CN106735543A - 数控圆盘双工位锯切多轴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控圆盘双工位锯切多轴机，包括机架、小龙门架、锯切电机、转向器和分别由Z向伺服电机等、X向伺服电机等、Y向伺服电机等构成的Z X Y向动力传动机构，Z X Y向动力传动机构依次连接，锯切电机和转向器安装在Y向动力传动机构上。由于本发明各伺服电机通过同步带传动机构或直线模组驱动各滑台在X、Y、Z方向上移动，转向器电机通过90°转向器驱动治具作360°方向的任意角度运动，锯切电机驱动圆盘锯片在Ｚ向滑台上作上下锯切动作，完成对压铸类产品的毛边锯切，具有自动化程度高的优点。

Description

数控圆盘双工位锯切多轴机

技术领域

本发明涉及一种数控设备，特别是涉及一种数控圆盘双工位锯切多轴机。

背景技术

目前，现阶段各行业，特别是劳动密集型生产企业，为了克服生产能力和经济效益大大受制于劳动人成本大幅上升所带来的危机，提升产品的品质，满足人们对越来越高的产品品质要求，提高生产效率，减少工人的劳动强度，实现生产设备的自动化是非常必要的。为此，机械制造领域的业者急需一种可多角度切割的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的数控圆盘双工位锯切多轴机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种数控圆盘双工位锯切多轴机，包括机架、小龙门架、Z向伺服电机、Z向同步带传动机构、Z向滚珠螺杆、Z向轴承座、Z向滑台、Z向导轨、X向伺服电机、X向直线模组、X向滑台、锯切电机、Y向滑台、Y向伺服电机、Y向直线模组、转向器、转向器电机；

所述的小龙门架的下端固定安装在机架面板上，Z向伺服电机安装在小龙门架的横梁中部，Z向伺服电机的输出轴通过Z向同步带传动机构与Z向滚珠螺杆连接，Z向滚珠螺杆螺接在Z向轴承座，Z向轴承座固定安装在Z向滑台的顶部；所述的Z向滑台滑接在Z向导轨上并可沿Z向导轨上下移动，Z向导轨固定安装在小龙门架的立柱上；

所述的X向直线模组沿水平方向安装在Z向滑台上，X向伺服电机与X向直线模组的螺杆连接，X向滑台安装在X向直线模组的滑块上，锯切电机固定安装在X向滑台背面，锯切电机的输出轴穿过X向滑台后与位于X向滑台正面的锯片连接；

所述的Y向直线模组安装在机架台面上，Y向伺服电机与Y向直线模组的螺杆连接, 转向器通过Y向滑台安装在Y向直线模组的滑块上，转向器电机安装在转向器的壳体上且与转向器的动力输入轴连接。

本发明还包括两组配重机构，两组配重机构分别安装在小龙门架的立柱上；所述的配重机构包括配重定轮、配重链条、配重块，配重定轮安装在小龙门架立柱的顶部，配重链条中部绕接在配重定轮上，配重链条的内端伸入立柱的中空腔内且与间隙套置在立柱中空腔内的配重块连接，配重链条的外端与X向滑台的一侧连接。

采用上述方案后，由于本发明各伺服电机通过同步带传动机构或直线模组驱动各滑台在X、Y、Z方向上移动，转向器电机通过90°转向器驱动治具作360°方向的任意角度运动，各轴在高性能控制器控制下通过空间直线插补运动，锯切电机驱动圆盘锯片在Ｚ向滑台上作上下锯切动作，完成对压铸类产品的毛边锯切，基本满足了大部压铸类产品的毛边锯切工艺技术要求，具有自动化程度高的优点。

本发明采用6轴伺服数控控制系统，（主控屏捕捉定位、坐标数字设定捕捉、速度数字设定、过行程保护、示教化编程、三轴联动等）；可以满足大部压铸类产品的毛边锯切工艺技术要求。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的侧向轴测图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明机架台面部分的轴测图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明是一种数控圆盘双工位锯切多轴机，包括机架1、小龙门架2、Z向伺服电机3、Z向同步带传动机构4、Z向滚珠螺杆5、Z向轴承座6、Z向滑台7、两根Z向导轨8、两组配重机构9、X向伺服电机10、X向直线模组20、X向滑台30、两台锯切电机40、Y向滑台50、Y向伺服电机60、两个Y向直线模组70、两个转向器80、两个转向器电机90、两个锯片100、两个治具200。

参考图6所示，所述的小龙门架2由两根立柱21和固定正在两根立柱21顶端的横梁22构成；立柱21的中部具有空腔，立柱21的下端固定安装在机架1面板11上。在机架1面板11的下部设有排削槽12（如图4所示）。

所述的两组配重机构9分别安装在小龙门架2的立柱21上。所述的配重机构9包括配重定轮91、配重链条92、配重块93。配重定轮91安装在小龙门架2立柱21的顶部，配重链条92中部绕接在配重定轮91上，配重链条92的内端伸入立柱21的中空腔内且与间隙套置在立柱21中空腔内的配重块93连接，配重链条92的外端与X向滑台30的一侧连接，使得两根配重链条92分别连接在X向滑台30的两侧。

所述的Z向伺服电机3安装在小龙门架2的横梁22中部，Z向伺服电机3的输出轴通过Z向同步带传动机构4与Z向滚珠螺杆5连接，Z向滚珠螺杆5螺接在Z向轴承座6，Z向轴承座6固定安装在Z向滑台7的顶部；所述的Z向滑台7的两侧分别滑接在两根Z向导轨8上并可沿Z向导轨8上下移动，两根Z向导轨8固定安装在小龙门架的两根立柱21上。

所述的X向直线模组20沿水平方向安装在Z向滑台7上，X向伺服电机10与X向直线模组20的螺杆连接，X向滑台30安装在X向直线模组20的滑块上；所述的两台锯切电机40皆固定安装在X向滑台30背面，两台锯切电机40的输出轴分别穿过X向滑台30后与位于X向滑台30正面的两个锯片100分别连接。

所述的两个Y向直线模组70皆平行安装在机架1台面11上，Y向伺服电机60与Y向直线模组70的螺杆连接, 两个转向器80分别通过Y向滑台50安装在两个Y向直线模组70的滑块上，两个转向器电机90分别安装在两个转向器80的壳体上且与转向器80的动力输入轴连接；两个治具200分别安装在两个转向器80的顶面且位于两个锯片100的正下方。

本发明的工作原理：

1、Z向伺服电机3通过Z向同步带传动机构4驱动Z向滑台7沿Z向导轨8上下移动；其中z向特别通过左右配重链轮、链条在配重块的作用下以省力的驱动方式作上下锯切运动。（Y向两个工位）；

2、X向伺服电机10通过X向直线模组20驱动X向滑台30沿水平方向移动；

3、Y向伺服电机60通过Y向直线模组70驱动Y向滑台50沿前后方向移动；

4、转向器电机90通过90°转向器80驱动治具200作360°方向的任意角度运动，各轴在高性能控制器控制下通过空间直线插补运动；

5、锯切电机40驱动左右圆盘锯片100在Ｚ向滑台7上下作锯切动作。

本发明的系统动作流程：

装夹→起动→治具滑台进入锯切位→夹持→各锯切头滑台动作→锯切→锯切完毕→治具松开→滑台回位→装夹→下一个流程（各锯切/滑台可分别动作互不干涉/同时具备可以一起同步动作选项）。

本发明包含机械系统、电气系统两部分。

一、机械系统：提供了一种多功能数控圆盘锯切四轴机：

A、第一水平轴(X--X轴)；

B、第二水平轴(Y1—Y1轴)；

C、第三水平轴(Y2—Y2轴)；

D、第四升降轴（Z--Z轴）；

E、第五旋转轴 (U1—U1轴)，旋转范围0°~任意角度；

F、第四旋转轴 (U2—U2轴)，旋转范围0°~任意角度。

二、电气系统：采用高性能控制器，可控制双圆盘锯切六轴机实现高速点位、空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；基于高性能处理芯片的圆盘锯切6轴机功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补。系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种数控圆盘双工位锯切多轴机，其特征在于：包括机架、小龙门架、Z向伺服电机、Z向同步带传动机构、Z向滚珠螺杆、Z向轴承座、Z向滑台、Z向导轨、X向伺服电机、X向直线模组、X向滑台、锯切电机、Y向滑台、Y向伺服电机、Y向直线模组、转向器、转向器电机；

所述的小龙门架的下端固定安装在机架面板上，Z向伺服电机安装在小龙门架的横梁中部，Z向伺服电机的输出轴通过Z向同步带传动机构与Z向滚珠螺杆连接，Z向滚珠螺杆螺接在Z向轴承座，Z向轴承座固定安装在Z向滑台的顶部；所述的Z向滑台滑接在Z向导轨上并可沿Z向导轨上下移动，Z向导轨固定安装在小龙门架的立柱上；

所述的X向直线模组沿水平方向安装在Z向滑台上，X向伺服电机与X向直线模组的螺杆连接，X向滑台安装在X向直线模组的滑块上，锯切电机固定安装在X向滑台背面，锯切电机的输出轴穿过X向滑台后与位于X向滑台正面的锯片连接；

所述的Y向直线模组安装在机架台面上，Y向伺服电机与Y向直线模组的螺杆连接, 转向器通过Y向滑台安装在Y向直线模组的滑块上，转向器电机安装在转向器的壳体上且与转向器的动力输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的数控圆盘双工位锯切多轴机，其特征在于：还包括两组配重机构，两组配重机构分别安装在小龙门架的立柱上；所述的配重机构包括配重定轮、配重链条、配重块，配重定轮安装在小龙门架立柱的顶部，配重链条中部绕接在配重定轮上，配重链条的内端伸入立柱的中空腔内且与间隙套置在立柱中空腔内的配重块连接，配重链条的外端与X向滑台的一侧连接。