CN207515810U - 便于面板检测的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
便于面板检测的翻转装置，涉及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本实用新型通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过变位机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种面板检测翻转机构。
背景技术
在工业控制领域，很多安装有电气控制元件的面板在安装完毕后需要正反检测是否有漏装且试验功能是否实现。而在检测过程中需要使面板处于不同角度位置，方便检测人员正反面安装检测按钮，以前都是人工手动实现角度变换。这种做法不仅效率低，而且容易因员工的操作不当而导致检测失误，同时也增加了员工的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种面板检测翻转机构，可以根据需求将面板转动至任意角度，有效解决了背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：便于面板检测的翻转装置，其特征在于：包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；
滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂和固定支撑力臂用于支撑面板，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过变位机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
支撑力臂上支撑的面板通过回转夹紧气缸自动进行定位、夹紧，自动化程度高，面板定位牢靠，保证面板平稳转动。
本实用新型驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，使得活动支撑力臂和固定支撑力臂之间的间距可调，以适应不同长度的面板。
因为活动支撑力臂可以左右移动，容易导致转动架左右不平衡，因此本实用新型采用变位机作为驱动机构，变位机采用具有恒转矩输出特性的直流电机驱动转动架转动，使转动架运行平稳可靠，从而解决抖动问题，提高了翻转稳定性。
进一步地，所述升降驱动机构采用丝杆螺母驱动机构，包括通过第一丝杆座安装在机架两侧的第一丝杆，第一丝杆上分别连接有与滑动架连接的丝杆螺母，机架上还安装有驱动两侧第一丝杆转动的动力装置。
进一步地，所述动力装置包括水平布置的主动轴，机架上安装有驱动主动轴转动的第二伺服电机，所述机架两侧的第一丝杆端部分别连接有从动轴，主动轴与两侧丝杆端部的从动轴之间通过齿轮箱传动连接，齿轮箱安装在机架上。
升降驱动机构的两侧丝杆，通过同一根主动轴驱动旋转，使得两侧丝杆同步旋转，保证滑动架升降平稳、可靠。
进一步地，横向驱动机构包括通过第二丝杆座安装在转动架上的第二丝杆，第二丝杆与活动支撑力臂螺纹连接、并且外端连接有手轮。
进一步地，转动架靠近固定支撑力臂的一端连接有用于面板端部限位的端部挡板，保证面板的可靠定位。
进一步地，因为活动支撑力臂可以左右移动，容易导致转动架左右不平衡，因此本实用新型在转动架靠近固定支撑力臂的一端设置有伸出支架，伸出支架用于在转动架处于水平位置时支撑转动架，所述滑动架上安装有驱动伸出支架伸缩的伸缩气缸，使得转动架需要转动时，通过伸缩气缸驱动伸出支架回缩至转动架的后方。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为升降驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型包括机架1，机架1正面的两侧安装有滑轨2，滑轨1上滑动安装有滑动架3，机架1上还安装有驱动滑动架3沿滑轨2滑动的升降驱动机构4。
升降驱动机构4采用丝杆螺母驱动机构，包括通过第一丝杆座安装在机架1两侧的第一丝杆41，第一丝杆41上分别连接有与滑动架3连接的丝杆螺母42，机架1的下方设置有水平布置的主动轴44，机架1上安装有驱动主动轴44转动的伺服电机（图中未示出），机架1两侧的第一丝杆41下端分别通过联轴器20连接有从动轴46，主动轴44与两侧从动轴46之间通过齿轮箱43传动连接。
滑动架3的中部安装有变位机5，变位机5的输出端朝前、并安装有转动架6，转动架6的一侧通过滑杆21滑动安装有活动支撑力臂7，另一侧安装有固定支撑力臂8，活动支撑力臂7和固定支撑力臂8用于支撑面板，活动支撑力臂7、固定支撑力臂8上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸9，转动架6靠近固定支撑力臂8的一端连接有用于面板端部限位的端部挡板13。
转动架6上还安装有驱动活动支撑力臂7沿滑杆滑动的横向驱动机构，横向驱动机构包括通过第二丝杆座10安装在转动架6上的第二丝杆11，第二丝杆11与活动支撑力臂7螺纹连接、并且外端连接有手轮12。
转动架6靠近固定支撑力臂8的一端设置有伸出支架14，伸出支架14用于在转动架6处于水平位置时支撑转动架6，转动架6上安装有驱动伸出支架14伸缩的伸缩气缸15，使得转动架6需要转动时，通过伸缩气缸15驱动伸出支架14回缩至转动架6的后方。
转动架6的结构本领域技术人员可以任意设置，只需能够在在转动架6处于水平位置时支撑转动架6，本实施例的转动架6由两根横杆61以及连接在横杆61之间的竖杆62连接形成，伸出支架14包括安装板141，安装板141上连接有两块间隔设置的横板142，横板142之间形成开口用于卡置在转动架6位于上方的横杆61上，从而实现转动架6的支撑。
本实用新型的工作原理：
根据面板的长度，转动手轮12，调节活动支撑力臂7的位置，再将面板置于活动支撑力臂7、固定支撑力臂8上，并通过回转夹紧气缸9夹紧，同时伸缩气缸15驱动伸出支架14伸出对转动架6形成支撑，此时便可以对处于水平状态的面板进行检测。
当面板需要翻转角度时，伸缩气缸15驱动伸出支架14回缩，就可以通过变位机5驱动转动架6至任意角度。
Claims (6)
1.便于面板检测的翻转装置，其特征在于：包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；
滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂和固定支撑力臂用于支撑面板，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的便于面板检测的翻转装置，其特征在于：所述升降驱动机构采用丝杆螺母驱动机构，包括通过第一丝杆座安装在机架两侧的第一丝杆，第一丝杆上分别连接有与滑动架连接的丝杆螺母，机架上还安装有驱动两侧第一丝杆转动的动力装置。
3.根据权利要求2所述的便于面板检测的翻转装置，其特征在于：所述动力装置包括水平布置的主动轴，机架上安装有驱动主动轴转动的第二伺服电机，所述机架两侧的第一丝杆端部分别连接有从动轴，主动轴与两侧丝杆端部的从动轴之间通过齿轮箱传动连接，齿轮箱安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的便于面板检测的翻转装置，其特征在于：横向驱动机构包括通过第二丝杆座安装在转动架上的第二丝杆，第二丝杆与活动支撑力臂螺纹连接、并且外端连接有手轮。
5.根据权利要求1所述的便于面板检测的翻转装置，其特征在于：转动架靠近固定支撑力臂的一端连接有用于面板端部限位的端部挡板。
6.根据权利要求1所述的便于面板检测的翻转装置，其特征在于：所述转动架靠近固定支撑力臂的一端设置有伸出支架，伸出支架用于在转动架处于水平位置时支撑转动架，所述滑动架上安装有驱动伸出支架伸缩的伸缩气缸，使得转动架需要转动时，通过伸缩气缸驱动伸出支架回缩至转动架的后方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107727130A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 便于面板检测的翻转装置 |
| WO2020103208A1 (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-28 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板检测方法 |
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