CN208190497U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传送装置，包括：底座、滑架以及磁力驱动装置；所述底座包括导轨；所述滑架位于底座上方并且支撑在导轨上方；所述磁力驱动装置用于推动滑架沿导轨移动；该磁力驱动装置包括相互作用的磁体和线圈，磁力驱动装置与导轨分离。本实用新型提供的一种传送装置通过将定位支撑装置与驱动装置相分离，采用非接触式磁力驱动装置驱动滑架，从而简化减少噪声、减轻磨损，消除油污，提高运行稳定性。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，具体地，涉及一种通过磁力驱动物料移动的传送装置。

背景技术

在现有技术中，常见的自动化物料输送装置有三类结构，一种是采用丝杠螺旋传动，此种装置输送速度相对较高，但是受限于丝杠的长度，输送距离十分有限，成本较高，需要维护保养；另一种是采用滚轮或者履带传动，此种输送距离较大，但是输送速度较慢；还有一种是采用齿轮齿条式的传动装置广泛运用于生产线上。现有的物料传送装置多为齿轮齿条相配合，由马达带动齿轮在齿条上移动的驱动方式。

齿轮齿条式传送装置，若加工安装的精度差，则会使得传动噪音大，磨损也很大；且齿轮齿条间为机械接触，长期使用容易出现磨损，产生磨损碎屑；再者齿轮与齿条间需要添加润滑油，当齿轮与齿条运行时，润滑油也可能被挤压飞溅到滑台上，造成油污；还有在持续运行中齿轮齿条间距会逐渐发生变化，导致阻力变大进而造成设备停机，维修要重新调整其间距非常的费时费力。

综合以上，亟需设计一种新的传送装置，来改善以上存在的各种问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一种传送装置通过将定位支撑装置与驱动装置相分离，采用非接触式磁力驱动装置驱动滑架，从而简化减少噪声、减轻磨损，消除油污，提高运行稳定性。

根据本实用新型的实施例，提供一种传送装置，包括：

底座，包括导轨；

滑架，位于底座上方，并且支撑在导轨上方；

磁力驱动装置，用于推动滑架沿导轨移动；

磁力驱动装置包括相互作用的磁体和线圈，磁力驱动装置与导轨分离。

优选地，磁体和线圈之一固定在底座上，另一个固定在滑架上。

优选地，还包括位于线圈中的铁芯。

优选地，多个线圈分为两组，间隔排列。

优选地，两组线圈通电后产生的磁力大小不同。

优选地，还包括位置检测模块，位置检测模块位于导轨上。

优选地，底座包括多条导轨。

优选地，导轨横截面为梯形。

优选地，滑架包括多个凹槽，多个凹槽分别与多条导轨中的相应导轨啮合。

优选地，磁力驱动装置安装于至少一条导轨两侧。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型提供的一种传送装置取消了齿轮齿条的机械传动方式，采用非机械接触的磁力驱动装置驱动滑架移动，不产生磨屑，消除了油污，噪音小且运行稳定性高。

附图说明

通过参考附图详细描述其示范实施例，本发明的上述及其它特征将变得更加清楚，其中：

图1所示为根据本实用新型实施例的传送装置的截面图；

图2所示为底座上磁力驱动装置中线圈的布置方式；

图3示出了一种驱动的交流电流波形；

图4示出了图3上线圈通电后的电流方向产生的磁感线方向。

图5示出了根据本实用新型实施例驱动时，滑架从静止到运动，电动势、各线圈、磁体磁极及受力情况的俯视图；

图6示出了图3上线圈通电后的另一方向电流产生的磁感线方向。

图7示出了根据本实用新型实施例驱动时，所述滑架运动后位于另一位置，电动势、各线圈、磁体磁极及受力情况的俯视图；

图8示出了根据本实用新型实施例驱动时，所述滑架欲减速，电动势、各线圈、磁体磁极及受力情况的俯视图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，传送装置(10)包括：底座(20)，位于底座(20)上的滑架(30)，所述底座(20)包括导轨(41)，所述导轨(41)共为3条，一条位于所述底座中间位置，其余两条分别位于中间导轨两侧对称布置，其横截面均为梯形，所述滑架(30)包括凹槽(40)，所述凹槽(40)分别与所述导轨(41)中的相应导轨啮合，所述底座(20)与所述滑架(30)上具有磁力驱动装置(50)，所述磁力驱动装置(50)安装于所述导轨(41)中间导轨的两侧，所述磁力驱动装置(50)包括位于所述滑架(30)凸起(31)上的磁体(32)，位于所述底座(20)凸起(21)上在所述磁体(32)相对应位置设置的线圈(22)；所述线圈(22)沿所述底座(20)轴向排布。在本实施例中，所述线圈(22)包括多个线圈，多个线圈中设置铁芯。所述磁体(32) 由永磁体构成，在本实施例中，所述滑架(30)的凸起(31)的两侧上都设置有磁体(32)。所述导轨(41)上可加装位置检测模块，以便检测和控制滑架运行，该位置检测模块优选为位置传感器。

图2所示为在该实施例中所述线圈的排布方式，所述线圈分为两组，其所围面积较大的一组线圈(224)与线路(222)相连，所围面积较小的另一组线圈(225)与线路(223)相连，两种线圈交叉排列，两组线圈间隔排列，通电后两组线圈产生的磁力大小不同。

请一并参阅图3至图5，当T1时间段内输入如图3所示的电动势 U1时，线路中产生的对应的电流I1，如图4所示，所述线圈(224)的磁感线方向为朝向纸面方向向内；所述线圈(225)的磁感线方向为朝向纸面外方向向外；当所述滑架(30)处于静止状态，欲使所述滑架(30) 沿X轴正方向运动时，为所述线圈(22)提供电动势U1，线路中产生对应电流I1，所述线圈(224)产生的磁场N极朝向所述磁体(32)，所述线圈(225)产生的磁场S极朝向所述磁体(32)，所述磁体(32) 中的永磁体沿X轴的磁极排列顺序依次为N极S极N极，根据同性磁极相互排斥，异性磁极相互吸引的方式，所述磁体(32)受到偏向X轴正方向的拉力和推力，为所述滑架(30)提供沿X轴正方向的驱动力。

如所述滑架处于静止状态，所述磁体与所述线圈相对位置并非为图 5所示，其相对位置发生变化时，只需根据其相对位置相应的调整所述线圈(22)电动势，即可完成使所述滑架由静止状态到运动状态的变换；如需使所述滑架沿X轴负方向运动，相应的调整所述线圈的电动势即可。

请一并参阅图3、图6、图7，在T2时间段内输入如图3所示的电动势U2时，线路中产生对应的电流I2，所述线圈(224)的磁感线方向为朝向纸面外方向向外，所述线圈(225)的磁感线方向为朝向纸面方向向内；此时所述滑架(30)已沿X轴正方向运动到了如图7所示位置，欲使其继续沿X轴正方向运动，为所述滑架(30)提供动力，所述线圈 (22)提供电动势U2，线路中产生对应电流I2，所述线圈(224)产生的磁场S极朝向所述磁体(32)，所述线圈(225)产生的磁场N极朝向所述磁体(32)，所述磁体(32)中的永磁体沿X轴的磁极排列不变，同样根据同性磁极相互排斥，异性磁极相互吸引的方式，所述磁体(32) 受到偏向X轴正方向的拉力和推力，继续为所述滑架(30)提供沿X轴正方向的驱动力。

如欲使其沿X轴正方向减速，只需在所述滑架(30)运动到大致如图7所示位置，提供与图7中U2相反的电动势U3，如图8所示所述线圈(224)产生的磁场N极朝向所述磁体(32)，所述线圈(225)产生的磁场S极朝向所述磁体(32)，根据同性磁极相互排斥，异性磁极相互吸引的方式，所述磁体(32)受到偏向X轴负方向的拉力和推力，为所述滑架(30)提供沿X轴正方向的制动力，使其减速。

在本实施例中，通过在所述滑架(30)两侧对称布置所述磁力驱动装置来使所述滑架(30)在Y轴方向上达到受力平衡。

应当说明的是，图示中线圈的数量和永磁体的个数可根据需求进行相应变化，不应理解为对本实用新型的限制，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本说明书选取并具体描述本实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种传送装置，包括：

底座，包括导轨；

滑架，位于所述底座上方，并且支撑在所述导轨上方；

磁力驱动装置，用于推动所述滑架沿所述导轨移动；

其特征在于，所述磁力驱动装置包括相互作用的磁体和线圈，所述线圈分为两组，间隔排列，所述磁力驱动装置与所述导轨分离。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述磁体和所述线圈之一固定在所述底座上，另一个固定在所述滑架上。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括位于线圈中的铁芯。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，两组线圈通电后产生的磁力大小不同。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括位置检测模块，所述位置检测模块位于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述底座包括多条导轨。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述导轨横截面为梯形。

8.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述滑架包括多个凹槽，所述多个凹槽分别与所述多条导轨中的相应导轨啮合。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述磁力驱动装置安装于至少一条导轨两侧。