CN218748957U - 一种注塑钢片及螺母同步上料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，包括支架、位于支架一侧的上料机构以及位于上料机构顶部中间位置处的支撑架，所述支架包括设置在支架顶部的输送带，且支架顶部靠近上料机构的一侧设置有旋转接料机构。本实用新型通过第二双轴气缸带动第二固定架上下移动，通过第二固定架带动第二伸缩气缸上下移动，通过第二伸缩气缸带动安装架上下移动，通过伺服电机带动吸附架发生转动，对钢片吸附的同时对钢片的角度进行调节，通过第一双轴气缸带动第一固定架进行上下微调，通过单轴气缸带动推块左右移动，对螺母进行输送，通过第一伸缩气缸对螺母和钢片进行组装，对注塑钢片进行快速组装，提高了上料一体机的工作效率。

Description

一种注塑钢片及螺母同步上料一体机

技术领域

本实用新型涉及注塑钢片及螺母上料技术领域，具体为一种注塑钢片及螺母同步上料一体机。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑钢片材料为原装进口不锈钢经热处理精磨加工制成,具有精密度高,拉力度强,光洁度好,有韧性,不易折断的特点，注塑钢片配合螺母进行安装使用。

在注塑钢片及螺母加工过程中，需通过上料装置进行上料，现有的大多数上料一体机结构复杂，对注塑钢片的上料效果较差，对注塑钢片的加工效果较差，实用性较低，且不便于对螺母和注塑钢片进行组装，导致注塑钢片的加工效率较低，不方便人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，包括支架、位于支架一侧的上料机构以及位于上料机构顶部中间位置处的支撑架，所述支架包括：

设置在支架顶部的输送带，且支架顶部靠近上料机构的一侧设置有旋转接料机构；以及

设置在支架顶部两侧的整形机构，且支架顶部的中间位置处设置有翻转机构。

优选的，所述上料机构内部一侧的顶端设置有料盘，所述上料机构内部靠近所述料盘的一侧设置有升降架，所述上料机构内部的底端安装有马达，所述马达的输出端连接有贯穿至马达内部的调节杆，所述升降架的顶部设置有固定台，所述支架顶部远离所述料盘的一侧设置有移动台，所述移动台的底部设置有第一直线电机。

优选的，所述支撑架的顶部设置有移动块，所述移动块的底部设置有第二直线电机，所述移动块的一侧设置有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端设置有第一固定架，所述第一固定架顶部的两端皆设置有第一伸缩气缸，所述第一固定架顶部一侧的两端皆设置有单轴气缸，且第一固定架底部一侧的两端皆设置有推块，所述移动块远离所述第一双轴气缸的一侧设置有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的输出端设置有第二固定架，所述第二固定架远离所述第二双轴气缸的一侧设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端设置有安装架，所述安装架的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有吸附架。

优选的，所述料盘内部的中间位置处设置有转动杆，且转动杆贯穿至上料机构内部，所述料盘通过转动杆与上料机构转动连接，所述料盘的内部设置有多组料槽，所述调节杆的外侧设置有外螺纹，所述升降架的内部设置有与调节杆相匹配的螺纹孔，所述升降架通过螺纹孔与调节杆螺纹连接。

优选的，所述升降架顶部的四角处皆设置有固定杆，所述固定台通过固定杆与升降架固定连接，所述上料机构顶部靠近所述移动台的一侧设置有安装槽，所述第一直线电机通过安装槽与上料机构固定连接，所述移动台通过第一直线电机与上料机构活动连接。

优选的，所述移动块通过第二直线电机与支撑架活动连接，所述第一双轴气缸的一侧设置有安装板，所述第一双轴气缸通过安装板与移动块固定连接，所述第一固定架底部的两侧皆设置有滑轨，所述推块通过滑轨与第一固定架滑动连接。

优选的，所述第二双轴气缸的一侧设置有安装板，所述第二双轴气缸通过安装板与移动块固定连接，所述伺服电机的底部设置有安装座，所述伺服电机通过安装座与安装架固定连接。

优选的，所述安装架的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至吸附架内部，所述吸附架通过转轴与伺服电机转动连接，所述第二伸缩气缸通过第二固定架与第二双轴气缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过马达带动调节杆发生转动，调节杆外侧的外螺纹和升降架内部的螺纹孔相互配合，实现升降架的上下移动，通过升降架带动固定台上下移动，通过第一直线电机带动移动台左右移动，便于对钢片的位置进行调节，对钢片的上料效果更好，提高了上料一体机的实用性，方便人们的使用；

2.本实用新型通过第二双轴气缸带动第二固定架上下移动，通过第二固定架带动第二伸缩气缸上下移动，通过第二伸缩气缸带动安装架上下移动，通过伺服电机带动吸附架发生转动，对钢片吸附的同时对钢片的角度进行调节，通过第一双轴气缸带动第一固定架进行上下微调，通过单轴气缸带动推块左右移动，对螺母进行输送，通过第一伸缩气缸对螺母和钢片进行组装，对注塑钢片进行快速组装，提高了上料一体机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构结构示意图。

图3为本实用新型的上料机构局部结构示意图。

图中：1、支架；101、输送带；102、旋转接料机构；103、整形机构；104、翻转机构；2、上料机构；201、料盘；202、升降架；203、马达；204、调节杆；205、固定台；206、移动台；207、第一直线电机；3、支撑架；301、移动块；302、第二直线电机；3010、第一双轴气缸；3011、第一固定架；3012、第一伸缩气缸；3013、单轴气缸；3014、推块；3020、第二双轴气缸；3021、第二固定架；3022、第二伸缩气缸；3023、安装架；3024、伺服电机；3025、吸附架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机实施例：一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，包括支架1、位于支架1一侧的上料机构2以及位于上料机构2顶部中间位置处的支撑架3，支架1包括：

设置在支架1顶部的输送带101，且支架1顶部靠近上料机构2的一侧设置有旋转接料机构102；以及

设置在支架1顶部两侧的整形机构103，且支架1顶部的中间位置处设置有翻转机构104。

请着重参阅图2和图3，上料机构2内部一侧的顶端设置有料盘201，上料机构2内部靠近料盘201的一侧设置有升降架202，上料机构2内部的底端安装有马达203，马达203的输出端连接有贯穿至马达203内部的调节杆204，升降架202的顶部设置有固定台205，便于对钢片进行输送，支架1顶部远离料盘201的一侧设置有移动台206，移动台206的底部设置有第一直线电机207，通过第一直线电机203带动移动台206左右移动。

请着重参阅图2和图3，支撑架3的顶部设置有移动块301，移动块301的底部设置有第二直线电机302，通过第一直线电机302带动移动块301前后移动，便于对注塑钢片进行加工，移动块301的一侧设置有第一双轴气缸3010，第一双轴气缸3010的输出端设置有第一固定架3011，第一固定架3011顶部的两端皆设置有第一伸缩气缸3012，第一固定架3011顶部一侧的两端皆设置有单轴气缸3013，且第一固定架3011底部一侧的两端皆设置有推块3014，移动块301远离第一双轴气缸3010的一侧设置有第二双轴气缸3020，第二双轴气缸3020的输出端设置有第二固定架3021，第二固定架3021远离第二双轴气缸3020的一侧设置有第二伸缩气缸3022，第二伸缩气缸3022的输出端设置有安装架3023，通过第二伸缩气缸3022带动安装架3023上下移动，安装架3023的顶部安装有伺服电机3024，伺服电机3024的输出端设置有吸附架3025，通过伺服电机3024带动吸附架3025发生转动。

请着重参阅图1和图2，料盘201内部的中间位置处设置有转动杆，且转动杆贯穿至上料机构2内部，料盘201通过转动杆与上料机构2转动连接，便于对料盘201发生转动，料盘201的内部设置有多组料槽，调节杆204的外侧设置有外螺纹，升降架202的内部设置有与调节杆204相匹配的螺纹孔，升降架202通过螺纹孔与调节杆204螺纹连接，起到限位的效果，实现升降架202的上下调节。

请着重参阅图1和图2，升降架202顶部的四角处皆设置有固定杆，固定台205通过固定杆与升降架202固定连接，通过固定杆将固定台205与升降架202进行固定，上料机构2顶部靠近移动台206的一侧设置有安装槽，第一直线电机207通过安装槽与上料机构2固定连接，移动台206通过第一直线电机207与上料机构2活动连接，通过第一直线电机207带动移动台206左右移动。

请着重参阅图2和图3，移动块301通过第二直线电机302与支撑架3活动连接，第一双轴气缸3010的一侧设置有安装板，第一双轴气缸3010通过安装板与移动块301固定连接，通过第二直线电机302带动第一双轴气缸3010前后移动，第一固定架3011底部的两侧皆设置有滑轨，推块3014通过滑轨与第一固定架3011滑动连接，便于对螺母进行输送。

请着重参阅图2和图3，第二双轴气缸3020的一侧设置有安装板，第二双轴气缸3020通过安装板与移动块301固定连接，通过第二直线电机302带动第二双轴气缸3020前后移动，伺服电机3024的底部设置有安装座，伺服电机3024通过安装座与安装架3023固定连接，通过第二伸缩气缸3022带动伺服电机3024上下移动。

请着重参阅图2和图3，安装架3023的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至吸附架3025内部，吸附架3025通过转轴与伺服电机3024转动连接，使伺服电机3024带动吸附架3025发生转动，便于对钢片的角度进行调节，第二伸缩气缸3022通过第二固定架3021与第二双轴气缸3020相连接，通过第二固定架3021使第二双轴气缸3020带动第二伸缩气缸3022上下移动。

工作原理：本实用新型在使用前，将钢片放入料盘201内部的料槽中，使用时，接通电源，通过马达203带动调节杆204发生转动，调节杆204外侧的外螺纹和升降架202内部的螺纹孔相互配合，实现升降架202的上下移动，通过升降架202带动固定台205上下移动，通过第一直线电机207带动移动台206左右移动，便于对钢片的位置进行调节，对钢片的上料效果更好，提高了上料一体机的实用性，方便人们的使用，通过第二双轴气缸3020带动第二固定架3021上下移动，通过第二固定架3021带动第二伸缩气缸3022上下移动，通过第二伸缩气缸3022带动安装架3023上下移动，通过伺服电机3024带动吸附架3025发生转动，对钢片吸附的同时对钢片的角度进行调节，通过第一双轴气缸3010带动第一固定架3011进行上下微调，通过单轴气缸3013带动推块3014左右移动，对螺母进行输送，通过第一伸缩气缸3012对螺母和钢片进行组装，对注塑钢片进行快速组装，提高了上料一体机的工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：包括支架(1)、位于支架(1)一侧的上料机构(2)以及位于上料机构(2)顶部中间位置处的支撑架(3)，所述支架(1)包括：

设置在支架(1)顶部的输送带(101)，且支架(1)顶部靠近上料机构(2)的一侧设置有旋转接料机构(102)；以及

设置在支架(1)顶部两侧的整形机构(103)，且支架(1)顶部的中间位置处设置有翻转机构(104)；

所述支撑架(3)的顶部设置有移动块(301)，所述移动块(301)的底部设置有第二直线电机(302)，所述移动块(301)的一侧设置有第一双轴气缸(3010)，所述第一双轴气缸(3010)的输出端设置有第一固定架(3011)，所述第一固定架(3011)顶部的两端皆设置有第一伸缩气缸(3012)，所述第一固定架(3011)顶部一侧的两端皆设置有单轴气缸(3013)，且第一固定架(3011)底部一侧的两端皆设置有推块(3014)，所述移动块(301)远离所述第一双轴气缸(3010)的一侧设置有第二双轴气缸(3020)，所述第二双轴气缸(3020)的输出端设置有第二固定架(3021)，所述第二固定架(3021)远离所述第二双轴气缸(3020)的一侧设置有第二伸缩气缸(3022)，所述第二伸缩气缸(3022)的输出端设置有安装架(3023)，所述安装架(3023)的顶部安装有伺服电机(3024)，所述伺服电机(3024)的输出端设置有吸附架(3025)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：所述上料机构(2)内部一侧的顶端设置有料盘(201)，所述上料机构(2)内部靠近所述料盘(201)的一侧设置有升降架(202)，所述上料机构(2)内部的底端安装有马达(203)，所述马达(203)的输出端连接有贯穿至马达(203)内部的调节杆(204)，所述升降架(202)的顶部设置有固定台(205)，所述支架(1)顶部远离所述料盘(201)的一侧设置有移动台(206)，所述移动台(206)的底部设置有第一直线电机(207)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：所述料盘(201)内部的中间位置处设置有转动杆，且转动杆贯穿至上料机构(2)内部，所述料盘(201)通过转动杆与上料机构(2)转动连接，所述料盘(201)的内部设置有多组料槽，所述调节杆(204)的外侧设置有外螺纹，所述升降架(202)的内部设置有与调节杆(204)相匹配的螺纹孔，所述升降架(202)通过螺纹孔与调节杆(204)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：所述升降架(202)顶部的四角处皆设置有固定杆，所述固定台(205)通过固定杆与升降架(202)固定连接，所述上料机构(2)顶部靠近所述移动台(206)的一侧设置有安装槽，所述第一直线电机(207)通过安装槽与上料机构(2)固定连接，所述移动台(206)通过第一直线电机(207)与上料机构(2)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：所述移动块(301)通过第二直线电机(302)与支撑架(3)活动连接，所述第一双轴气缸(3010)的一侧设置有安装板，所述第一双轴气缸(3010)通过安装板与移动块(301)固定连接，所述第一固定架(3011)底部的两侧皆设置有滑轨，所述推块(3014)通过滑轨与第一固定架(3011)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：所述第二双轴气缸(3020)的一侧设置有安装板，所述第二双轴气缸(3020)通过安装板与移动块(301)固定连接，所述伺服电机(3024)的底部设置有安装座，所述伺服电机(3024)通过安装座与安装架(3023)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种注塑钢片及螺母同步上料一体机，其特征在于：所述安装架(3023)的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至吸附架(3025)内部，所述吸附架(3025)通过转轴与伺服电机(3024)转动连接，所述第二伸缩气缸(3022)通过第二固定架(3021)与第二双轴气缸(3020)相连接。

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