CN203858338U - 全自动fpc电测机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动FPC电测机,主要包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统;所述升降上料机构位于机架的底部,将物料移动至预设位置;所述上料手机构设置于升降上料机构的上部,将预设位置的物料移动至检测位置;所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧,将测试后的物料移动至下料位置;所述打标机构位于下料机构的一侧,对不合格物料进行标记;所述双位收料机构位于打标机构的下部,收纳物料。本实用新型能够对FPC柔性电路板的全自动检测,能够实现一人多机操作,节约人力。

Description

全自动FPC电测机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及测试柔性电路板的装置,尤其涉及一种全自动FPC电测机。
背景技术
[0002] 随着近几年智能手机的高速发展,柔性线路板发展迅猛,尤其随着可穿戴设备的概念的提出并逐渐被接受,FPC(柔性电路板)更将迎来新一轮的高速发展。
[0003] 在FPC的制造工序中,有一道称之为电测,用于测试FPC的阻抗数据;因为FPC相对于传统PCB而言,存在涨缩较大的特性。因此,此FPC电测工序通常采用半自动电测机,具体操作方式为:手工取板,把要测试的首个单元放到测试工位,启动半自动电测机,(如显示NG则有问题,在该单元手工做标记;如显示PASS则表示通过,不用做标记)完成后再手动移到下一个待测单元,直至测完整张板再换下一张;
[0004] 此种作业方式需要一人操作一台机,人力浪费严重,随着人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减,此种作业模式将日益影响产业的发展。有鉴于此,有必要对上述的测试装置进行进一步的改进。
实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够节省人力、方便操作的全自动FPC电测机。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种全自动FPC电测机,包括机架及检测机构,还包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统;所述升降上料机构位于机架的底部,将物料移动至预设位置;所述上料手机构设置于升降上料机构的上部,将预设位置的物料移动至检测位置;所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧,将测试后的物料移动至下料位置;所述打标机构位于下料机构的一侧,对不合格物料进行标记;所述双位收料机构位于打标机构的下部,收纳合格以及标记好的不合格物料,所述升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构以及双位收料机构均与控制系统电连接并受控于控制系统。
[0007] 进一步的,还包括横移机构,所述横移机构分别与上料手机构及下料手机构活动连接,可带动上料手机构及下料手机构作往复运动。
[0008] 进一步的,所述升降上料机构包括底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盘底板、料盘面板、升降导向轴、升降导向轴承、料盘面板支撑柱、定位针旋转中心轴、产品位置传感器、待加工件定位针、定位针安装条、直线滑轨及待加工件调节旋转机构。
[0009] 进一步的,所述上料手机构包括横梁直线滑轨安装板、X轴方向左右移动装置、Y轴方向前后移动装置、手爪三轴气缸、手爪吸咀安装板以及吸盘,所述X轴向左右移动装置包括第一伺服电机、伺服电机安装板、同步轮、同步带、丝杠固定座、第一丝杠以及滑轨;所述Y轴方向前后移动装置包括伺服电机、手爪移动安装板、第二丝杠以及手爪模组。
[0010] 进一步的,所述下料手机构包括步进电机、步进电机安装板、同步轮、同步带、手爪移动安装板、手爪三轴气缸、手爪吸咀安装板以及吸盘。
[0011] 进一步的,所述打标机构包括步进电机、打标头电机安装板、第一同步轮、第一同步带、打标同步带主动轮座、打标平台底板、打标平台直线滑轨、打标同步带从动轮座、打标同步带紧张装置、打标载盘、打标机步进电机、打标步进电机安装板、第二同步轮、第二同步带、打标头直线滑轨安装板、打标头同步带从动轮座、打标头直线移动滑轨、打标头气缸以及打标头。
[0012] 进一步的,所述双位收料机构包括收料盒底板、收料盒移动气缸固定座、收料盒气缸、收料盒固定座、收料盒固定座、收料盒放置板、收料盒座、不良品收料盒以及良品收料盒。
[0013] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统,能够物料(FPC柔性电路板)的全自动检测,具体为过程为,升降上料机构将物料移动至预设位置,上料手机构将物料移动至检测位置,检测机构对物料进行检测分出合格物料以及不合格物料,下料手机构将合格物料以及不合格物料移动至下料位置,打标机构对不合格的物料进行标记,双位收料机构收纳合格物料以及不合格物料。整个装置的自动化程度高,能够实现一人多机操作,能够节省劳动力,不再依赖熟练工人,方便操作,能够提高生产效率。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型全自动FPC电测机的结构图;
[0015] 图2是本实用新型中升降上料机构的正视图;
[0016] 图3是本实用新型中升降上料机构的侧视图
[0017] 图4是本实用新型中上料手机构及下料手机构的结构图;
[0018] 图5是本实用新型中下料手机构及下料手机构的侧视结构图;
[0019] 图6是本实用新型中检测机构的结构图;
[0020] 图7是本实用新型中打标机构的结构图;
[0021] 图8是本实用新型中双位收料机构的结构图。
[0022] 标号说明:
[0023] 1-机壳,2-机架;
[0024] 3-升降上料机构:8_底板、15-待加工件升降底板、16-升降板、17-升降架面板、18-料盘底板、19-料盘面板、24-升降导向轴、25-升降导向轴承、26-料盘面板支撑柱、27-定位针旋转中心轴、14-产品位置传感器、20-待加工件定位针、21-定位针安装条、22-直线滑轨、23-待加工件调节旋转机构;
[0025] 4-上料手机构:28_横梁直线滑轨安装板、40-手爪三轴气缸、41-手爪吸咀安装板、42-吸盘,29-第一伺服电机、30-伺服电机安装板、31-同步轮、32-同步带、33-丝杠固定座、34-第一丝杠、35-滑轨;36_第二伺服电机、37-手爪移动安装板、38-第二丝杠;
[0026] 43-步进电机、44-步进电机安装板、45-同步轮、46-同步带、47-手爪移动安装板、48-手爪三轴气缸、49-手爪吸咀安装板、50-吸盘;
[0027] 5-检测机构:51_检测标准气缸、52-检测导向柱、53-检测直线轴承、54-检测导向板、55-检测支撑柱、56-检测顶板、57-检测中板、58-上冶具、59-下冶具、60-检测底板;
[0028] 6-打标机构:61_步进电机、62-打标头电机安装板、63-第一同步轮、64-第一同步带、65-打标同步带主动轮座、66-打标平台底板、67-打标平台直线滑轨、68-打标同步带从动轮座、69-打标同步带紧张装置、70-打标载盘、71-打标机步进电机、72-打标步进电机安装板、73-第二同步轮、74-第二同步带、75-打标头直线滑轨安装板、76-打标头同步带从动轮座、77-打标头直线移动滑轨、78-打标头气缸、79-打标头;
[0029] 7-双位收料机构:80_收料盒底板、81-收料盒移动气缸固定座、82-收料盒气缸、83-收料盒固定座、84-收料盒固定座、85-收料盒放置板、86-收料盒座、87-不良品收料盒、88-良品收料盒。
具体实施方式
[0030] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0031] 本实用新型最关键的构思在于:本实用新型通过设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统,能够对FPC柔性电路板的全自动检测,能够实现一人多机操作,节约人力。
[0032] 请参阅图1,一种全自动FPC电测机,包括机壳1、机架2及检测机构5,还包括设置于机架内的升降上料机构3、上料手机构4、下料手机构、打标机构6、双位收料机构7以及控制系统;所述升降上料机构3位于机架2的底部,将物料移动至预设位置;所述上料手机构4设置于升降上料机构3的上部,将预设位置的物料移动至检测位置;所述下料机构设置于升降上料结构3的上部且位于上料手机构4的一侧,将测试后的物料移动至下料位置;所述打标机构6位于下料机构的一侧,对不合格物料进行标记;所述双位收料机构7位于打标机构6的下部,收纳合格以及标记好的不合格物料;所述升降上料机构3、上料手机构4、下料手机构、打标机构6以及双位收料机构7均与控制系统电连接并受控于控制系统。
[0033] 从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统,能够物料(FPC柔性电路板)的全自动检测,具体为过程为,升降上料机构将物料移动至预设位置,上料手机构将物料移动至检测位置,检测机构对物料进行检测分出合格物料以及不合格物料,下料手机构将合格物料以及不合格物料移动至下料位置,打标机构对不合格的物料进行标记,双位收料机构收纳合格物料以及不合格物料。整个装置的自动化程度高,能够实现一人多机操作,能够节省劳动力,不再依赖熟练工人,方便操作,能够提高生产效率。
[0034] 进一步的,还包括横移机构,所述横移机构分别与上料手机构4及下料手机构活动连接,可带动上料手机构及下料手机构作往复运动。
[0035] 参阅图2和图3,进一步的,所述升降上料机构包括底板8、待加工件升降底板15、升降板16、升降架面板17、料盘底板18、料盘面板19、升降导向轴24、升降导向轴承25、料盘面板支撑柱26、定位针旋转中心轴27、产品位置传感器14、待加工件定位针20、定位针安装条21、直线滑轨22及待加工件调节旋转机构23。整叠柔性电路板(FPC)放置于料盘面板19的待加工件定位针20上,进行初步的定位。通过待加工件调节旋转机构23的直线滑轨22沿Z轴旋转相应的角度,安装在底板8上的升降驱动器使料盘面板19沿升降导向轴24向上升起,通过产品位置传感器14给出停止信号,此时物料(柔性电路板)移动至预设位置。
[0036] 参阅图4和图5,进一步的,上料手机构包括:横梁直线滑轨安装板28、X轴方向左右移动装置、Y轴方向前后移动装置、手爪三轴气缸40、手爪吸咀安装板41、吸盘42等件组成;所述X轴向左右移动装置包括第一伺服电机29、伺服电机安装板30、同步轮31、同步带32、丝杠固定座33、第一丝杠34、滑轨35等构件组成;所述Y轴方向前后移动装置包括第二伺服电机36、手爪移动安装板37、第二丝杠38、手爪模组。上料手机构的吸咀安装板41上设有6个吸盘42,气缸40向下伸出,通过吸盘42吸住柔性电路板(FPC),气缸40向上收回;吸咀安装板41可在伺服电机29的驱动下沿X轴运动,也可在伺服电机36的驱动下沿Y轴运动;上料手机构通过沿XY轴移动,将柔性电路板(FPC)搬动到检测机构中,气缸40向下伸出,松开吸盘42,将柔性电路板(FPC)移动至检测位置,然后气缸40缩回,上料手机构退出,沿X和Y方向运动到料盘面板19上方,完成一个上料周期。
[0037] 参阅图4,进一步的,所述下料手机构包括:步进电机43、步进电机安装板44、同步轮45、同步带46、手爪移动安装板47、手爪三轴气缸48、手爪吸咀安装板49、吸盘50等件组成。下料手机构在步进电机43驱动下沿X轴运动到检测工位;下料手爪吸咀安装板49上设有6个吸盘50,手爪三轴气缸48向下做伸出,通过吸盘50吸住柔性电路板(FPC),手爪三轴气缸48向上缩回,下料手机构在步进电机43驱动下沿X方向运动,将测试完的产品运送到下料位;如果产品全部单元的测试结果都为PASS,则良品料盒88通过气缸82移到下料位,手爪三轴气缸48向下伸出,释放吸盘50,将柔性电路板(FPC)放入良品收料盒88中;如果有单元测试结果为NG,则打标载盘70通过步进电机61驱动,沿打标平台直线滑轨67移到下料位,手爪三轴气缸48向下伸出,释放吸盘50,将柔性电路板(FPC)放到打标载盘70,手爪三轴气缸48向上缩回。
[0038] 参阅图6,所述检测机构包括:检测标准气缸51、检测导向柱52、检测直线轴承53、检测导向板54、检测支撑柱55、检测顶板56、检测中板57、上冶具58、下冶具59、检测底板60等件组成。
[0039] 参阅图7,进一步的,打标机构包括:步进电机61、打标头电机安装板62、第一同步轮63、第一同步带64、打标同步带主动轮座65、打标平台底板66、打标平台直线滑轨67、打标同步带从动轮座68、打标同步带紧张装置69、打标载盘70、打标机步进电机71、打标步进电机安装板72、第二同步轮73、第二同步带74、打标头直线滑轨安装板75、打标头同步带从动轮座76、打标头直线移动滑轨77、打标头气缸78、打标头79等构件组成。打标载盘70通过步进电机61驱动,沿打标平台直线滑轨67移到打标位,此时,通过步进电机71驱动,打标机头79移到柔性电路板(FPC)打标NG单元位置,通过打标头气缸78向下伸出,对柔性电路板(FPC)NG单元依次进行标记;打标完毕后,打标载盘70通过电机61驱动,回到之前的接板位,同时,气缸82把不良品收料盒87移到下料位;下料手机构的手爪三轴气缸48向下伸出,通过吸盘50吸住柔性电路板(FPC),手爪三轴气缸48向上缩回,打标载盘70过电机61驱动复位移开,释放下料手吸盘50,将产品放到不良品收料盒87内,手爪三轴气缸48向上缩回,整个电测周期完成。
[0040] 参阅图8、进一步的,所述双位收料机构包括:收料盒底板80、收料盒移动气缸固定座81、收料盒气缸82、收料盒固定座83、收料盒固定座84、收料盒放置板85、收料盒座86、不良品收料盒87、良品收料盒88等构件组成。
[0041] 全自动FPC电测机具体的工作过程为:将整叠待测试的FPC柔性电路板放于上料位的定位针上,上料位可自动调节高度;上料手把待测试FPC从上料位搬运到测试工位,放下后上料手退出,测试机构合拢,开始电测:如果测试结果为NG,则发送标记信号给控制系统,后期自动打标机构在相应单元做标记;如果测试结果为PASS,则发送通过信号,直接进行下一单元的测试;测试机构打开,上料手进入,将FPC移到下一个待测试单元;依次测试完全部单元后,测试机构打开,下料手进入;下料手将测试完的FPC搬运到下料位,同时,上料手把下一块待测板搬运到测试工位;上料手放下后退出,下料手的产品要视情况而定:如果产品全部单元的测试结果都为PASS,则良品料盘移到下料位,产品放入其中;如果有单元测试结果为NG,则打标载盘移到下料位,不良品放到打标载盘内;打标载盘把FPC搬运到打标位,打标机构在NG位置做标记,完毕后,打标载盘再把FPC搬运到下料位;下料手把FPC提起,打标载盘移开,同时不良品收料盘移到下料位,下料手将FPC放到不良品收料盘内;整个周期完成。
[0042] 综上所述,本实用新型提供的一种全自动FPC电测机包括升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统,其中升降上料机构将物料移动至预设位置,上料手机构将物料移动至检测位置,检测机构对物料进行检测分出合格物料以及不合格物料,下料手机构将合格物料以及不合格物料移动至下料位置,打标机构对不合格的物料进行标记,双位收料机构收纳合格物料以及不合格物料,能够物料(FPC柔性电路板)的全自动检测。升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构均受控于控制系统,使得整个装置的自动化程度高,能够实现一人多机操作,能够节省劳动力,不再依赖熟练工人,方便操作,能够提高生产效率。
[0043] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动FPC电测机,包括机架及检测机构,其特征在于,还包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统;所述升降上料机构位于机架的底部,将物料移动至预设位置;所述上料手机构设置于升降上料机构的上部,将预设位置的物料移动至检测位置;所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧,将测试后的物料移动至下料位置;所述打标机构位于下料机构的一侧,对不合格物料进行标记;所述双位收料机构位于打标机构的下部,收纳合格以及标记好的不合格物料; 所述升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构以及双位收料机构均与控制系统电连接并受控于控制系统。
2.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机,其特征在于,还包括横移机构,所述横移机构分别与上料手机构及下料手机构活动连接,可带动上料手机构及下料手机构作往复运动。
3.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机,其特征在于,所述升降上料机构包括底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盘底板、料盘面板、升降导向轴、升降导向轴承、料盘面板支撑柱、定位针旋转中心轴、产品位置传感器、待加工件定位针、定位针安装条、直线滑轨及待加工件调节旋转机构。
4.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机,其特征在于,所述上料手机构包括横梁直线滑轨安装板、X轴方向左右移动装置、Y轴方向前后移动装置、手爪三轴气缸、手爪吸咀安装板以及吸盘,所述X轴向左右移动装置包括第一伺服电机、伺服电机安装板、同步轮、同步带、丝杠固定座、第一丝杠以及滑轨;所述Y轴方向前后移动装置包括伺服电机、手爪移动安装板、第二丝杠以及手爪模组。
5.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机,其特征在于,所述下料手机构包括步进电机、步进电机安装板、同步轮、同步带、手爪移动安装板、手爪三轴气缸、手爪吸咀安装板以及吸盘。
6.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机,其特征在于,所述打标机构包括步进电机、打标头电机安装板、第一同步轮、第一同步带、打标同步带主动轮座、打标平台底板、打标平台直线滑轨、打标同步带从动轮座、打标同步带紧张装置、打标载盘、打标机步进电机、打标步进电机安装板、第二同步轮、第二同步带、打标头直线滑轨安装板、打标头同步带从动轮座、打标头直线移动滑轨、打标头气缸以及打标头。
7.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机,其特征在于,所述双位收料机构包括收料盒底板、收料盒移动气缸固定座、收料盒气缸、收料盒固定座、收料盒固定座、收料盒放置板、收料盒座、不良品收料盒以及良品收料盒。
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