CN106743788A - 一种用于废旧家用电器的卸货系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于废旧电器的卸货系统，包括下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带、出料皮带和控制装置；所述下料输送装置用于将废旧家用电器输送至X光检测装置；所述X光检测装置用于检测废旧电器内各部件是否完整；所述标记装置用于对每台各部件完整的电器进行贴标；所述称重皮带用于对电器称重；所述出料皮带用于将每台称重后的电器输出；所述控制装置用于分别控制各装置、各皮带的运行或停止。本发明的卸货系统避免了人工搬运卸货的麻烦，同时也避免了人工在电器外壳上打洞检查内部各部件是否完整的麻烦，提高了工作效率；另外对每台各部件完整的电器贴标并记录下其重量，方便跟踪每台废旧电器的拆解回收过程，提升了管理。

Description

一种用于废旧家用电器的卸货系统
技术领域
本发明涉及皮带卸货系统技术领域，特别涉及一种用于废旧家用电器的卸货系统。
背景技术
随着社会的发展，家用电器的发展非常迅速，如电视机、冰箱和洗衣机等，几乎家家具备，因此随之也产生了大量的家用电器废弃物。为了节约能源同时也为了环保，通常会对废旧的家用电器进行回收拆解利用。而回收拆解利用首先就要对回收回来的废旧家用电器进行卸货，而现有的卸货方案往往是人工从高大的货车上卸下废旧的家用电器和人工检查废旧家用电器内部各部件是否完整，其不仅体积大，重量还相当重，人工搬运非常不便。而人工检查的过程就需要在该废旧家用电器的外壳上打个洞，人工检查该废旧家用电器内的各主要部件是否齐全，如齐全，符合基金要求，则入库，为下一步的回收工作做准备，如废旧家用电器内的各部件不齐全，不符合基金要求，则踢除。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种高效率且省时省力的用于废旧家用电器的卸货系统。
为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案：
本发明提供了一种用于废旧家用电器的卸货系统，包括下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带、出料皮带和控制装置，所述X光检测装置侧面设置有剔除工位；所述下料输送装置用于将废旧家用电器输送至所述X光检测装置；所述X光检测装置用于检测所述废旧家用电器内各部件是否完整并将各部件完整的废旧家用电器输送至所述标记装置，所述剔除工位用于剔除各部件不完整的废旧家用电器；所述标记装置用于对每台各部件完整的废旧家用电器进行贴标后输送至所述称重皮带；所述称重皮带用于对每台贴标后的所述废旧家用电器称重后输送至所述出料皮带；所述出料皮带用于将每台称重后的所述废旧家用电器输出；所述控制装置用于分别控制所述下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带和出料皮带的运行或停止。
优选地，所述X光检测装置包括X光检测皮带和X光机，所述控制装置包括第一光电开关和控制器，所述X光检测皮带的进料端与所述下料输送装置的出料端相连，所述X光检测皮带的出料端与所述标记装置的进料端相连，所述剔除工位设置于所述X光检测皮带的一侧，所述第一光电开关设置于所述X光检测皮带进料端的上方并与所述控制器电连接，所述X光机设置于所述X光检测皮带；当所述第一光电开关检测到所述X光检测皮带的进料端有家用电器时，所述控制器控制所述X光检测皮带运行，所述X光机用于发出X光检测所述家用电器内各部件是否完整。
优选地，所述标记装置包括条码机和标记输送皮带，所述控制装置包括第二光电开关，所述标记输送皮带的进料端与所述X光检测皮带的出料端相连，所述标记输送皮带的出料端与所述称重皮带的进料端相连，所述第二光电开关设置于所述标记输送皮带的进料端上方并与所述控制器电连接，所述条码机设置于所述标记输送皮带；当所述第二光电开关检测到所述标记输送皮带的进料端有家用电器时，所述控制器控制所述标记输送皮带运行，所述条码机用于给每台各部件完整的家用电器贴标。
优选地，所述控制装置包括控制器和第三光电开关，所述第三光电开关设置于所述称重皮带的进料端上方并与所述控制器电连接；当所述第三光电开关检测到所述称重皮带上有家用电器时，所述控制器控制所述称重皮带停止运行。
优选地，所述控制装置包括控制器和第四光电开关，所述第四光电开关设置于所述出料皮带的进料端上方并与所述控制器电连接；当所述第四光电开关检测到所述出料皮带有家用电器时，所述控制器控制所述称出料皮带停止运行。
优选地，所述下料输送装置包括升降台和下料输送皮带，所述升降台承托于所述下料输送皮带进料端的下表面，所述下料输送皮带的出料端与所述X光检测皮带的进料端相连，所述控制装置还包括下料光电开关，所述下料光电开关与所述控制器电连接；当所述下料光电开关检测到下料输送皮带上有家用电器时，所述控制器控制所述下料输送皮带运行。
优选地，设置有支撑架，所述下料输送皮带包括第一下料输送皮带和第二下料输送皮带，所述下料光电开关包括第五光电开关和第六光电开关，所述升降台承托于所述第一下料输送皮带进料端的下表面，所述第一下料输送皮带的出料端铰接于所述支撑架，所述第二下料输送皮带倾斜设置于所述支撑架，且所述第二下料输送皮带的输出端与所述X光检测皮带的进料端相连，所述第二下料输送皮带的进料端与所述第一下料输送皮带的出料端相连，所述第五光电开关设置于所述第一下料输送皮带进料端的上方，所述第六光电开关设置于所述第二下料输送皮带进料端的上方；当所述第五光电开关检测到所述第一下料输送皮带进料端有电器时，所述控制器控制所述第一下料输送皮带运行，当所述六光电开关检测到所述第二下料输送皮带进料端有电器时，所述控制器控制所述第二下料输送皮带运行。
优选地，设置有过渡板，所述第一下料输送皮带、第二下料输送皮带、X光检测皮带、标记输送皮带、称重皮带和出料皮带之间安装有所述过渡板。
优选地，设过有过渡滚筒，所述第一下料输送皮带、第二下料输送皮带、X光检测皮带、标记输送皮带、称重皮带和出料皮带之间安装有所述过渡滚筒。
相比于现在技术，本发明的卸货系统设置有下料输送装置，避免了人工搬运卸货的麻烦，同时设置有X光检测装置，无需人工在废旧家用电器的外壳上打洞检查废旧家用电器内各部件是否完整，提高了工作效率，而且是在不需损坏废旧电视机外壳下即可做检测；另外设置有标记装置和称重装置对每台各部件完整的废旧家用电器进行贴标并记录下其重量，方便跟踪每台废旧电器的拆解回收过程，提升了管理。
附图说明
图1为本发明实施例的卸货系统正视图；
图2为本发明实施例的多条卸货系统的俯视图；
图中，1升降台；2、第一下料输送皮带；3、第二下料输送皮带；4支撑架；5、X光检测皮带；6、标记输送皮带；7、称重皮带；8、出料皮带；9、过渡滚筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，本发明提供一种用于废旧家用电器的卸货系统，包括下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带7、出料皮带8和控制装置。X光检测装置的进料端与下料输送装置的出料端相连，X光检测装置的出料端与标记装置的进料端相连，且X光检测装置侧面设置有剔除工位。标记装置的出料端与称重皮带7的进料端相连，称重皮带7的出料端与出料皮带8的进料端相连，控制装置用于分别控制下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带7和出料皮带8的运停。废旧电器由出料皮带8的出料端输出后入库，为下一步的拆解工作做准备。
当需要对装在大货车上的废旧电器卸货时，将大货车的车尾与下料输送装置的进料端对接，人工从货车上将废旧电器搬运至下料输送装置上，控制装置检测到下料输送装置上有电器则控制下料输送装置运行使下料输送装置将电器输送至X光检测装置。控制装置检测到X光检测装置上有电器则控制X光检测装置运行，X光检测装置检测每台废旧电器的内部各部件是否完整并将各部件完整的废旧电器输送至标记装置。如果X光检测装置检测到废旧电器内各部件不完整，即不符合基金要求，则由剔除工位上的人工分拣出各部件不完整的废旧电器。控制装置检测到标记装置上有电器则控制标记装置运行，标记装置对每台各部件完整的电器进行贴标后输送至称重皮带7。控制装置检测到称重皮带7上有电器则控制称重皮带7停止运行，待称重皮带7完成对电器的称重后，人工启动称重皮带7继续运行使称重皮带7将电器输送至出料皮带8。控制装置检测到出料皮带8上有电器则控制出料皮带8停止运行，人工搬走出料皮带8上的电器，待控制装置检测到出料皮带8上电器排空后则控制出料皮带8继续运行。
下料输送装置包括升降台1、第一下料输送皮带2、第二下料输送皮带3和支撑架4。第二下料输送皮带3倾斜设置于支撑架4，且第二下料输送皮带3的出料端与X光检测装置的进料端相连。第一下料输送皮带2的出料端铰接于支撑架4并与第二下料输送皮带3的进料端相连。升降台1承托于第一下料输送皮带2进料端的下表面，可以根据当前卸货车辆上电器的高度调整升降台1的高度以使第一下料输送皮带2的进料端的高度适应卸货车辆上电器的高度，方便工人将电器卸至第一下料输送皮带2。
控制装置包括控制器、第五光电开关和第六光电开关，第五光电开关设置于第一下料输送皮带2进料端的上方，第二光电开关设置于第二下料输送皮带3的进料端上方，且第一光电开关和第二光电开关分别和控制器电连接。当第五光电开关检测到第一下料输送皮带2进料端有电器时，控制器控制第一下料输送皮带2运行，第一下料输送皮带2将电器输送至第二下料输送皮带3。当第六光电开关检测到第二下料输送皮带3上有电器时，控制器控制第二下料输送皮带3运行，将电器输送至X光检测检测装置。
X光检测装置包括X光检测皮带5和X光机，控制装置还包括与控制器电连接的第一光电开关。X光检测皮带5的进料端与第二下料输送皮带3的出料端相连，X光检测皮带5的出料端与标记装置的进料端相连，第一光电开关设置于X光检测皮带5进料端的上方，X光机设置于X光检测皮带5。当第一光电开关检测到X光检测皮带5的进料端有电器时，控制器控制X光检测皮带5运行，X光机发出X光检测电器内各部件是否完整。如果检测到电器内各部件不完整，则人工分拣出剔除；而各部件完整的废旧电器则由X光检测皮带5输送至标记装置。电器的分类方便下一步的回收处理工作。
标记装置包括条码机和标记输送皮带6，控制装置还包括与控制器电连接的第二光电开关。标记输送皮带6的进料端与X光检测皮带5的出料端相连，标记输送皮带6的出料端与称重皮带7的进料端相连，第二光电开关设置于标记输送皮带6的进料端上方，条码机设置于标记输送皮带6。当第二光电开关检测到标记输送皮带6的进料端有电器时，控制器控制标记输送皮带6运行将每台各部件完整的电器输送至称重皮带7，同时条码机给每台各部件完整的电器贴上条形码，方便跟踪每台电子设备的拆解加收过程，提升了管理。
在本实施例中，控制装置还包括分别与控制器电连接的第三光电开关和第四光电开关。第三光电开关设置于称重皮带7进料端上方，当第三光电开关检测到称重皮带7上有电器时，控制器控制称重皮带7停止运行，待称重皮带7完成对电器的称重后，人工启动称重皮带7继续运行将电器输送至出料皮带8。第四光电开关设置于出料皮带8进料端的上方，当第四光电开关检测到出料皮带8上有电器时，控制器控制出料皮带8停止运行，待出料皮带8上排空电器后，控制器控制出料皮带8继续运行。
为了使各皮带之间能很好的过渡，设置有过渡滚筒9，过渡滚筒9安装于相邻接的两皮带之间，电器通过过渡滚筒9能顺利的从前一条皮带的输出端输送至与其相邻的下一条皮带的进料端。在其他实施例中，在相邻的两皮带之间也可以安装过渡板。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，包括下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带、出料皮带和控制装置，所述X光检测装置侧面设置有剔除工位；
所述下料输送装置用于将废旧家用电器输送至所述X光检测装置；
所述X光检测装置用于检测所述废旧家用电器内各部件是否完整并将各部件完整的废旧家用电器输送至所述标记装置，所述剔除工位用于剔除各部件不完整的废旧家用电器；
所述标记装置用于对每台各部件完整的废旧家用电器进行贴标后输送至所述称重皮带；
所述称重皮带用于对每台贴标后的所述废旧家用电器称重后输送至所述出料皮带；
所述出料皮带用于将每台称重后的所述废旧家用电器输出；
所述控制装置用于分别控制所述下料输送装置、X光检测装置、标记装置、称重皮带和出料皮带的运行或停止。
2.根据权利要求1所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，所述X光检测装置包括X光检测皮带和X光机，所述控制装置包括第一光电开关和控制器，所述X光检测皮带的进料端与所述下料输送装置的出料端相连，所述X光检测皮带的出料端与所述标记装置的进料端相连，所述剔除工位设置于所述X光检测皮带的一侧，所述第一光电开关设置于所述X光检测皮带进料端的上方并与所述控制器电连接，所述X光机设置于所述X光检测皮带；当所述第一光电开关检测到所述X光检测皮带的进料端有家用电器时，所述控制器控制所述X光检测皮带运行，所述X光机用于发出X光检测所述家用电器内各部件是否完整。
3.根据权利要求2所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，所述标记装置包括条码机和标记输送皮带，所述控制装置包括第二光电开关，所述标记输送皮带的进料端与所述X光检测皮带的出料端相连，所述标记输送皮带的出料端与所述称重皮带的进料端相连，所述第二光电开关设置于所述标记输送皮带的进料端上方并与所述控制器电连接，所述条码机设置于所述标记输送皮带；当所述第二光电开关检测到所述标记输送皮带的进料端有家用电器时，所述控制器控制所述标记输送皮带运行，所述条码机用于给每台各部件完整的家用电器贴标。
4.根据权利要求1所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，所述控制装置包括控制器和第三光电开关，所述第三光电开关设置于所述称重皮带的进料端上方并与所述控制器电连接；当所述第三光电开关检测到所述称重皮带上有家用电器时，所述控制器控制所述称重皮带停止运行。
5.根据权利要求1所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，所述控制装置包括控制器和第四光电开关，所述第四光电开关设置于所述出料皮带的进料端上方并与所述控制器电连接；当所述第四光电开关检测到所述出料皮带有家用电器时，所述控制器控制所述称出料皮带停止运行。
6.根据权利要求3所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，所述下料输送装置包括升降台和下料输送皮带，所述升降台承托于所述下料输送皮带进料端的下表面，所述下料输送皮带的出料端与所述X光检测皮带的进料端相连，所述控制装置还包括下料光电开关，所述下料光电开关与所述控制器电连接；当所述下料光电开关检测到下料输送皮带上有家用电器时，所述控制器控制所述下料输送皮带运行。
7.根据权利要求6所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，设置有支撑架，所述下料输送皮带包括第一下料输送皮带和第二下料输送皮带，所述下料光电开关包括第五光电开关和第六光电开关，所述升降台承托于所述第一下料输送皮带进料端的下表面，所述第一下料输送皮带的出料端铰接于所述支撑架，所述第二下料输送皮带倾斜设置于所述支撑架，且所述第二下料输送皮带的输出端与所述X光检测皮带的进料端相连，所述第二下料输送皮带的进料端与所述第一下料输送皮带的出料端相连，所述第五光电开关设置于所述第一下料输送皮带进料端的上方，所述第六光电开关设置于所述第二下料输送皮带进料端的上方；当所述第五光电开关检测到所述第一下料输送皮带进料端有电器时，所述控制器控制所述第一下料输送皮带运行，当所述六光电开关检测到所述第二下料输送皮带进料端有电器时，所述控制器控制所述第二下料输送皮带运行。
8.根据权利要求7所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，设置有过渡板，所述第一下料输送皮带、第二下料输送皮带、X光检测皮带、标记输送皮带、称重皮带和出料皮带之间安装有所述过渡板。
9.根据权利要求7所述的一种用于废旧家用电器的卸货系统，其特征在于，设过有过渡滚筒，所述第一下料输送皮带、第二下料输送皮带、X光检测皮带、标记输送皮带、称重皮带和出料皮带之间安装有所述过渡滚筒。
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