CN107512443A - 一种专用线整机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种专用线整机装置，其特征在于：所述专用线整机装置包括：工人或AGV小车、送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机；该专用线整机装置无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

Description

一种专用线整机装置

技术领域

本发明涉及一种专用线整机装置。

背景技术

现有技术中，产品在包装前需要对其内部信息及外部信息进行检测，需要工人人力从装满料盘的料架中拿出料盘，投入检测线中，同时还需要分配有多个分类及检验人员，不仅浪费人力，且工作效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的缺陷和不足，采用一种专用线整机装置，无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种专用线整机装置，其特征在于：所述专用线整机装置包括：工人或AGV小车、送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机；所述送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机依次顺序连接，所述工人或AGV小车位于送料提升机附近；

所述专用线整机装置的工作步骤为：

（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；

（2）工人或AGV小车将装有上料盘的料架投放入上料口；

（3）送料提升机接收料架，工人或AGV小车离开；

（4）送料提升机提升一个盘位，并输出上料盘至自动上料机的皮带；

（5）自动上料机的皮带正转，并将上料盘运送至上料机械手工作处；

（6）上料机械手对产品进行视觉检查，异常品放入NG料盒，同时设备识别上料盘中已无产品，自动上料机皮带反转，通过气缸装置的导引，将上料盘送回料架中；并判断是否是最后一个上料盘，如果是，则送料提升机复位，然后进入步骤（1）；如果否，则进入步骤（4）；

（7）产品无异常，则等待上料接驳模组载台反馈到位信号，当接收到上料接驳模组载台的到位信号后，上料机械手将待测品抓入上料接驳模组载台；

（8）根据系统配置要求，上料接驳模组载台将待测产品运送至wifi自动测试站内；

（9）wifi自动测试站内的机械手从工作位对产品进行条码读取，并吸起，当上料接驳模组载台上的产品已空后，上料接驳模组载台快速返回，当到位后，上料接驳模组载台向步骤（7）中的上料机械手反馈到位信号；

（10）wifi自动测试站内的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产测启动指令；

（11）产品NG，则放入NG料盒，产品PASS，则等待下料接驳模组载台到位信号，当接收到下料接驳模组载台到位信号后，下料机械手将PASS品放入下料接驳模组载台中；

（12）下料接驳模组载台运行至自动收料机；

（13）自动收料机内的机械手由工作位将产品从下料接驳模组载台中取出，放入下料盘内；

（14）下料机械手返回工作位，当下料接驳模组载台上的产品已空后，下料接驳模组载台快速返回，当到位后，下料接驳模组载台向步骤（11）中的下料机械手反馈到位信号；

（15）如果产品在下料盘内已放满；

（16）重新调配一套空的下料盘；

（17）若料架内所有下料盘均已放满产品，则系统发出报警，请求补充具有空的下料盘的料架，来更替已满料架，然后执行步骤（18）；

（18）收料下降机从自动下料机的皮带接收装有下料盘的料架，并下降一个盘位，并将装有下料盘的料架投放入下料口。

本发明的有益效果是：采用一种专用线整机装置，无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种专用线整机装置的结构示意图；

图2是本发明一种专用线整机装置的工作步骤流程图；

图中：1.AGV小车，2.送料提升机，3.自动上料机，4.wifi自动测试站，5.自动收料机，6.收料下降机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种专用线整机装置，所述专用线整机装置包括：工人或AGV小车1、送料提升机2、自动上料机3、wifi自动测试站4、自动收料机5、收料下降机6；所述送料提升机2、自动上料机3、wifi自动测试站4、自动收料机5、收料下降机6依次顺序连接，所述工人或AGV小车1位于送料提升机2附近；

所述专用线整机装置的工作步骤为：

（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；

（2）工人或AGV小车1将装有上料盘的料架投放入上料口；

（3）送料提升机2接收料架，工人或AGV小车1离开；

（4）送料提升机2提升一个盘位，并输出上料盘至自动上料机3的皮带；

（5）自动上料机3的皮带正转，并将上料盘运送至上料机械手工作处；

（6）上料机械手对产品进行视觉检查，异常品放入NG料盒，同时设备识别上料盘中已无产品，自动上料机3皮带反转，通过气缸装置的导引，将上料盘送回料架中；并判断是否是最后一个上料盘，如果是，则送料提升机2复位，然后进入步骤（1）；如果否，则进入步骤（4）；

（7）产品无异常，则等待上料接驳模组载台反馈到位信号，当接收到上料接驳模组载台的到位信号后，上料机械手将待测品抓入上料接驳模组载台；

（8）根据系统配置要求，上料接驳模组载台将待测产品运送至wifi自动测试站4内；

（9）wifi自动测试站4内的机械手从工作位对产品进行条码读取，并吸起，当上料接驳模组载台上的产品已空后，上料接驳模组载台快速返回，当到位后，上料接驳模组载台向步骤（7）中的上料机械手反馈到位信号；

（10）wifi自动测试站4内的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产测启动指令；

（11）产品NG，则放入NG料盒，产品PASS，则等待下料接驳模组载台到位信号，当接收到下料接驳模组载台到位信号后，下料机械手将PASS品放入下料接驳模组载台中；

（12）下料接驳模组载台运行至自动收料机5；

（13）自动收料机5内的机械手由工作位将产品从下料接驳模组载台中取出，放入下料盘内；

（14）下料机械手返回工作位，当下料接驳模组载台上的产品已空后，下料接驳模组载台快速返回，当到位后，下料接驳模组载台向步骤（11）中的下料机械手反馈到位信号；

（15）如果产品在下料盘内已放满；

（16）重新调配一套空的下料盘；

（17）若料架内所有下料盘均已放满产品，则系统发出报警，请求补充具有空的下料盘的料架，来更替已满料架，然后执行步骤（18）；

（18）收料下降机6从自动下料机5的皮带接收装有下料盘的料架，并下降一个盘位，并将装有下料盘的料架投放入下料口。

本发明专用线整机装置可以实现：Calibration（发射功率及频偏校准）、TX power（DUT的发射功率）、EVM（误差向量幅度）、Frequency Error（发射信号中心频率迁移）、Spectrum Mask（频谱遮罩）、Rx Sen（接受灵敏度）等常规项目以及其他客户实际需要项目的测试工作。

与现有技术相比，该专用线整机装置，无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.一种专用线整机装置，其特征在于：所述专用线整机装置包括：工人或AGV小车、送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机；所述送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机依次顺序连接，所述工人或AGV小车位于送料提升机附近；

所述专用线整机装置的工作步骤为：

（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；

（2）工人或AGV小车将装有上料盘的料架投放入上料口；

（3）送料提升机接收料架，工人或AGV小车离开；

（4）送料提升机提升一个盘位，并输出上料盘至自动上料机的皮带；

（5）自动上料机的皮带正转，并将上料盘运送至上料机械手工作处；

（6）上料机械手对产品进行视觉检查，异常品放入NG料盒，同时设备识别上料盘中已无产品，自动上料机皮带反转，通过气缸装置的导引，将上料盘送回料架中；并判断是否是最后一个上料盘，如果是，则送料提升机复位，然后进入步骤（1）；如果否，则进入步骤（4）；

（7）产品无异常，则等待上料接驳模组载台反馈到位信号，当接收到上料接驳模组载台的到位信号后，上料机械手将待测品抓入上料接驳模组载台；

（8）根据系统配置要求，上料接驳模组载台将待测产品运送至wifi自动测试站内；

（9）wifi自动测试站内的机械手从工作位对产品进行条码读取，并吸起，当上料接驳模组载台上的产品已空后，上料接驳模组载台快速返回，当到位后，上料接驳模组载台向步骤（7）中的上料机械手反馈到位信号；

（10）wifi自动测试站内的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产测启动指令；

（11）产品NG，则放入NG料盒，产品PASS，则等待下料接驳模组载台到位信号，当接收到下料接驳模组载台到位信号后，下料机械手将PASS品放入下料接驳模组载台中；

（12）下料接驳模组载台运行至自动收料机；

（13）自动收料机内的机械手由工作位将产品从下料接驳模组载台中取出，放入下料盘内；

（14）下料机械手返回工作位，当下料接驳模组载台上的产品已空后，下料接驳模组载台快速返回，当到位后，下料接驳模组载台向步骤（11）中的下料机械手反馈到位信号；

（15）如果产品在下料盘内已放满；

（16）重新调配一套空的下料盘；

（17）若料架内所有下料盘均已放满产品，则系统发出报警，请求补充具有空的下料盘的料架，来更替已满料架，然后执行步骤（18）；

（18）收料下降机从自动下料机的皮带接收装有下料盘的料架，并下降一个盘位，并将装有下料盘的料架投放入下料口。