CN202279492U

CN202279492U - 用于高速随行夹具的定位装置

Info

Publication number: CN202279492U
Application number: CN2011203865679U
Authority: CN
Inventors: 杨春旺; 李康; 朱宏; 李俊杰; 孙凤元; 刘宏利; 李春阳
Original assignee: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co Ltd
Current assignee: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2021-10-12

Abstract

本实用新型涉及一种用于高速随行夹具的定位装置，该装置安装于高速辊床传输系统中的高速随行夹具和上件位辊床中。该定位装置包括高速随行夹具的定位轮组件、随行夹具定位导向板、随行夹具定位导向板安装座、导向板安装座举升缸组件、直线导轨、随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件、基板及基板安装L板。所述高速随行夹具的定位轮组件包括高承载轨迹滚轮、销轴固定卡板、销轴及滚轮安装架；该定位轮组件安装于高速随行夹具的底部。本实用新型用于汽车焊装领域高速柔性传输系统中上件位随行夹具的高速、精确、平稳定位；其结构简单，设计合理，运行稳定可靠，应用效果非常显著。

Description

用于高速随行夹具的定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车白车身的焊装设备，特别涉及一种用于高速随行夹具的定位装置。

背景技术

目前，国内主要汽车制造厂商的白车身焊装生产线多为单一车型，低速传输，生产效率低下，生产成本很高；一旦车型不成功便会造成整条生产线的停产，资源极度浪费；白车身焊装生产线的高速、柔性（多车型混线生产）便成为了汽车焊装领域发展的趋势。现国内在产的高速柔性焊装传输系统均为国外进口，国内小型汽车厂商迫于资金压力也很少采用该类设备。

因此，提供一种结构简单，设计合理，应用效果显著的用于高速随行夹具的定位装置，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，有效解决高速随行夹具高速、精确、平稳的定位难题，且应用效果显著的用于高速随行夹具的定位装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种用于高速随行夹具的定位装置，该装置安装于高速辊床传输系统中的高速随行夹具和上件位辊床中；其特征在于该定位装置包括高速随行夹具的定位轮组件、随行夹具定位导向板、随行夹具定位导向板安装座、导向板安装座举升缸组件、直线导轨、随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件、基板及基板安装L板；

所述高速随行夹具的定位轮组件包括两组高承载轨迹滚轮、销轴固定卡板、销轴及滚轮安装架；滚轮上的中心孔与销轴配合连接；用于安装定位销轴的销轴固定卡板通过螺栓连接在滚轮安装架上面；且该定位轮组件安装于高速随行夹具的底部；

所述随行夹具定位导向板通过销孔连接定位和螺孔连接固定在随行夹具定位导向板安装座上面；

所述随行夹具定位导向板安装座通过螺栓和销孔与随行夹具定位导向板、气缸头定位安装座、直线导轨的滑块连接固定；所述随行夹具定位导向板安装座与直线导轨移动配合；

所述导向板安装座举升缸组件包括气缸头定位安装座、举升气缸头、举升气缸及气缸耳轴固定座；气缸头定位安装座通过螺栓连接，将举升气缸头和随行夹具定位导向板安装座连接为一体；

举升气缸头安装在举升气缸的气缸杆头部，通过螺纹与举升气缸的气缸杆端螺纹连接，且通过孔的配合与气缸头定位安装座连接；举升气缸通过举升气缸的气缸杆端螺纹与举升气缸头连接，通过中间耳轴与气缸耳轴固定座连接；气缸耳轴固定座通过螺栓连接将举升气缸头固定在随行夹具定位导向安装座上；用于举升气缸耳轴与基板的固定联接；

所述随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件包括随行夹具定位导向板安装座位置传感器及传感器检测螺钉；所述随行夹具定位导向板安装座位置传感器通过自身外螺纹固定于基板上；所述传感器检测螺钉通过螺纹固定于随行夹具定位导向板安装座上；

所述基板通过销孔定位和螺孔连接气缸耳轴固定座、直线导轨及随行夹具定位导向板安装座位置传感器。

所述基板安装L板通过销孔定位和螺栓过渡连接整个装置基板部分以及上件位高速传输辊床。

所述随行夹具定位导向板上设有定位凹槽。

本实用新型的有益效果是：该高速随行夹具的定位装置作为高速柔性传输系统的一部分，由于高速随行夹具在传输过程中自身不带有气源和电源装置，运行到上件位后，夹具需要动力源提供动力使夹具能够打开上件，而动力源接口需要高速随行夹具具有较高的定位精度才能满足可靠、稳定的要求。本实用新型有效解决了高速、精确、平稳的定位难题，精度可达到±0.5mm；为后续高速随行夹具动力源的接入提供稳定、可靠的基础，充分满足了动力源接口的要求。

总之，该装置结构简单，设计合理，成本较低，定位安全、稳定、可靠，对于整个高速、柔性焊装传输系统的应用起到重要的作用；并且适用于类似的传输系统，应用广泛。

附图说明

图1 是本实用新型结构示意图；

图2 是本实用新型结构侧视图；

图中：

高速随行夹具的定位轮组件：

1-1高承载轨迹滚轮，1-2销轴固定卡板，1-3销轴，1-4滚轮安装架；

2-1随行夹具定位导向板；

3-1随行夹具定位导向板安装座；

导向板安装座举升缸组件：

4-1气缸头定位安装座，4-2 举升气缸头，4-3举升气缸,4-4气缸耳轴固定座；

5-1直线导轨；

随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件：

6-1随行夹具定位导向板安装座位置传感器，6-2 传感器检测螺钉；

7-1基板；

8-1基板安装L板；

与本实用新型定位装置配合的外部设备：

9-1高速随行夹具，9-2高速传输辊床。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1、图2所示，一种高速随行夹具的定位装置，该定位装置包括高速随行夹具的定位轮组件、随行夹具定位导向板2-1、随行夹具定位导向板安装座3-1、导向板安装座举升缸组件、直线导轨5-1、随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件、基板7-1及基板安装L板8-1。

所述高速随行夹具的定位轮组件包括高承载轨迹滚轮1-1、销轴固定卡板1-2、销轴1-3及滚轮安装架1-4；该定位轮组件安装于高速随行夹具的底部。

其中各部件的设置及作用特点如下：

所述高承载轨迹滚轮1-1采用市售产品，具有承载高，滚动灵活的特点，滚轮1-1上的中心孔与销轴1-3配合连接；主要作用为减小滚轮在导向板导向面上移动时的摩擦力。

销轴固定卡板1-2，通过螺栓连接在滚轮安装架1-4上面，用于销轴1-3的安装定位。

销轴1-3采用45#钢精加工且进行表面处理，用于高承载轨迹滚轮1-1的支撑安装。

滚轮安装架1-4采用钢板型材加工而成，以保证系统的刚性、稳定性，减小系统变形量，保证精度要求，通过销孔连接保证与高速传输夹具的安装定位，通过螺栓连接固定在高速随行夹具底部；用于安装滚轮销轴、销轴固定卡板及与高速随行夹具的固定。

所述随行夹具定位导向板2-1设有特殊形面的定位凹槽，通过表面淬火提高硬度达到使用要求，为保证两组轨迹滚轮行走平稳、一致，该件采用成对加工的方法；通过销孔连接定位和螺孔连接固定在随行夹具定位导向板安装座3-1上面；其作用为高承载轨迹滚轮1-1提供行走路线，引导高承载轨迹滚轮1-1进入定位导向板上的定位凹槽。

所述随行夹具定位导向板安装座3-1为板材焊接结构件，通过螺栓和销孔与随行夹具定位导向板2-1、气缸头定位安装座4-1、直线导轨5-1滑块连接固定；其作用为固定气缸头定位安装座4-1及安装随行夹具定位导向板2-1以及直线导轨5-1的滑块。

所述导向板安装座举升缸组件包括气缸头定位安装座4-1、举升气缸头4-2、举升气缸4-3及气缸耳轴固定座4-4。

其中各部件的设置及作用特点如下：

气缸头定位安装座4-1通过螺栓连接，将举升气缸头4-2和随行夹具定位导向板安装座3-1连接为整体运动部件。

举升气缸头4-2安装在气缸头部，通过螺纹与举升气缸4-3杆端螺纹连接，通过孔的配合与气缸头定位安装座4-1连接；用于举升气缸杆与随行夹具定位导向板安装座3-1联接。

举升气缸4-3为市售产品，通过气缸杆端螺纹与举升气缸头4-2连接，通过举升气缸中间耳轴与气缸耳轴固定座4-4连接；为随行夹具定位导向板安装座3-1及直线导轨5-1的滑块上下移动和顶起高速随行夹具提供动力。

所述气缸耳轴固定座4-4为金属板材加工件，通过螺栓连接将举升气缸头4-2固定在随行夹具定位导向安装座3-1上；用于举升气缸耳轴与基板7-1的固定联接。

所述直线导轨5-1为两组单滑块市售产品，为随行夹具定位导向板安装座3-1的上下移动提供基础和受力。

所述随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件包括随行夹具定位导向板安装座位置传感器6-1及传感器检测螺钉6-2。

其中各部件的设置及作用特点如下：

随行夹具定位导向板安装座位置传感器6-1为标准市售产品，通过自身外螺纹固定于基板7-1上，用于采集举升气缸4-3位置状态信号。

所述传感器检测螺钉6-2通过螺纹固定于随行夹具定位导向板安装座3-1上，为随行夹具定位导向板安装座位置传感器6-1采集举升气缸4-3位置状态信号提供感应源。

所述基板7-1为高强度板材加工件，作为整个装置的基础，通过销孔定位和螺孔连接气缸耳轴固定座4-4、直线导轨5-1及随行夹具定位导向板安装座位置传感器6-1等。

所述基板安装L板8-1为板材焊接结构件，通过销孔定位和螺栓过渡连接整个装置基板部分以及上件位高速传输辊床9-2。

与本实用新型定位装置配合的外部设备包括高速随行夹具9-1及高速传输辊床9-2；所述高速随行夹具9-1为需要快速、准确、平稳定位的设备；高速传输辊床9-2为高速随行夹具传输提供动力的设备。

通过安装在高速随行夹具底部的两个定位轮滚动经过伸出到位的随行夹具定位导向板，随行夹具定位导向板使高速随行夹具垂直于输送方向向上部分抬起，减小高速随行夹具与高速辊床辊轮的摩擦力，并沿垂直于输送方向做功，使高速随行夹具减速运行，当高速随行夹具底部的两个定位轮走完导向板导向面后便会落入导向板尾部的凹槽中，停止输送，达到高速、精确、平稳的定位要求；当上件完成后高速随行夹具需要开出上件工位高速传输辊床时，导向板安装座举升气缸驱动导向板下降，使导向板尾部的凹槽脱离导向轮组件，高速随行夹具便可顺利移出上件工位。

实施中，可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本。

本装置可满足最大质量为2000kg，最高速度90m/min的高速随行夹具高速、精确、平稳的定位，定位精度可达到±0.5mm。整个装置作为汽车白车身焊装高速柔性传输系统中不可或缺的一部分与其它相关设备电控联锁控制。

应用于汽车白车身焊装高速柔性传输系统中的工艺流程如下：

高速随行夹具进入上件位高速辊床、高速随行夹具进入定位导向板上的定位凹槽、电气快速插头连接完成、高速随行夹具打开、上件、高速随行夹具关闭、电气快速插头断开连接、定位装置举升气缸下降到位、高速随行夹具离开上件位高速辊床、定位装置举升气缸上升到位、等待下一循环。

该装置结构设计合理、性能安全可靠，用于随行夹具高速、精确、平稳的定位；便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对高速随行夹具的定位装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于高速随行夹具的定位装置，该装置安装于高速辊床传输系统中的高速随行夹具和上件位辊床中；其特征在于该定位装置包括高速随行夹具的定位轮组件、随行夹具定位导向板、随行夹具定位导向板安装座、导向板安装座举升缸组件、直线导轨、随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件、基板及基板安装L板；

举升气缸头安装在举升气缸的气缸杆头部，通过螺纹与举升气缸的气缸杆端螺纹连接，且通过孔的配合与气缸头定位安装座连接；举升气缸通过举升气缸的气缸杆端螺纹与举升气缸头连接，通过中间耳轴与气缸耳轴固定座连接；气缸耳轴固定座通过螺栓连接将举升气缸头固定在随行夹具定位导向安装座上；

2.根据权利要求1所述的用于高速随行夹具的定位装置，其特征在于所述基板安装L板通过销孔定位和螺栓过渡连接整个装置基板部分以及上件位高速传输辊床。

3.根据权利要求1所述的用于高速随行夹具的定位装置，其特征在于所述随行夹具定位导向板上设有定位凹槽。