CN110577087A - 一种基于物联网的物流货物搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的物流货物搬运系统，用于解决现有技术物流货物搬运过程中工作人员长时间保持不舒适的特定姿势而存在存在疾病隐患的技术问题，其包括输送通道、送货装置和直线驱动电机，其中输送通道设置于地面上；送货装置包括底板、第一升降机构、置物架和下料组件，底板沿输送通道可活动的安装于输送通道，置物架安装于底板上方并包括至少两层水平高度不同的置物层，第一升降机构与置物架驱动连接且高度可调，置物架具有一上料端和一下料端，下料组件安装于置物架的靠近下料端的一侧；直线驱动电机包括初级部件和次级部件，直线驱动电机通过初级部件和次级部件之间的电磁作用驱动送货装置沿输送通道运动。

Description

一种基于物联网的物流货物搬运系统

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种基于物联网的物流货物搬运系统。

背景技术

物流货物搬运在各行各业中承担着举足轻重的作用，传统的运输方式主要流程是货物到达后，由操作人员将装有货物的货物箱码垛到搬运车上，再由搬运车运输到指定的仓库卸下，由于货物的重量不定，一般物流公司会安排至少两名员工试试码垛操作，其中至少一名员工将货物箱从车厢内搬出，另外至少一名员工将搬出的货物箱放到搬运车上码垛，此种方式，在货物传递过程中，在车厢内的人需要弯腰递送货物，在地面上的人需要将货物抬起，并且还要将手臂连同抬起，这样不管是在车厢内的人还是车厢外传递的人，腰腹受力会比较严重，长久下去会导致腰肌劳损等疾病的发生；另外在卸下货物时，又会需要至少两个员工实施和码垛时相类似的操作，因而在整个搬运过程中需要至少四名员工来实施，对人力资源也是很大的消耗。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网的物流货物搬运系统，用于解决现有技术物流货物搬运过程中工作人员长时间保持不舒适的特定姿势而存在存在疾病隐患的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种基于物联网的物流货物搬运系统，包括输送通道、送货装置和直线驱动电机，其中所述输送通道设置于地面上；所述送货装置包括底板、第一升降机构、置物架和下料组件，所述底板沿所述输送通道可活动的安装于所述输送通道，所述置物架安装于所述底板上方并包括至少两层水平高度不同的置物层，所述第一升降机构与所述置物架驱动连接且高度可调，用于驱动所述置物架上升或下降至一定水平高度，所述置物架具有一上料端和一下料端，所述下料组件安装于所述置物架的靠近所述下料端的一侧，用于卸下放置于所述置物架上的货物；所述直线驱动电机包括安装于所述底板下端的初级部件和安装于所述输送通道上的次级部件，所述直线驱动电机通过所述初级部件和所述次级部件之间的电磁作用驱动所述送货装置沿所述输送通道运动。

本发明提供的一种基于物联网的物流货物搬运系统，在搬运送货车辆中的货物时，在现场根据搬运情况将输送通道铺设在车辆停放位置和货物仓库之间，当送货装置移动至车辆车厢位置后，启动第一升降机构，调节置物架高度使待放置货物的置物层达到车厢内工作人员舒适取放的高度后，车厢内工作人员将货物放置在对应置物层上，当另一货物需要取放到另一置物层时，控制第一升降机构，使对应的置物层达到车厢内工作人员舒适取放的高度即可。

优选的，所述下料组件包括下料斜面、伸缩板和第二升降机构，所述下料斜面固定安装于所述底板上且其下端与所述底板等高，下料斜面的上端与所述置物架位于最低点时最下端的置物层等高，所述置物架的上端靠近所述置物架设置，所述第二升降机构固定安装于所述底板上且设置于所述置物架和所述下料斜面之间，所述伸缩板具有一固定端和一伸缩端，所述固定端铰接于所述下料斜面靠近上端的位置，所述第二升降机构与所述伸缩端驱动连接且高度可调，用于驱动所述伸缩端上升或下降以带动所述伸缩板伸长或收缩。

在需要卸下货物时，将货物推至对应的置物层边缘，启动第二升降机构，调整伸缩端达到对应置物层的高度，卸货工作人员将货物继续推送至伸缩板上后，货物在重力作用下沿伸缩板下滑，并经下料斜面滑落至地面。

优选的，所述第二升降机构为伸缩气缸或者伸缩液压缸。

优选的，每一所述置物层包括一承载板、一活动板和若干支撑杆，所述承载板与所述第一升降机构固定连接，若干所述支撑杆固定安装于相邻的所述承载板之间，所述承载板上形成有滑道，所述活动板通过所述滑道可滑动的安装于所述承载板上，所述活动板的滑动方向与所述置物架的上料端与下料端的连线方向一致，所述滑道靠近所述上料端的一侧开口。

将活动板向车厢一端拉出，活动板向车厢的一端伸出后，工作人员只需将货物放在活动板上后，将活动板推入即可，更便于搬运人员操作，更节省体力。

优选的，所述第一升降机构为伸缩气缸或者伸缩油缸，所述送货装置还包括套设于所述第一升降机构外侧的用于保护所述第一升降机构的缓冲套管。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统的使用位置示意图；

图2为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统中送货装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统中下料组件的使用状态示意图；

图4为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统中第一升降机构的使用状态示意图；

图5为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统中输送通道和底板的安装结构示意图；

图6为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统中置物层的侧面结构示意图。

图7为本发明实施例一种基于物联网的物流货物搬运系统中置物层的截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1至图3所示，本发明提供了一种基于物联网的物流货物搬运系统，包括输送通道1、送货装置2和直线驱动电机3。

其中，输送通道1设置于地面上；

送货装置2包括底板21、第一升降机构22、置物架23、下料组件24和缓冲套管2。

底板21沿输送通道1可活动的安装于输送通道1，具体的，在本实施例中，底板21下端设有滚轮211，对应的，输送通道1内设有对应滚轮211的导轨11，通过滚轮211和导轨11之间的相互运动以实现底板21在输送通道1内滑动。

需要理解的是，输送通道的形状可以使环形、直线型或者曲线型的，例如，当货物8的数量不多，仅仅需要一个送货装置就能完成搬运时，可以采用直线型或者曲线型输送通道；当货物8数量较多，单一的送货装置运载货物8不能满足要求，需要多个送货装置实施搬运时，可以采用环形输送通道使送货装置循环作业来增加搬运效率。

置物架23安装于底板21上方并包括至少两层水平高度不同的置物层231，如图1所示，在本实施例中，置物层231的层数为三层，可以理解的是，在其他实施例中，置物层231的层数可以为其他数目，以方便搬运为佳。

第一升降机构22与置物架23驱动连接且高度可调，用于驱动置物架23 上升或下降至一定水平高度，置物架23具有一上料端23a和一下料端23b，下料组件24安装于置物架23靠近下料端23b的一侧，用于卸下放置于置物架23 上的货物8；直线驱动电机3包括安装于底板21下端的初级部件31和安装于输送通道1上的次级部件32，直线驱动电机3通过初级部件31和次级部件32 之间的电磁作用驱动送货装置2沿输送通道1运动。

本发明提供的一种基于物联网的物流货物8搬运系统，在搬运送货车辆4 中的货物8时，在现场根据搬运情况将输送通道1铺设在车辆4停放位置和货物8仓库5之间，当送货装置2移动至车辆4车厢位置后，启动第一升降机构 22，调节置物架23高度使待放置货物8的置物层231达到车厢内工作人员舒适取放的高度后，车厢内工作人员将货物8放置在对应置物层231上，当另一货物8需要取放到另一置物层231时，控制第一升降机构22，使对应的置物层231 达到车厢内工作人员舒适取放的高度即可。

优选的，下料组件24包括下料斜面241、伸缩板242和第二升降机构243，下料斜面241固定安装于底板21上且其下端与底板21等高，下料斜面241的上端与置物架23位于最低点时最下端的置物层231等高，置物架23的上端靠近置物架23设置，第二升降机构243固定安装于底板21上且设置于置物架23 和下料斜面241之间，伸缩板242具有一固定端2421和一伸缩端2422，固定端2421铰接于下料斜面241靠近上端的位置，第二升降机构243与伸缩端2422 驱动连接且高度可调，用于驱动伸缩端2422上升或下降以带动伸缩板242伸长或收缩。

具体的，在本实施例中，第一升降机构22和第二升降机构243都是伸缩气缸，为方便叙述，第一升降机构和第二升降机构对应的分别为第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，其中，第一升降机构22与置物架23驱动连接具体采用螺纹连接的方式将置物架23的底部与第一伸缩气缸的输出轴的顶部固定，确保置物架能平稳设置于第一伸缩气缸的上方为佳，当第一气缸伸缩时，置物架23的高度随之变化，第二升降机构243与伸缩端2422驱动连接具体采用将伸缩端2422 和第二伸缩气缸的输出轴铰接，当第二伸缩气缸伸缩时，伸缩端2422的高度随之变化，如图3和图4所示，图3为第二伸缩气缸伸长，伸缩端2422升高，伸缩板伸长的状态示意图；图4为第一伸缩气缸伸长，将置物架23顶起升高的状态示意图。

采用上述结构后，在需要卸下货物8时，将货物8推至对应的置物层231 边缘，启动第二升降机构243，调整伸缩端2422达到对应置物层231的高度，卸货工作人员将货物8继续推送至伸缩板上后，货物8在重力作用下沿伸缩板 242下滑，并经下料斜面241滑落至地面。

可以理解的是，为了保证货物8在重力作用下能够沿伸缩板24和下料斜面 2下滑，伸缩板242和下料斜面241的上端面应尽量光滑，以减少摩擦阻力，确保货物的正常搬运效率。

更具体的，在本实施例中，如图6和图7所示，每一置物层231包括一承载板2311、一活动板2312和若干支撑杆2313，承载板2311与第一升降机构 22固定连接，若干支撑杆2313固定安装于相邻的承载板2311之间，承载板2311 上形成有滑道b，活动板2312通过滑道b可滑动的安装于承载板2111上，活动板2312的滑动方向与置物架23的上料端23a与下料端23b的连线方向一致，滑道b靠近上料端23a的一侧开口。

具有上述机构后，在码放货物8时，只需要将活动板2312向车厢一端拉出，活动板2313向车厢的一端伸出后，工作人员将货物8放在活动板上，再将活动板2313推入即可，更便于搬运人员操作，更节省体力。

更优选的，缓冲套管25套设于第一升降机构22的外侧，用于保护第一升降机构22，以确保第一升降机构22的正常使用，延长其使用寿命。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于物联网的物流货物搬运系统，其特征在于，包括：

输送通道，设置于地面上；

送货装置，所述送货装置包括底板、第一升降机构、置物架和下料组件，所述底板沿所述输送通道可活动的安装于所述输送通道，所述置物架安装于所述底板上方并包括至少两层水平高度不同的置物层，所述第一升降机构与所述置物架驱动连接且高度可调，用于驱动所述置物架上升或下降至一定水平高度，所述置物架具有一上料端和一下料端，所述下料组件安装于所述置物架的靠近所述下料端的一侧，用于卸下放置于所述置物架上的货物；

直线驱动电机，所述直线驱动电机包括安装于所述底板下端的初级部件和安装于所述输送通道上的次级部件，所述直线驱动电机通过所述初级部件和所述次级部件之间的电磁作用驱动所述送货装置沿所述输送通道运动。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流货物搬运系统，其特征在于，所述下料组件包括下料斜面、伸缩板和第二升降机构，所述下料斜面固定安装于所述底板上且其下端与所述底板等高，下料斜面的上端与所述置物架位于最低点时最下端的置物层等高，所述置物架的上端靠近所述置物架设置，所述第二升降机构固定安装于所述底板上且设置于所述置物架和所述下料斜面之间，所述伸缩板具有一固定端和一伸缩端，所述固定端铰接于所述下料斜面靠近上端的位置，所述第二升降机构与所述伸缩端驱动连接且高度可调，用于驱动所述伸缩端上升或下降以带动所述伸缩板伸长或收缩。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的物流货物搬运系统，其特征在于，所述第二升降机构为伸缩气缸或者伸缩液压缸。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的物流货物搬运系统，其特征在于，每一所述置物层包括一承载板、一活动板和若干支撑杆，所述承载板与所述第一升降机构固定连接，若干所述支撑杆固定安装于相邻的所述承载板之间，所述承载板上形成有滑道，所述活动板通过所述滑道可滑动的安装于所述承载板上，所述活动板的滑动方向与所述置物架的上料端与下料端的连线方向一致，所述滑道靠近所述上料端的一侧开口。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的物流货物搬运系统，其特征在于，所述第一升降机构为伸缩气缸或者伸缩油缸，所述送货装置还包括套设于所述第一升降机构外侧的用于保护所述第一升降机构的缓冲套管。