CN201862909U - 割枪防碰撞桥式数控双驱切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，包括行走架，行走架上安装行走驱动机构，行走架的横梁上安装能沿横梁横向移动的第二横向移动体，第二横向移动体的正面安装能竖向移动的第一竖向移动体和竖移驱动机构，第二横向移动体的背面安装横移驱动机构，第一竖向移动体安装等离子割炬支架，等离子割炬支架上安装割炬第一支板，割炬第一支板上安装割炬第二支板，割炬第一支板上安装第二螺栓，割炬第二支板上开设通孔，通孔与第二螺栓配合确保割炬第二支板可沿第二螺栓相对割炬第一支板上下移动，第二螺栓的外周安装第二压紧弹簧，割炬第二支板位于第二压紧弹簧与割炬第一支板之间，割炬第二支板上安装防碰撞接近开关和等离子割炬。

Description

割枪防碰撞桥式数控双驱切割机

技术领域

本实用新型涉及一种金属切割装置，确切地说是一种割枪防碰撞桥式数控双驱切割机。 

背景技术

目前，在汽车、船舶、建筑建材等行业内广泛应用的桥式切割机存在割枪易在切割过程中与工件发生碰撞，造成割枪损坏的情况，其中主要原因是现有的切割机缺少有效的割枪防碰撞装置对割枪进行保护。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，它可解决现有技术存在的问题。它具有割枪防碰撞装置可有效防止割枪在切割过程中因与工件发生较强的碰撞而造成割枪损坏。 

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，包括行走架，行走架上安装行走驱动机构，行走架的横梁上安装能沿横梁横向移动的第二横向移动体，第二横向移动体的正面安装能竖向移动的第一竖向移动体和竖移驱动机构，第二横向移动体的背面安装横移驱动机构，第一竖向移动体安装等离子割炬支架，等离子割炬支架上安装割炬第一支板，割炬第一支板上安装割炬第二支板，割炬第一支板上安装第二螺栓，割炬第二支板上开设通孔，通孔与第二螺栓配合确保割炬第二支板可沿第二螺栓相对割炬第一支板上下移动，第二螺栓的外周安装第二压紧弹簧，割炬第二支板位于第二压紧弹簧与割炬第一支板之间，割炬第二支板上安装防碰撞接近开关和等离子割炬。 

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：等离子割炬支架上设置定位块，割炬第一支板的底部设置定位槽和磁铁，割炬第一支板通过磁铁与等离子割炬支架吸合连接，定位块与定位槽配合。所述的横移驱动机构由横向驱动电机、横向驱动电机支架、第一螺栓、第一压紧弹簧、第一螺栓支架、第一螺母、横向驱动电机支架轴和横向驱动电机连接构成，第一横向移动体的背面安装第一螺栓支架，第一螺栓支架上安装第一螺栓，第一螺栓的外周安装第一压紧弹簧，第一螺栓上安装第一螺母，第一压紧弹簧位于第一螺栓支架与第一螺母之间；第一横向移动体背面安装横向驱动电机支架轴，横向驱动电机支架轴上安装横向驱动电机支架，横向驱动电机支架的一端与第一螺栓连接，横向驱动电机支架上安装横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴上安装横向驱动齿轮；横梁的侧面上安装横向齿条，横向齿条与横向驱动齿轮啮合。横梁的侧壁上设置第二横向导轨；第一横向移动体的背面设置第一横向滑块，第一横向滑块与第二横向导轨配合横移导向。所述行走架上安装能沿横梁横向移动的第二横向移动体，第二横向移动体上安装能竖向移动第二竖向移动体，第二竖向移动体上安装气体割枪总成，第二横向移动体上安装固紧螺母，第一横向移动体上安装固紧螺栓，固紧螺栓与固紧螺母螺纹连接。所述的气体割枪总成由火焰切割炬支架和火焰割炬连接，第二竖向移动体与火焰切割炬支架连接，火焰切割炬支架上安装火焰割炬。所述的行走架由横梁、右支腿和左支腿连接构成，横梁分别与左支腿和右支腿连接，左支腿和右支腿的下方各安装一根行走导轨，每根行走导轨上安装第一侧边驱齿条，左支腿和右支腿上分别安装行走轮，行走轮与行走导轨配合；左支腿和右支腿上各安装一个行走驱动机构。所述行走驱动机构由行走电机、第一侧边驱动托板、第三螺栓、第一侧边驱动支架、第三压紧弹簧和调节螺母连接构成，第一侧边驱动支架与左支腿的一侧连接，第一侧边驱动支架通过轴与第一侧边驱动托板铰接，第一侧边驱动托板上安第三螺栓和行走电机，行走电机的输出轴上安装第一侧边驱动齿轮，第三螺栓的一端与第一侧边驱动托板连接，第三螺栓的另一端穿过左支腿安装调节螺母，第三螺栓的外周安装第三压紧弹簧，第三压紧弹簧和调节螺母位于左支腿的同一侧，第一侧边驱动支架、第一侧边驱动托板和行走电机位于左支腿的另一侧。所述的竖移驱动机构由第一丝杠、第一竖向驱动电机、丝杠支撑、第一紧向导轨和丝杠螺母连接构成，第一横向移动体上安装第一竖向驱动电机、丝杠支撑和第一紧向导轨，丝杠支撑上安装第一丝杠，第一丝杠上安装丝杠螺母，丝杠螺母与第一竖向移动体连接，第一竖向移动体上安装竖向滑块，竖向滑块与第一紧向导轨配合，第一丝杠的上端与第一竖向驱动电机的输出轴连接。等离子割炬支架上开设安装槽，割炬第一支板上开设第一支板安装孔，割炬第二支板上开设第二支板安装孔，等离子割炬支架、第二支板安装孔和第一支板安装孔三者相通，割炬第二支板上安装割炬夹紧套，割炬夹紧套上安装等离子割炬，等离子割炬穿过第一支板安装孔、第二支板安装孔和安装槽。 

本实用新型的优点在于：它安装有割枪防碰撞装置，防碰撞装置可根据撞击力度的不同采用不同的缓冲方式，可在割枪与工件发生速度较快、力度较大的碰撞时对割枪起缓冲作用，防止割枪损坏。另外，它还配备具有预紧功能的横移驱动机构和行走驱动机构，可确保割枪精确移动，从而提高切割的效率和质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作使用简便的优点。 

附图说明

图1是本实用新型所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机的立体结构示意图；图2是本实用新型所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机的侧视结构示意图；图3是图2的B向放大结构示意图；图4是图3的A-A剖视结构示意图；图5和图6是等离子焊枪防碰撞机构的立体结构示意图；图7是图4的C向放大结构示意图；图8是行走驱动机构的立体结构示意图；图9是行走驱动机构的结构示意图；图10是图9的左视结构示意图；图11是等离子割炬及其竖向和横向移动机构的立体结构示意图。 

附图标记：行走导轨1　数控系统箱2　行走电机3　左支腿4　行走轮5　气压阀6　气压表7　气压盘8　电控柜9　操作面板10　拖链11　拖链支架12　第一横向移动体13　第一竖向驱动电机14　第二横向移动体15　第二紧向驱动电机16　横梁17　横向齿条18　第一横向导轨19　第二横向导轨20　右支腿21　火焰割炬22　第二竖向移动体23　等离子割炬24　第一竖向移动体25　操作座椅26　横向驱动电机27　丝杠支撑28　第一紧向导轨29　第一丝杠30　固紧螺栓31　固紧螺母32　等离子割炬支架33　第一横向滑块34　丝杠螺母35　第二竖向导轨36　横向驱动齿轮37　横向驱动电机支架38　第一螺栓39　第一压紧弹簧40　第一螺栓支架41　第一螺母42　横向驱动电机支架轴43　割炬第一支板44　割炬第二支板45　防碰撞接近开关46　第二螺栓47　第二压紧弹簧48　磁铁49　定位槽50　定位块51　割炬夹紧套52　第一侧边驱动齿轮53　第一侧边驱齿条54　第一侧边驱动托板55　第一侧边驱动支架56　第三压紧弹簧57　第三螺栓58　火焰切割炬支架59　第一支板安装孔60　第二支板安装孔61　安装槽62　紧固螺栓63　调节螺母64　轴65　竖向滑块66。 

具体实施方式

本实用新型所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，包括行走架，行走架上安装行走驱动机构，行走架的横梁17上安装能沿横梁17横向移动的第二横向移动体15，第二横向移动体15的正面安装能竖向移动的第一竖向移动体25和竖移驱动机构，第二横向移动体15的背面安装横移驱动机构，第一竖向移动体25安装等离子割炬支架33，等离子割炬支架33上安装割炬第一支板44，割炬第一支板44上安装割炬第二支板45，割炬第一支板44上安装第二螺栓47，割炬第二支板45上开设通孔，通孔与第二螺栓47配合确保割炬第二支板45可沿第二螺栓47相对割炬第一支板44上下移动，第二螺栓47的外周安装第二压紧弹簧48，割炬第二支板45位于第二压紧弹簧48与割炬第一支板44之间，第二螺栓47和第二压紧弹簧48连接构成割炬第二支板45的复位机构，该复位机构为割炬第二支板45提供预紧力，确保割炬第二支板45始终压紧割炬第一支板44；割炬第二支板45上安装防碰撞接近开关46和等离子割炬24。 

在切割过程中，第二横向移动体15在横移驱动机构的带动下沿横梁17左右移动，第一竖向移动体25在竖移驱动机构的带动下上下移动，使等离子割炬24根据切割要求不断调整位置。当等离子割炬24与工件发生碰撞时，碰撞的冲击力会经等离子割炬24传给割炬第二支板45，割炬第二支板45克服第二压紧弹簧48的弹力向上移动，从而对等离子割炬24起到缓冲作用，防止等离子割炬24被工件损坏。由于割炬第二支板45上安装防碰撞接近开关46，防碰撞接近开关46探测到割炬第二支板45相对割炬第一支板44移动后向电控柜9发出信号，电控柜9控制竖移驱动机构将第一竖向移动体25向上升起，使等离子割炬24和割炬第二支板45复位。 

为进一步缓冲等离子割炬24与工件之间的冲击力，防止等离子割炬24因碰撞而损坏，如图5至图7所示，等离子割炬支架33上设置定位块51，割炬第一支板44的底部设置定位槽50和磁铁49，割炬第一支板44通过磁铁49与等离子割炬支架33吸合连接，定位块51与定位槽50配合。当冲击力较大，仅靠第二压紧弹簧48和第二螺栓47无法有效缓冲时，割炬第一支板44相对等离子割炬支架33上移，以便加大等离子割炬24上升的幅度，最大限度地减少冲击力对等离子割炬24的损害。为了对割炬第一支板44精确定位，以及防止割炬第一支板44与等离子割炬支架33产生横向的相对移动影响切割精度，所述的定位块51可以是锥形凸体，定位槽50是锥形凹槽，定位块51和定位槽50实现无缝扣合。 

如图11所示，所述的横移驱动机构可由横向驱动电机27、横向驱动电机支架38、第一螺栓39、第一压紧弹簧40、第一螺栓支架41、第一螺母42、横向驱动电机支架轴43和横向驱动电机27连接构成，第一横向移动体13的背面安装第一螺栓支架41，第一螺栓支架41上安装第一螺栓39，第一螺栓39的外周安装第一压紧弹簧40，第一螺栓39上安装第一螺母42，第一压紧弹簧40位于第一螺栓支架41与第一螺母42之间；第一横向移动体13背面安装横向驱动电机支架轴43，横向驱动电机支架轴43上安装横向驱动电机支架38，横向驱动电机支架38的一端与第一螺栓39连接，横向驱动电机支架38上安装横向驱动电机27，横向驱动电机27的输出轴上安装横向驱动齿轮37；横梁17的侧面上安装横向齿条18，横向齿条18与横向驱动齿轮37啮合。第一压紧弹簧40、第一螺母42和第一螺栓39配合对横向驱动齿轮37施加预紧力，使横向驱动齿轮37与横向齿条18紧密啮合，防止横向驱动齿轮37与横向齿条18相对滑动，确保等离子割炬24横向切割的精度。所述的横移驱动机构也可仅由横向驱动电机27独立构成，但，无法确保横向驱动齿轮37与横向齿条18紧密贴合，横向移动的精度较低。 

如图3、图4和图11所示，为便于第一横向移动体13相对横梁17横向移动，横梁17的侧壁上设置第二横向导轨20；第一横向移动体13的背面设置第一横向滑块34，第一横向滑块34与第二横向导轨20配合横移导向。 

为适应不同的切割需求，如图1和图3所示，所述行走架上安装能沿横梁17横向移动的第二横向移动体15，第二横向移动体15上安装能竖向移动第二竖向移动体23，第二竖向移动体23上安装气体割枪总成，第二横向移动体15上安装固紧螺母32，第一横向移动体13上安装固紧螺栓31，固紧螺栓31与固紧螺母32螺纹连接。所述的气体割枪总成由火焰切割炬支架59和火焰割炬22连接，第二竖向移动体23与火焰切割炬支架59连接，火焰切割炬支架59上安装火焰割炬22。当需火焰割炬22进行火焰切割时，可将固紧螺栓31与固紧螺母32连接，利用第一横向移动体13的横移驱动机构带动火焰割炬22横向移动。当需等离子切割时，可将固紧螺栓31与固紧螺母32分离，将第二横向移动体15移至横梁17的一端，仅由第一横向移动体13带动等离子割炬24进行切割。 

如图1所示，所述的行走架可由横梁17、右支腿21和左支腿4连接构成，横梁17分别与左支腿4和右支腿21连接，左支腿4和右支腿21的下方各安装一根行走导轨1，每根行走导轨1上安装第一侧边驱齿条54，左支腿4和右支腿21上分别安装行走轮5，行走轮5与行走导轨1配合；左支腿4和右支腿21上各安装一个行走驱动机构。 

如图8至图10所示，所述行走驱动机构可由行走电机3、第一侧边驱动托板55、第三螺栓58、第一侧边驱动支架56、第三压紧弹簧57和调节螺母64连接构成，第一侧边驱动支架56与左支腿4的一侧连接，第一侧边驱动支架56通过轴65与第一侧边驱动托板55铰接，第一侧边驱动托板55上安第三螺栓58和行走电机3，行走电机3的输出轴上安装第一侧边驱动齿轮53，第三螺栓58的一端与第一侧边驱动托板55连接，第三螺栓58的另一端穿过左支腿4安装调节螺母64，第三螺栓58的外周安装第三压紧弹簧57，第三压紧弹簧57和调节螺母64位于左支腿4的同一侧，第一侧边驱动支架56、第一侧边驱动托板55和行走电机3位于左支腿4的另一侧。调节螺母64与第三压紧弹簧57为第一侧边驱动托板55提供预紧力，使第一侧边驱动齿轮53始终与第一侧边驱齿条54紧密啮合，确保行走架沿行走导轨1移动的精度。 

如图3和图4所示，所述的竖移驱动机构可由第一丝杠30、第一竖向驱动电机14、丝杠支撑28、第一紧向导轨29和丝杠螺母35连接构成，第一横向移动体13上安装第一竖向驱动电机14、丝杠支撑28和第一紧向导轨29，丝杠支撑28上安装第一丝杠30，第一丝杠30上安装丝杠螺母35，丝杠螺母35与第一竖向移动体25连接，第一竖向移动体25上安装竖向滑块66，竖向滑块66与第一紧向导轨29配合，第一丝杠30的上端与第一竖向驱动电机14的输出轴连接。第一竖向驱动电机14带动第一丝杠30转动，第一丝杠30带动丝杠螺母35向上或向下移动，从而调整等离子割炬24的切割位置。 

为方便安装等离子割炬24，同时也为了使等离子割炬24受到的冲击力可较均匀的传至割炬第一支板44和割炬第二支板45上，以便进行有效地缓冲，如图5至图7所示，等离子割炬支架33上开设安装槽62，割炬第一支板44上开设第一支板安装孔60，割炬第二支板45上开设第二支板安装孔61，等离子割炬支架33、第二支板安装孔61和第一支板安装孔60三者相通，割炬第二支板45上安装割炬夹紧套52，割炬夹紧套52上安装等离子割炬24，等离子割炬24穿过第一支板安装孔60、第二支板安装孔61和安装槽62。 

本实用新型未详尽的技术内容均为公知技术。 

Claims (10)

1.割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，包括行走架，行走架上安装行走驱动机构，行走架的横梁（17）上安装能沿横梁（17）横向移动的第二横向移动体（15），第二横向移动体（15）的正面安装能竖向移动的第一竖向移动体（25）和竖移驱动机构，第二横向移动体（15）的背面安装横移驱动机构，其特征在于：第一竖向移动体（25）安装等离子割炬支架（33），等离子割炬支架（33）上安装割炬第一支板（44），割炬第一支板（44）上安装割炬第二支板（45），割炬第一支板（44）上安装第二螺栓（47），割炬第二支板（45）上开设通孔，通孔与第二螺栓（47）配合确保割炬第二支板（45）可沿第二螺栓（47）相对割炬第一支板（44）上下移动，第二螺栓（47）的外周安装第二压紧弹簧（48），割炬第二支板（45）位于第二压紧弹簧（48）与割炬第一支板（44）之间，割炬第二支板（45）上安装防碰撞接近开关（46）和等离子割炬（24）。

2.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：等离子割炬支架（33）上设置定位块（51），割炬第一支板（44）的底部设置定位槽（50）和磁铁（49），割炬第一支板（44）通过磁铁（49）与等离子割炬支架（33）吸合连接，定位块（51）与定位槽（50）配合。

3.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：所述的横移驱动机构由横向驱动电机（27）、横向驱动电机支架（38）、第一螺栓（39）、第一压紧弹簧（40）、第一螺栓支架（41）、第一螺母（42）、横向驱动电机支架轴（43）和横向驱动电机（27）连接构成，第一横向移动体（13）的背面安装第一螺栓支架（41），第一螺栓支架（41）上安装第一螺栓（39），第一螺栓（39）的外周安装第一压紧弹簧（40），第一螺栓（39）上安装第一螺母（42），第一压紧弹簧（40）位于第一螺栓支架（41）与第一螺母（42）之间；第一横向移动体（13）背面安装横向驱动电机支架轴（43），横向驱动电机支架轴（43）上安装横向驱动电机支架（38），横向驱动电机支架（38）的一端与第一螺栓（39）连接，横向驱动电机支架（38）上安装横向驱动电机（27），横向驱动电机（27）的输出轴上安装横向驱动齿轮（37）；横梁（17）的侧面上安装横向齿条（18），横向齿条（18）与横向驱动齿轮（37）啮合。

4.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：横梁（17）的侧壁上设置第二横向导轨（20）；第一横向移动体（13）的背面设置第一横向滑块（34），第一横向滑块（34）与第二横向导轨（20）配合横移导向。

5.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：所述行走架上安装能沿横梁（17）横向移动的第二横向移动体（15），第二横向移动体（15）上安装能竖向移动第二竖向移动体（23），第二竖向移动体（23）上安装气体割枪总成，第二横向移动体（15）上安装固紧螺母（32），第一横向移动体（13）上安装固紧螺栓（31），固紧螺栓（31）与固紧螺母（32）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：所述的气体割枪总成由火焰切割炬支架（59）和火焰割炬（22）连接，第二竖向移动体（23）与火焰切割炬支架（59）连接，火焰切割炬支架（59）上安装火焰割炬（22）。

7.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：所述的行走架由横梁（17）、右支腿（21）和左支腿（4）连接构成，横梁（17）分别与左支腿（4）和右支腿（21）连接，左支腿（4）和右支腿（21）的下方各安装一根行走导轨（1），每根行走导轨（1）上安装第一侧边驱齿条（54），左支腿（4）和右支腿（21）上分别安装行走轮（5），行走轮（5）与行走导轨（1）配合；左支腿（4）和右支腿（21）上各安装一个行走驱动机构。

8.根据权利要求7所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：所述行走驱动机构由行走电机（3）、第一侧边驱动托板（55）、第三螺栓（58）、第一侧边驱动支架（56）、第三压紧弹簧（57）和调节螺母（64）连接构成，第一侧边驱动支架（56）与左支腿（4）的一侧连接，第一侧边驱动支架（56）通过轴（65）与第一侧边驱动托板（55）铰接，第一侧边驱动托板（55）上安第三螺栓（58）和行走电机（3），行走电机（3）的输出轴上安装第一侧边驱动齿轮（53），第三螺栓（58）的一端与第一侧边驱动托板（55）连接，第三螺栓（58）的另一端穿过左支腿（4）安装调节螺母（64），第三螺栓（58）的外周安装第三压紧弹簧（57），第三压紧弹簧（57）和调节螺母（64）位于左支腿（4）的同一侧，第一侧边驱动支架（56）、第一侧边驱动托板（55）和行走电机（3）位于左支腿（4）的另一侧。

9.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：所述的竖移驱动机构由第一丝杠（30）、第一竖向驱动电机（14）、丝杠支撑（28）、第一紧向导轨（29）和丝杠螺母（35）连接构成，第一横向移动体（13）上安装第一竖向驱动电机（14）、丝杠支撑（28）和第一紧向导轨（29），丝杠支撑（28）上安装第一丝杠（30），第一丝杠（30）上安装丝杠螺母（35），丝杠螺母（35）与第一竖向移动体（25）连接，第一竖向移动体（25）上安装竖向滑块（66），竖向滑块（66）与第一紧向导轨（29）配合，第一丝杠（30）的上端与第一竖向驱动电机（14）的输出轴连接。

10.根据权利要求1所述的割枪防碰撞桥式数控双驱切割机，其特征在于：等离子割炬支架（33）上开设安装槽（62），割炬第一支板（44）上开设第一支板安装孔（60），割炬第二支板（45）上开设第二支板安装孔（61），等离子割炬支架（33）、第二支板安装孔（61）和第一支板安装孔（60）三者相通，割炬第二支板（45）上安装割炬夹紧套（52），割炬夹紧套（52）上安装等离子割炬（24），等离子割炬（24）穿过第一支板安装孔（60）、第二支板安装孔（61）和安装槽（62）。

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