有上下驱动电机。

6.根据权利要求3所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述待测料盘堆垛仓（63）的下方设置有料盘顶升气缸，所述料盘顶升气缸的活塞杆上设置有料盘顶升盘，所述输送皮带位于所述料盘顶升盘与所述待测料盘堆垛仓（63）之间，所述待测料盘堆垛仓（63）的前后两端均设置有料盘分层气缸（66），所述料盘分层气缸（66）的活塞杆上连接有料盘分层块（67）。

7.根据权利要求3所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述料盘顶升定位机构（8）包括一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定有料盘顶升架（82），所述输送皮带位于所述料盘顶升架（82）的前端，所述料盘顶升架（82）上方的输送滑轨（61）上设置有前料盘固定气缸（83）与后料盘固定气缸（84），所述前料盘固定气缸（83）与后料盘固定气缸（84）的活塞杆上分别固定有前料盘固定块（85）与后料盘固定块（86）。

8.根据权利要求3所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述输送滑轨（61）的另一端还设置有收料堆垛料仓。

9.根据权利要求1所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述测试冶具组件包括一冶具安装座（21），所述冶具安装座（21）分别通过两侧设置的冶具固定板（22）与所述旋转测试台（1）连接，所述夹具安装座（21）上固定有两个测试冶具（23），所述夹具安装座（21）内固定有两个取图板卡（24），所述取图板卡（24）与测试冶具（23）一一对应连接，所述冶具安装座（21）还连接有R轴翻转装置。

10.根据权利要求9所述的全自动四工位摄像头测试机，其特征在于：所述R轴翻转装置包括设置在所述冶具安装座（21）两侧的第一轴承（25），所述冶具固定板（22）上均设置有第一通孔，所述第一轴承（25）穿设在所述第一通孔内，所述冶具安装座（21）一侧的第一轴承（25）还连接有上皮带轮（26），所述上皮带轮（26）下方设置有下皮带轮，所述上皮带轮与下皮带轮之间设置有皮带，所述下皮带轮连接有翻转电机。