CN220641634U - 桁架上料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，且公开了一种桁架上料机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板位于支撑底板顶部的左右两侧，两个侧板之间转动连接有第一丝杆，右侧所述侧板的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有两个第一移动板，本申请通过第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、第二移动板、第四电机、第四丝杆、第四移动板和第一旋转气缸可以对不同位置的物料进行夹持，从而更好的完成上料工作，同时通过第二旋转气缸对夹板和物料进行旋转，可以对物料进行多角度的放置，方便对其加工。

Description

桁架上料机器人

技术领域

本申请涉及龙门桁架技术领域，特别涉及一种桁架上料机器人。

背景技术

龙门桁架是在设备生产过程中，用于的上下料的传输机械，起到将物料进行搬运的目的，现有的桁架上料设备调节方向较为单一，调节的范围较为有限，不能对不同位置的物料起到搬运上料工作，以至于使用起来不够方便，影响工作效率。

针对上述问题，现在设计一种桁架上料机器人。

实用新型内容

本实用新型采取的技术方案如下：

一种桁架上料机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板位于支撑底板顶部的左右两侧，两个侧板之间转动连接有第一丝杆，右侧所述侧板的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有两个第一移动板，两个所述第一移动板的顶部之间固定安装与支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的顶部固定安装有第一支架，第一支架呈U形，第一支架的顶部固定安装有第二电机，所述第一支架的内侧转动连接有第二丝杆，第二电机输出轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有第二移动板，第二移动板的左侧固定安装有第二支架，第二支架呈U形，所述第二支架的左侧转动连接有第三丝杆，第三丝杆的外侧螺纹连接有第三移动板，所述第二支架的左侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与第三丝杆连接，所述第三移动板的左侧固定安装有第四移动板，所述第四移动板的内侧转动连接有第四丝杆，第四丝杆的两端延伸至第四移动板的外侧，第四丝杆的外侧转动连接有第三支架，第三支架呈U形，第三支架的顶部固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与第四丝杆连接，第三支架的底部固定安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的底部固定安装有固定架，固定架呈U形，所述固定架的右侧固定安装有第五电机，所述固定架的内侧转动连接有双头螺杆，双头螺杆左右两侧螺纹方向相反，所述双头螺杆的外侧螺纹连接有两个夹板，两个夹板位于双头螺杆的左右两侧。

所述第一支架的内侧固定安装有两个第一引导杆，两个第一引导杆位于第二丝杆的前后两侧，第二移动板与第一引导杆滑动套接，所述第二支架的左侧固定安装有两个第二引导杆，两个第二引导杆位于第三丝杆的上下两侧，所述第三移动板与第二引导杆滑动套接，所述第三支架的右侧固定安装有两个第三引导杆，两个第三引导杆位于第四丝杆的前后两侧，所述第四移动板与第三引导杆滑动套接。

所述固定架的内侧固定安装有第四引导杆，第四引导杆位于双头螺杆下方，所述夹板与第四引导杆滑动套接。

所述支撑底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个滑轨位于支撑底板顶部的前后两侧，所述支撑台底部的前后两侧均固定安装有两个滑块，滑块与对应的滑轨滑动套接。

本实用新型的有益效果：

本申请通过第一电机、第一丝杆、第一支撑台和第一移动板带动夹板进行左右移动，通过第二电机、第二丝杆和第二移动板带动夹板进行高度的调节，通过第三电机、第三丝杆和第三移动板带动夹板进行前后移动，并且通过第四电机、第四丝杆和第四移动板可以对夹板进行上下位置的微调，通过第一旋转气缸可以对夹板进行圆周运动，综上，以此可以对不同位置的物料进行夹持，从而更好的完成上料工作，同时通过第二旋转气缸对夹板和物料进行旋转，可以对物料进行多角度的放置，方便对其加工。

附图说明

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图2为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹板连接结构三维示意图。

图中：1、支撑底板；2、侧板；3、第一丝杆；4、第一电机；5、第一移动板；6、支撑台；7、第一旋转气缸；8、第一支架；9、第二电机；10、第二丝杆；11、第二移动板；12、第二支架；13、第三丝杆；14、第三移动板；15、第三电机；16、第三支架；17、第四丝杆；18、第四移动板；19、第二旋转气缸；20、固定架；21、第五电机；22、双头螺杆；23、夹板；24、第一引导杆；25、第二引导杆；26、第三引导杆；27、第四引导杆；28、滑轨；29、滑块；30、第四电机。

具体实施方式

请参阅图1-图3，一种桁架上料机器人，包括支撑底板1，所述支撑底板1的顶部固定安装有两个侧板2，两个侧板2位于支撑底板1顶部的左右两侧，两个侧板2之间转动连接有第一丝杆3，右侧所述侧板2的右侧固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与第一丝杆3连接，所述第一丝杆3的外侧螺纹连接有两个第一移动板5，两个所述第一移动板5的顶部之间固定安装与支撑台6，所述支撑台6的顶部固定安装有第一旋转气缸7，所述第一旋转气缸7的顶部固定安装有第一支架8，第一支架8呈U形，第一支架8的顶部固定安装有第二电机9，所述第一支架8的内侧转动连接有第二丝杆10，第二电机9输出轴与第二丝杆10连接，所述第二丝杆10的外侧螺纹连接有第二移动板11，第二移动板11的左侧固定安装有第二支架12，第二支架12呈U形，所述第二支架12的左侧转动连接有第三丝杆13，第三丝杆13的外侧螺纹连接有第三移动板14，所述第二支架12的左侧固定安装有第三电机15，第三电机15的输出轴与第三丝杆13连接，所述第三移动板14的左侧固定安装有第四移动板18，所述第四移动板18的内侧转动连接有第四丝杆17，第四丝杆17的两端延伸至第四移动板18的外侧，第四丝杆17的外侧转动连接有第三支架16，第三支架16呈U形，第三支架16的顶部固定安装有第四电机30，第四电机30的输出轴与第四丝杆17连接，第三支架16的底部固定安装有第二旋转气缸19，第二旋转气缸19的底部固定安装有固定架20，固定架20呈U形，所述固定架20的右侧固定安装有第五电机21，所述固定架20的内侧转动连接有双头螺杆22，双头螺杆22左右两侧螺纹方向相反，所述双头螺杆22的外侧螺纹连接有两个夹板23，两个夹板23位于双头螺杆22的左右两侧。

启动第二电机9，第二电机9带动第二丝杆10进行旋转，通过第二丝杆10的螺纹旋转推力，带动第二移动板11进行上下移动，同时第一引导杆24对第二移动板11进行引导，从而可以对夹板23进行高度调节，再启动第三电机15，第三电机15带动第三丝杆13旋转，通过上述原理，带动第三移动板14进行前后移动，再通过启动第四电机30，第四电机30带动第四丝杆17进行旋转，通过第四丝杆17的螺纹旋转推力，带动第三支架16进行上下移动，再通过启动第一旋转气缸7，第一旋转气缸7带动第一支架8、第二支架12、第三支架16和夹板23进行圆周运动，将夹板23移动至合适位置后，启动第五电机21，第五电机21带动双头螺杆22旋转，通过双头螺杆22的螺纹旋转推力，带动两个夹板23相互靠近，从而对物料进行夹持，随后启动第一电机4，第一电机4带动第一丝杆3进行旋转，通过第一丝杆3的螺纹旋转推力，带动支撑台6和第一移动板5沿支撑底板1进行移动，从而完成物料的输送工作，同时启动第二旋转气缸19，可以带动夹板和物料进行旋转，可以对物料进行旋转。

本实用新型通过第一电机4、第一丝杆3、第一支撑台6和第一移动板5带动夹板23进行左右移动，通过第二电机9、第二丝杆10和第二移动板11带动夹板23进行高度的调节，通过第三电机15、第三丝杆和第三移动板14带动夹板23进行前后移动，并且通过第四电机30、第四丝杆17和第四移动板18可以对夹板进行上下位置的微调，通过第一旋转气缸7可以对夹板23进行圆周运动，综上，以此可以对不同位置的物料进行夹持，从而更好的完成上料工作，同时通过第二旋转气缸19对夹板23和物料进行旋转，可以对物料进行多角度的放置，方便对其加工。

本实用新型仅保护机械结构部分，与之有关的控制部分不是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种桁架上料机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部固定安装有两个侧板(2)，两个侧板(2)位于支撑底板(1)顶部的左右两侧，两个侧板(2)之间转动连接有第一丝杆(3)，右侧所述侧板(2)的右侧固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与第一丝杆(3)连接，所述第一丝杆(3)的外侧螺纹连接有两个第一移动板(5)，两个所述第一移动板(5)的顶部之间固定安装与支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶部固定安装有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)的顶部固定安装有第一支架(8)，第一支架(8)呈U形，第一支架(8)的顶部固定安装有第二电机(9)，所述第一支架(8)的内侧转动连接有第二丝杆(10)，第二电机(9)输出轴与第二丝杆(10)连接，所述第二丝杆(10)的外侧螺纹连接有第二移动板(11)，第二移动板(11)的左侧固定安装有第二支架(12)，第二支架(12)呈U形，所述第二支架(12)的左侧转动连接有第三丝杆(13)，第三丝杆(13)的外侧螺纹连接有第三移动板(14)，所述第二支架(12)的左侧固定安装有第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴与第三丝杆(13)连接，所述第三移动板(14)的左侧固定安装有第四移动板(18)，所述第四移动板(18)的内侧转动连接有第四丝杆(17)，第四丝杆(17)的两端延伸至第四移动板(18)的外侧，第四丝杆(17)的外侧转动连接有第三支架(16)，第三支架(16)呈U形，第三支架(16)的顶部固定安装有第四电机(30)，第四电机(30)的输出轴与第四丝杆(17)连接，第三支架(16)的底部固定安装有第二旋转气缸(19)，第二旋转气缸(19)的底部固定安装有固定架(20)，固定架(20)呈U形，所述固定架(20)的右侧固定安装有第五电机(21)，所述固定架(20)的内侧转动连接有双头螺杆(22)，双头螺杆(22)左右两侧螺纹方向相反，所述双头螺杆(22)的外侧螺纹连接有两个夹板(23)，两个夹板(23)位于双头螺杆(22)的左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种桁架上料机器人，其特征在于：所述第一支架(8)的内侧固定安装有两个第一引导杆(24)，两个第一引导杆(24)位于第二丝杆(10)的前后两侧，第二移动板(11)与第一引导杆(24)滑动套接，所述第二支架(12)的左侧固定安装有两个第二引导杆(25)，两个第二引导杆(25)位于第三丝杆(13)的上下两侧，所述第三移动板(14)与第二引导杆(25)滑动套接，所述第三支架(16)的右侧固定安装有两个第三引导杆(26)，两个第三引导杆(26)位于第四丝杆(17)的前后两侧，所述第四移动板(18)与第三引导杆(26)滑动套接。

3.如权利要求1所述的一种桁架上料机器人，其特征在于：所述固定架(20)的内侧固定安装有第四引导杆(27)，第四引导杆(27)位于双头螺杆(22)下方，所述夹板(23)与第四引导杆(27)滑动套接。

4.如权利要求1所述的一种桁架上料机器人，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部固定安装有两个滑轨(28)，两个滑轨(28)位于支撑底板(1)顶部的前后两侧，所述支撑台(6)底部的前后两侧均固定安装有两个滑块(29)，滑块(29)与对应的滑轨(28)滑动套接。