CN202622351U - 一种并联驱动双向移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并联驱动双向移动平台，包括底座和台板，底座设置有滚动导轨和导轨支承座，导轨支承座上设置有导轨，滚动导轨与Y向滑台组成滑动副，导轨与X向滑台组成滑动副，Y向滑台与长条形支撑架a固接，支撑架a两端固接有X向支撑滑台，X向滑台与长条形的支撑架b固接，支撑架b两端设置有Y向支撑滑台，台板两侧面设置有支撑导轨a，支撑导轨a与Y向支撑滑台组成滑动副，台板下表面两端设置有支撑导轨b，支撑导轨b与X向支撑滑台组成滑动副。解决了现有技术中存在的运动误差累加导致的支承刚度低和移动速度低的问题。

Description

一种并联驱动双向移动平台

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种并联驱动双向移动平台。

背景技术

目前，普通机床及数控机床上的工作台是典型的二自由度移动平台。其特点是沿X轴和Y轴方向的移动副采用层叠式结构，上层移动副及动力源置于下层移动副的滑台之上，致使上层移动副的滑台移动误差中包含下层移动副的误差，下层移动副的移动惯量中包含整个上层构件的惯量，使整个移动平台的刚性降低、承载力（或承载质量）小，移动速度不能太高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种并联驱动双向移动平台，解决了现有技术中存在的运动误差累加导致的支承刚度低和移动速度低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种并联驱动双向移动平台，包括底座和台板，底座上表面设置有滚动导轨，底座上表面还固接有导轨支承座，导轨支承座在滚动导轨上方与滚动导轨垂直设置，导轨支承座上表面设置有与滚动导轨垂直的导轨，滚动导轨上设置有与其相配合的Y向滑台，滚动导轨与Y向滑台组成滑动副，导轨上设置有与其相配合的X向滑台，导轨与X向滑台组成滑动副，Y向滑台与长条形支撑架a固接，支撑架a从导轨支承座与滚动导轨之间穿过，支撑架a与滚动导轨平行，支撑架a两端固接有X向支撑滑台，X向滑台与长条形的支撑架b固接，支撑架b与导轨平行，支撑架b两端分别设置有Y向支撑滑台，

所述台板两侧面分别设置有1条与Y向支撑滑台相配合的支撑导轨a，2条支撑导轨a与2个Y向支撑滑台组成滑动副，台板下表面两端处分别设置有1条与X向支撑滑台相配合的支撑导轨b，2条支撑导轨b与2个X向支撑滑台组成滑动副。

本实用新型的特点还在于，

其中滚动导轨与导轨分别设置有2条，且分别为平行设置。

本实用新型的有益效果是，通过在空间上呈正十字交错移动副，两并联动力源驱动滑台实现了平台沿X轴和Y轴的双向移动。两驱动滑台的动力源固联于基础件，承载力直接传递给基础件；两直线移动不耦合，振动小；运动误差不累加；转动惯量小；速度和精度都得到了提高，同时四个移动副支承平台，显著提高了移动平台的刚度。

附图说明

图1是本实用新型一种并联驱动双向移动平台的结构示意图。

图中，1.底座，2.滚动导轨，3.导轨支承座，4.导轨，5.Y向滑台，6.X向滑台，7.支撑架a，8.支撑架b，9.Y向支撑滑台，10.X向支撑滑台，11.台板，12.支撑导轨a，13.支撑导轨b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种并联驱动双向移动平台，如图1所述，包括底座1和台板11，底座1上表面设置有2条平行设置的滚动导轨2，底座1上表面还固接有导轨支承座3，导轨支承座3在2条滚动导轨2上方与滚动导轨2垂直设置，导轨支承座3上表面设置有2条平行的与滚动导轨2垂直的导轨4，2条滚动导轨2上分别设置有与其相配合的Y向滑台5，2条滚动导轨2与2个Y向滑台5组成滑动副，2条导轨4上分别设置有与其相配合的X向滑台6，2条导轨4与2个X向滑台6组成滑动副，Y向滑台5与长条形支撑架a7固接，支撑架a7从导轨支承座3与滚动导轨2之间穿过，支撑架a7与滚动导轨2平行，支撑架a7两端固接有X向支撑滑台10，X向滑台6与长条形的支撑架b8固接，支撑架b8与导轨4平行，支撑架b8两端分别设置有Y向支撑滑台9；台板11两侧面分别设置有1条与Y向支撑滑台（9）相配合的支撑导轨a12，2条支撑导轨a12与2个Y向支撑滑台9组成滑动副，台板11下表面两端处分别设置有1条与X向支撑滑台10相配合的支撑导轨b13，2条支撑导轨b13与2个X向支撑滑台10组成滑动副。

本实用新型是一种可实现沿X轴和Y轴双向移动的并联驱动平台，其配置于基础件（如底座）上的动力源并联驱动X向和Y向滑台在空间呈正十字交错的导轨上分别或同时移动，同时平台在四个支承移动副之间滑移，从而实现了平台沿X轴和Y轴的直线运动。

X向和Y向驱动滑台沿底座上的导轨移动，可采用滑动副或滚动导轨副实现。

底座上在空间上呈正十字交错的X向和Y向导轨高度差值H主要由采用的导轨副结构形式和尺寸决定，需要保证驱动滑台的直线移动不发生干涉。

X向和Y向驱动滑台可采用直驱电机或电机加丝杠机构作为动力源，通过直联或齿轮等传动形式实现运动的传递。两动力源直接固联于基础件（如底座）。采用结构优化或者其它的结构变形或调整可实现两方向移动范围的控制。

并联驱动实现了平台沿X轴和Y轴的双向移动。两驱动滑台的动力源固联于基础件，承载力直接传递给基础件；两直线移动不耦合，振动小；运动误差不累加；转动惯量小；速度和精度都得到了提高，同时四个移动副支承平台，显著提高的移动平台的刚度。

并联驱动移动平台的开发设计具有现实的工程实际意义。在需要做二自由度直线移动的应用场合都可以用本实用新型的平台得以实现。

Claims (2)

1.一种并联驱动双向移动平台，其特征在于，包括底座（1）和台板（11），底座（1）上表面设置有滚动导轨（2），底座（1）上表面还固接有导轨支承座（3），导轨支承座（3）在滚动导轨（2）上方与滚动导轨（2）垂直设置，导轨支承座（3）上表面设置有与滚动导轨（2）垂直的导轨（4），滚动导轨（2）上设置有与其相配合的Y向滑台（5），滚动导轨（2）与Y向滑台（5）组成滑动副，导轨（4）上设置有与其相配合的X向滑台（6），导轨（4）与X向滑台（6）组成滑动副，Y向滑台（5）与长条形支撑架a（7）固接，支撑架a（7）从导轨支承座（3）与滚动导轨（2）之间穿过，支撑架a（7）与滚动导轨（2）平行，支撑架a（7）两端固接有X向支撑滑台（10），X向滑台（6）与长条形的支撑架b（8）固接，支撑架b（8）与导轨（4）平行，支撑架b（8）两端分别设置有Y向支撑滑台（9），

所述台板（11）两侧面分别设置有1条与Y向支撑滑台（9）相配合的支撑导轨a（12），2条支撑导轨a（12）与2个Y向支撑滑台（9）组成滑动副，台板（11）下表面两端处分别设置有1条与X向支撑滑台（10）相配合的支撑导轨b（13），2条支撑导轨b（13）与2个X向支撑滑台（10）组成滑动副。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述滚动导轨（2）与导轨（4）分别设置有2条，且分别为平行设置。

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