具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例,对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下:
如图1-图15所示,一种柔性焊装线台车定位销自动切换设备,该设备由驱动组件1、H向抓手组件2、B向抓手组件3、T向抓手组件4连接组成;所述H向抓手组件2以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件1上,B向抓手组件3以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件1上,T向抓手组件4以定位销定位并通过螺纹连接安装到驱动组件1上。
所述驱动组件1包括T向驱动部件1-1(T向为车长度方向)、B向驱动部件1-2(B向为车宽度方向)、H向驱动部件1-3(H向为车高度方向)、T向直线导轨1-4、T向驱动支架A1-5、T向驱动支架B1-6、BH向驱动支架1-7、TB驱动支架A1-8、TB驱动支架B1-9、固定连接架A1-10、固定连接架B1-11、盖板1-12、开关支架1-13及测距开关1-14。
用于支撑T向驱动部件1-1的T向驱动支架A 1-5与T向驱动支架B1-6对应设置,T向驱动部件1-1以定位销定位并通过螺栓连接安装到T向驱动支架B1-6及TB驱动支架A1-8上;B向驱动部件1-2以定位销定位并通过螺栓连接安装到TB驱动支架A1-8和TB驱动支架B1-9上,BH向驱动支架1-7以定位销定位并通过螺纹连接安装到B向驱动部件1-2上;H向驱动部件1-3以定位销定位并通过螺纹连接安装到BH向驱动支架1-7上,固定连接架A1-10以定位销定位并通过螺栓连接安装到TB驱动支架A1-8及TB驱动支架B1-9上;T向直线导轨1-4通过加工面定位并通过螺栓连接安装到T向驱动支架B1-6上,固定连接架B1-11通过螺栓连接安装到T向驱动部件1-1及T向直线导轨1-4上;盖板1-12通过螺栓连接安装到固定连接架A1-10及固定连接架B1-11上;测距开关1-14通过螺栓连接安装到开关支架1-13上,开关支架1-13通过螺栓连接安装到固定连接架B1-11上。
所述H向抓手组件2包括过渡支架2-1、气缸安装板2-2、气缸2-3、限位块2-4、压块2-5、轨迹滚轮A2-6、微动开关支架2-7、微动开关A2-8、轨迹滚轮B2-9、测距开关2-10、微动开关B2-11、接近开关2-12、接近开关安装板2-13、接近开关安装过渡板2-14及测距开关安装架2-15。
气缸安装板2-2以定位销定位并通过螺栓连接安装到过渡支架2-1上,气缸2-3通过中心定位安装到气缸安装板2-2上,压块通过中心定位安装到气缸及气缸安装板2-2上,限位块2-4通过螺纹连接安装到压块2-5及气缸安装板2-2上,轨迹滚轮A2-6通过中心定位安装到压块2-5上,微动开关支架2-7通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上,微动开关A2-8通过中心定位安装到微动开关支架2-7上,轨迹滚轮B2-9通过中心定位安装到气缸安装板2-2上,测距开关2-10通过螺纹连接安装到测距开关安装架2-15上,微动开关B2-11通过中心定位安装到气缸安装板2-2上,接近开关2-12通过中心定位安装到接近开关安装板2-13上,接近开关安装板2-13通过螺纹连接安装到接近开关过渡板2-14上,接近开关过渡板2-14通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上,测距开关安装架2-15通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上。
所述B向抓手组件3包括气缸3-1、气缸安装板3-2、定位板3-3、连杆3-4、压头3-5、摆臂3-6、销轴A3-7、销轴B3-8、销轴C3-9及气缸头3-10。
气缸3-1通过螺纹连接安装到气缸安装板3-2上,气缸安装板3-2通过螺纹连接安装到定位板3-3上,连杆3-4及销轴C3-9通过中心定位连接安装到定位板3-3上,连杆3-4及销轴A3-7通过中心定位连接安装到摆臂3-6上,压头3-5通过中心定位连接安装到摆臂3-6上,气缸头3-10通过螺纹连接安装到气缸3-1上,气缸头3-10及销轴B3-8通过中心定位连接安装到摆臂3-6上,摆臂3-6通过销轴B 3-8定位于气缸头3-10上。
所述T向抓手组件4包括气缸4-1、定位板4-2、气缸头4-3、摆臂4-4、连杆4-5、压头4-6、连接架4-7、通气块4-8、密封圈A4-9、密封圈B4-10、弹簧4-11、滑块4-12、密封圈C4-13、销轴A4-14、销轴B4-15、销轴C4-16、微动开关4-17及气缸安装过渡块4-18。
气缸4-1及气缸安装过渡块4-18通过螺纹连接安装到定位板4-2上,气缸头4-3通过螺纹连接安装到气缸4-1上,连杆4-5及销轴C4-16通过中心定位安装到定位板4-2上,连杆4-5及销轴B4-15通过中心定位安装到摆臂4-4上,压头4-6通过中心定位连接安装到摆臂4-4上,气缸头4-3及销轴A4-14通过中心定位安装到摆臂4-4上,连接架4-7通过螺栓安装到定位板4-2上,密封圈A4-9、密封圈B4-10、密封圈C4-13、弹簧4-11及滑块4-12通过中心定位安装到定位板4-2上,通气块4-8通过螺纹连接安装到定位板4-2上;微动开关4-17通过螺纹连接安装到定位板4-2上。
该设备驱动组件1中各部件的设置及作用特点如下:
T向驱动部件1-1:以定位销定位并通过螺纹连接安装到T向驱动支架B 1-6上;
B向驱动部件1-2:以定位销定位并通过螺纹连接安装到TB驱动支架A 1-8上;
H向驱动部件1-3:以定位销定位并通过螺纹连接安装到BH向驱动支架1-7上;
T向直线导轨1-4:以加工面定位并通过螺纹连接安装到TB驱动支架B 1-9上;
T向驱动支架A 1-5:该部件主要起到支撑T向驱动部件1-1的作用;
T向驱动支架B 1-6:该部件主要起到支撑定位T向直线导轨1-4的作用;
BH向驱动支架1-7:该部件主要起到支撑定位B向驱动1-2及H向驱动1-3的作用;
TB驱动支架A 1-8:T向驱动1-1及B向驱动1-2通过定位销定位并通过螺纹连接的方式安装到该部件上,主要起到连接T向驱动1-1及B向驱动1-2的作用;
TB驱动支架B 1-9:B向驱动1-2及T向直线导轨1-4以定位销定位并通过螺纹连接安装到该部件上,主要起到连接B向驱动1-2及T向直线导轨1-4的作用;
固定连接架A 1-10:该部件以定位销定位并通过螺纹连接的安装方式安装到TB驱动支架A 1-8及TB驱动支架B 1-9上,该部件主要起到连接及加强的作用;
固定连接架B 1-11:为标准型材加工件,该部件以定位销及加工面定位并通过螺纹连接安装到T向驱动1-1及T向直线导轨1-4上,该部件主要起到连接及加强作用;
盖板1-12:为标准板材折弯件,该部件主要起到踩踏作用;
开关支架1-13:为标准板材折弯件,该部件通过螺纹连接安装到固定连接架B 1-11上;主要起到支撑测距开关1-14的作用;
测距开关1-14:主要起到测量距离的作用。
该设备H向抓手组件2中各部件的设置及作用特点如下:
过渡支架2-1:为标准板材加工件,气缸安装板2-2以定位销定位并通过螺纹连接安装到该部件上,该部件主要起到支撑过渡作用;
气缸安装板2-2:为标准板材加工件,该部件通过定位销定位并通过螺纹连接安装到过渡支架2-1上;
气缸2-3:该部件中的气缸安装摆轴通过中心定位的连接方式安装到气缸安装板2-2的定位孔上;该部件主要起到驱动抓手的作用;
限位块2-4:为标准型材加工件,该部件通过螺纹连接的方式安装到压块2-5及气缸安装板2-2上,该部件主要起到限位的作用;
压块2-5:为焊接件,该部件通过中心定位的方式与气缸2-3的气缸头连接;
轨迹滚轮A 2-6:该部件通过中心定位的安装方式安装到压块2-5上;
微动开关支架2-7:为型材折弯件,该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上;
微动开关A 2-8:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到微动开关支架2-7上;
轨迹滚轮B 2-9:该部件通过中心定位的安装方式安装到气缸安装板2-2上;
测距开关2-10:该部件通过螺纹连接安装到测距开关安装架2-15上;
微动开关B 2-11:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上;
接近开关2-12:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到接近开关安装板2-13上;
接近开关安装板2-13:为型材折弯件,该部件通过螺纹连接安装到接近开关安装过渡板2-14上;
接近开关安装过渡板2-14:外型材折弯件,该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上;
测距开关安装架2-15:为型材折弯件,该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板2-2上。
该设备B向抓手组件3中各部件的设置及作用特点如下:
气缸3-1:该部件通过螺纹连接安装到气缸安装板3-2上;
气缸安装板3-2:为标准板材加工件,该部件通过螺纹连接安装到定位板3-3上;
定位板 3-3:该部件主要起到定位的作用;
连杆3-4:该部件与销轴C 3-9通过中心定位的连接方式安装到定位板3-3上;
压头3-5:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到摆臂3-6上;
摆臂3-6:连杆3-4及销轴A 3-7通过中心定位的连接方式安装到该部件上;
销轴A 3-7:该部件与连杆3-4通过中心定位的连接方式安装到摆臂3-6上;
销轴B 3-8:该部件与摆臂3-6通过中心定位的方式安装到气缸头3-10上;
销轴C 3-9:该部件与连杆3-4通过中心定位的连接方式安装到定位板3-3上;
气缸头3-10:该部件通过螺纹连接安装到气缸3-1上。
该设备T向抓手组件4中各部件的设置及作用特点如下:
气缸4-1:该部件与气缸安装过渡板4-18通过螺纹连接的安装方式安装到定位板4-2上;
定位板4-2:密封圈A 4-9、密封圈B 4-10、弹簧4-11、滑块4-12、密封圈C 4-13通过中心定位的安装方式安装到该部件上;
气缸头4-3:该部件通过螺纹连接安装到气缸4-1上;
摆臂4-4:该部件及销轴A 4-14通过中心定位的安装方式安装到气缸头4-3上;
连杆4-5:该部件及销轴C 4-16通过中心定位的安装方式安装到定位板4-2上;
压头4-6:该部件通过中心定位并通过螺纹连接安装到摆臂4-4上;
连接架4-7:定位板4-2通过定位销定位并通过螺纹连接安装到该部件上;
通气块4-8:该部件通过螺纹连接安装到定位板4-2上;
密封圈A 4-9:该部件与密封圈B 4-10、弹簧4-11、滑块4-12、密封圈C 4-13通过中心定位的安装方式安装到定位板4-2上;该部件主要起到密封,防止漏气的作用;
密封圈B 4-10:该部件与密封圈A 4-9、弹簧4-11、滑块4-12、密封圈C 4-13通过中心定位的安装方式安装到定位板4-2上;该部件主要起到密封,防止漏气的作用;
弹簧4-11:该部件与密封圈A 4-9、密封圈B 4-10、滑块4-12、密封圈C 4-13通过中心定位的安装方式安装到定位板4-2上;该部件主要起到缓冲压紧,防止漏气的作用;
滑块4-12:该部件与密封圈A 4-9、密封圈B 4-10、弹簧4-11、密封圈C 4-13通过中心定位的安装方式安装到定位板4-2上;该部件主要起到定位的作用;
密封圈4-13:该部件与密封圈A 4-9、密封圈B 4-10、弹簧4-11、滑块4-12通过中心定位的安装方式安装到定位板4-2上;该部件主要起到缓冲压紧,防止漏气的作用;
销轴A 4-14:该部件及摆臂4-4通过中心定位的方式安装到气缸头4-3上;
销轴B 4-15:该部件及两岸4-5通过中心定位的连接方式安装到摆臂4-4上;
销轴C 4-16:该部件及连杆4-5通过中心定位的连接方式安装到定位板4-2上;
微动开关4-17:该部件通过螺纹连接的安装方式安装到定位板4-2上;
气缸安装过渡板4-18:该部件与气缸通过螺纹连接的安装方式安装到定位板4-2上。
该设备以上各部件为市售件、焊接件以及型材加工件等。
工作原理及主要结构特点:
驱动组件1:该组件通过标准驱动模组的定位连接实现三个坐标方向的驱动,结构简单紧凑,定位后精度高,性能稳定。
H向抓手组件2:该组件与驱动组件1通过定位销定位并通过螺纹连接进行固定,由于该组件安装了测距开关,可以在不知道台车定位销位置的情况下,自动搜索定位销,搜索定位后抓紧。该组件定位精度高,结构简单,可靠性强。
B向抓手组件3:该组件与H向抓手组件2通过定位销定位,并通过螺纹连接进行固定。该组件与H向抓手组件同时运动,其结构简单,操作简便,可以自动搜索,定位精度高。
T向抓手组件4:该组件可自动搜索定位销位置,且可以起到供气的作用。
上述参照实施例对柔性焊装线台车定位销自动切换设备进行的详细描述,是说明性的而不是限定性的;因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改,应属本发明的保护范围之内。