CN109483464B - 一种工业仪表盘装配台及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业仪表盘装配台及其装配方法，工业仪表盘装配台包括平台，所述平台的上表面中间位置焊接有电机盒，所述电机盒内安装有电机，所述电机的转轴上端伸出电机盒并焊接有圆板，所述圆板上绕圆周均匀分布焊接有支撑臂，所述支撑臂的末端下表面固定安装有电动推杆所述固定板焊接在电动推杆的固定端的下端，所述电动推杆的伸缩端末端焊接有圆环，所述圆环的侧壁上固定安装有铰支座，所述铰支座上通过销钉转动连接有夹臂，所述夹臂的拐角处通过销钉与立柱的下端转动连接。本发明结构简单新颖，在对仪表盘进行装配时，能够通过电动推杆的升降，控制夹具的松开和夹紧为装配人员夹取配件，方便装配人员进行组装，大大提高工作效率。

Description

一种工业仪表盘装配台及其装配方法

技术领域

本发明属于仪表盘装配装置技术领域，具体涉及一种工业仪表盘装配台及其装配方法。

背景技术

汽车制造企业为提高产能及生产效率，实现模块化装配，在主生产线以外完成部件总成的装配，所以需配备辅助工艺装备，其中仪表盘装配台就是其中一台辅助工艺装备，仪表盘装配台是总装线必备的工艺装备，因此装配台就必须使部件取、放、操作、装配方便，而现有的装配台中工作人员的操作位置相对固定，仪表盘管梁、仪表盘等在仪表盘装配台置放位置的角度不可调节，操作不便，导致装配需花费大量时间。

为此，申请号为CN201310565125.4的专利，其公开了一种仪表盘装配台，涉及汽车生产技术领域，包括支撑架和安装在所述支撑架上的转动平台，所述转动平台的转轴与置于所述转动平台下方的动力装置传动连接，所述支撑架一侧安装有电箱，所述动力装置与所述电箱之间连接有控制开关；所述转动平台上固设有用于放置仪表盘本体的胎膜，所述转动平台上设置有定位装置，上述发明相比较于现有技术，其结构简单，占地面积小，成本低；操作简单易控，减轻了装配人员的劳动强度，有效提高了装配效率。

但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：上述装置使用时通过装配工控制电机使平台转动，虽然能够使装配人员拿取配件时更加方便，但是装配工需要在装配期间不停按压操作开关，使装配效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业仪表盘装配台及其装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业仪表盘装配台，包括平台，所述平台的上表面中间位置固定焊接有电机盒，所述电机盒内固定安装有电机，所述电机的转轴上端伸出电机盒并固定焊接有圆板，所述圆板上绕圆周均匀分布固定焊接有支撑臂，所述支撑臂的末端下表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有夹具装置。

优选的，所述夹具装置包括固定板、立柱、夹臂、夹板，所述固定板焊接在电动推杆的固定端的下端，所述固定板的下表面固定焊接有立柱，所述电动推杆的伸缩端末端固定焊接有圆环，所述圆环的侧壁上固定安装有铰支座，所述铰支座上通过销钉转动连接有夹臂，所述夹臂的拐角处通过销钉与立柱的下端转动连接，所述夹臂的底端固定焊接有夹板。

此项设置夹具装置安装在电动推杆的下端，使得夹具装置能够根据电动推杆的伸长与缩短来自动张开和夹紧，不仅能够自动夹取配件供工人装配，还能够使装配后的仪表盘转运到下一个工序中。

优选的，所述平台的左端设有倾斜槽，所述倾斜槽上沿倾斜面转动安装有滚轴，所述滚轴上粘结有橡胶垫。

此项设置在倾斜槽内设有滚轴，并且滚轴上粘结有橡胶垫，既能够使仪表盘自动进入下一个工序，又能防止仪表盘在滚轴上滚动时受到损坏。

优选的，所述平台的前侧面上固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的型号为S7-200。

此项设置PLC控制器能够自动那个控制电机的转动和电动推杆的伸长与缩短，无需工人在装配时观察电机盒电动推杆的运行状况，能够使工人安心装配，大大提高工作效率。

优选的，所述平台的下方固定焊接有液压升降腿。

此项设置能够调节平台的高度，使平台的高度恰好与工人方便操作的高度相同。

优选的，所述平台上表面的前侧设置有装配垫，所述平台的后侧设置有第一上料槽，所述平台的右侧设置有第二上料槽。

此项设置装配垫安装在工人的操作区域，能够防止夹具装置在往装配工人面前送来配件时，由于夹臂突然松开，使配件与平台之间磕碰受损。

本发明还提供一种工业仪表盘装配台的装配方法，包括如下操作步骤：

S1：调节装配台高度，调节液压升降腿以改变平台的高度，使其高度正好适合装配人员操作；

S2：调控机器，调控PLC控制器，使电机的转速能够与与操作人员工作装配速度配合，并设置电动推杆的推动频率；

S3：夹取配件，电动推杆经过第一上料槽和第二上料槽时向下伸出，此时电动推杆的伸缩端推动夹具装置上的圆环向下使夹臂张开夹取配件，夹取完毕后电动推杆向上缩回，此时夹臂收紧；

S4：开始装配，电机转动使夹具装置上夹取的配件转动到到装配垫上，松开夹臂，配件落在装配垫上，装配人员手动装配仪表盘；

S5：转移仪表盘，夹具装置自动夹取装配后的仪表盘，并将仪表盘放入倾斜槽上的滚轴上，仪表盘自动进入下一装配程序，滚轴上粘结有橡胶垫，能够防止仪表盘滚下时受到损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单新颖，在对仪表盘进行装配时，使用液压升降腿调节平台的高度，使得平台的高度与装配人员相适应，平台上安装有电机，能够使支撑臂转动，支撑臂下方设有电动推杆，电动推杆的下方安装有夹具装置，夹具装置中的夹臂能够在电动推杆向下伸长时，使夹臂张开进行夹取配件，在电动推杆向上缩回时夹臂自动夹取配件，夹取完毕后跟随支撑臂转动自动将配件运送至装配垫上，方便装配人员进行组装，节省了大量时间，并且装配完毕后，夹具装置能够夹具装配后的仪表盘并将仪表盘放入滚轴上，使仪表盘自动进入下一个加工工序。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的夹具装置结构示意图。

图中：1平台、2电机、3电机盒、4圆板、5支撑臂、6电动推杆、7夹具装置、8倾斜槽、9滚轴、10固定板、11立柱、12圆环、13铰支座、14夹臂、15夹板、16PLC控制器、17装配垫、18第一上料槽、19第二上料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种工业仪表盘装配台，包括平台1，所述平台1的上表面中间位置固定焊接有电机盒3，所述电机盒3内固定安装有电机2，所述电机2的转轴上端伸出电机盒3并固定焊接有圆板4，所述圆板4上绕圆周均匀分布固定焊接有支撑臂5，所述支撑臂5的末端下表面固定安装有电动推杆6，所述电动推杆6上安装有夹具装置7。

具体的，所述夹具装置7包括固定板10、立柱11、夹臂14、夹板15，所述固定板10焊接在电动推杆6的固定端的下端，所述固定板10的下表面固定焊接有立柱11，所述电动推杆6的伸缩端末端固定焊接有圆环12，所述圆环12的侧壁上固定安装有铰支座13，所述铰支座13上通过销钉转动连接有夹臂14，所述夹臂14的拐角处通过销钉与立柱11的下端转动连接，所述夹臂14的底端固定焊接有夹板15。

具体的，所述平台1的左端设有倾斜槽8，所述倾斜槽8上沿倾斜面转动安装有滚轴9，所述滚轴9上粘结有橡胶垫。

具体的，所述平台1的前侧面上固定安装有PLC控制器16，所述PLC控制器的型号为S7-200。

具体的，所述平台1的下方固定焊接有液压升降腿20。

具体的，所述平台1上表面的前侧设置有装配垫17，所述平台1的后侧设置有第一上料槽18，所述平台1的右侧设置有第二上料槽19。

一种工业仪表盘装配台的装配方法，包括如下操作步骤：

S1：调节装配台高度，调节液压升降腿20以改变平台1的高度，使其高度正好适合装配人员操作；

S2：调控机器，调控PLC控制器16，使电机2的转速能够与与操作人员工作装配速度配合，并设置电动推杆6的推动频率；

S3：夹取配件，电动推杆6经过第一上料槽18和第二上料槽19时向下伸出，此时电动推杆6的伸缩端推动夹具装置7上的圆环12向下使夹臂14张开夹取配件，夹取完毕后电动推杆6向上缩回，此时夹臂14收紧；

S4：开始装配，电机2转动使夹具装置7上夹取的配件转动到到装配垫17上，松开夹臂14，配件落在装配垫17上，装配人员手动装配仪表盘；

S5：转移仪表盘，夹具装置7自动夹取装配后的仪表盘，并将仪表盘放入倾斜槽8上的滚轴9上，仪表盘自动进入下一装配程序，滚轴9上粘结有橡胶垫，能够防止仪表盘滚下时受到损坏。

工作原理：在对仪表盘进行装配前，先使用液压升降腿20调节平台1的高度，使得平台1的高度与装配人员相适应，平台1上安装有电机，能够使支撑臂5转动，支撑臂5下方设有电动推杆6，电动推杆6的下方安装有夹具装置7，夹具装置7中的夹臂14能够在电动推杆6向下伸长时，使夹臂14张开进行夹取配件，在电动推杆6向上缩回时夹臂14自动夹取配件，夹取完毕后跟随支撑臂5转动自动将配件运送至装配垫17上，方便装配人员进行组装，节省了大量时间，并且装配完毕后，夹具装置7能够夹具装配后的仪表盘并将仪表盘放入滚轴9上，使仪表盘自动进入下一个加工工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种工业仪表盘装配台，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的上表面中间位置固定焊接有电机盒（3），所述电机盒（3）内固定安装有电机（2），所述电机（2）的转轴上端伸出电机盒（3）并固定焊接有圆板（4），所述圆板（4）上绕圆周均匀分布固定焊接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的末端下表面固定安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）上安装有夹具装置（7），所述夹具装置（7）包括固定板（10）、立柱（11）、夹臂（14）、夹板（15），所述固定板（10）焊接在电动推杆（6）的固定端的下端，所述固定板（10）的下表面固定焊接有立柱（11），所述电动推杆（6）的伸缩端末端固定焊接有圆环（12），所述圆环（12）的侧壁上固定安装有铰支座（13），所述铰支座（13）上通过销钉转动连接有夹臂（14），所述夹臂（14）的拐角处通过销钉与立柱（11）的下端转动连接，所述夹臂（14）的底端固定焊接有夹板（15），所述平台（1）的左端设有倾斜槽（8），所述倾斜槽（8）上沿倾斜面转动安装有滚轴（9），所述滚轴（9）上粘结有橡胶垫，所述平台（1）的前侧面上固定安装有PLC控制器（16），所述平台（1）的下方固定焊接有液压升降腿（20），所述平台（1）上表面的前侧设置有装配垫（17），所述平台（1）的后侧设置有第一上料槽（18），所述平台（1）的右侧设置有第二上料槽（19）；

所述工业仪表盘装配台的装配方法，包括如下操作步骤：

S1：调节装配台高度，调节液压升降腿（20）以改变平台（1）的高度，使其高度正好适合装配人员操作；

S2：调控机器，调控PLC控制器（16），使电机（2）的转速能够与操作人员工作装配速度配合，并设置电动推杆（6）的推动频率；

S3：夹取配件，电动推杆（6）经过第一上料槽（18）和第二上料槽（19）时向下伸出，此时电动推杆（6）的伸缩端推动夹具装置（7）上的圆环（12）向下使夹臂（14）张开夹取配件，夹取完毕后电动推杆（6）向上缩回，此时夹臂（14）收紧；

S4：开始装配，电机（2）转动使夹具装置（7）上夹取的配件转动到装配垫（17）上，松开夹臂（14），配件落在装配垫（17）上，装配人员手动装配仪表盘；

S5：转移仪表盘，夹具装置（7）自动夹取装配后的仪表盘，并将仪表盘放入倾斜槽（8）上的滚轴（9）上，仪表盘自动进入下一装配程序，滚轴（9）上粘结有橡胶垫，能够防止仪表盘滚下时受到损坏。

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