CN206200645U - 一种数控机床上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床上下料机械手，包括多个支撑柱，多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，横梁上设置有主动轮和从动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，横梁的前侧面一对滑轨，滑轨上滑动连接滑座，滑座与一支架固定连接，支架一侧安装有Z轴电机，Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，支架内滑动设置有Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，齿轮与Z轴齿条啮合，本装置的机械手具有水平和竖直两个方向的运动维度，特别是在竖直方向上，电机通过齿轮和齿条驱动Z轴立柱直线上升和下降，平衡性较好，同时与气缸相连的气管全部从空心高度内走线，可靠性高，外表美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种数控机床上下料机械手。
背景技术
CNC加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，目前CNC加工行业多采用机械手操作，但是目前机械手结构上不是很稳定，由于其上的很多执行元件如气缸均需通过气管与气源连接，目前气管设置在机械手活动臂上，在频繁的运动过程中，外置的气管容易摆动，对机械手的运动造成影响，同时目前的Z轴方向动的活动臂由于电机安装在Z轴活动臂端头，容易使Z轴活动臂平衡性较差，同时也加大了Z轴电机的负荷。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种结构稳定、气管内置、平衡性较好的数控机床上下料机械手。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种数控机床上下料机械手，用于对数控机床上下料，包括垂直于地面设置的多个支撑柱，所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管，所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮，所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段，所述主动轮的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨，所述滑轨上滑动连接有相配的滑块，所述滑块上固定连接有一滑座，所述滑座与一支架固定连接，所述支架一侧安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，所述齿轮与Z轴齿条啮合，所述Z轴立柱的底端通过一气缸安装座固定连接一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与水平面呈度角，所述旋转气缸的输出轴通过手指气缸安装座连接一对互相正交的手指气缸。
更具体的，所述Z轴立柱左右相对的两侧设有Z轴滑轨，所述支架内固定安装有与Z轴滑轨相配的滑块。
更具体的，Z轴立柱在水平方向的横截面为空心方管，所述Z轴立柱的底端设有气管出口。
更具体的，所述旋转气缸的输出轴通过一空心轴管连接所述手指气缸安装座，所述空心轴管一侧设有气管进口，所述手指气缸安装座内部中空且与空心轴管的空腔连通，所述手指气缸安装座的一侧设置有气管出口。
本实用新型设置在CNC机床周边，能够全自动的、精确的上料和下料，本装置的机械手具有水平和竖直两个方向的运动维度，特别是在竖直方向上，电机通过齿轮和齿条驱动Z轴立柱直线上升和下降，平衡性较好，精度较高，同时与气缸相连的气管全部从空心高度内走线，安全牢固，可靠性高，外表美观。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图3为Z轴立柱部分的结构示意图。
图4为Z轴立柱底端的结构示意图之一。
图5为Z轴立柱底端的结构示意图之二。
图6为本实用新型应用场景图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图6，一种数控机床上下料机械手的实施例，用于对数控机床上下料，包括垂直于地面设置的两个支撑柱10，所述两个支撑柱10的顶端固定连接一水平设置的横梁11，所述横梁11沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管，空心方管结构，一方面结构轻质牢固，另一方面，使于传送皮带从中间穿过，所述横梁11的前侧面左边通过一从动轮安装座12安装有从动轮13，所述横梁11的右端通过一主动轮安装座14安装有主动轮15，所述主动轮15通过皮带21与从动轮13传动连接，所述皮带21包括位于横梁11前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段，所述主动轮15的一侧设置有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴通过联轴器与主动轮15传动连接，所述横梁11的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨17，所述滑轨17上滑动连接有相配的滑块，所述滑块上固定连接有一滑座18，所述滑座18与一支架19固定连接，所述支架19一侧安装有Z轴电机25，所述Z轴电机25的输出轴伸入至支架19内部并连接一齿轮24，所述支架19内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱20，Z轴立柱20的一侧固定设置有Z轴齿条23，所述齿轮24与Z轴齿条23啮合，所述Z轴立柱20的底端通过一气缸安装座29固定连接一旋转气缸27，所述旋转气缸27的输出轴与水平面呈45度角，所述旋转气缸27的输出轴通过手指气缸安装座28连接一对互相正交的手指气缸31。
所述Z轴立柱20左右相对的两侧设有Z轴滑轨22，所述支架19内固定安装有与Z轴滑轨22相配的滑块26。
Z轴立柱20在水平方向的横截面为空心方管，所述Z轴立柱20的底端设有气管出口200，这样与旋转气缸27相连的气管从Z轴立柱中穿过，并从气管出口200穿出，由于气管隐藏设置有空心方管内，外表较为整洁美观，同时对内置气管不会对机械手的活动造成影响，结构上更加安全可靠。
所述旋转气缸27的输出轴通过一空心轴管连接所述手指气缸安装座28，所述空心轴管一侧设有气管进口201，所述手指气缸安装座28内部中空且与空心轴管的空腔连通，所述手指气缸安装座28的一侧设置有气管出口202，与手指气缸31相连接气管一端从气管出口200穿出，并从气管进口201穿入，最后从气管出口202穿出与手指气缸31相连，减少了以往气管外露对整机设备工作可靠性造成的影响，同时增加了设备的安全性和美观性。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种数控机床上下料机械手，用于对数控机床上下料，其特征在于，包括垂直于地面设置的多个支撑柱，所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管，所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮，所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段，所述主动轮的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨，所述滑轨上滑动连接有相配的滑块，所述滑块上固定连接有一滑座，所述滑座与一支架固定连接，所述支架一侧安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，所述齿轮与Z轴齿条啮合，所述Z轴立柱的底端通过一气缸安装座固定连接一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与水平面呈度角，所述旋转气缸的输出轴通过手指气缸安装座连接一对互相正交的手指气缸。
2.根据权利要求1所述的数控机床上下料机械手，其特征在于，所述Z轴立柱左右相对的两侧设有Z轴滑轨，所述支架内固定安装有与Z轴滑轨相配的滑块。
3.根据权利要求2所述的数控机床上下料机械手，其特征在于，Z轴立柱在水平方向的横截面为空心方管，所述Z轴立柱的底端设有气管出口。
4.根据权利要求3所述的数控机床上下料机械手，其特征在于，所述旋转气缸的输出轴通过一空心轴管连接所述手指气缸安装座，所述空心轴管一侧设有气管进口，所述手指气缸安装座内部中空且与空心轴管的空腔连通，所述手指气缸安装座的一侧设置有气管出口。
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