CN205798804U - 一种可移动式焊接平台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可移动式焊接平台车，属于自动焊接设备技术领域，由基座、滑轨、移动平台、固定座、移动电机、焊接机器人、焊丝桶和控制器组成。基座具有两条平行轨道，滑轨安装在基座的轨道之上；移动平台两侧具有滑槽结构，滑槽安装在滑轨上；移动平台上端面前端安装移动电机，中间安装固定座，后端安装支架；焊接机器人安装在固定座上，焊丝桶安装在支架上端面。基座两条平行导轨内侧安装有齿条，移动电机输出轴安装有齿轮，移动电机的齿轮与基座内侧齿条啮合，移动电机转动时齿轮齿条啮合运动，实现移动平台滑槽沿滑轨移动。
Description
技术领域
本实用新型属于自动焊接设备技术领域，涉及焊接平台车，尤其是一种可移动式焊接平台车。
背景技术
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在机械加工流水线作业中得到了广泛的应用。但是目前使用较多的焊接机器人主要是固定式，机械臂可以全方位活动，但是机器人底座固定。这种结构的焊接机器人的操作范围有限，并且生产线的可扩展性差，一旦流水线工艺改变，由于焊接机器人的位置固定，势必增加企业的改建成本。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种可移动式焊接平台车，将焊接机器人安装在可移动结构平台车上，平台车底座与地基固连，提高其稳定性，一体化结构设计，可以实现焊接机器人长距离移动。
本实用新型的技术方案如下：
一种可移动式焊接平台车，由基座、滑轨、移动平台、固定座、移动电机、焊接机器人、焊丝桶和控制器组成。
基座具有两条平行轨道，滑轨安装在基座的轨道之上；移动平台两侧具有滑槽结构，滑槽安装在滑轨上；移动平台上端面前端安装移动电机，中间安装固定座，后端安装支架；焊接机器人安装在固定座上，焊丝桶安装在支架上端面。
进一步，基座两条平行导轨内侧安装有齿条，移动电机输出轴安装有齿轮，移动电机的齿轮与基座内侧齿条啮合，移动电机转动时齿轮齿条啮合运动，实现移动平台滑槽沿滑轨移动。
进一步，基座两轨之间与移动平台之间安装有电缆坦克链，将焊接机器人与地面控制电缆连接。
进一步，移动平台还安装有气路支架和控制器，气路支架引导地面气路与焊机机器人的焊枪连接。
基座导轨上安装滑轨，一方面降低基座导轨的加工精度，满足工艺性要求；另一方面高精度滑轨与滑槽配合，提高移动平台的运动稳定性和移动距离的精度。
本实用新型的效果和益处是：
(1)该可移动式焊接平台车，将焊接机器人安装在可移动结构平台车上，平台车底座与地基固连，提高其稳定性，一体化结构设计，可以实现焊接机器人长距离移动；
(2)移动平台工作过程中，始终位于基座导轨内，避免焊接机器人工作时重心偏移，提高其稳定性；
(3)滑轨与滑槽均匀受力，避免运动件间的点蚀，提高设备的运动精度和延长设备使用寿命。
附图说明
图1可移动式焊接平台车右侧结构示意图。
图2可移动式焊接平台车左侧结构示意图。
图中：1基座；2滑轨；3移动平台；4固定座；5移动电机；6焊接机器人；7焊丝桶；8控制器；31电缆坦克链；61气路支架；62焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种可移动式焊接平台车，如说明书如图1和2所示，由基座1、滑轨2、移动平台3、固定座4、移动电机5、焊接机器人6、焊丝桶7和控制器8组成。基座1具有两条平行轨道，滑轨2安装在基座1的轨道之上；移动平台3两侧具有滑槽结构，滑槽安装在滑轨2上；移动平台3上端面前端安装移动电机5，中间安装固定座4，后端安装支架；焊接机器人6安装在固定座4上，焊丝桶7安装在支架上端面。基座1两条平行导轨内侧安装有齿条，移动电机5输出轴安装有齿轮，移动电机5的齿轮与基座1内侧齿条啮合；基座1两轨间与移动平台3之间安装有电缆坦克链。
实施例
使用地脚螺栓将基座1与地基进行固连，控制器8用于焊接机器人的程序设定和控制，焊枪62从焊丝桶7中自动添加焊丝，气路支架61引导地面气路与焊接机器人6连接。移动电机5转动时齿轮齿条啮合运动，实现移动平台3滑槽沿滑轨2移动，此时，电缆坦克链31随移动平台3一起运动。
说明书附图只作为产品的结构、原理示意图，实际产品结构和尺寸以发明者设计生产图纸为准。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
Claims (3)
1.一种可移动式焊接平台车，由基座(1)、滑轨(2)、移动平台(3)、固定座(4)、移动电机(5)、焊接机器人(6)、焊丝桶(7)和控制器(8)组成，其特征在于：所述基座(1)具有两条平行轨道，所述滑轨(2)安装在基座(1)的轨道之上；所述移动平台(3)两侧具有滑槽结构，滑槽安装在滑轨(2)上；所述移动平台(3)上端面前端安装移动电机(5)，中间安装固定座(4)，后端安装支架；所述焊接机器人(6)安装在固定座(4)上，所述焊丝桶(7)安装在支架上端面。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接平台车，其特征在于：所述基座(1)两条平行导轨内侧安装有齿条，移动电机(5)输出轴安装有齿轮，移动电机(5)的齿轮与基座(1)内侧齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接平台车，其特征在于：所述移动平台(3)还安装有气路支架(61)和控制器(8)，气路支架(61)引导地面气路与焊机机器人(6)的焊枪(62)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620734319.1U CN205798804U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种可移动式焊接平台车 |
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| CN201620734319.1U CN205798804U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种可移动式焊接平台车 |
Publications (1)
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| CN205798804U true CN205798804U (zh) | 2016-12-14 |
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| CN201620734319.1U Expired - Fee Related CN205798804U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种可移动式焊接平台车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205798804U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053129A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-18 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种机器人水平移动装置 |
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2016
- 2016-07-13 CN CN201620734319.1U patent/CN205798804U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107053129A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-18 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种机器人水平移动装置 |
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