CN219098092U - 一种智能多动子磁悬浮环形传输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多动子磁悬浮环形传输线，包括输送台、型材框架、悬浮输送机构、永磁体滑座和轨道，所述输送台呈水平设置，所述型材框架水平设置在输送台的顶部，所述型材框架上设有若干等间距设置的T型立柱，若干所述T型立柱的顶部设有水平设置的精密台板，所述轨道水平设置在精密台板的顶部，所述悬浮输送机构设置在型材框架的顶部且位于轨道的下方，所述永磁体滑座位于悬浮输送机构的顶部且永磁体滑座与轨道滑动配合。本实用新型中智能多动子磁悬浮环形传输线可快速转换，一套输送线允许运行多套运行模式。

Description

一种智能多动子磁悬浮环形传输线

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体是一种智能多动子磁悬浮环形传输线。

背景技术

磁悬浮技术简称EML技术或EMS技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。

随着制造业对自动化程度的要求越来越高、越来越灵活，传统的传输线在移动速度、响应速度、节拍、精度、匹配度、同步性、卫生级别等方面有待提升。

传统的牵引传动装置不可避免采用同步带或者链条来实现多工位的串联传动，每个治具载台沿同步带、链条做等距布局，所以在运行的时候必须按照事先设定的节距运行，动作模式上属于等距单节拍运行，这种设计在布局过程中节距的参考值只能按照整个设备中最大的模块单元尺寸空间来布局，较小的设备工站模块也需要按最大模块单元来预留空间，会造成空间浪费，加大设备占用面积；

所以需要提供一种智能多动子磁悬浮环形传输线以供使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多动子磁悬浮环形传输线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能多动子磁悬浮环形传输线，包括输送台、型材框架、悬浮输送机构、永磁体滑座和轨道，所述输送台呈水平设置，所述型材框架水平设置在输送台的顶部，所述型材框架上设有若干等间距设置的T型立柱，若干所述T型立柱的顶部设有水平设置的精密台板，所述轨道水平设置在精密台板的顶部，所述悬浮输送机构设置在型材框架的顶部且位于轨道的下方，所述永磁体滑座位于悬浮输送机构的顶部且永磁体滑座与轨道滑动配合。

进一步的，所述悬浮输送机构包括两个第一直线磁悬浮电机、两个第二直线磁悬浮电机和四个圆弧磁悬浮电机，四个所述圆弧磁悬浮电机设置在轨道的四个拐角处，两个所述第一直线磁悬浮电机呈水平对称设置，两个所述第二直线磁悬浮电机呈水平对称设置，所述第一直线磁悬浮电机、第二直线磁悬浮电机和圆弧磁悬浮电机的底部均设有第一直线磁悬浮电机、两个第二直线磁悬浮电机和四个圆弧磁悬浮电机的底部均设有电机固定方框支架。

进一步的，两个所述第一直线磁悬浮电机、两个第二直线磁悬浮电机和四个圆弧磁悬浮电机之间形成闭环通道，闭环通道顶部处于同一水平线。

进一步的，所述永磁体滑座包括单磁铁滑座和双磁铁滑座，所述单磁铁滑座和双磁铁滑座的底部均设有四个滚轮且四个滚轮分布在轨道的两侧，所述滚轮与轨道滑动配合，所述单磁铁滑座和双磁铁滑座的底部均设有与轨道滑动配合的滑块，所述单磁铁滑座的底部设有一个永磁体，所述双磁铁滑座的底部设有两个永磁体，所述永磁体在闭环通道上移动。

进一步的，所述轨道包括两个长导轨、两个短导轨和四个圆弧导轨，所述长导轨、圆弧导轨和短导轨之间可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在对工件进行输送时，将工件放置在单磁铁滑座或双磁铁滑座的上方，不同类型的磁悬浮电机工作可以带动单磁铁滑座或双磁铁滑座上永磁体在闭环通道上进行移动可以带动工件的位置在轨道进行移动，以便带动工件的位置进行移动和加工，相对于传统的牵引传动环形线中的皮带和链条结构在洁净度要求较高，医疗卫生级别无尘环境时，同步带和链条很难避免自身结构的粉尘或油渍污染到环境；

2、本实用新型中智能多动子磁悬浮环形传输线可快速转换，一套输送线允许运行多套运行模式。通过控制程度模式的切换可以满足一台产线生产不同产品的快速转换

3、本实用新型中智能多动子磁悬浮环形传输线的每个动子都是独立运行的个体，没有等距及节距的约束，线体周边对应的机械模块单元可以根据各自尺寸空间灵活摆放，容积率可减少 50%。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型中矩形通道的环形传输线的立体结构示意图；

图2：本实用新型中椭圆通道的环形传输线的立体结构示意图；

图3：本实用新型的侧视图；

图4：本实用新型的局部立体结构示意图；

图5：本实用新型的双磁铁滑座立体结构示意图一；

图6：本实用新型的双磁铁滑座立体结构示意图二；

图7：本实用新型的单磁铁滑座立体结构示意图一；

图8：本实用新型的单磁铁滑座立体结构示意图二；

附图标记：输送台1，型材框架2，T型立柱21，精密台板22，悬浮输送机构3，第一直线磁悬浮电机31，第二直线磁悬浮电机32，圆弧磁悬浮电机33，电机固定方框支架34，永磁体滑座4，单磁铁滑座41，双磁铁滑座42，滚轮43，滑块44，永磁体45，轨道5，长导轨51，短导轨52，圆弧导轨53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种智能多动子磁悬浮环形传输线，包括输送台1、型材框架2、悬浮输送机构3、永磁体滑座4和轨道5，所述输送台1呈水平设置，所述型材框架2水平设置在输送台1的顶部，所述型材框架2上设有若干等间距设置的T型立柱21，若干所述T型立柱21的顶部设有水平设置的精密台板22，所述轨道5水平设置在精密台板22的顶部，所述悬浮输送机构3设置在型材框架2的顶部且位于轨道5的下方，所述永磁体滑座4位于悬浮输送机构3的顶部且永磁体滑座4与轨道5滑动配合；型材框架2作为整体结构的基底部分，T型立柱21确保永磁体滑座4的位置精确度，同时作为精密台板22的承载与固定模块，确保多个分段的精密台板22的拼接精度，同时确保环形轨道5的安装精度和刚性。

具体地，所述悬浮输送机构3包括两个第一直线磁悬浮电机31、两个第二直线磁悬浮电机32和四个圆弧磁悬浮电机33，四个所述圆弧磁悬浮电机33设置在轨道5的四个拐角处，两个所述第一直线磁悬浮电机31呈水平对称设置，两个所述第二直线磁悬浮电机32呈水平对称设置，所述第一直线磁悬浮电机31、第二直线磁悬浮电机32和圆弧磁悬浮电机33的底部均设有第一直线磁悬浮电机31、两个第二直线磁悬浮电机32和四个圆弧磁悬浮电机33的底部均设有电机固定方框支架34；电机固定方框支架34用于对不同种类的悬磁浮电机的支撑；在进行工作时，第一直线磁悬浮电机31、第二直线磁悬浮电机32和圆弧磁悬浮电机33工作带动单磁铁滑座41或双磁铁滑座42在轨道5上进行水平移动，对单磁铁滑座41或双磁铁滑座42上的产品进行移动。

具体地，两个所述第一直线磁悬浮电机31、两个第二直线磁悬浮电机32和四个圆弧磁悬浮电机33之间形成闭环通道，两个第一直线磁悬浮电机31、两个第二直线磁悬浮电机32和四个圆弧磁悬浮电机33形成矩形闭环通道的布局（参照图1所示），四个圆弧磁悬浮电机33和多个第一直线磁悬浮电机31形成椭圆闭环通道的布局（参照图2所示），闭环通道顶部处于同一水平线，确保单磁铁滑座41或双磁铁滑座42在轨道5上进行移动时的流畅性。

具体地，所述永磁体滑座4包括单磁铁滑座41和双磁铁滑座42，所述单磁铁滑座41和双磁铁滑座42的底部均设有四个滚轮43且四个滚轮43分布在轨道5的两侧，所述滚轮43与轨道5滑动配合，所述单磁铁滑座41和双磁铁滑座42的底部均设有与轨道5滑动配合的滑块44，所述单磁铁滑座41的底部设有一个永磁体45，所述双磁铁滑座42的底部设有两个永磁体45，所述永磁体45在闭环通道上移动；在进行工作时，在对工件进行输送时，将工件放置在单磁铁滑座41或双磁铁滑座42的上方，不同类型的磁悬浮电机工作可以带动单磁铁滑座41或双磁铁滑座42上永磁体45在闭环通道上进行移动可以带动工件的位置在轨道5进行移动，以便带动工件的位置进行移动和加工，单磁铁滑座41或双磁铁滑座42在轨道5上进行移动时，四个滚轮43在轨道5上进行移动，在移动的过程中滑块44上的V型槽与轨道5进行移动，确保单磁铁滑座41或双磁铁滑座42在轨道5上移动的流畅性，良好的角度配合使永磁体滑座4的移动具备较低的摩擦系数，大大提升传输效率。

磁悬浮系统和环形轨道5的组合形式大大提升了永磁体滑座4的有效承载能力，单磁铁滑座41拥有5KG的负载能力，单磁铁滑座41拥有大于8KG的负载能力，运行速度可达2.5米/秒，并且实现任意位置±0.05mm的精度控制。

具体地，所述轨道5包括两个长导轨51、两个短导轨52和四个圆弧导轨53，所述长导轨51、圆弧导轨53和短导轨52之间可拆卸连接，在进行输送时，可以根据不同的闭环通道，将长导轨51、短导轨52和圆弧导轨53组成不同的形状，以配合椭圆的闭环通道和矩形闭环通道，使得单磁铁滑座41或双磁铁滑座42在轨道5上进行移动。

工作原理：本实用新型在对工件进行输送时，将工件放置在单磁铁滑座41或双磁铁滑座42的上方，不同类型的磁悬浮电机工作可以带动单磁铁滑座41或双磁铁滑座42上永磁体45在闭环通道上进行移动可以带动工件的位置在轨道5进行移动，以便带动工件的位置进行移动和加工，相对于传统的牵引传动环形线中的皮带和链条结构在洁净度要求较高，医疗卫生级别无尘环境时，同步带和链条很难避免自身结构的粉尘或油渍污染到环境。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能多动子磁悬浮环形传输线，其特征在于，包括输送台（1）、悬浮输送机构（3）、永磁体滑座（4）和轨道（5），所述输送台（1）上设有型材框架（2），所述型材框架（2）上设有若干等间距设置的T型立柱（21），若干所述T型立柱（21）的顶部设有水平设置的精密台板（22），所述轨道（5）水平设置在精密台板（22）的顶部，所述悬浮输送机构（3）设置在型材框架（2）的顶部且位于轨道（5）的下方，所述永磁体滑座（4）位于悬浮输送机构（3）的顶部且永磁体滑座（4）与轨道（5）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能多动子磁悬浮环形传输线，其特征在于：所述悬浮输送机构（3）包括两个第一直线磁悬浮电机（31）、两个第二直线磁悬浮电机（32）和四个圆弧磁悬浮电机（33），四个所述圆弧磁悬浮电机（33）设置在轨道（5）的四个拐角处，两个所述第一直线磁悬浮电机（31）呈水平对称设置，两个所述第二直线磁悬浮电机（32）呈水平对称设置，所述第一直线磁悬浮电机（31）、第二直线磁悬浮电机（32）和圆弧磁悬浮电机（33）的底部均设有第一直线磁悬浮电机（31）、两个第二直线磁悬浮电机（32）和四个圆弧磁悬浮电机（33）的底部均设有电机固定方框支架（34）。

3.根据权利要求2所述的一种智能多动子磁悬浮环形传输线，其特征在于：两个所述第一直线磁悬浮电机（31）、两个第二直线磁悬浮电机（32）和四个圆弧磁悬浮电机（33）之间形成闭环通道，闭环通道顶部处于同一水平线。

4.根据权利要求3所述的一种智能多动子磁悬浮环形传输线，其特征在于：所述永磁体滑座（4）包括单磁铁滑座（41）和双磁铁滑座（42），所述单磁铁滑座（41）和双磁铁滑座（42）的底部均设有四个滚轮（43）且四个滚轮（43）分布在轨道（5）的两侧，所述滚轮（43）与轨道（5）滑动配合，所述单磁铁滑座（41）和双磁铁滑座（42）的底部均设有与轨道（5）滑动配合的滑块（44），所述单磁铁滑座（41）的底部设有一个永磁体（45），所述双磁铁滑座（42）的底部设有两个永磁体（45），所述永磁体（45）在闭环通道上移动。

5.根据权利要求1所述的一种智能多动子磁悬浮环形传输线，其特征在于：所述轨道（5）包括两个长导轨（51）、两个短导轨（52）和四个圆弧导轨（53），所述长导轨（51）、圆弧导轨（53）和短导轨（52）之间可拆卸连接。

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