CN201491663U - 巧克力机三坐标运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种巧克力机三坐标运动装置，涉及一种巧克力浇注装置。目的是提供一种能让巧克力机的浇注头实现前后左右以及上下移动的巧克力机三坐标运动装置。技术方案是：巧克力机三坐标运动装置，通过设置三个数控工作台，实现上下左右和前后移动，通过移动装置的直线位移以及光电开关的定位检测，使浇注头能够在一个相对大小的空间里面到达任意位置，带动浇注头实现各种浇注过程，且使整个浇注过程能够达到非常精确。本实用新型主要应用于巧克力机上的浇注。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三坐标运动装置，特别是涉及一种主要用于巧克力机上的巧克力柔性浇注的巧克力机三坐标运动装置。
背景技术
现有技术当中的糖果类食品的浇注设备上的浇注头只是一个固定不动的点，无法实现前后、左右、上下移动，这样的结构带来的缺点就是使现有糖果自动生产设备只能生产较简单的产品，无法自动实现如精确夹心、平面裱画、立体点花等不同样式的产品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能让巧克力机的浇注头实现前后左右以及上下移动的巧克力机三坐标运动装置。
本实用新型的目的是通过下列技术方案实现的：巧克力机三坐标运动装置，包括伺服电机和由伺服电机控制的结构相同的三个数控工作台，数控工作台包括可实现左右移动的X轴数控工作台、可实现前后移动的Y轴数控工作台和可实现上下移动的Z轴数控工作台，数控工作台包括机架和活动连接在机架上且由伺服电机控制运动的移动装置，其中X轴数控工作台与Y轴数控工作台水平设置且其移动装置的轴线移动方向互相垂直，Y轴数控工作台的机架固定连接在X轴数控工作台的移动装置上，Z轴数控工作台的移动装置的轴线移动方向为竖直方向，X轴数控工作台的机架通过一个直角弯板固定连接在Z轴数控工作台的移动装置上，浇注头固定连接在Y轴数控工作台的移动装置上。
所述移动装置包括与伺服电机连接并受伺服电机控制运动的滚珠丝杠、连接在滚珠丝杠上并可随滚珠丝杠的运动而沿滚珠丝杠直线移动的推拉板，其中Y轴数控工作台的机架固定在X轴数控工作台的推拉板上，X轴数控工作台的机架通过直角弯板固定在Z轴数控工作台的推拉板上。
所述移动装置还包括两条位于滚珠丝杠两侧且与滚珠丝杠平行设置的导柱，导柱连接在机架上，每条导柱上活动连接有一个直线轴承箱，其中Y轴数控工作台的机架同时固定在X轴数控工作台的推拉板和直线轴承箱上，X轴数控工作台的机架通过直角弯板同时固定在Z轴数控工作台的推拉板和直线轴承箱上。
机架的侧边设置有用于对移动装置进行定位检测控制的光电开关。
从本实用新型的结构特征可以看出，本实用新型的优点在于：由伺服电机控制，通过数控技术对整个浇注过程中的动作进行自行设定，即方便控制也使整个运行过程准确无误；通过三个数控工作台的三坐标移动浇注，各数控工作台可以同时移动，使浇注头能够达到一个相对大小的空间的任意位置，可以实现定点浇注，也可以实现移动浇注；直线轴承箱和导柱组成的的两套直线导轨，能很好的保证直线位移；光电开关的设置保证了各个位移动作的精确。
附图说明
本实用新型将通过实施例并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的主视结构剖视示意图
图2是本实用新型的左视结构剖视示意图
图3是本实用新型的数控工作台的主视结构剖视示意图
图4是本实用新型的数控工作台的俯视结构剖视示意图
其中附图标记1是伺服电机 2是X轴数控工作台
3是Y轴数控工作台 4是Z轴数控工作台 5是机架
6是移动装置 7是直角弯板 8是浇注头 9是滚珠丝杠
10是推拉板 11是导柱 12是直线轴承箱 13是光电开关
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
优选实施例
如图1至图4所示的巧克力机三坐标运动装置，包括伺服电机1和由伺服电机1控制的结构相同的三个数控工作台，数控工作台包括可实现左右移动的X轴数控工作台2、可实现前后移动的Y轴数控工作台3和可实现上下移动的Z轴数控工作台4，数控工作台包括机架5和活动连接在机架5上且由伺服电机1控制运动的移动装置6，其中X轴数控工作台2与Y轴数控工作台3水平设置且其移动装置6的轴线移动方向互相垂直，Y轴数控工作台3的机架5固定连接在X轴数控工作台2的移动装置6上，Z轴数控工作台4的移动装置6的轴线移动方向为竖直方向，X轴数控工作台2的机架5通过一个直角弯板7固定连接在Z轴数控工作台4的移动装置6上，浇注头8固定连接在Y轴数控工作台3的移动装置6上。
所述移动装置6包括与伺服电机1连接并受伺服电机1控制运动的滚珠丝杠9、连接在滚珠丝杠9上并可随滚珠丝杠9的运动而沿滚珠丝杠9直线移动的推拉板10，其中Y轴数控工作台3的机架5固定在X轴数控工作台2的推拉板10上，X轴数控工作台2的机架5通过直角弯板7固定在Z轴数控工作台4的推拉板10上。
所述移动装置6还包括两条位于滚珠丝杠9两侧且与滚珠丝杠9平行设置的导柱11，导柱11连接在机架5上，每条导柱11上活动连接有一个直线轴承箱12，其中Y轴数控工作台3的机架5同时固定在X轴数控工作台2的推拉板10和直线轴承箱12上，X轴数控工作台2的机架5通过直角弯板7同时固定在Z轴数控工作台4的推拉板10和直线轴承箱12上。
机架5的侧边设置有用于对移动装置6进行定位检测控制的光电开关13。
本实用新型的工作原理和过程可以描述如下：X轴数控工作台2可以实现左右方向的移动；Y轴数控工作台3可以实现前后方向的移动；Z轴数控工作台4可以实现上下方向的移动；X、Y、Z轴数控工作台可以同时移动，使浇注头8能够到达一个相对大小的空间的任意位置，可以定点浇注，也可以移动浇注。伺服电机1带动滚珠丝杠9旋转，伺服电机1可以实现定速、加减速、正反转及瞬间停止；滚珠丝杠9带动推拉板10作直线运动；两套直线轴承箱12和导柱11组成两套直线导轨，确保直线位移；X、Y、Z三轴数控工作台之间通过机架5底部与直线导轨和推拉板10相连；光电开关13的作用是定位位移点，可以起到的作用为：正限位、零点接近、零点、负限位，正、负限位为极限移动位置；Y轴数控工作台3上的移动装置6上连接浇注头8，移动装置6的移动带动浇注头8作任意轨迹的空间移动。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.巧克力机三坐标运动装置，包括伺服电机(1)和由伺服电机(1)控制的结构相同的三个数控工作台，数控工作台包括可实现左右移动的X轴数控工作台(2)、可实现前后移动的Y轴数控工作台(3)和可实现上下移动的Z轴数控工作台(4)，其特征在于数控工作台包括机架(5)和活动连接在机架(5)上且由伺服电机(1)控制运动的移动装置(6)，其中X轴数控工作台(2)与Y轴数控工作台(3)水平设置且其移动装置(6)的轴线移动方向互相垂直，Y轴数控工作台(3)的机架(5)固定连接在X轴数控工作台(2)的移动装置(6)上，Z轴数控工作台(4)的移动装置(6)的轴线移动方向为竖直方向，X轴数控工作台(2)的机架(5)通过一个直角弯板(7)固定连接在Z轴数控工作台(4)的移动装置(6)上，浇注头(8)固定连接在Y轴数控工作台(3)的移动装置(6)上。
2.根据权利要求1所述的巧克力机三坐标运动装置，其特征在于所述移动装置(6)包括与伺服电机(1)连接并受伺服电机(1)控制运动的滚珠丝杠(9)、连接在滚珠丝杠(9)上并可随滚珠丝杠(9)的运动而沿滚珠丝杠(9)直线移动的推拉板(10)，其中Y轴数控工作台(3)的机架(5)固定在X轴数控工作台(2)的推拉板(10)上，X轴数控工作台(2)的机架(5)通过直角弯板(7)固定在Z轴数控工作台(4)的推拉板(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的巧克力机三坐标运动装置，其特征在于所述移动装置(6)还包括两条位于滚珠丝杠(9)两侧且与滚珠丝杠(9)平行设置的导柱(11)，导柱(11)连接在机架(5)上，每条导柱(11)上活动连接有一个直线轴承箱(12)，其中Y轴数控工作台(3)的机架(5)同时固定在X轴数控工作台(2)的推拉板(10)和直线轴承箱(12)上，X轴数控工作台(2)的机架(5)通过直角弯板(7)同时固定在Z轴数控工作台(4)的推拉板(10)和直线轴承箱(12)上。
4.根据权利要求1或2所述的巧克力机三坐标运动装置，其特征在于机架(5)的侧边设置有用于对移动装置(6)进行定位检测控制的光电开关(13)。
5.根据权利要求3所述的巧克力机三坐标运动装置，其特征在于机架(5)的侧边设置有用于对移动装置(6)进行定位检测控制的光电开关(13)。
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|---|---|---|---|---|
| CN102645629A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-22 | 上海工程技术大学 | 一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置 |
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| CN107853815A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-30 | 东莞德尔激光科技有限公司 | 一种全自动智能画线机及其画线方法 |
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