CN106773605A - 手表后壳定位组装装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手表后壳定位组装装置，包括工作台，所述工作台转盘组件，所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件；实现了CCD自动拍照检测，再精确定位组装，设备温度度高，安装精度高，产品生产效率高、质量好。

Description

手表后壳定位组装装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉一种手表后壳定位组装装置。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的发展和市场竞争的愈发激烈，产品的品质成为产品生产过程中的重中之重，随着智能手表集成化、小型化的进一步发展，对智能手表后壳组装技术的要求越来越高，现有的组装设备一般都存在精度不高、稳定性差的问题。

如公布号为CN 106002167 A公开了一种手表电池与外壳的组装设备，包括安装平台、六轴机械手、电池上料机 构、上下料输送线、安装对位视觉系统和保压机 构，电池上料机构包括电池载台和电池上料气 缸；上下料输送线包括外壳载台和输送机构；六 轴机械手通过吸盘将电池移动至外壳载台上的 外壳中；安装对位视觉系统包括用于拍照判断外壳载台上的外壳位置的组装CCD及其光源A和用 于摄像判断外壳载台上的外壳与电池的相对位 置的显微镜摄像头及其光源B；保压机构包括保 压头和驱动保压头对电池与外壳贴合组装后进 行保压的保压线性模组。本发明能够快速高效率 的将手表电池贴合组装到手表外壳中，且可保证 电池在手表外壳中的相对位置以及电池贴合的 牢靠性。

又如公布号为CN 106094494 A公开了一种智能手表线圈组装检测设备。，包括底板、产品载具、DD马达、反、正面检测CCD组件、镭射和三轴移动机构，DD马达嵌设于底板上，产品外壳定位于产品载具上，产品载具安装于DD马达的旋转部上，反面检测CCD组件安装于底板下侧，透过贯通孔反面检测产品外壳的定位角度；正面检测CCD组件及镭射在三轴移动机构的驱动下移动并定位，正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度，镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。利用CCD及镭射获得的数据，管控组装精度，保证了产品的良率，且大大提高了检测效率，具有稳定性和准确率高等优点。

现有技术中的组装设备，一般均不能同时实现检测组装功能，并保证设备的稳定度及精度，导致产品质量得不到有效的包装，生产效率不高。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种手表后壳定位组装装置及其加工工艺，本发明解决问题之一是实现了CCD自动拍照检测，再精确定位组装，设备温度度高，安装精度高，产品生产效率高、质量好。本发明解决问题之二是提供了一种手表后壳定位组装装置的加工工艺。

本发明提的具体技术方案如下：

一种手表后壳定位组装装置，包括工作台，所述工作台转盘组件，所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件；

所述上料组件包括支撑座一，所述支撑座一上设有用于固定午杆气缸的无杆气缸固定板，所述无杆气缸上设有载具固定板一，所述载具固定板一上设有载具；

所述抓取组件通过支撑座二架设在上料组件上方，所述支撑座二上安装有导轨安装板，导轨一安装在所述导轨安装板上，所述导轨一上设有滑座一，所述气缸滑座一上设有气缸一和气缸二，所述气缸一连接“L”型气缸固定架一，所述“L”型气缸固定架一下方安装有带有爪夹一的气缸三，所述爪夹一夹取工件二，所述气缸二上设有吸盘浮动板一，所述吸盘浮动板一通过加强筋连接安装有吸盘一的吸盘连接板一，所述吸盘一吸取工件一；

转盘组件包括安装有气缸四，所述气缸四连接旋转底板，所述旋转底板上方还设有立架，所述立架设有轴套连接安装在旋转底板上的轴承座，所述旋转底板上设有载具装配体；

所述载具装配体包括支撑座三，所述支撑座三上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接活动连接块一，所述活动连接块一通过滚轴一连接爪夹打开块一，所述爪夹打开块一穿过载具固定板二连接活动V块，所述活动V块通过弹簧连接弹簧挡板，所述活动V块和固定V块之间设有载具POM底板，所述载具POM底板上安装有吸盘，所述固定V块内侧设有定块爪夹硅胶皮，所述吸盘下方设有吸盘下柱，所述吸盘下柱连接吸盘浮动板二，所述吸盘浮动板上安装有连接吸盘二的气管，所述吸盘浮动板上还设有连接载具固定板二的导向轴，所述导向轴上设有限位板，所述载具固定板二上还设有TP载具；

所述对位组件包括基座，所述基座上设有X轴滑轨垫块，所述X轴滑轨垫块上安装有导轨二，所述导轨二上安装有滑座二，所述滑座二连接X轴丝杆连接板，所述X轴丝杆连接板连接通过电机一控制运动的丝杆一，所述X轴丝杆连接板上安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上设有导轨三，所述导轨三上设有连接丝杆二的滑座三，所述丝杆二通过安装在Y轴固定板上的电机二控制运动，所述滑座三上还安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板上方设有安装电机三的电机支撑架一，所述Z轴固定板上还设有安装滑座四的导轨四，所述滑座四连接固定板一，所述固定板一下方安装减速机，所述减速机连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有压力感应器，所述吸盘固定板通过转轴连接吸盘连接板三，所述吸盘连接板三连接吸盘三，所述转轴通过电机四控制运动；

所述CCD组件6包括正面检测CCD组件和反面检测CCD组件，所述正面检测CCD组件包括支撑架四，所述支撑架四上设有导轨五，所述导轨五上方设有安装电机五的电机支撑架二，所述电机五控制滑座五在导轨五上运动，所述滑做五上设有用于安装轴光固定架一的CCD固定板一，所述轴光固定架一内设有CCD一，所述反面检测组件安装在旋转底板下方，包括支撑架五，所述支撑架五上设有导轨六，所述导轨六一侧工作台上设有用于安装电机六的电机支撑架三，所述电机六控制滑座六导轨六上运动，所述滑座六上设有用于安装轴光固定架二的CCD固定板二，所述轴光固定架二内设有CCD二。

进一步地：所述基座为大理石基座。

进一步地：所述工作台包括机架，所述机架上还设有外罩，所述机架底部设有脚轮固定杆和脚轮。

进一步地：所述抓取组件下方还设有安装在工作台上的出料通道。

本发明还提出了一种手表后壳定位组装装置加工工艺，包括以下步骤：

1）上料：将待加工工件放置在上料组件上，由抓取组件将待加工工件放置在载具装配体上；

2）吸附CCD拍照：旋转底板旋转将待加工工件旋转至CCD组件下方，先有正面检测CCD组件拍照，再有对位组件吸附后经反面检测CCD组件拍照；

3）定位组装：旋转底板将待加工工件旋转至对位组件下方，对位组件吸附工件一后，进行对位组装，将工件一安放到工件二上；

4）出料：旋转底板旋转，将加工完成的工件运送到出料通道处，抓取组件配合出料。

其有益效果为：实现了CCD自动拍照检测，再精确定位组装，设备温度度高，安装精度高，产品生产效率高、质量好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明手表后壳定位组装装置结构示意图；

图2本发明上料组件100的结构示意图；

图3本发明抓取组件200的结构示意图；

图4本发明转盘组件300的结构示意图；

图5本发明载具装配体400的结构示意图；

图6本发明对位组件500的结构示意图；

图7本发明CCD组件600正面检测CCD组件的结构示意图；

图8发明CCD组件600反面检测CCD组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

1、一种手表后壳定位组装装置，包括工作台1，所述工作台1转盘组件300，其特征在于：所述转盘组件300沿边设有上料组件100、抓取组件200、对位组件500和CCD组件600，所述抓取组件200下方还设有安装在工作台1上的出料通道14。

所述工作台1包括机架11，所述机架11上还设有外罩，所述机架底部设有脚轮固定杆12和脚轮13。

所述上料组件100包括支撑座一101，所述支撑座一101上设有用于固定午杆气缸103的无杆气缸固定板102，所述无杆气缸103上设有载具固定板一104，所述载具固定板一104上设有载具105。

所述抓取组件200通过支撑座二201架设在上料组件100上方，所述支撑座二201上安装有导轨安装板201，导轨一203安装在所述导轨安装板202上，所述导轨一上设有滑座一204，所述气缸滑座一204上设有气缸一205和气缸二206，所述气缸一205连接“L”型气缸固定架一207，所述“L”型气缸固定架一207下方安装有带有爪夹一210的气缸三209，所述爪夹一210夹取工件二215，所述气缸二206上设有吸盘浮动板一211，所述吸盘浮动板一211通过加强筋连接安装有吸盘一213的吸盘连接板一212，所述吸盘一213吸取工件一214；

转盘组件300包括安装有气缸四301，所述气缸四301连接旋转底板302，所述旋转底板302上方还设有立架305，所述立架305设有轴套304连接安装在旋转底板302上的轴承座303，所述旋转底板302上设有载具装配体400；

所述载具装配体400包括支撑座三401，所述支撑座三401上安装有升降气缸402，所述升降气缸402的伸缩杆418连接活动连接块一403，所述活动连接块一403通过滚轴一连接爪夹打开块一404，所述爪夹打开块一401穿过载具固定板二405连接活动V块406，其爪夹打开块一401可以松开，转盘可以转动，转动到一定位置后爪夹打开块一401活动V块连接，保证了载具的稳定性，防止载具晃动，同时固定了载具的位置，确保了加工的精准度。所述活动V块406通过弹簧连接弹簧挡板407，所述活动V块406和固定V块408之间设有载具POM底板409，所述载具POM底板409上安装有吸盘410，所述固定V块408内侧设有定块爪夹硅胶皮411，所述吸盘410下方设有吸盘下柱412，所述吸盘下柱412连接吸盘浮动板二413，所述吸盘浮动板413上安装有连接吸盘二410的气管414，所述吸盘浮动板413上还设有连接载具固定板二405的导向轴415，所述导向轴415上设有限位板416，所述载具固定板二405上还设有TP载具417；

所述对位组件500包括基座501，所述基座105为大理石基座。保证了设备的稳定性，所述基座501上设有X轴滑轨垫块502，所述X轴滑轨垫块502上安装有导轨二503，所述导轨二503上安装有滑座二504，所述滑座二504连接X轴丝杆连接板505，所述X轴丝杆连接板505连接通过电机一507控制运动的丝杆一506，所述X轴丝杆连接板505上安装有Y轴固定板508，所述Y轴固定板508上设有导轨三510，所述导轨三510上设有连接丝杆二525的滑座三511，所述丝杆二525通过安装在Y轴固定板508上的电机二509控制运动，所述滑座三511上还安装有Z轴固定板512，所述Z轴固定板512上方设有安装电机三514的电机支撑架一513，所述Z轴固定板512上还设有安装滑座四516的导轨四515，所述滑座四516连接固定板一517，所述固定板一517下方安装减速机518，所述减速机518连接吸盘固定板519，所述吸盘固定板519上设有压力感应器520，防止机械设备用力过度到时待加工工件受损。所述吸盘固定板519通过转轴521连接吸盘连接板三522，所述吸盘连接板三522连接吸盘三523，所述转轴521通过电机四524控制运动；

所述CCD组件600包括正面检测CCD组件和反面检测CCD组件，所述正面检测CCD组件包括支撑架四601，所述支撑架四601上设有导轨五602，所述导轨五602上方设有安装电机五604的电机支撑架二603，所述电机五604控制滑座五605在导轨五602上运动，所述滑做五605上设有用于安装轴光固定架一608的CCD固定板一606，所述轴光固定架一608内设有CCD一607，所述反面检测CCD组件安装在旋转底板302下方，包括支撑架五609，所述支撑架五609上设有导轨六610，所述导轨六610一侧工作台上设有用于安装电机六611的电机支撑架三612，所述电机六611控制滑座六613导轨六610上运动，所述滑座六613上设有用于安装轴光固定架二614的CCD固定板二614，所述轴光固定架二614内设有CCD二615。该CCD组件保证了对待加工工件进行全面的检测，实现了自动化检测，节约了人力和时间。

基于上述结构，一种手表后壳定位组装装置加工工艺，包括以下步骤：

1）上料：将待加工工件放置在上料组件100上，由抓取组件200将待加工工件放置在载具装配体400上；

2）吸附CCD拍照：旋转底板302旋转将待加工工件旋转至CCD组件600下方，先有正面检测CCD组件拍照，再有对位组件500吸附后经反面检测CCD组件拍照；

3）定位组装：旋转底板302将待加工工件旋转至对位组件500下方，对位组件500吸附工件一214后，进行对位组装，将工件一214安放到工件二215上；

4）出料：旋转底板302旋转，将加工完成的工件运送到出料通道14处，抓取组件200配合出料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (4)

1.一种手表后壳定位组装装置，包括工作台（1），所述工作台（1）转盘组件（300），其特征在于：所述转盘组件（300）沿边设有上料组件（100）、抓取组件（200）、对位组件（500）和CCD组件（600）；

所述上料组件（100）包括支撑座一（101），所述支撑座一（101）上设有用于固定午杆气缸（103）的无杆气缸固定板（102），所述无杆气缸（103）上设有载具固定板一（104），所述载具固定板一（104）上设有载具（105）；

所述抓取组件（200）通过支撑座二（201）架设在上料组件（100）上方，所述支撑座二（201）上安装有导轨安装板（201），导轨一（203）安装在所述导轨安装板（202）上，所述导轨一（203）上设有滑座一（204），所述气缸滑座一（204）上设有气缸一（205）和气缸二（206），所述气缸一（205）连接“L”型气缸固定架一（207），所述“L”型气缸固定架一（207）下方安装有带有爪夹一（210）的气缸三（209），所述爪夹一（210）夹取工件二（215），所述气缸二（206）上设有吸盘浮动板一（211），所述吸盘浮动板一（211）通过加强筋连接安装有吸盘一（213）的吸盘连接板一（212），所述吸盘一（213）吸取工件一（214）；

转盘组件（300）包括安装有气缸四（301），所述气缸四（301）连接旋转底板（302，所述旋转底板（302）上方还设有立架（305），所述立架（305）设有轴套（304）连接安装在旋转底板（302）上的轴承座（303），所述旋转底板（302）上设有载具装配体（400）；

所述载具装配体（400）包括支撑座三（401），所述支撑座三（401）上安装有升降气缸（402），所述升降气缸（402）的伸缩杆（418）连接活动连接块一（403），所述活动连接块一（403）通过滚轴一连接爪夹打开块一（404），所述爪夹打开块一（401）穿过载具固定板二（405）连接活动V块（406），所述活动V块（406）通过弹簧连接弹簧挡板（407），所述活动V块（406）和固定V块（408）之间设有载具POM底板（409），所述载具POM底板（409）上安装有吸盘（410），所述固定V块（408）内侧设有定块爪夹硅胶皮（411），所述吸盘（410）下方设有吸盘下柱（412），所述吸盘下柱（412）连接吸盘浮动板二（413），所述吸盘浮动板（413）上安装有连接吸盘二（410）的气管（414），所述吸盘浮动板（413）上还设有连接载具固定板二（405）的导向轴（415），所述导向轴（415）上设有限位板（416），所述载具固定板二（405）上还设有TP载具（417）；

所述对位组件（500）包括基座（501），所述基座（501）上设有X轴滑轨垫块（502，所述X轴滑轨垫块（502）上安装有导轨二（503），所述导轨二（503）上安装有滑座二（504），所述滑座二（504）连接X轴丝杆连接板（505），所述X轴丝杆连接板（505）连接通过电机一（507）控制运动的丝杆一（506），所述X轴丝杆连接板（505）上安装有Y轴固定板（508），所述Y轴固定板（508）上设有导轨三（510），所述导轨三（510）上设有连接丝杆二（525）的滑座三（511），所述丝杆二（525）通过安装在Y轴固定板（508）上的电机二（509）控制运动，所述滑座三（511）上还安装有Z轴固定板（512），所述Z轴固定板（512）上方设有安装电机三（514）的电机支撑架一（513），所述Z轴固定板（512）上还设有安装滑座四（516）的导轨四（515），所述滑座四（516）连接固定板一（517），所述固定板一（517）下方安装减速机（518），所述减速机（518）连接吸盘固定板（519），所述吸盘固定板（519）上设有压力感应器（520），所述吸盘固定板（519）通过转轴（521连接吸盘连接板三（522，所述吸盘连接板三（522）连接吸盘三（523），所述转轴（521）通过电机四（524）控制运动；

所述CCD组件（600）包括正面检测CCD组件和反面检测CCD组件，所述正面检测CCD组件包括支撑架四（601），所述支撑架四（601）上设有导轨五（602），所述导轨五（602）上方设有安装电机五（604）的电机支撑架二（603），所述电机五（604控制滑座五（605）在导轨五（602）上运动，所述滑做五（605）上设有用于安装轴光固定架一（608）的CCD固定板一（606），所述轴光固定架一（608）内设有CCD一（607），所述反面检测CCD组件安装在旋转底板（302）下方，包括支撑架五（609），所述支撑架五（609）上设有导轨六（610），所述导轨六（610）一侧工作台上设有用于安装电机六（611）的电机支撑架三（612），所述电机六（611控制滑座六（613）导轨六（610）上运动，所述滑座六（613）上设有用于安装轴光固定架二（614）的CCD固定板二（614），所述轴光固定架二（614）内设有CCD二（615）。

2.根据权利要求1所述的一种手表后壳定位组装装置，其特征在于：所述基座（105）为大理石基座。

3.根据权利要求1所述的一种手表后壳定位组装装置，其特征在于：所述工作台（1）包括机架（11），所述机架（11）上还设有外罩，所述机架底部设有脚轮固定杆（12）和脚轮（13）。

4.根据权利要求1所述的一种手表后壳定位组装装置，其特征在于：所述抓取组件（200）下方还设有安装在工作台（1）上的出料通道（14）。