CN106167155B - 精益复合型传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精益复合型传送系统,包括若干传送装置,多个传送装置依次连接,传送装置包括机架,机架下部为支撑框,装有高度调节装置;支撑框顶部设有承载框,承载框上方设有传送带支撑框,传送带支撑框包括两纵向传送梁,纵向传送梁两端装有传动带支撑轮,传送带支撑轮上安装有一传送带;纵向传送梁一端安装有驱动装置;传送带支撑框两侧分别设有导向板,设有对射式光电开关。本发明通过分体式传送能够更好地进行调整和以后的改造,节约成本,同时由于分体式传送能够实现分段工作,当运动到所在范围内,相应的传送装置开始工作,节能环保。还可以通过简单改进实现工件的举升。

Description

精益复合型传送系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械传送领域,尤其涉及一种精益复合型传送系统。
背景技术
[0002] 汽车新车型的不断出新,车型形状的设计己经开始颠覆传统的行装模式,各种个 性化的形状开始出现。因此以前单一的设计结构已经不能满足车间布局以及成本的需要, 所以夹具设计厂家为了适应这种变化,开始着手研发新型的焊接夹具结构,复合型传送结 构在此条件下出现了。
[0003] 以往的传送系统只能实现单一的传送功能,在传送系统分为:轨道式传送和吊具 传送方式。这两种传送方式再设计之初需要规定传送范围,而且具有单一性,不能实现个性 化零件的传送需要。所以一种精益复合型传送系统的研发尤为必要。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种模块化、精益复合型传送系统。
[0005]为实现上述发明目的,本发明的技术方案是:一种精益复合型传送系统,包括若干 传送装置,多个传送装置依次连接,所述传送装置包括机架,机架下部为竖直的矩形支撑 框,支撑框底边两端部分别装有高度调节装置;
[0006]所述高度调节装置包括一调节板,调节板水平安装在支撑框底部,调节板上竖直 旋接有调节螺栓,调节螺栓底端与地面接触,调节调节螺栓的旋出长度,实现调节板、机架 高度调节;
[0007]所述支撑框的前后两端分别装有固定挡板,固定挡板通过螺栓压块将支撑框固 定;
[0008]所述支撑框顶部设有一水平的矩形承载框,承载框内部设有若干承载横梁,承载 框上方设有传送带支撑框,传送带支撑框内部设有相同数量的支撑横梁,所述承载横梁与 支持横梁相对设置,通过竖直设置的支撑梁连接;
[0009]所述传送带支撑框包括两纵向传送梁,纵向传送梁设置在传送带支撑框的长边位 置,所述纵向传送梁的两端部延伸至传动带支撑框外部,纵向传送梁前后两端分别装有传 动带支撑轮,同一纵向传送梁前后两端的两传送带支撑轮上安装有一传送带;
[0010]所述传送带支撑框前端的两传送带支撑轮通过转轴连接,转轴上安装有驱动齿 轮;
[0011]所述纵向传送梁一端安装有驱动装置,驱动装置包括一电机,电机连接有减速机, 减速机与所述驱动齿轮连接;电机驱动减速机,减速机带动驱动齿轮,转轴带动传动带支撑 轮转动,传送带运动;
[0012]所述传送带支撑框两侧分别设有导向板,导向板通过导向支撑杆平行安装在所述 纵向传送梁的外侧;
[0013]所述传送带支撑框两侧的导向板,对称位置分别设有对射式光电开关,导向板设 有检测孔,传送带运送部件遮挡住光电信号,光电开关输出电信号。
[0014]作为本发明一种改进,所述传送装置前部、后部分别安装有举升装置,举升装置包 括托架,托架为Y形,托架底部设有举升气缸,举升气缸安装在所述承载框内,举升气缸收缩 状态,托架位于承载框和传送带支撑框之间,举升气缸伸出,托架上升,将传送带上的部件 托离传送带。
[0015] 本发明的有益效果是:
[0016] 本发明通过分体式传送能够更好地进行调整和以后的改造,节约成本,同时由于 分体式传送能够实现分段工作,当运动到所在范围内,相应的传送装置开始工作,节能环 保。还可以通过简单改进实现工件的举升。
附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图;
[0018] 图2为传送装置的结构示意图;
[0019]图3为带托架的传送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图I、2所示,一种精益复合型传送系统,包括若干传送装置1,多个传送装置丄依 次连接,实现分体式传送,构成完整的传送系统。
[0022]如图2所示所述传送装置1包括机架2,机架2下部为竖直的矩形支撑框3,支撑框3 底边两端部分别装有高度调节装置4。
[0023]所述高度调节装置4包括一调节板401,调节板401水平安装在支撑框3底部,调节 板401上竖直旋接有调节螺栓402,调节螺栓402底端与地面接触,调节调节螺栓4〇2的旋出 长度,实现调节板401、机架2高度调节。
[0024]所述支撑框3的前后两端分别装有固定挡板5,固定挡板5通过螺栓压块501将支撑 框3固定。
[0025]所述支撑框3顶部设有一水平的矩形承载框6,承载框6内部设有若干承载横梁 601,承载框6上方设有传送带支撑框7,传送带支撑框7内部设有相同数量的支撑横梁7〇 1, 所述承载横梁6〇1与支持横梁701相对设置,通过竖直设置的支撑梁8连接。
[0026]所述传送带支撑框7包括两纵向传送梁9,纵向传送梁9设置在传送带支撑框7的长 边位置,所述纵向传送梁9的两端部延伸至传动带支撑框7外部,纵向传送梁9前后两端分别 装有传动带支撑轮10,同一纵向传送梁9前后两端的两传送带支撑轮10上安装有一传送带 11。
[0027]所述传送带支撑框7前端的两传送带支撑轮10通过转轴12连接,转轴12上安装有 驱动齿轮121。
[0028]所述纵向传送梁9 一端安装有驱动装置13,驱动装置13包括一电机131,电机连接 有减速机(图中未标出),减速机与所述驱动齿轮121连接;电机131驱动减速机,减速机带动 驱动齿轮121,转轴12带动传动带支撑轮1〇转动,传送带^运动。
[0029]所述传送带支撑框7两侧分别设有导向板14,导向板14通过导向支撑杆141平行安 装在所述纵向传送梁9的外侧。
[0030] 所述传送带支撑框7两侧的导向板14,对称位置分别设有对射式光电开关15,导向 板14设有检测孔142,传送带11运送部件遮挡住光电信号,光电开关15输出电信号。
[0031] 另外,可根据传送需要将传送装置进行改造,如图3所示,在传送装置1前部、后部 分别安装有举升装置16,举升装置16包括托架161,托架lei为Y形,托架161底部设有举升气 缸162,举升气缸162安装在所述承载框6内,举升气缸162收缩状态,托架161位于承载框6和 传送带支撑框7之间,举升气缸162伸出,托架161上升,将传送带11上的部件托举起来。
[0032]该种改造后的传送装置,可以和普通的传送装置配合使用,已完成除简单传送任 务外的动作,更加适于后段工序抓举或承接部件。
[0033]所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例,都属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种精益复合型传送系统,其特征在于,包括若千传送装置,多个传送装置依次连 接,所述传送装置包括机架,机架下部为竖直的矩形支撑框,支撑框底边两端部分别装有高 度调节装置; 所述尚度调节装置包括一调节板,调节板水平安装在支撑框底部,调节板上竖直旋接 有调节螺栓,调节螺栓底端与地面接触,调节调节螺栓的旋出长度,实现调节板、机架高度 调节; 所述支撑框的前后两端分别装有固定挡板,固定挡板通过螺栓压块将支撑框固定; 所述支撑框顶部设有一水平的矩形承载框,承载框内部设有若干承载横梁,承载框上 方设有传送带支撑框,传送带支撑框内部设有相同数量的支撑横梁,所述承载横梁与支持 横梁相对设置,通过竖直设置的支撑梁连接; 所述传送带支撑框包括两纵向传送梁,纵向传送梁设置在传送带支撑框的长边位置, 所述纵向传送梁的两端部延伸至传动带支撑框外部,纵向传送梁前后两端分别装有传动带 支撑轮,同一纵向传送梁前后两端的两传送带支撑轮上安装有一传送带; 所述传送带支撑框前端的两传送带支撑轮通过转轴连接,转轴上安装有驱动齿轮; 所述纵向传送梁一端安装有驱动装置,驱动装置包括一电机,电机连接有减速机,减速 机与所述驱动齿轮连接;电机驱动减速机,减速机带动驱动齿轮,转轴带动传动带支撑轮转 动,传送带运动; 所述传送带支撑框两侧分别设有导向板,导向板通过导向支撑杆平行安装在所述纵向 传送梁的外侧; 所述传送带支撑框两侧的导向板,对称位置分别设有对射式光电开关,导向板设有检 测孔,传送带运送部件遮挡住光电信号,光电开关输出电信号。
2.根据权利要求1所述的精益复合型传送系统,其特征在于,所述传送装置前部、后部 分别安装有举升装置,举升装置包括托架,托架为Y形,托架底部设有举升气缸,举升气缸安 装在所述承载框内,举升气缸收缩状态,托架位于承载框和传送带支撑框之间,举升气缸伸 出,托架上升,将传送带上部件托离传送带。
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