CN202201524U - 汽车板料对中台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车板料对中台，该对中台由机架装置、磁性皮带输送装置、拍料定位装置及双张检测装置连接组成；机架装置包括可调地脚、辅助用福来轮、减速开关及机架；磁性皮带输送装置包括皮带导向轮、皮带托轮、张紧调偏机构、皮带支撑机构、磁铁机构、驱动机构及输送同步带；拍料定位装置包括行走驱动、行走用丝杠、行走用直线导轨、连接板、翻转气缸、翻转摆臂及绝对值编码器；双张检测装置包括检测传感器、护罩及上下伸缩机构。本实用新型可满足最大4m×2m钢板的准确定位，精度可达到±1mm,皮带输送速度最快90m/min。其结构设计合理，性能安全可靠，应用效果显著。

Description

汽车板料对中台

技术领域

本实用新型涉及一种板料对中台，特别涉及一种汽车板料对中台。

背景技术

目前，国内主要汽车制造厂商的冲压自动化线设备均为国外进口，国内小型汽车厂商的冲压线均为人工手动操作，生产效率低下，产品质量无法保证，且容易发生生产事故。

因此，有效解决上述问题，使汽车制造厂商降低生产成本，提高生产效率，提高产品质量，保护人机安全，是本领域技术人员急需着手研发的重要的课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构设计合理、应用效果显著的汽车板料对中台；使得板料通过清洗机清洗、涂油机涂油后将板料准确定位于机器人抓料所需位置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车板料对中台，其特征在于通过磁性皮带输送装置将板料输送至大概位置然后通过拍料定位装置精确定位，同时双张检测装置检测是否是双张；

所述机架装置包括可调地脚、辅助用福来轮、减速开关及机架；所述可调地脚上部与机架通过螺栓连接；所述辅助用福来轮通过连接架固定在机架上；所述减速开关安装在机架后部；机架下部通过可调地脚固定于地面上。

所述磁性皮带输送装置包括皮带导向轮、皮带托轮、张紧调偏机构、皮带支撑机构、磁铁机构、驱动机构及输送同步带；所述皮带导向轮通过螺栓连接安装在皮带支撑机构下部；所述皮带托轮通过两侧螺栓连接安装在皮带支撑机构的下部；所述张紧调偏机构安装在皮带输送尾部；所述皮带支撑机构对应同步带，上部为不锈钢托架支撑同步带保持水平，下部通过连接架固定在机架上；所述磁铁机构安装在输送皮带支撑机构的不锈钢托架下部；所述驱动机构为电机减速机通过链轮链条驱动两根主动轴，两根主动轴通过安装调心轴承的轴承座固定在机架上，两根轴用联轴器连接，轴上通过键连接驱动同步带轮；所述同步皮带用于连接驱动机构和张紧调偏机构中的从动轮。 

所述拍料定位装置包括行走驱动、行走用丝杠、行走用直线导轨、连接板、翻转气缸、翻转摆臂及绝对值编码器；所行走驱动通过法兰连接固定在机架上且通过键连接带动丝杠转动；所述行走用丝杠通过轴承座固定于机架上，丝杠母通过拨叉驱动连接板；所述行走用直线导轨通过螺栓连接固定在机架上，两个滑块通过螺栓与连接板连接；所述连接板通过螺栓用来连接丝杠母拨叉、直线导轨滑块和翻转机构；所述翻转气缸通过中间耳轴安装在连接板上且通过关节轴承连接摆臂；所述摆臂通过螺栓与连接板连接，通过关节轴承与翻转气缸连接；所述绝对值编码器通过支架固定在机架上且通过联轴器与丝杠连接。

所述双张检测装置包括检测传感器、护罩及上下伸缩机构；所述检测器传感器通过螺纹安装在缓冲架上；护罩通过L架安装在机架上；上下伸缩机构通过伸缩气缸前法兰固定在L架上、由伸缩气缸、气缸前法兰、弹簧缓冲、开关安装架组成。

本实用新型的有益效果是：该对中台可满足最大4m×2m板料的对中，输送速度最大可以到90m/min，皮带为同步带不会打滑，拍料定位通过绝对值编码器实现准确定位，精度可达到±1mm，另双张检测传感器可以准确确定板料是否为双张，更好的保护压机。

总之，该汽车板料对中台用于板料从涂油机出来后的准确定位，便于抓料机器人能够准确将板料抓走并送入压力机。其结构设计合理，生产效率高，并适用于各种钢板对中，应用非常广泛。

附图说明

图1 是本实用新型的机架装置主视图； 

图2 是本实用新型的机架装置侧视图；

图3 是本实用新型的机架装置俯视图；

图4 是本实用新型的磁性皮带输送装置主视图；

图5 是本实用新型的磁性皮带输送装置侧视图；

图6 是本实用新型的磁性皮带输送装置俯视图；

图7是本实用新型的拍料定位装置主视图；

图8是本实用新型的拍料定位装置侧视图；

图9是本实用新型的拍料定位装置俯视图；

图10是本实用新型中的双张检测装置主视图；

图11是本实用新型中的双张检测装置侧视图。

图中：

机架装置：

1-1可调地脚，1-2辅助用福来轮，1-3减速开关，1-4机架；

磁性皮带输送装置：

2-1皮带导向轮，2-2皮带托轮，2-3张紧调偏机构，2-4皮带支撑机构，2-5磁铁机构，2-6驱动机构，2-7输送同步带；

拍料定位装置：

3-1行走驱动，3-2行走用丝杠，3-3行走用直线导轨，3-4连接板，3-5翻转气缸，3-6翻转摆臂，3-7绝对值编码器；

双张检测装置：

4-1检测传感器，4-2护罩，4-3上下伸缩机构。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图11所示，一种汽车板料对中台，该对中台由机架装置、磁性皮带输送装置、拍料定位装置及双张检测装置连接组成；

所述机架装置包括可调地脚1-1、辅助用福来轮1-2、减速开关1-3及机架1-4。所述机架1-4水平设置，机架1-4下部采用螺栓连接可调地脚1-1，辅助用福来轮1-2通过连接架安装在磁性皮带输送的间隙，减速开关1-3安装在机架1-4后部。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

可调地脚1-1采用螺纹调节机构，用来调节机架1-4高度和水平，操作简单方便。

辅助用福来轮1-2采用简单的转轮结构，减少对板面的划伤，多点支承，防止抓料时钢板变形。

减速开关1-3，可以检测到板料即将到位，从而磁性皮带输送电机开始减速，减小对后拍料的冲击。

支架1-4采用焊接机构，能保证系统刚性、稳定性，减少系统变形量，保证精度要求。

所述磁性皮带输送装置包括皮带导向轮2-1、皮带托轮2-2、张紧调偏机构2-3、皮带支撑机构2-4、磁铁机构2-5、驱动机构2-6及输送同步带2-7。所述皮带导向轮2-1和皮带拖轮2-2通过螺栓连接安装在皮带支撑2-4下部，张紧调偏机构2-3通过张紧板使用螺栓安装在皮带支撑机构尾部，皮带支撑机构2-4通过连接架安装在机架上，磁铁机构2-5安装在皮带支撑中间，驱动机构2-6驱动机构为电机减速机通过链轮链条驱动两根主动轴，两根主动轴通过安装调心轴承的轴承座固定在机架上，电机减速机同样也安装在机架上，输送同步带2-7连接驱动轮和张紧轮。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

皮带导向轮2-1采用轴承转动导向结构，减少对皮带的摩损且防止皮带跑偏。

皮带托轮2-2采用轴承转动结构有效的减少了与同步带的摩擦且很好的防止皮带下垂。

张紧调偏机构2-3用来张紧同步带且可以调偏，采用的两边同时张紧从动带轮，若皮带跑偏时可以张紧皮带偏向的一边或调松皮带偏向的对边，从而达到调偏的目的，此操作简单方便。

皮带支撑机构2-4螺栓连接结构，上部采用不锈钢折弯架支撑皮带，刚性高，摩擦小且外观漂亮，下部用方管焊接支架，保证了刚度和精度要求，中间中空的设计便于放置磁铁。

磁铁机构2-5，使用永久磁铁，放置与皮带支撑机构的不锈钢支架和下部焊接支架之间，从而起到吸住走动的板料的作用，减少板料与输送皮带之间的打滑。

驱动机构2-6，驱动电机通过减速机后输出所需转速后，使用链传动驱动主动转轴，链轮与减速机输出轴采用键连接，链轮与主动轴也采用键连接，两个链轮齿数比为1：1，主动转轴分为2段，之间采用联轴器连接，解决了主动轴过长不易张紧且主动轴变形过大的问题，主动轴通过轴承座安装在机架上，轴承是调心滚柱轴承便于装配，主动轴通过键连接装配驱动同步带轮，保证了驱动的同步性。

输送同步带2-7采用H型同步带，保证了输送的同步性，使输送、启动停止更平稳。

所述拍料定位装置包括行走驱动3-1、行走用丝杠3-2、行走用直线导轨3-3、连接板3-4、翻转气缸3-5、翻转摆臂3-6及绝对值编码器3-7。所述行走驱动3-1通过法兰连接固定在机架上且通过键连接带动丝杠转动；行走用丝杠3-2通过轴承座固定于机架上，丝杠母通过拨叉驱动连接板3-4；行走用直线导轨3-3通过螺栓连接固定在机架上，两个滑块通过螺栓与连接板连接；连接板3-4通过螺栓用来连接丝杠母拨叉、直线导轨滑块和翻转机构；翻转气缸3-5通过中间耳轴安装在连接板上且通过关节轴承连接摆臂；翻转摆臂3-6通过螺栓与连接板3-4连接，通过关节轴承与翻转气缸3-5连接；绝对值编码器3-7通过支架固定在机架上且通过联轴器与丝杠连接。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

行走驱动3-1、采用法兰连接，通过键连接驱动丝杠保证了同步性。

行走用丝杠3-2，采用滑动螺旋传动，结构简单，加工方便，成本低廉，且可以自锁，丝杠母采用拨叉结构便于安装，便于调整。可以达到比较高的精度。

行走用直线导轨3-3，为成品件，摩擦小、导向精度高。

连接板3-4是钢板加工件，制造简单，加工便宜，很好的将翻转和行走连接起来。

翻转气缸3-5，使用简单便宜。

翻转摆臂3-6为焊接结构件，能够保证刚度和精度。

绝对值编码器3-7能够准确记录丝杠转动圈数，从而保证了行走定位的准确性。

所述双张检测装置包括检测传感器4-1、护罩4-2及上线伸缩机构4-3。所述检测传感器4-1通过螺纹安装在缓冲架上；护罩4-2通过L架安装在机架上；上下伸缩机构4-3通过伸缩气缸前法兰固定在L架上、由伸缩气缸、气缸前法兰、弹簧缓冲、传感器安装架组成。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

检测传感器4-1用来检测板料是否为双张。

护罩4-2用来保护检测传感器不被变形板料撞上。

上下伸缩机构4-3通过气缸伸缩实现，当上部没有板料时带动检测传感器下降，当板料到达后带动检测传感器上升检测板料是否为双张，缓冲弹簧缓冲检测传感器与板料的撞击且使检测传感器与板料更好的接触。

工作原理及主要结构特点：

机架装置：架子采用焊接结构保证了刚度精度，下部安装可调地脚从而使机架容易调节水平和微调高度（上下可调40mm）。

磁性皮带输送装置：采用链传动，同步皮带传动，保证了传送效率和速度（速度可达到90m/min），同时磁性皮带保证了板料与皮带之间的摩擦力减少了打滑。

拍料定位装置：行走定位使用了绝对值编码器保证了定位精度，且采用滑动摩擦传动带有自锁功能使电机不会受到冲击。

双张检测装置：准确的检测板料是否为双张，更好的保护压机。

总之，本对中台可满足最大4m×2m钢板的准确定位，精度可达到±1mm,皮带输送速度最高可以到90m/min。整个设备的生产过程由PLC自动控制，皮带输送速度任意可调；拍料定位位置任意可调。本设备设独立控制系统，并与其它相关设备联锁、互锁控制。

该装置主要参数：

板料大面积4m×2m；         

皮带输送速度最大90m/min；

可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本。

该对中台的主要功能如下：

板料输送到大概位置，然后拍料精确定位，等待机器人抓料。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

板料从涂油机出来、进入磁性皮带输送、减速开关检测到板料、磁性皮带输送减速至停止、拍料定位装置拍料、机器人抓料、等待下一张板料。 

该对中台结构设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对汽车板料对中台进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车板料对中台，其特征在于该对中台由机架装置、磁性皮带输送装置、拍料定位装置及双张检测装置连接组成；

所述机架装置包括可调地脚、辅助用福来轮、减速开关及机架；所述可调地脚上部与机架通过螺栓连接；所述辅助用福来轮通过连接架固定在机架上；所述减速开关安装在机架后部；所述机架通过下部可调地脚固定于地面上；

所述磁性皮带输送装置包括皮带导向轮、皮带托轮、张紧调偏机构、皮带支撑机构、磁铁机构、驱动机构及输送同步带；所述皮带导向轮通过螺栓连接安装在皮带支撑机构下部；所述皮带托轮通过两侧螺栓连接安装在皮带支撑机构的下部；所述张紧调偏机构安装在皮带输送尾部；所述皮带支撑机构对应同步带，上部为不锈钢托架支撑同步带保持水平，下部通过连接架固定在机架上；所述磁铁机构安装在输送皮带支撑机构的不锈钢托架下部；所述驱动机构为电机减速机通过链轮链条驱动两根主动轴，两根主动轴通过安装调心轴承的轴承座固定在机架上，两根轴用联轴器连接，轴上通过键连接驱动同步带轮；所述输送同步带用于连接驱动机构和张紧调偏机构中的从动轮； 

所述拍料定位装置包括行走驱动、行走用丝杠、行走用直线导轨、连接板、翻转气缸、翻转摆臂及绝对值编码器；所述行走驱动通过法兰连接固定在机架上且通过键连接带动丝杠转动；所述行走用丝杠通过两端轴承座固定于机架上，丝杠母通过拨叉驱动连接板；所述行走用直线导轨通过螺栓连接固定在机架上，两个滑块通过螺栓与连接板连接；所述连接板通过螺栓用来连接丝杠母拨叉、直线导轨滑块和翻转机构；所述翻转气缸通过中间耳轴安装在连接板上且通过关节轴承连接摆臂；所述摆臂通过螺栓与连接板连接，通过关节轴承与翻转气缸连接；所述绝对值编码器通过支架固定在机架上且通过联轴器与丝杠连接；

所述双张检测装置包括检测传感器、护罩及上下伸缩机构；所述检测传感器通过螺纹安装在缓冲架上；护罩通过L形支架安装在机架上；上下伸缩机构通过伸缩气缸前法兰固定在L形支架上，由伸缩气缸、气缸前法兰、弹簧缓冲机构及传感器安装架组成。

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