CN108673481A - 一种数控机床用机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控机床用机械臂，包括底座、电控箱和一号电机，所述电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面，且电控箱位于一号电机的一侧，所述底座的上端外表面设置有转盘，所述转盘的上端设置有底盘，所述底盘的上端一侧设置有转轴。本发明所述的一种数控机床用机械臂，设有线槽、伸缩杆和缓冲块，能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，避免线路繁琐造成的缠绕，便于后期的维护与修理，能够增大机械臂的工作范围，实现全方位的移动，便于数控机床的使用，能够对装夹的工件进行缓冲保护，便于更好的保护工件，避免装夹力度过大造成的损坏工件，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

Description

一种数控机床用机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂领域，特别涉及一种数控机床用机械臂。
背景技术
数控机床用机械臂是用于数控加工的辅助工具，可以替代人工完成各种危险的工作以及能够长时间的工作，逐渐取代了人工操作，因此慢慢的得到人们的广泛关注，现有的数控机床用机械臂无法满足人们的使用；现有的数控机床用机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，容易因线路的繁琐造成缠绕，不便于后期的维护与修理，其次，不能够增大机械臂的工作范围，移动范围有限，不便于数控机床的使用，最后，不能够对装夹的工件进行缓冲保护，不便于更好的保护工件，容易因装夹力度过大造成的损坏工件，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种数控机床用机械臂。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种数控机床用机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种数控机床用机械臂，包括底座、电控箱和一号电机，所述电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面，且电控箱位于一号电机的一侧，所述底座的上端外表面设置有转盘，所述转盘的上端设置有底盘，所述底盘的上端一侧设置有转轴，所述转轴的一侧固定安装有平衡气缸，所述转轴的上端设置有支撑臂，所述支撑臂的下端外表面固定安装有线槽，所述支撑臂的上端一侧外表面固定安装有二号电机，所述二号电机的一侧固定安装有套筒，且套筒位于支撑臂的上端，所述套筒的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定安装有连接块，所述连接块的上端外表面固定安装有转动器，所述连接块的一侧设置有固定槽，所述固定槽的一侧设置有夹具，所述夹具的内表面固定安装有缓冲块。
优选的，所述夹具的数量为两组，所述缓冲块的数量为若干组，所述若干组缓冲块均匀分布于两组夹具的内表面。
优选的，所述转盘的底端固定安装有固定块，固定块位于底座的上端内部，所述底座与转盘通过固定块活动连接。
优选的，所述转盘与底盘活动连接，所述支撑臂与底盘通过转轴活动连接。
优选的，所述电控箱的底端一侧固定安装有电源线，所述一号电机、二号电机与转动器的输入端均与电控箱的输出端电性连接，所述一号电机与二号电机的型号大小完全相同。
优选的，所述套筒的一侧贯穿于伸缩杆的内部，且套筒与伸缩杆活动连接，所述转动器的一侧设置有连接线，所述套筒的一侧外表面固定安装有线钩，连接线与线钩活动连接，连接线的下端与电控箱固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该数控机床用机械臂，通过设置的线槽，能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，避免线路繁琐造成的缠绕，便于后期的维护与修理，通过设置的伸缩杆，能够增大机械臂的工作范围，实现全方位的移动，便于数控机床的使用，通过设置的缓冲块，能够对装夹的工件进行缓冲保护，便于更好的保护工件，避免装夹力度过大造成的损坏工件，整个数控机床用机械臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种数控机床用机械臂的整体结构示意图；
图2为本发明一种数控机床用机械臂的局部结构示意图；
图3为本发明一种数控机床用机械臂的伸缩杆的放大图；
图4为本发明一种数控机床用机械臂的图2中A的放大图。
图中：1、底座；2、电控箱；3、一号电机；4、转盘；5、底盘；6、转轴；7、平衡气缸；8、支撑臂；9、线槽；10、二号电机；11、套筒；12、伸缩杆；13、连接块；14、转动器；15、固定槽；16、夹具；17、缓冲块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种数控机床用机械臂，包括底座1、电控箱2和一号电机3，电控箱2与一号电机3均位于底座1的一侧外表面，且电控箱2位于一号电机3的一侧，底座1的上端外表面设置有转盘4，转盘4的上端设置有底盘5，底盘5的上端一侧设置有转轴6，转轴6的一侧固定安装有平衡气缸7，转轴6的上端设置有支撑臂8，支撑臂8的下端外表面固定安装有线槽9，支撑臂8的上端一侧外表面固定安装有二号电机10，二号电机10的一侧固定安装有套筒11，且套筒11位于支撑臂8的上端，套筒11的一侧设置有伸缩杆12，伸缩杆12的一侧固定安装有连接块13，连接块13的上端外表面固定安装有转动器14，连接块13的一侧设置有固定槽15，固定槽15的一侧设置有夹具16，夹具16的内表面固定安装有缓冲块17；
夹具16的数量为两组，缓冲块17的数量为若干组，若干组缓冲块17均匀分布于两组夹具16的内表面；转盘4的底端固定安装有固定块，固定块位于底座1的上端内部，底座1与转盘4通过固定块活动连接；转盘4与底盘5活动连接，支撑臂8与底盘5通过转轴6活动连接；电控箱2的底端一侧固定安装有电源线，一号电机3、二号电机10与转动器14的输入端均与电控箱2的输出端电性连接，一号电机3与二号电机10的型号大小完全相同；套筒11的一侧贯穿于伸缩杆12的内部，且套筒11与伸缩杆12活动连接，转动器14的一侧设置有连接线，套筒11的一侧外表面固定安装有线钩，连接线与线钩活动连接，连接线的下端与电控箱2固定连接。
需要说明的是，本发明为一种数控机床用机械臂，在使用时，首先，将底座1固定在数控机床需要的工作范围内，电控箱2底端的电源线与外界电源连接，一号电机3带动转盘4旋转，实现支撑臂8的转动，一号电机3与二号电机10的型号均为TCB8024-B5，平衡气缸7能够为工作过程保持平衡，支撑臂8绕着转轴6转动，实现机械臂的升高与降低，线槽9能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，避免线路繁琐造成的缠绕，便于后期的维护与修理，二号电机10带动伸缩杆12相对套筒11运动，实现机械臂的伸长与缩短，能够增大机械臂的工作范围，实现全方位的移动，便于数控机床的使用，连接块13与固定槽15配合使用，转动器14能够带动夹具16转动，缓冲块17能够对装夹的工件进行缓冲保护，便于更好的保护工件，避免装夹力度过大造成的损坏工件，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控机床用机械臂，包括底座（1）、电控箱（2）和一号电机（3），其特征在于：所述电控箱（2）与一号电机（3）均位于底座（1）的一侧外表面，且电控箱（2）位于一号电机（3）的一侧，所述底座（1）的上端外表面设置有转盘（4），所述转盘（4）的上端设置有底盘（5），所述底盘（5）的上端一侧设置有转轴（6），所述转轴（6）的一侧固定安装有平衡气缸（7），所述转轴（6）的上端设置有支撑臂（8），所述支撑臂（8）的下端外表面固定安装有线槽（9），所述支撑臂（8）的上端一侧外表面固定安装有二号电机（10），所述二号电机（10）的一侧固定安装有套筒（11），且套筒（11）位于支撑臂（8）的上端，所述套筒（11）的一侧设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的一侧固定安装有连接块（13），所述连接块（13）的上端外表面固定安装有转动器（14），所述连接块（13）的一侧设置有固定槽（15），所述固定槽（15）的一侧设置有夹具（16），所述夹具（16）的内表面固定安装有缓冲块（17）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述夹具（16）的数量为两组，所述缓冲块（17）的数量为若干组，所述若干组缓冲块（17）均匀分布于两组夹具（16）的内表面。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转盘（4）的底端固定安装有固定块，固定块位于底座（1）的上端内部，所述底座（1）与转盘（4）通过固定块活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转盘（4）与底盘（5）活动连接，所述支撑臂（8）与底盘（5）通过转轴（6）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述电控箱（2）的底端一侧固定安装有电源线，所述一号电机（3）、二号电机（10）与转动器（14）的输入端均与电控箱（2）的输出端电性连接，所述一号电机（3）与二号电机（10）的型号大小完全相同。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述套筒（11）的一侧贯穿于伸缩杆（12）的内部，且套筒（11）与伸缩杆（12）活动连接，所述转动器（14）的一侧设置有连接线，所述套筒（11）的一侧外表面固定安装有线钩，连接线与线钩活动连接，连接线的下端与电控箱（2）固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112247645A (zh) * 2020-10-21 2021-01-22 曾宝香 一种可调节机械臂数控机床
CN112338263A (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 黎艳芳 一种数控机床柔性智能精密传动装置

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