CN212245358U - 一种集装箱货物装载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱货物装载系统，包括载物单元、固定推送单元和移动推送单元；固定推送单元位于移动推送单元的一侧，载物单元位于固定推送单元的一侧；载物单元将托盘及货物推送到固定推送单元，固定推送单元将货物推送到移动推送单元，托盘被留在固定推送单元；移动推送单元将货物运送到集装箱中，并将货物推下移动推送单元。

Description

一种集装箱货物装载系统

技术领域

本实用新型有关于一种装载系统，特别是关于一种集装箱货物装载系统。

背景技术

集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。货物在运送过程中为了运送方便都放置在托盘上运送，在装进集装箱的时候需要把托盘取下来。因为货物将托盘压在下面，因此怎么便捷的将托盘取下并顺利的将货物运送进集装箱是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱货物装载系统，通过载物单元、固定推送单元和移动推送单元三个单元协同合作完成将托盘取下，货物转移到集装箱的目的。

本实用新型的目的是提供一种集装箱货物装载系统，包括载物单元、固定推送单元和移动推送单元；固定推送单元位于移动推送单元的一侧，载物单元位于固定推送单元的一侧；载物单元将托盘及货物推送到固定推送单元，固定推送单元将货物推送到移动推送单元，托盘被留在固定推送单元；移动推送单元将货物运送到集装箱中，并将货物推下移动推送单元。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述载物单元包括第一升降调节支架和设置在第一升降调节支架上的螺杆平移装置；所述螺杆平移装置包括设置在第一升降调节支架内的螺杆和设置在第一升降调节支架上方的推块；螺杆套设平移螺母，平移螺母与推块连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定推送单元包括第二升降调节支架、承载托盘的载盘装置和第一推出器；第二升降调节支架的一侧靠近移动推送单元，另一侧设置支撑架；支撑架位于第二升降调节支架的一侧设置第一推出器，另一侧设置用于放置与货物分离后的托盘的载盘装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：第二升降调节支架上设置若干个滚轴。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一推出器靠近支撑架一侧的侧壁的下端通过固定套环设置活动挡板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述载盘装置包括两个倒置在支撑架上的液压油缸和载板；载板分别与两个液压油缸的伸缩杆连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：移动推送单元包括第三升降调节支架、设置在第三升降调节支架上的伸缩臂和与伸缩臂的移动体连接的移动叉车；伸缩臂一端铰接在第三升降调节支架上，另一端与固定在第三升降调节支架上的第一升降调节装置铰接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动叉车包括车体、设置在车体上的活动架、第二升降调节装置和设置在第二升降调节装置上的L形载货板；第二升降调节装置设置在活动架上；L形载货板设置第二推出器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸缩臂为四节伸缩臂；所述活动架的一端铰接在车体上，另一端通过液压油缸铰接在车体上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括用于对货物进行调整的机械手；机械手设置在固定推送单元的一侧。

本实用新型提供一种集装箱货物装载系统的装货方法，包括下面的步骤：

S1：将放有货物的托盘通过叉车移动到载物单元；

S2：载物单元将托盘及货物传送给固定推送单元；

S3：固定推送单元将货物传送给移动推送单元，将托盘留下并叠加到一起；

S4：移动推送单元比照集装箱的位置及高度对货物进行调整然后将货物推入集装箱，并卸下。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型集装箱货物装载系统，包括载物单元、固定推送单元和移动推送单元；叉车将托盘及货物放置到载物单元，载物单元将托盘及货物推送到固定推送单元，固定推送单元将货物推送到移动推送单元，托盘被留在固定推送单元；移动推送单元将货物运送到集装箱中，并将货物推下移动推送单元。

载物单元通过螺杆平移装置可以将托盘及货物平稳的传送到固定推送单元。第二升降调节支架高度大于第三升降调节支架这样在第一推出器将货物推到移动推送单元时，托盘被留在第二升降调节支架上。在第一推出器收回的时候，第一推出器下方的活动挡板挡着托盘推向载盘装置。

载盘装置采用液压油缸，载盘装置根据托盘的重量调整液压，每增加一个托盘，载板便会下降一段距离。

附图说明

图1是本实用新型的显示集装箱时的装载系统示意图；

图2是本实用新型的装载系统的示意图；

图3是本实用新型的装载系统另一角度的示意图；

图4是本实用新型的载物单元的示意图；

图5是本实用新型的固定推送单元的立体示意图；

图6是本实用新型的固定推送单元的示意图；

图7是图6的圆圈部分放大图；

图8是本实用新型的移动推送单元的示意图。

附图标记说明

1、载物单元，1-1、第一升降调节支架，1-2、螺杆，1-3、推块，1-4、平移螺母，2、固定推送单元，2-1、第二升降调节支架，2-2、滚轴，2-3、第一推出器，2-4、液压油缸，2-5、支撑架，2-6、活动挡板，2-7、载板，3、移动推送单元，3-1、伸缩臂，3-2、车体，3-3、活动架，3-4、第二升降调节装置，3-5、L形载货板，4、托盘，5、集装箱，6、机械手，7、载物支架。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型的目的在于提供一种集装箱货物装载系统，通过载物单元、固定推送单元和移动推送单元三个单元协同合作完成将托盘取下，货物转移到集装箱的目的。下面是具体的实施例：

本实用新型一种集装箱货物装载系统，包括载物单元1、固定推送单元2和移动推送单元3，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示。

固定推送单元2位于移动推送单元3的一侧，载物单元1位于固定推送单元2的一侧，如图1所示、图2、图3、图4。载物单元1将托盘4及货物推送到固定推送单元2（图1中为了方便显示，使理解起来更加容易，故将托盘上的货物省去了），固定推送单元2将货物推送到移动推送单元3，而托盘4被留在固定推送单元2；移动推送单元3将货物运送到集装箱5中，并将货物推下移动推送单元3，完成将货物装载进集装箱5的过程。

载物单元1包括第一升降调节支架1-1和螺杆平移装置，如图3所示。螺杆平移装置设置在第一升降调节支架1-1上。螺杆平移装置包括螺杆1-2和推块1-3。优选的，螺杆1-2为电动螺杆。螺杆1-2通过轴承设置在第一升降调节支架1-1内，螺杆1-2套设有平移螺母1-4，平移螺母1-4与推块1-3相连接，推块1-3设置在第一升降调节支架1-1上方。叉车插着托盘4及托盘4上的货物将托盘4放置到载物单元1上。平移螺母带动推块1-3将托盘4及货物推送到固定推送单元2。

固定推送单元2包括第二升降调节支架2-1、载盘装置和第一推出器2-3，如图5、图6所示。第二升降调节支架2-1的一侧靠近移动推送单元3，另一侧设置支撑架2-5。支撑架2-5的一侧设置第一推出器2-3，另一侧设置载盘装置。推出器是叉车上常用的将货物推出的装置，在本实用新型中，采用剪叉式液压平移装置，包括剪叉结构和油缸。油缸的两端分别与剪叉结构的两端连接，这样油缸可以带动剪叉结构伸长或者回缩，原理等同于剪叉式液压升降机。第一推出器2-3下沿的高度高于第二升降调节支架2-1和托盘4的高度之和。第一推出器2-3靠近支撑架2-5的那一侧的侧壁的下端通过固定套环设置活动挡板2-6。活动挡板2-6伸出第一推出器2-3一定的距离，如图7所示。活动挡板2-6在第一推出器2-3将货物推送过程中，活动挡板2-6会绕着固定套环向上翘，因此不会带着托盘4一起移动，在第一推出器2-3将货物推送到移动推送单元3后，第一推出器2-3缩回的过程中，第一推出器2-3的侧壁挡着活动挡板2-6，因此活动挡板2-6会带着托盘4一起移动，将托盘4推动到载盘装置上。

载盘装置包括两个液压油缸2-4和载板2-7。液压油缸2-4倒置在支撑架2-5上。载板2-7是用来盛载托盘4的板体，其两端分别与两个液压油缸2-4的伸缩杆连接。在没有盛载托盘4时，载板2-7的高度与第二升降调节支架2-1的顶面齐平，第一推出器2-3在回缩的时候，会将托盘4推动到载板2-7上。托盘4落到载板2-7上，在托盘4和载板2-7的重力作用下，液压油缸2-4的伸缩杆拉长，带动托盘4和载板2-7下移一端距离，重新找到平衡。优选的，选用合适的液压油缸2-4，使下降的距离等于托盘4的长度。还可以在载盘装置上设置报警装置，可以是重量报警装置，也可以是高度报警装置。在载板2-7承载的重量达到设定值之后，报警防止液压油缸2-4超行程。为了保证活动挡板2-6可以更好的被带动到载盘装置上，第二升降调节支架2-1上设置若干个滚轴2-2，进一步的减轻托盘4与第二升降调节支架2-1的摩擦力。滚轴2-2沿着第一推出器2-3推出和收回的方向设置。

移动推送单元3是将货物推送到集装箱内的单元。移动推送单元3包括第三升降调节支架、伸缩臂3-1和移动叉车，如图8所示。伸缩臂3-1和移动叉车均设置在第三升降调节支架上。第三升降调节支架上设置一第一升降调节装置。伸缩臂3-1包括固定体和移动体。伸缩臂3-1的固定体的一端铰接在第三升降调节支架上，固定体的另一端与设置在第三升降调节支架上的第一升降调节装置的伸缩端铰接。移动叉车与伸缩臂3-1的移动体相连。优选的，伸缩臂3-1为四节伸缩臂，固定体伸出移动体的一端与第一升降调节装置的伸缩端铰接。

移动叉车包括车体3-2、活动架3-3、第二升降调节装置3-4和L形载货板3-5。活动架3-3铰接在车体3-2上，优选的，活动架3-3的下端铰接在车体3-2上，上端通过另一个液压油缸2-4铰接在车体3-2上，这样可以通过液压油缸2-4调整活动架3-3的角度。L形载货板3-5设置在第二升降调节装置3-4的伸缩端。带动伸缩臂3-1运动的油泵组件也可以设置到车体3-2上。L形载货板3-5上设置第二推出器。固定推送单元2在将货物推送到L形载货板3-5上之后，第二升降调节装置3-4比照集装箱5的高度对货物进行高度调整，调整完毕之后伸缩臂3-1的活动体伸长，移动叉车进入集装箱5。到达需要放下的位置后，第二推出器工作，将货物推入集装箱5指定的位置。

在本实用新型中，用到的升降调节装置可以采用油缸，也可以是其他的能实现升降功能的装置，如气缸等，并不以此为限。

在实施前，先对第一升降调节支架1-1、第二升降调节支架2-1和第三升降调节支架的高度进行调整。第三升降调节支架和集装箱5的高度持平，方便移动叉车进入集装箱5。第一升降调节支架1-1和第二升降调节支架2-1的高度持平。第三升降调节支架的高度高于第二升降调节支架2-1。这样可以方便的将货物在各单元间进行传送。

叉车将载有货物的托盘4放置到载物单元1，螺杆动作，推块1-3将货物推送到固定推送单元2。固定推送单元2的第一推出器2-2将货物推送到移动推送单元3，而将托盘4留在第二升降调节支架2-1上。第一推出器2-3在回缩的过程中，活动挡板2-6带动将托盘4推送到载盘装置上，载盘装置将托盘4一个个叠加收集起来。同时，第二升降调节装置3-4调整货物的高度，然后伸缩臂3-1带动移动叉车进入集装箱5，到达指定位置之后，第二推出器将货物从L形载货板3-5上推下。第二推出器缩回。伸缩臂3-1恢复原位。

本实用新型还可以在移动推送单元3的旁边设置一个机械手6和载物支架7，通过机械手6可以来调整放置在L形载货板3-5上的货物的状态及位置，如果货物堆叠的数量过高，通过机械手6可以将部分货物取下放置到载物支架7上，或者将放置在载物支架7上的货物重新添加到L形载货板3-5上以便货物更加顺利的进入集装箱5。机械手6还可以调整货物的位置以及进入集装箱的角度，确保货物便捷的进入集装箱5。

本实用新型提供一种集装箱货物装载系统的装货方法，包括下面的步骤：

S1：将放有货物的托盘通过叉车移动到载物单元；

S2：载物单元将托盘及货物传送给固定推送单元；

S3：固定推送单元将货物传送给移动推送单元，将托盘留下并叠加到一起；

S4：移动推送单元比照集装箱的位置及高度对货物进行调整然后将货物推入集装箱，并卸下。

载物单元通过螺杆平移装置可以将托盘及货物平稳的传送到固定推送单元。第二升降调节支架高度大于第三升降调节支架这样在第一推出器将货物推到移动推送单元时，托盘被留在第二升降调节支架上。在第一推出器收回的时候，第一推出器下方的活动挡板挡着托盘推向载盘装置。

载盘装置采用液压油缸，载盘装置根据托盘的重量调整液压，每增加一个托盘载板下降一段距离。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱货物装载系统，其特征在于，包括载物单元、固定推送单元和移动推送单元；固定推送单元位于移动推送单元的一侧，载物单元位于固定推送单元的一侧；载物单元将托盘及货物推送到固定推送单元，固定推送单元将货物推送到移动推送单元，托盘被留在固定推送单元；移动推送单元将货物运送到集装箱中，并将货物推下移动推送单元。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，所述载物单元包括第一升降调节支架和设置在第一升降调节支架上的螺杆平移装置；所述螺杆平移装置包括设置在第一升降调节支架内的螺杆和设置在第一升降调节支架上方的推块；螺杆套设平移螺母，平移螺母与推块连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，所述固定推送单元包括第二升降调节支架、承载托盘的载盘装置和第一推出器；第二升降调节支架的一侧靠近移动推送单元，另一侧设置支撑架；支撑架位于第二升降调节支架的一侧设置第一推出器，另一侧设置用于放置与货物分离后的托盘的载盘装置。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，第二升降调节支架设置若干个滚轴。

5.根据权利要求3所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，所述第一推出器靠近支撑架一侧的侧壁的下端通过固定套环设置活动挡板。

6.根据权利要求3所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，所述载盘装置包括两个倒置在支撑架上的液压油缸和载板；载板分别与两个液压油缸的伸缩杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，移动推送单元包括第三升降调节支架、设置在第三升降调节支架上的伸缩臂和与伸缩臂的移动体连接的移动叉车；第三升降调节支架上设置一第一升降调节装置；伸缩臂的固定体的一端铰接在第三升降调节支架上，固定体的另一端与固定在第三升降调节支架上的第一升降调节装置铰接。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，所述移动叉车包括车体、设置在车体上的活动架、第二升降调节装置和设置在第二升降调节装置上的L形载货板；第二升降调节装置设置在活动架上；L形载货板设置第二推出器。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，所述伸缩臂为四节伸缩臂；所述活动架的一端铰接在车体上，另一端通过液压油缸铰接在车体上。

10.根据权利要求1所述的一种集装箱货物装载系统，其特征在于，还包括用于对货物进行调整的机械手；机械手设置在固定推送单元的一侧。

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