CN204975519U - 一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机 - Google Patents

Abstract

一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机,包括相互配合的：底座组件、X轴组件、Z轴组件、Y轴组件、旋转组件外罩组件；使用方便、安全可靠、切割效率高、结构简单、制造成本低；直角坐标系结构，使得整个设备结构简单，运行平稳，便于安放、移动；采用丝杆传动，其传递动力大、效率高，寿命长、工作平稳、可靠性高；电机驱动，精度高，可实现精确定位、运行平稳；所有电缆通过线槽布置，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。

Description

一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机

技术领域：

本实用新型涉及一种切割铸件或者压铸件浇冒口的切割装置，尤其是结构简单、操作方便、安全可靠的双工位数控自动锯切机。

背景技术：

目前，卫浴五金、水暖等行业的自动化程度低、工作环境恶劣、对工人的身体损伤大。特别是在处理铸造件时对于注料口的处理方式是工人手工切除掉废料。但是，人工切除废料时，会造成切割质量参差不齐、切割效率低、操作不当危及人身安全等问题。

发明内容：

为了克服卫浴五金、水暖等类似行业中对于注料口传统的切割方法中所存在的切割质量参差不齐、切割效率低、容易操作不当危及人身安全等问题，本实用新型提供了一种锯切机，该锯切机不仅使用方便、安全可靠、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，包括相互配合的：底座组件、X轴组件、Z轴组件、Y轴组件、旋转组件外罩组件；其中：

底座组件：

机座；支架；横梁；

X轴组件：包括第一X轴机构及第二X轴机构；

第一X轴机构包括：第一X轴电机：安装在机座上；第一X轴传动机构：与第一X轴电机配合传动动力；第一X轴导轨：安装在机座上；第一X轴滑台：由第一X轴传动机构带动沿第一X轴导轨(滑动；

其中，第一X轴电机由控制系统控制转动，第一X轴传动机构动作从而带动第一X轴滑台在第一X轴导轨上运动；

第二X轴机构包括：第二X轴电机：安装在机座上；第二X轴传动机构：与第二X轴电机配合传动动力；第二X轴导轨：安装在机座上；第二X轴滑台：由第二X轴传动机构带动沿第二X轴导轨滑动；

其中，第二X轴电机由控制系统控制转动，第二X轴传动机构动作从而带动第二X轴滑台在第二X轴导轨上运动；

Z轴组件：Z轴电机：安装在横梁上；Z轴传动机构：与Z轴电机配合传动动力；Z轴导轨：安装在支架上；Z轴滑台：由Z轴传动机构带动沿Z轴导轨滑动；

其中，Z轴电机由控制系统控制其转动，带动Z轴传动机构动作从而带动Z轴滑台沿Z轴导轨做上下运动；

Y轴组件；Y轴电机：安装在Z轴滑台上；Y轴传动机构：与Y轴电机配合传动动力；Y轴导轨：安装在Z轴滑台(上；Y轴滑台：由Y轴传动机构带动沿Y轴导轨滑动；锯片电机：安装在Y轴滑台上，由控制系统控制其转动；锯片：安装在锯片电机的输出轴上；

其中，Y轴电机由控制系统控制转动，通过Y轴传动机构使Y轴滑台在Y轴导轨上做左右运动；

旋转组件：包括第一旋转机构及第二旋转机构；

第一旋转轴机构：

第一旋转电机：安装在第一X轴滑台上；

第一转盘：安装在第一旋转电机上；

第一旋转工装台：第一转盘；

其中，第一旋转电机由控制系统控制其转动，从而带动整个第一旋转电机旋转；

第二旋转轴机构：

第二旋转电机：安装在第二X轴滑台上；

第二转盘：安装在第二旋转电机上；

第二旋转工装台：安装在第二转盘上；

其中，第二旋转电机由控制系统控制其转动，从而带动整个第二转盘旋转；

外罩组件：罩设在机座上部。

进一步，所述底座组件还包括底座安装板，安装在机座上；两个支架竖直安装在底座安装板上。

进一步，第一X轴电机安装在底座安装板上，使输出轴向上伸出底座安装板；两条第一X轴导轨相互平行安装在底座安装板上；所述的第一X轴传动机构包括：第一X轴齿轮：安装在第一X轴电机输出轴上；第一X轴齿条：安装在第一X轴滑台侧面，与第一X轴齿轮相互啮合；

第二X轴电机安装在底座安装板上，使输出轴向上伸出底座安装板；两条第二X轴导轨相互平行安装在底座安装板上；所述的第二X轴传动机构包括：第二X轴齿轮：安装在第二X轴电机输出轴上；第二X轴齿条：安装在第二X轴滑台(侧面，与第二X轴齿轮相互啮合。

进一步，Z轴组件还包括Z轴电机安装座：安装在横梁；Z轴电机安装在Z轴电机安装座上，其输出轴垂直横梁向下，由控制系统控制转动；所述的Z轴传动机构包括：Z轴同步带轮：安装在Z轴电机输出轴上；Z轴丝杆螺母：安装在Z轴电机安装座上；Z轴丝杆：与Z轴丝杆螺母；Z轴滑台安装在Z轴丝杆下部末端，与Z轴导轨配合；Z轴轴承座：安装在支架上端；Z轴配重链条：一端固定于Z轴滑台上；

其中，Z轴电机由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮、Z轴丝杆螺母转动，进而带动Z轴丝杆转动，使Z轴滑台在Z轴导轨上做升降运动。

进一步，Y轴组件中：Y轴电机横向水平安装在Z轴滑台上，其输出轴指向Z轴电机一侧，由控制系统控制；Y轴传动机构包括：Y轴同步带轮：安装在Y轴电机的输出轴上；Y轴同步带：安装在Y轴同步带轮上；Y轴丝杆螺母：安装在Y轴滑台上；Y轴丝杆：安装在Z轴滑台上，与Y轴丝杆螺母配合，Y轴同步带轮；锯片外罩设防护罩，防护罩安装在Y轴滑台上；

其中，Y轴电机由控制系统控制转动，从而带动Y轴同步带轮转动、Y轴同步带、Y轴丝杆转动，进而使Y轴滑台在Y轴导轨上做左右运动。

进一步，第一旋转轴机构中；第一旋转电机：安装在第一X轴滑台上，位于两条第一X轴导轨之间，其输出轴竖直朝上；

第二旋转轴机构中；第二旋转电机：安装在第二X轴滑台上，位于两条第二X轴导轨之间，其输出轴竖直朝上。

进一步，外罩组件包括：外罩：安装在机座上；安全门：安装在外罩正前方，由控制系统控制打开或者关闭；安全光栅：垂直安装在安全门两侧对射；控制按钮盒：安装在机座上，安全门下方；润滑油泵：安装在机座上；

控制箱：安装在机座上，位于外罩侧面；三色指示灯：垂直安装在控制箱顶部；吊环：安装在外罩上方，安装在对角位置。

采用上述技术方案，本实用新型巧妙的结构设计，安全可靠、使用方便、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。

其具有如下技术优势：

1、直角坐标系结构，使得整个设备结构简单，运行平稳，便于安放、移动。

2、采用丝杆传动，其传递动力大、效率高，寿命长、工作平稳、可靠性高。

3、电机驱动，精度高，可实现精确定位、运行平稳。

4、所有电缆通过线槽布置，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。

附图说明：

以下用附图对本发明详细说明：

图1为本实用新型锯切机内部的主视结构示意图；

图2为本实用新型锯切机内部的俯视结构示意图；

图3为本实用新型锯切机内部的右视结构示意图；

图4为本实用新型锯切机外部的主视结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本发明详述：

如图1-图4所示的本实用新型的实施方式，所述的双工位数控自动锯切机包括：

底座组件1:机座11；底座安装板14：安装在机座11上；支架12：装在底座安装板14上；横梁13：安装在支架12上。

X轴组件1，第一X轴机构21：第一X轴电机211：安装底座安装板14上，是由控制系统控制，其输出轴向上伸出底座安装板14；第一X轴导轨213：安装在底座安装板14上；第一X轴滑台214：与第一X轴导轨213配合；第一X轴传动机构212中，第一X轴齿轮2121：安装在第一X轴电机211输出轴上；第一X轴齿条2122：安装在第一X轴滑台214上，与第一X轴齿轮2121啮合；其中，第一X轴电机211由控制系统控制转动，从而第一X轴齿轮2121转动、使第一X轴滑台214在第一X轴导轨213上运动。

第二X轴机构22：第二X轴电机221：底座安装板14上，第二X轴电机是由控制系统控制，其输出轴向上伸出底座安装板14；第二X轴导轨223：底座安装板14上；第二X轴滑台224：与第二X轴导轨223配合；第二X轴传动机构222中，第二X轴齿轮2221：安装在第二X轴电机221输出轴上；第二X轴齿条2222：安装在第二X轴滑台224上，与第二X轴齿轮2221啮合；其中，第二X轴电机211由控制系统控制转动，从而第二X轴齿轮2221转动、使第二X轴滑台224在第二X轴导轨223上运动。

Z轴组件3：Z轴电机安装座35：安装在横梁13上；Z轴电机31：安装在Z轴电机安装座35上，其输出轴垂直横梁13向下，由控制系统控制转动；Z轴传动机构32中，Z轴同步带轮321：安装在Z轴电机31输出轴上；Z轴丝杆螺母322：安装在Z轴电机安装座35上；Z轴导轨33：安装在支架12上；Z轴丝杆323：与Z轴丝杆螺母322配合；Z轴滑台34：安装在Z轴丝杆323下部末端，与Z轴导轨33配合；Z轴轴承座324：安装在支架12上端；配重链条325：一端固定于Z轴滑台34上；其中，Z轴电机31由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮321、Z轴丝杆螺母322转动，进而带动Z轴丝杆323转动，使Z轴滑台34在Z轴导轨33上做升降运动。

Y轴组件4：Y轴电机41：横向水平安装在Z轴滑台34上，其输出轴指向Z轴电机31一侧，由控制系统控制；Y轴传动机构42中，Y轴同步带轮421：安装在Y轴电机41的输出轴上；Y轴同步带422：安装在Y轴同步带轮421上；Y轴导轨43：安装在Z轴滑台34上；Y轴滑台44：与Y轴导轨43配合；Y轴丝杆螺母423：安装在Y轴滑台44上；Y轴丝杆424：安装在Z轴滑台34上，与Y轴丝杆螺母423配合，一端固定在Y轴同步带轮421上；三相异步锯片电机45：安装在Y轴滑台44上，由控制系统控制其转动；锯片46：安装在三相异步锯片电机45的输出轴上；防护罩47：安装在Y轴滑台44上；其中，Y轴电机41由控制系统控制转动，从而带动Y轴同步带轮421转动、Y轴同步带422传动、Y轴丝杆424转动，进而使Y轴滑台44在导轨43上做左右运动。

旋转组件5中，第一旋转轴机构51：第一旋转电机511：安装在第一X轴滑台214上，位于第一X轴两条导轨213之间，其输出轴竖直朝上；第一转盘512：安装在第一旋转电机511上；第一工装台513：安装在第一转盘512上；其中，第一旋转电机511由控制系统控制其转动，从而带动整个第一转盘512旋转。

第二旋转轴机构52：第二旋转电机521：安装在第二X轴滑台224上，位于第二X轴两条导轨223之间，其输出轴竖直朝上；第二转盘522：安装在第二旋转电机521上；第二工装台523：安装在第二转盘522上；其中，第二旋转电机521由控制系统控制其转动，从而带动整个第二转盘522旋转。

外罩组件6：外罩61：安装在机座11上；安全门62：安装在外罩61正前方，由控制系统控制打开或者关闭；安全光栅63：垂直安装在安全门62两侧对射；控制按钮盒64：安装在机座11上，安全门62下方；润滑油泵65：安装在支架11上；控制箱66：安装在机座11上，位于外罩61侧面；三色指示灯67：垂直安装在控制箱66顶部；吊环68：安装在外罩61上方，安装在对角位置。

所述的电机为伺服电机或者步进电机。

工作时，由工人手工将待切割的第一个毛坯放置于第一工装台上并夹紧。第一旋转电机由控制系统控制其转动，从而带动整个第一转盘旋转，使第一工装台上的毛坯旋转到合适位置。

第一X轴电机由控制系统控制转动，从而第一X轴齿轮转动、使第一X轴滑台在第一X轴导轨上运动。安装在第一X轴滑台上的第一旋转机构也随之运动，带动毛坯移向Z轴。

Z轴电机由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮、Z轴丝杆螺母转动，进而带动Z轴丝杆转动，使Z轴滑台在Z轴导轨上做向下运动，进而带动安装在Z轴上的Y轴一起向下运动。

与此同时，Y轴电机由控制系统控制转动，从而带动Y轴同步带轮转动、Y轴同步带传动、Y轴丝杆47，进而使Y轴滑台在Y轴导轨上做左右运动。安装在Y轴上的锯片也随之移动，向第一个毛坯靠近并进行切割。

第一工装台上的毛坯切割完毕后，第一X轴电机由控制系统控制转动，从而第一X轴齿轮转动、使第一X轴滑台在第一X轴导轨上运动。安装在第一X轴滑台上的第一旋转机构也随之运动，带动毛坯远离Z轴与锯片。

此时，由工人手工将待切割的第二个毛坯放置于第二工装台上并夹紧。第二旋转电机由控制系统控制其转动，从而带动整个第二转盘旋转，使第二工装台的毛坯旋转到合适位置。

第二X轴电机由控制系统控制转动，从而第二齿轮转动、使第二滑台在第二导轨上运动。安装在第二滑台上的第二旋转机构也随之运动，带动毛坯移向Z轴。

Z轴电机由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮、Z轴丝杆螺母转动，进而带动Z轴丝杆转动，使Z轴滑台在Z轴导轨上做向下运动，进而带动安装在Z轴上的Y轴一起向下运动。

与此同时，Y轴电机由控制系统控制转动，从而带动Y轴同步带轮转动、Y轴同步带传动、Y轴丝杆转动，进而使Y轴滑台在Y轴导轨上做左右运动。安装在Y轴上的锯片也随之移动，向第二个毛坯靠近并进行切割。

与此同时，工人手工将第一个工件从第一旋转工装台上取下。

第二工装台上的毛坯切割完毕后，第二X轴电机由控制系统控制转动，从而第二X轴齿轮转动、使第二X轴滑台在第二X轴导轨上运动。安装在第二X轴滑台上的第二旋转机构也随之运动，带动毛坯远离Z轴与锯片。工人手工将第二个工件从第二旋转工装台上取下。

重复以上动作。

本实用新型巧妙的结构设计，安全可靠、使用方便、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。直角坐标系结构，使得整个设备结构简单，运行平稳，便于安放、移动。采用丝杆传动，其传递动力大、效率高，寿命长、工作平稳、可靠性高。电机驱动，精度高，可实现精确定位、运行平稳。所有电缆通过线槽布置，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于：

包括相互配合的：底座组件(1)、X轴组件(2)、Z轴组件(3)、Y轴组件(4)、旋转组件(5)外罩组件(6)；其中：

底座组件(1)：

机座(11)；支架(12)；横梁(13)；

X轴组件(2)：包括第一X轴机构(21)及第二X轴机构(22)；

第一X轴机构(21)包括：第一X轴电机(21)：安装在机座(11)上；第一X轴传动机构(212)：与第一X轴电机(211)配合传动动力；第一X轴导轨(213)：安装在机座(11)上；第一X轴滑台(214)：由第一X轴传动机构(212)带动沿第一X轴导轨(213)滑动；

其中，第一X轴电机(211)由控制系统控制转动，第一X轴传动机构(212)动作从而带动第一X轴滑台(214)在第一X轴导轨(213)上运动；

第二X轴机构(22)包括：第二X轴电机(221)：安装在机座(11)上；第二X轴传动机构(222)：与第二X轴电机(221)配合传动动力；第二X轴导轨(223)：安装在机座(11)上；第二X轴滑台(224)：由第二X轴传动机构(222)带动沿第二X轴导轨(223)滑动；

其中，第二X轴电机(221)由控制系统控制转动，第二X轴传动机构(222)动作从而带动第二X轴滑台(224)在第二X轴导轨(223)上运动；

Z轴组件(3)：Z轴电机(31)：安装在横梁(13)上；Z轴传动机构(32)：与Z轴电机(31)配合传动动力；Z轴导轨(33)：安装在支架(12)上；Z轴滑台(34)：由Z轴传动机构(32)带动沿Z轴导轨(33)滑动；

其中，Z轴电机(31)由控制系统控制其转动，带动Z轴传动机构(32)动作从而带动Z轴滑台(34)沿Z轴导轨(33)做上下运动；

Y轴组件(4)；Y轴电机(41)：安装在Z轴滑台(34)上；Y轴传动机构(42)：与Y轴电机(41)配合传动动力；Y轴导轨(43)：安装在Z轴滑台(34)上；Y轴滑台(44)：由Y轴传动机构(42)带动沿Y轴导轨(43)滑动；锯片电机(45)：安装在Y轴滑台(44)上，由控制系统控制其转动；

锯片(46)：安装在锯片电机(45)的输出轴上；

其中，Y轴电机(41)由控制系统控制转动，通过Y轴传动机构(42)使Y轴滑台(44)在Y轴导轨(43)上做左右运动；

旋转组件(5)：包括第一旋转机构(51)及第二旋转机构(52)；

第一旋转轴机构(51)：

第一旋转电机(511)：安装在第一X轴滑台(214)上；

第一转盘(512)：安装在第一旋转电机(511)上；

第一旋转工装台(513)：第一转盘(512)；

其中，第一旋转电机(511)由控制系统控制其转动，从而带动整个第一旋转电机(511)旋转；

第二旋转轴机构(52)：

第二旋转电机(521)：安装在第二X轴滑台(224)上；

第二转盘(522)：安装在第二旋转电机(521)上；

第二旋转工装台(523)：安装在第二转盘(522)上；

其中，第二旋转电机(521)由控制系统控制其转动，从而带动整个第二转盘(522)旋转；

外罩组件(6)：罩设在机座(11)上部。

2.如权利要求1所述的一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于：所述底座组件(1)还包括底座安装板(14)，安装在机座(11)上；两个支架(12)竖直安装在底座安装板(14)上。

3.如权利要求2所述的一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于：

第一X轴电机(211)安装在底座安装板(14)上，使输出轴向上伸出底座安装板(14)；两条第一X轴导轨(213)相互平行安装在底座安装板(14)上；所述的第一X轴传动机构(212)包括：第一X轴齿轮(2121)：安装在第一X轴电机(211)输出轴上；第一X轴齿条(2122)：安装在第一X轴滑台(214)侧面，与第一X轴齿轮(2121)相互啮合；

第二X轴电机(221)安装在底座安装板(14)上，使输出轴向上伸出底座安装板(14)；两条第二X轴导轨(223)相互平行安装在底座安装板(14)上；所述的第二X轴传动机构(222)包括：第二X轴齿轮(2221)：安装在第二X轴电机(221)输出轴上；第二X轴齿条(2222)：安装在第二X轴滑台(224)侧面，与第二X轴齿轮(2221)相互啮合。

4.如权利要求2所述的一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于：Z轴组件还包括Z轴电机安装座(35)：安装在横梁(13)；Z轴电机(31)安装在Z轴电机安装座(35)上，其输出轴垂直横梁(13)向下，由控制系统控制转动；所述的Z轴传动机构(32)包括：Z轴同步带轮(321)：安装在Z轴电机(31)输出轴上；Z轴丝杆螺母(322)：安装在Z轴电机安装座(35)上；Z轴丝杆(323)：与Z轴丝杆螺母(322)；Z轴滑台(34)安装在Z轴丝杆(323)下部末端，与Z轴导轨(33)配合；Z轴轴承座(324)：安装在支架(12)上端；Z轴配重链条(325)：一端固定于Z轴滑台(34)上；

其中，Z轴电机(31)由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮(321)、Z轴丝杆螺母(322)转动，进而带动Z轴丝杆(323)转动，使Z轴滑台(34)在Z轴导轨(33)上做升降运动。

5.如权利要求2所述的一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于：Y轴组件(4)中：Y轴电机(41)横向水平安装在Z轴滑台(34)上，其输出轴指向Z轴电机(31)一侧，由控制系统控制；Y轴传动机构(42)包括：Y轴同步带轮(421)：安装在Y轴电机(41)的输出轴上；Y轴同步带(422)：安装在Y轴同步带轮(421)上；Y轴丝杆螺母(423)：安装在Y轴滑台(44)上；Y轴丝杆(424)：安装在Z轴滑台(34)上，与Y轴丝杆螺母(423)配合，Y轴同步带轮(421)；锯片(46)外罩设防护罩(47)，防护罩(47)安装在Y轴滑台(44)上；

其中，Y轴电机(41)由控制系统控制转动，从而带动Y轴同步带轮(421)转动、Y轴同步带(422)、Y轴丝杆(424)转动，进而使Y轴滑台(44)在Y轴导轨(43)上做左右运动。

6.如权利要求2所述的一种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于:第一旋转轴机构(51)中；第一旋转电机511：安装在第一X轴滑台(214)上，位于两条第一X轴导轨(213)之间，其输出轴竖直朝上；

第二旋转轴机构(52)中；第二旋转电机(521)：安装在第二X轴滑台(224)上，位于两条第二X轴导轨(223)之间，其输出轴竖直朝上。

7.如权利要求2所述的种用于铸件或压铸件浇冒口的双工位数控锯切机，其特征在于:外罩组件(6)包括：

外罩(61)：安装在机座(11)上；

安全门(62)：安装在外罩(61)正前方，由控制系统控制打开或者关闭；

安全光栅(63)：垂直安装在安全门(62)两侧对射；

控制按钮盒(64)：安装在机座(11)上，安全门(62)下方；

润滑油泵(65)：安装在机座(11)上；

控制箱(66)：安装在机座(11)上，位于外罩(61)侧面；

三色指示灯(67)：垂直安装在控制箱(66)顶部；

吊环(68)：安装在外罩(61)上方，安装在对角位置。