CN208854050U - 水平三轴变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了水平三轴变位装置，包括底座，底座上连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘与第一电机输出轴传动连接，第一旋转盘上固定连接有一横梁，横梁的两端上分别固定连接有一侧梁，横梁与两侧梁形成工字型主架，所述侧梁的两端上分别固定连接变位机，还包括两翻转板，所述翻转板的端部分别与两根侧梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，本申请为水平旋转变为装置，通过可以将工件预先固定在翻转板上，然后直接通过销轴将翻转板与旋转盘卡接连接，安装快速，从而提高工作效率，其次设置遮光板，提高工人工作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特别是指水平三轴变位装置。
背景技术
现有产品的焊接大多采用机器人配合变位机进行焊接，其中现有的焊接变位装置主要是单工位的，焊接一个被焊接设备后就需要重新卸下被焊接设备，然后再重新装上被焊接设备，这样就大大降低了工作效率，中国专利双工位焊接变位装置，申请号为：201710934597.0，公开了包括对称设置的支撑臂(1)、两根横梁(2)、翻转板(3)、变位机(4)和转轴(5)，所述其中一个支撑臂(1)内设有驱动装置，所述横梁(2)的两端分别固定连接变位机(4)，所述翻转板(3)的端部分别与两根横梁(2)上对应变位机(4)的输出轴固定连接使得通过变位机(4)驱动翻转板(3)改变位置，此结构的缺陷在于：翻转板与变位机的输出轴固定连接，导致拆装不方便，而在实际使用过程中，由于固定工件需要多个螺丝固定，若直接在变位机上安装，则会导致工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型提出是提供水平三轴变位装置，解决了现有的焊接变位机翻转板与变位机的输出轴固定连接，导致拆装不方便，而在实际使用过程中，由于固定工件需要多个螺丝固定，若直接在变位机上安装，则会导致工作效率降低的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
水平三轴变位装置，其特征在于：包括底座，底座上连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘与第一电机输出轴传动连接，第一旋转盘上固定连接有一横梁，横梁的两端上分别固定连接有一侧梁，横梁与两侧梁形成工字型主架，所述侧梁的两端上分别固定连接变位机，还包括两翻转板，所述翻转板的端部分别与两根侧梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，变位机的输出轴上连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘上固定连接有一固定座，所述固定座的两端上铰接有销轴，对应的，所述翻转板包括L形挂板和支撑梁，L形挂板包括横板和竖板，所述横板的两端部上设置有卡接槽，所述横板置于所述固定座上，通过销轴卡接于所述卡接槽内实现两者的固定，所述支撑梁固定连接于所述竖板的侧面上，所述L形挂板和支撑梁形成类Z型结构，所述工字型主架上方连接有遮光板。
遮光板通过螺丝固定于侧梁上；
其中变为机为电机，其与旋转盘的连接结构为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述第二旋转盘上设置有一凹槽，所述固定座通过螺丝固定于所述凹槽内。
优选的，所述支撑梁与竖板通过L形型材固定连接，L形型材上还连接有加强板。
优选的，所述侧梁的外侧上设置有弧形挡边。
其中，L形型材、加强板的连接方式均为螺丝固定。
综上所述，本实用新型的优点在于：
本实用新型的水平三轴变位装置，本申请是基于机器人控制系统的外部变位机，解决了机器人焊接过程中位置不可达的缺陷，以及达到工件最合适焊接姿态的一种；
其次本申请为水平旋转变位装置，通过可以将工件预先固定在翻转板上，然后直接通过销轴将翻转板与旋转盘卡接连接，安装快速，从而提高工作效率，其次设置遮光板，提高工人工作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型水平三轴变位装置的结构示意图；
图2为图1中A的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，水平三轴变位装置，包括底座1，底座1上连接有第一旋转盘2，所述第一旋转盘与第一电机输出轴传动连接，第一旋转盘上固定连接有一横梁3，横梁的两端上分别固定连接有一侧梁4，横梁与两侧梁形成工字型主架，所述侧梁的两端上分别固定连接变位机5，还包括两翻转板6，所述翻转板的端部分别与两根侧梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，变位机的输出轴上连接有第二旋转盘7，所述第二旋转盘上固定连接有一固定座8，所述固定座的两端上铰接有销轴9，对应的，所述翻转板包括L形挂板和支撑梁13，L形挂板包括横板10和竖板11，所述横板的两端部上设置有卡接槽12，所述横板置于所述固定座上，通过销轴卡接于所述卡接槽内实现两者的固定，所述支撑梁固定连接于所述竖板的侧面上，所述L形挂板和支撑梁形成类Z型结构，所述工字型主架上方连接有遮光板13。
遮光板通过螺丝固定于侧梁上；
其中变为机为电机，其与旋转盘的连接结构为现有技术，在此不再赘述。
所述第二旋转盘上设置有一凹槽，所述固定座通过螺丝固定于所述凹槽内，所述支撑梁16与竖板通过L形型材固定连接，L形型材上还连接有加强板14，所述侧梁的外侧上设置有弧形挡边15。其中，L形型材、加强板的连接方式均为螺丝固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.水平三轴变位装置，其特征在于：包括底座，底座上连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘与第一电机输出轴传动连接，第一旋转盘上固定连接有一横梁，横梁的两端上分别固定连接有一侧梁，横梁与两侧梁形成工字型主架，所述侧梁的两端上分别固定连接变位机，还包括两翻转板，所述翻转板的端部分别与两根侧梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，变位机的输出轴上连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘上固定连接有一固定座，所述固定座的两端上铰接有销轴，对应的，所述翻转板包括L形挂板和支撑梁，L形挂板包括横板和竖板，所述横板的两端部上设置有卡接槽，所述横板置于所述固定座上，通过销轴卡接于所述卡接槽内实现两者的固定，所述支撑梁固定连接于所述竖板的侧面上，所述L形挂板和支撑梁形成类Z型结构，所述工字型主架上方连接有遮光板。
2.根据权利要求1所述的水平三轴变位装置，其特征在于：所述第二旋转盘上设置有一凹槽，所述固定座通过螺丝固定于所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的水平三轴变位装置，其特征在于：所述支撑梁与竖板通过L形型材固定连接，L形型材上还连接有加强板。
4.根据权利要求1所述的水平三轴变位装置，其特征在于：所述侧梁的外侧上设置有弧形挡边。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821283517.6U CN208854050U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 水平三轴变位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821283517.6U CN208854050U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 水平三轴变位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208854050U true CN208854050U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66414276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821283517.6U Active CN208854050U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 水平三轴变位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208854050U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112605493A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-06 | 盐城清新环境技术有限公司 | 一种湍流器焊接机器人系统 |
| CN113714721A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 焦作市万方集团精密制造有限公司 | 一种数控三轴变位机 |
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2018
- 2018-08-10 CN CN201821283517.6U patent/CN208854050U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112605493A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-06 | 盐城清新环境技术有限公司 | 一种湍流器焊接机器人系统 |
| CN113714721A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 焦作市万方集团精密制造有限公司 | 一种数控三轴变位机 |
| CN113714721B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-05-30 | 天津祝融精密机械有限公司 | 一种数控三轴变位机 |
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