CN207630512U - 一种变尺寸Delta型3D打印机 - Google Patents
一种变尺寸Delta型3D打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207630512U CN207630512U CN201721786044.7U CN201721786044U CN207630512U CN 207630512 U CN207630512 U CN 207630512U CN 201721786044 U CN201721786044 U CN 201721786044U CN 207630512 U CN207630512 U CN 207630512U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- parallel
- horizontal guide
- chassis
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 241001631457 Cannula Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种变尺寸Delta型3D打印机，包括框架、三组竖直移动组件、并联臂、效应器和打印平台，框架包括上下平行设置的顶架和底架，顶架与底架之间平行设置有三根竖直支架，顶架和底架均由三根水平导轨连接形成且呈Y型，两两相邻的水平导轨之间的夹角为120度；三组竖直移动组件的滑车组均通过并联臂与效应器连接，通过三个滑车组分别上下移动牵引效应器在水平方向和竖直方向上运动进行打印工作；打印平台设置在底架中央。打印前通过调节三组竖直移动组件距框架中心轴线的距离，从而调整打印机喷头在水平面上的运动范围，既可打印大零件也可打印小零件，增加了可打印的零件的尺寸范围，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种变尺寸Delta型3D打印机。
背景技术
随着3D打印技术的迅猛发展，桌面级3D打印机以其价格低廉、能耗低以及高效率等特点成为普及率最高的3D打印机类型。其中Delta型3D打印机是并联机构在3D打印技术上的发展产物，在打印速度上具有明显的优势。但是，现有的Delta型3D打印机结构固定，并联机构牵引的打印机喷头在水平面的运动范围固定，可打印的零件大小范围小，而在打印大尺寸零件时，只能采用分割成多个小尺寸零件进行打印组装，增加了模型设计难度，并且耗时耗料。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是现有的Delta型3D打印机打印空间大小固定，限制了可打印零件的尺寸范围。
本实用新型的具体技术方案如下：一种变尺寸Delta型3D打印机，包括框架、三组竖直移动组件、并联臂、效应器和打印平台，所述框架包括上下平行设置的顶架和底架，顶架与底架之间平行设置有三根竖直支架，所述顶架和底架均由三根水平导轨连接形成且呈Y型，两两相邻的水平导轨之间的夹角为120度，每根竖直支架连接每组上下平行的水平导轨；每组竖直移动组件包括竖直导轨、滑车组和单轴电机，单轴电机驱动滑车组在竖直导轨上进行上下移动，每组竖直移动组件安装在每组上下平行的水平导轨之间，竖直导轨的两端与上下平行的两根水平导轨滑动连接；三组竖直移动组件的滑车组均通过并联臂与效应器连接，通过三个滑车组分别上下移动牵引效应器在水平方向和竖直方向上运动进行打印工作；打印平台设置在底架中央。
进一步，三个单轴电机分别通过电机座安装在底架的三个水平导轨上，电机座与水平导轨滑动连接。
进一步，电机座与竖直导轨固定连接，竖直导轨滑动时带动电机座滑动。
进一步，竖直支架与水平导轨的连接处设有加强筋。
进一步，底座的三个水平导轨上均刻有标尺。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：(1)打印前通过调节三组竖直移动组件距框架中心轴线的距离，从而调整打印机喷头在水平面上的运动范围，即改变打印空间大小，既可打印大零件也可打印小零件，无需购买不同尺寸打印机以打印不同大小的零件，增加了可打印的零件的尺寸范围，适应性强；(2)顶架和底架由三根平行导轨一端相连形成Y型，该结构连接点仅一个，安装方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种变尺寸Delta型3D打印机做进一步的解释说明。
如图1所示，一种变尺寸Delta型3D打印机，包括框架、三组竖直移动组件、并联臂、效应器和打印平台，所述框架包括上下平行设置的顶架和底架，顶架与底架之间平行设置有三根竖直支架，所述顶架和底架均由三根水平导轨连接形成且呈Y型，两两相邻的水平导轨之间的夹角为120度，每根竖直支架连接每组上下平行的水平导轨。每组竖直移动组件包括竖直导轨、滑车组和单轴电机，单轴电机驱动滑车组在竖直导轨上进行上下移动，每组竖直移动组件安装在每组上下平行的水平导轨之间，竖直导轨的两端与上下平行的两根水平导轨滑动连接，竖直导轨沿水平导轨滑动。三组竖直移动组件的滑车组均通过并联臂与效应器连接，通过三个滑车组分别上下移动牵引效应器在水平方向和竖直方向上运动进行打印工作。打印平台设置在底架中央。
在本实施例中，顶架包括三根水平导轨111、112和113，水平导轨111、112和113的一端连接形成Y型顶架，且两两相邻的水平导轨之间的夹角为120度。顶架的三根水平导轨111、112和113可通过焊接连接，也可通过Y型套管114连接，便于拆装。同样，底架包括三根水平导轨121、122和123，水平导轨121、122和123的一端连接形成Y型顶架，且两两相邻的水平导轨之间的夹角为120度。底架的三根水平导轨121、122和123也可通过焊接连接，为了方便拆装，也可通过Y型套管124连接。顶架和底架上下平行设置，即水平导轨111与121位于第一垂直面上，水平导轨112与122位于第二垂直面上，水平导轨113与123位于第三垂直面上，所述第一垂直面、第二垂直面和第三垂直面为垂直于水平面的平面。竖直支架131连接在水平导轨111和121之间，竖直支架132连接在水平导轨112和122之间，竖直支架133连接在水平导轨113和123之间。竖直支架与水平导轨之间可通过焊接连接，可通过卡接，也可通过螺栓连接。三组竖直移动组件分别安装在三个垂直面上，竖直导轨211连接在水平导轨111和121之间，竖直导轨212连接在水平导轨112和122之间，竖直导轨213连接在水平导轨113和123之间。竖直导轨的两端各连接一个滑块115，滑块在上下平行的两根水平导轨上滑动，带动竖直导轨在水平导轨上滑动，移动到预设位置后，使用螺钉116进行固定。竖直移动组件中，滑车组221的滑轮跨骑在竖直导轨211上，单轴电机231可通过其轴上的皮带轮(图中未示出)经皮带(图中未示出)带动滑车组221在竖直导轨211上移动，采用皮带传动结构简单，传动效率高，缓冲吸振能力好。单轴电机也可通过丝杆螺母副结构(图中未示出)带动滑车组在竖直导轨上移动。三组滑车组分别通过三组并联臂与效应器连接，并联臂3的一端与滑车组221链接，另一端与效应器4链接。三个滑车组上下移动牵引效应器在水平方向和竖直方向上运动，实现对效应器上的打印机喷头的控制。打印平台5为圆形板状结构，安装在底架中央。挤出机6安装在顶架上。
上述实施例提供的变尺寸Delta型3D打印机，在打印前，根据需打印零件的大小，移动竖直导轨到合适位置，同时确保三根竖直导轨分别距框架中心轴的距离均相同。打印过程中，通过三个单轴电机分别驱动三个滑车组上下移动，从而牵引效应器在水平方向和竖直方向上移动，效应器上安装有打印机喷头，实现对打印机喷头的控制，进行打印工作。
优选，三个单轴电机分别通过电机座241安装在底架的三个水平导轨上，电机座与水平导轨滑动连接。电机安装在底架上，重心偏下使整个框架稳固，避免框架头重脚轻，在打印过程中出现倾倒。电机座与水平导轨滑动连接，可根据对应的竖直导轨的位置进行滑动调整。
优选，电机座241与竖直导轨211固定连接，竖直导轨滑动时带动电机座滑动。竖直导轨与电机座可一起滑动，无需另外调整电机座，方便打印前调整。
优选，竖直支架与水平导轨的连接处设有加强筋141，增强框架的强度和刚性，防止框架歪扭变形。
优选，底座的三个水平导轨上均刻有标尺，移动竖直导轨时能够精确到具体刻度，保证三根竖直导轨距框架中心轴的距离相同，增加打印零件精度。
Claims (5)
1.一种变尺寸Delta型3D打印机，其特征在于，包括框架、三组竖直移动组件、并联臂、效应器和打印平台，所述框架包括上下平行设置的顶架和底架，顶架与底架之间平行设置有三根竖直支架，所述顶架和底架均由三根水平导轨连接形成且呈Y型，两两相邻的水平导轨之间的夹角为120度，每根竖直支架连接每组上下平行的水平导轨；竖直移动组件包括竖直导轨、滑车组和单轴电机，单轴电机驱动滑车组在竖直导轨上进行上下移动，每组竖直移动组件安装在每组上下平行的水平导轨之间，竖直导轨的两端分别与上下平行的两根水平导轨滑动连接；三组竖直移动组件的滑车组均通过并联臂与效应器连接，通过三个滑车组分别上下移动牵引效应器在水平方向和竖直方向上运动进行打印工作；打印平台设置在底架中央。
2.根据权利要求1所述的变尺寸Delta型3D打印机，其特征在于，三个单轴电机分别通过电机座安装在底架的三个水平导轨上，电机座与水平导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的变尺寸Delta型3D打印机，其特征在于，电机座与竖直导轨固定连接，竖直导轨滑动时带动电机座滑动。
4.根据权利要求1所述的变尺寸Delta型3D打印机，其特征在于，竖直支架与水平导轨的连接处设有加强筋。
5.根据权利要求1所述的变尺寸Delta型3D打印机，其特征在于，底座的三个水平导轨上均刻有标尺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721786044.7U CN207630512U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种变尺寸Delta型3D打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721786044.7U CN207630512U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种变尺寸Delta型3D打印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207630512U true CN207630512U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62853246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721786044.7U Expired - Fee Related CN207630512U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种变尺寸Delta型3D打印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207630512U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142964A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-20 | 西安理工大学 | 基于龙门式变尺寸全自动的3d打印系统 |
| CN113263723A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-17 | 西安交通大学 | 可变半径的多打印头一体式桁架3d打印机及其使用方法 |
| CN113997563A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-01 | 重庆理工大学 | 一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3d打印机 |
-
2017
- 2017-12-19 CN CN201721786044.7U patent/CN207630512U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142964A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-20 | 西安理工大学 | 基于龙门式变尺寸全自动的3d打印系统 |
| CN113263723A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-17 | 西安交通大学 | 可变半径的多打印头一体式桁架3d打印机及其使用方法 |
| CN113263723B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-04-05 | 西安交通大学 | 可变半径的多打印头一体式桁架3d打印机及其使用方法 |
| CN113997563A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-01 | 重庆理工大学 | 一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3d打印机 |
| CN113997563B (zh) * | 2021-11-01 | 2023-08-22 | 重庆理工大学 | 一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3d打印机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203357902U (zh) | 一种三维打印机 | |
| CN204955422U (zh) | 一种龙门式3d打印机 | |
| CN104875384A (zh) | 一种多维运动3d打印机 | |
| CN204659166U (zh) | 一种小型丝网印刷机 | |
| CN105584047B (zh) | 一种3d打印机打印头的导滑装置 | |
| CN104060404A (zh) | 全自动睡袋缝纫机 | |
| CN204674040U (zh) | 一种多功能3d打印双头结构 | |
| CN203622509U (zh) | 立式角度切割机 | |
| CN205291610U (zh) | 一种3d打印机打印头的导滑装置 | |
| CN105538717A (zh) | 一种基于极坐标的圆截面物体3d打印方法和3d打印机 | |
| CN106167155B (zh) | 精益复合型传送系统 | |
| WO2017161585A1 (zh) | 3d 打印机 | |
| CN205457585U (zh) | 电动摇篮的驱动装置 | |
| CN105881911A (zh) | 用于3d打印机的分离联动式送料装置及3d打印机 | |
| CN207746508U (zh) | 一种线切割机床 | |
| CN202717357U (zh) | 一种物料搬运装置 | |
| CN203543391U (zh) | 一种3d 打印机万向运动机构 | |
| CN203726495U (zh) | 一种定向弧线运动机构及机械手 | |
| CN107672363A (zh) | 一种新型数码印花机 | |
| CN110450552A (zh) | 一种打印台侧壁悬挂机构及喷印设备 | |
| CN211441626U (zh) | 一种打印台侧壁悬挂机构及喷印设备 | |
| CN206733604U (zh) | 一种便于调节的3d打印机支架 | |
| CN201592544U (zh) | 印刷机头升降装置 | |
| CN206241466U (zh) | 一种激光雕刻和绘图两用刻绘机 | |
| CN205343827U (zh) | 一种基于极坐标的圆截面物体3d打印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180720 Termination date: 20211219 |