CN217224926U - 一种增材制造打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种增材制造打磨装置，包括固定底座、支撑座、转动平台、夹具结构、矩形支撑柱、调节结构和打磨结构，所述固定底座的上表面一侧处固定连具有支撑座，所述支撑座的上表面处转动连接有转动平台，所述转动平台的上表面处固定安装有夹具结构，所述固定底座的上表面另一侧处固定连接有矩形支撑柱，所述矩形支撑柱的内部开设有内腔，所述矩形支撑柱的内腔中安装设置有调节结构，所述矩形支撑柱的侧壁处滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁处固定安装有打磨结构，本申请具有夹具结构，通过夹具结构可以较为方便的对需要进行打磨加工的工件进行限位夹持固定，同时可以带动工件进行转动调节角度。
Description
技术领域
本申请涉及增材制造领域，尤其是一种增材制造打磨装置。
背景技术
增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能。
增材制造加工中，需要对制造的工件进行打磨加工，传统的打磨装置不便于对增材制造的工件进行固定，同时打磨的效果欠佳，不便于对增材制造的工件的各个不同位置以及角度处进行打磨处理。因此，针对上述问题提出一种增材制造打磨装置。
发明内容
在本实施例中提供了一种增材制造打磨装置用于解决现有技术中的普通打磨装置不便于对增材制造的工件进行固定，同时打磨的效果欠佳，不便于对增材制造的工件的各个不同位置以及角度处进行打磨处理的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种增材制造打磨装置，包括固定底座、支撑座、转动平台、夹具结构、矩形支撑柱、调节结构和打磨结构；
所述固定底座的上表面一侧处固定连具有支撑座，所述支撑座的上表面处转动连接有转动平台，所述转动平台的上表面处固定安装有夹具结构，所述固定底座的上表面另一侧处固定连接有矩形支撑柱，所述矩形支撑柱的内部开设有内腔，所述矩形支撑柱的内腔中安装设置有调节结构，所述矩形支撑柱的侧壁处滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁处固定安装有打磨结构。
进一步地，所述夹具结构包括支撑平台、限位滑块、动夹板、固定气缸和定夹板，所述支撑平台与转动平台的上表面之间固定连接，所述支撑平台的上表面处固定连接有定夹板。
进一步地，所述支撑平台的内部开设有内腔，所述支撑平台的内腔中滑动设置有限位滑块，所述支撑平台的上表面处滑动连接有动夹板，所述动夹板和限位滑块之间固定连接，所述限位滑块和支撑平台的内腔壁之间固定安装有固定气缸。
进一步地，所述支撑座的内部开设有内腔，所述支撑座的内腔中安装有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端与转动平台的底面之间固定连接。
进一步地，所述调节结构包括升降滑块、伺服驱动电机和螺纹杆，所述矩形支撑柱的内腔中滑动设置有升降滑块，所述升降滑块和滑动板之间固定连接。
进一步地，所述矩形支撑柱的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至矩形支撑柱的内腔上壁处，所述螺纹杆贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配合。
进一步地，所述打磨结构包括固定臂、一号连接臂、连接气缸、二号连接臂、打磨盘、驱动电机、转动节和调节气缸，所述固定臂的一端与滑动板的侧壁之间固定连接，所述固定臂的另一端处转动连接有一号连接臂。
进一步地，所述一号连接臂和二号连接臂的内部均开设有内腔，所述一号连接臂和二号连接臂之间滑动连接，所述一号连接臂的内腔处固定连接有连接气缸的一端，所述连接气缸的另一端与二号连接臂的内腔之间固定连接。
进一步地，所述二号连接臂的一端处开设有内腔，所述二号连接臂的内腔中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端处固定连接有打磨盘。
进一步地，所述调节气缸的两端处均转动连接有转动节，其中一个所述转动节与一号连接臂的侧壁之间固定连接，另一个所述转动节与固定臂的底面之间固定连接。
通过本申请上述实施例，通过夹具结构可以较为方便的对需要进行打磨加工的工件进行限位夹持固定，同时可以带动工件进行转动调节角度，适合不同大小的增材制造工件进行加工处理，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对打磨结构的高度进行调节，便于对增材制造的工件不同位置处进行打磨处理，本申请具有打磨结构，通过打磨结构可以较为方便的对增材制造工件的各个位置处进行打磨，同时角度调节方便，便于对倾斜面进行打磨，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；
图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。
图中：1、固定底座；2、支撑座；3、转动平台；4、转动驱动电机；5、支撑平台；6、限位滑块；7、动夹板；8、固定气缸；9、定夹板；10、矩形支撑柱；11、升降滑块；12、滑动板；13、伺服驱动电机；14、螺纹杆；15、固定臂；16、一号连接臂；17、连接气缸；18、二号连接臂；19、打磨盘；20、驱动电机；21、转动节；22、调节气缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-3所示，一种增材制造打磨装置，包括固定底座1、支撑座2、转动平台3、夹具结构、矩形支撑柱10、调节结构和打磨结构；
所述固定底座1的上表面一侧处固定连具有支撑座2，所述支撑座2的上表面处转动连接有转动平台3，所述转动平台3的上表面处固定安装有夹具结构，所述固定底座1的上表面另一侧处固定连接有矩形支撑柱10，所述矩形支撑柱 10的内部开设有内腔，所述矩形支撑柱10的内腔中安装设置有调节结构，所述矩形支撑柱10的侧壁处滑动连接有滑动板12，所述滑动板12的侧壁处固定安装有打磨结构，本申请具有夹具结构，通过夹具结构可以较为方便的对需要进行打磨加工的工件进行限位夹持固定，同时可以带动工件进行转动调节角度，适合不同大小的增材制造工件进行加工处理，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对打磨结构的高度进行调节，便于对增材制造的工件不同位置处进行打磨处理，本申请具有打磨结构，通过打磨结构可以较为方便的对增材制造工件的各个位置处进行打磨，同时角度调节方便，便于对倾斜面进行打磨，适合推广使用。
所述夹具结构包括支撑平台5、限位滑块6、动夹板7、固定气缸8和定夹板9，所述支撑平台5与转动平台3的上表面之间固定连接，所述支撑平台5的上表面处固定连接有定夹板9；所述支撑平台5的内部开设有内腔，所述支撑平台5的内腔中滑动设置有限位滑块6，所述支撑平台5的上表面处滑动连接有动夹板7，所述动夹板7和限位滑块6之间固定连接，所述限位滑块6和支撑平台 5的内腔壁之间固定安装有固定气缸8，通过固定气缸8的伸缩可以带动限位滑块6进行移动，通过限位滑块6的移动可以带动动夹板7进行移动，进而使得动夹板7和定夹板9之间进行夹持，对增材制造工件进行夹持固定；所述支撑座2的内部开设有内腔，所述支撑座2的内腔中安装有转动驱动电机4，所述转动驱动电机4的输出轴末端与转动平台3的底面之间固定连接，通过转动驱动电机4的工作可以带动转动平台3进行旋转，进而可以带动夹具结构进行旋转，对增材制造工件进行调节角度；所述调节结构包括升降滑块11、伺服驱动电机 13和螺纹杆14，所述矩形支撑柱10的内部开设有内腔，所述矩形支撑柱10的内腔中滑动设置有升降滑块11，所述升降滑块11和滑动板12之间固定连接；所述矩形支撑柱10的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机13，所述伺服驱动电机13的输出轴末端处固定连接有螺纹杆14的一端，所述螺纹杆14的另一端延伸至矩形支撑柱10的内腔上壁处，所述螺纹杆14贯穿升降滑块11且与升降滑块11之间螺纹配合，通过伺服驱动电机13的工作可以带动螺纹杆14进行旋转，通过螺纹杆14的旋转可以带动升降滑块11进行移动，进而带动滑动板12进行移动；所述打磨结构包括固定臂15、一号连接臂16、连接气缸17、二号连接臂 18、打磨盘19、驱动电机20、转动节21和调节气缸22，所述固定臂15的一端与滑动板12的侧壁之间固定连接，所述固定臂15的另一端处转动连接有一号连接臂16，通过滑动板12的移动可以带动打磨结构进行移动，对打磨的高度进行调节；所述一号连接臂16和二号连接臂18的内部均开设有内腔，所述一号连接臂16和二号连接臂18之间滑动连接，所述一号连接臂16的内腔处固定连接有连接气缸17的一端，所述连接气缸17的另一端与二号连接臂18的内腔之间固定连接，通过连接气缸17的伸缩可以带动二号连接臂18进行伸缩；所述二号连接臂18的一端处开设有内腔，所述二号连接臂18的内腔中固定安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出轴末端处固定连接有打磨盘19，通过驱动电机20的工作可以带动打磨盘19进行旋转，进而可以对增材制造工件进行打磨加工；所述调节气缸22的两端处均转动连接有转动节21，其中一个所述转动节21与一号连接臂16的侧壁之间固定连接，另一个所述转动节21与固定臂 15的底面之间固定连接，通过调节气缸22的伸缩可以带动一号连接臂16进行转动，进而可以对打磨盘19的角度进行调节。
本申请的有益之处在于：
1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有夹具结构，通过夹具结构可以较为方便的对需要进行打磨加工的工件进行限位夹持固定，同时可以带动工件进行转动调节角度，适合不同大小的增材制造工件进行加工处理；
2.本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对打磨结构的高度进行调节，便于对增材制造的工件不同位置处进行打磨处理；
3.本申请具有打磨结构，通过打磨结构可以较为方便的对增材制造工件的各个位置处进行打磨，同时角度调节方便，便于对倾斜面进行打磨，适合推广使用。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种增材制造打磨装置，其特征在于：包括固定底座(1)、支撑座(2)、转动平台(3)、夹具结构、矩形支撑柱(10)、调节结构和打磨结构；
所述固定底座(1)的上表面一侧处固定连具有支撑座(2)，所述支撑座(2)的上表面处转动连接有转动平台(3)，所述转动平台(3)的上表面处固定安装有夹具结构，所述固定底座(1)的上表面另一侧处固定连接有矩形支撑柱(10)，所述矩形支撑柱(10)的内部开设有内腔，所述矩形支撑柱(10)的内腔中安装设置有调节结构，所述矩形支撑柱(10)的侧壁处滑动连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)的侧壁处固定安装有打磨结构。
2.根据权利要求1所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述夹具结构包括支撑平台(5)、限位滑块(6)、动夹板(7)、固定气缸(8)和定夹板(9)，所述支撑平台(5)与转动平台(3)的上表面之间固定连接，所述支撑平台(5)的上表面处固定连接有定夹板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述支撑平台(5)的内部开设有内腔，所述支撑平台(5)的内腔中滑动设置有限位滑块(6)，所述支撑平台(5)的上表面处滑动连接有动夹板(7)，所述动夹板(7)和限位滑块(6)之间固定连接，所述限位滑块(6)和支撑平台(5)的内腔壁之间固定安装有固定气缸(8)。
4.根据权利要求2所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述支撑座(2)的内部开设有内腔，所述支撑座(2)的内腔中安装有转动驱动电机(4)，所述转动驱动电机(4)的输出轴末端与转动平台(3)的底面之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述调节结构包括升降滑块(11)、伺服驱动电机(13)和螺纹杆(14)，所述矩形支撑柱(10)的内腔中滑动设置有升降滑块(11)，所述升降滑块(11)和滑动板(12) 之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述矩形支撑柱(10)的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机(13)，所述伺服驱动电机(13)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(14)的一端，所述螺纹杆(14)的另一端延伸至矩形支撑柱(10)的内腔上壁处，所述螺纹杆(14)贯穿升降滑块(11)且与升降滑块(11)之间螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述打磨结构包括固定臂(15)、一号连接臂(16)、连接气缸(17)、二号连接臂(18)、打磨盘(19)、驱动电机(20)、转动节(21)和调节气缸(22)，所述固定臂(15)的一端与滑动板(12)的侧壁之间固定连接，所述固定臂(15)的另一端处转动连接有一号连接臂(16)，通过滑动板(12)的移动可以带动打磨结构进行移动，对打磨的高度进行调节。
8.根据权利要求7所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述一号连接臂(16)和二号连接臂(18)的内部均开设有内腔，所述一号连接臂(16)和二号连接臂(18)之间滑动连接，所述一号连接臂(16)的内腔处固定连接有连接气缸(17)的一端，所述连接气缸(17)的另一端与二号连接臂(18)的内腔之间固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述二号连接臂(18)的一端处开设有内腔，所述二号连接臂(18)的内腔中固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出轴末端处固定连接有打磨盘(19)。
10.根据权利要求7所述的一种增材制造打磨装置，其特征在于：所述调节气缸(22)的两端处均转动连接有转动节(21)，其中一个所述转动节(21)与一号连接臂(16)的侧壁之间固定连接，另一个所述转动节(21)与固定臂(15) 的底面之间固定连接。
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| CN115464508A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-13 | 浙江亮叭汽车智能科技有限公司 | 一种汽车喇叭外壳生产打磨装置 |
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- 2022-04-11 CN CN202220826496.8U patent/CN217224926U/zh not_active Expired - Fee Related
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