CN209424860U - 用于汽车座椅骨架装配的物料传送机 - Google Patents

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郭石现
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Abstract

本实用新型涉及物料传送机领域,尤其为用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,包括工作台、平移机构、夹持机构和提升机构,所述平移机构包括夹板、传动板、丝杠和丝杠电机,所述提升机构包括安装板、第二气缸和导柱,所述工作台的表壁一端安装有丝杠电机,所述丝杠电机的输出轴连接有丝杠,所述丝杠的外部套设有传动板,所述传动板的上表壁连接有底架,所述底架的内部安装有导柱和第二气缸;本实用新型设置了底座,在底座内部设置了转动电机,使用时,通过转动电机带动工作台转动,以调节工作台的转动角度,从而调节所夹持工件的圆周上的位置,使得工件得以360度旋转,方便工作人员进行装配,提高工作效率。

Description

用于汽车座椅骨架装配的物料传送机
技术领域
本实用新型涉及物料传送机领域,具体为用于汽车座椅骨架装配的物料传送机。
背景技术
在现有技术中,汽车座椅骨架后管末端成型需要准确将物料传送至每道工序的定位上,对此,传统的传送机构采用的是每道序之后由工人将零件放置到下道工序上,然后由三角块将零件托置料架上,由此可见,传统的汽车座椅骨架后管末端成型物料传送机构操作复杂,严重的影响了生产线的生产节拍,操作者劳动强度较大。
目前市场上的用于汽车座椅骨架装配的物料传送机不具备转动机构,被夹持的物料不能够进行360度的旋转,不方便工作人员进行加工,且相邻两个夹具之间的距离固定,不易调节,若工件较大,则不便于夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,包括工作台、平移机构、夹持机构和提升机构,所述平移机构包括夹板、传动板、丝杠和丝杠电机,所述提升机构包括安装板、第二气缸和导柱,所述工作台的表壁一端安装有丝杠电机,所述丝杠电机的输出轴连接有丝杠,所述丝杠的外部套设有传动板,所述传动板的上表壁连接有底架,所述底架的内部安装有导柱和第二气缸,所述导柱和第二气缸的上表壁安装有安装板,所述安装板的外部固定有夹板,所述夹板相对的两个内壁上均安装有夹持机构,所述夹持机构包括固定座、滑轨、第一气缸和夹爪,所述夹爪位于固定座的上方,所述滑轨位于第一气缸的前表壁,所述夹板相对的两个内壁上均开设有滑槽,且夹板上开设有限位孔,所述第二气缸、第一气缸、转动电机和丝杠电机均与电源连接。
优选的,所述工作台的底部安装有底座。
优选的,所述底座的内部安装有转动电机,所述转动电机的输出轴与工作台通过转轴连接。
优选的,所述第一气缸与夹板通过滑轨和滑槽滑动连接。
优选的,所述导柱共设置有两个,所述第二气缸位于两个导柱之间。
优选的,所述夹持机构共设置有六个,三个所述夹持机构为一组分为两组,两组夹持机构沿夹板的横向中轴线相对称。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型设置了底座,在底座内部设置了转动电机,使用时,通过第一气缸工作带动夹爪工作夹持工件,通过第二气缸工作,使得安装板上升或下降,从而使得夹爪内夹持的工件升降,通过丝杠电机工作,配合丝杠使用,将回转运动转化为直线运动,完成传动板的横向移动工作,从而完成工件的横向移动,通过转动电机带动工作台转动,以调节工作台的转动角度,从而调节所夹持工件的圆周上的位置,使得工件得以360度旋转,如此,所夹持的工件可以进行纵向、横向的移动,并可调节转动角度,实现汽车座椅骨架装配物料传送的一体化、自动化,方便工作人员进行装配,提高工作效率;
(2)本实用新型在夹板相对的两侧内壁上开设有滑槽,并在第一气缸的前表壁上安装有滑轨,使用时,沿着夹板移动夹持机构,调节相邻两个夹持机构之间的位置,位置调整完成后,使用螺栓配合螺栓套,将夹持机构与夹板进行固定,保持夹持机构的稳定性,通过调节相邻两个夹持机构之间的距离使得其适应于不同大小的工件,避免工件较大,而夹持机构之间的距离较小且固定不易调节,使得其不能执行夹持工作的问题,使用适用于不同尺寸的物件,具有较好的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的夹持机构结构示意图;
图3为本实用新型提升机构的结构示意图;
图4为本实用新型平移机构的局部结构示意图;
图中:1、安装板;2、夹爪;3、夹板;4、限位孔;5、丝杠电机;6、丝杠;7、转动电机;8、底座;9、工作台;10、传动板;11、底架;12、固定座;13、平移机构;14、滑轨;15、第一气缸;16、第二气缸;17、导柱;18、滑槽;19、夹持机构;20、提升机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提供一种技术方案:用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,包括工作台9、平移机构13、夹持机构19和提升机构20,平移机构13包括夹板3、传动板10、丝杠6和丝杠电机5,丝杠电机5的型号为5IK120GN-C,所述提升机构20包括安装板1、第二气缸16和导柱17,工作台9的表壁一端安装有丝杠电机5,丝杠电机5的输出轴连接有丝杠6,丝杠 6的外部套设有传动板10,传动板10的上表壁连接有底架11,底架11的内部安装有导柱17和第二气缸16,导柱17和第二气缸16的上表壁安装有安装板1,安装板1的外部固定有夹板3,夹板3相对的两个内壁上均安装有夹持机构19,夹持机构19包括固定座12、滑轨 14、第一气缸15和夹爪2,夹爪2位于固定座12的上方,滑轨14 位于第一气缸15的前表壁,夹板3相对的两个内壁上均开设有滑槽 18,且夹板3上开设有限位孔4,沿着夹板3移动夹持机构19,调节相邻两个夹持机构19之间的位置,位置调节稳定后,通过螺栓配合限位孔4的使用,对夹持机构19进行限位,第二气缸16、第一气缸 15、转动电机7和丝杠电机5均与电源连接,第一气缸15和第二气缸16的型号均为SC63。
请参阅图1所示,工作台9的底部安装有底座8,对装置起到支撑作用。
请参阅图1所示,底座8的内部安装有转动电机7,转动电机7 的型号为YE2/YL,转动电机7的输出轴与工作台9通过转轴连接,通过转动电机7实现装置的转动,以调节工件在圆周上的位置。
请参阅图1、图2和图4所示,第一气缸15与夹板3通过滑轨 14和滑槽18滑动连接,便于调节相邻两个夹持机构19之间的位置。
请参阅图3所示,导柱17共设置有两个,第二气缸16位于两个导柱17之间,通过设置的两个导柱17,提高提升的稳定性。
请参阅图1和图2所示,夹持机构19共设置有六个,三个夹持机构19为一组分为两组,两组夹持机构19沿夹板3的横向中轴线相对称。
工作原理,使用时,沿着夹板3移动夹持机构19,调节相邻两个夹持机构19之间的位置,从而使其适应于不同大小的工件,将第二气缸16、第一气缸15、转动电机7和丝杠电机5与电源连接,通过第一气缸15工作带动夹爪2工作夹持工件,通过第二气缸16工作,使得安装板1上升或下降,从而使得夹爪2内夹持的工件升降,通过丝杠电机5工作,配合丝杠6使用,将回转运动转化为直线运动,完成传动板10的横向移动工作,从而完成工件的横向移动,通过转动电机7工作,调节工作台9的转动角度,从而调节所夹持工件的圆周位置,夹持机构19、平移机构13和提升机构20的配合使用,使得所夹持的工件可以进行纵向、横向的移动,并可调节转动角度,实现汽车座椅骨架装配物料传送的一体化、自动化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,包括工作台(9)、平移机构(13)、夹持机构(19)和提升机构(20),所述平移机构(13)包括夹板(3)、传动板(10)、丝杠(6)和丝杠电机(5),所述提升机构(20)包括安装板(1)、第二气缸(16)和导柱(17),其特征在于:所述工作台(9)的表壁一端安装有丝杠电机(5),所述丝杠电机(5)的输出轴连接有丝杠(6),所述丝杠(6)的外部套设有传动板(10),所述传动板(10)的上表壁连接有底架(11),所述底架(11)的内部安装有导柱(17)和第二气缸(16),所述导柱(17)和第二气缸(16)的上表壁安装有安装板(1),所述安装板(1)的外部固定有夹板(3),所述夹板(3)相对的两个内壁上均安装有夹持机构(19),所述夹持机构(19)包括固定座(12)、滑轨(14)、第一气缸(15)和夹爪(2),所述夹爪(2)位于固定座(12)的上方,所述滑轨(14)位于第一气缸(15)的前表壁,所述夹板(3)相对的两个内壁上均开设有滑槽(18),且夹板(3)上开设有限位孔(4),所述第二气缸(16)、第一气缸(15)、转动电机(7)和丝杠电机(5)均与电源连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,其特征在于:所述工作台(9)的底部安装有底座(8)。
3.根据权利要求2所述的用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,其特征在于:所述底座(8)的内部安装有转动电机(7),所述转动电机(7)的输出轴与工作台(9)通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,其特征在于:所述第一气缸(15)与夹板(3)通过滑轨(14)和滑槽(18)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,其特征在于:所述导柱(17)共设置有两个,所述第二气缸(16)位于两个导柱(17)之间。
6.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架装配的物料传送机,其特征在于:所述夹持机构(19)共设置有六个,三个所述夹持机构(19)为一组分为两组,两组夹持机构(19)沿夹板(3)的横向中轴线相对称。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113579103A (zh) * 2021-06-07 2021-11-02 江苏永昊高强度螺栓有限公司 超长螺栓加工用自动移动冲压成型装置
CN113909870A (zh) * 2021-10-19 2022-01-11 河钢承德钒钛新材料有限公司 高温推板窑加热棒更换工具

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