CN218341740U - 一种3d打印工件表面后处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及表面加工,更具体的说是一种3D打印工件表面后处理装置,包括收纳筒,所述收纳筒上拆卸固定连接有过滤筒,收纳筒上转动连接有安装座,安装座上转动连接有打磨刀具,滑动套上滑动连接有滑动盘,滑动盘上转动连接有转动套,转动套上滑动连接有多个滑动块,滑动块和转动套之间固定连接有第二弹簧,每个滑动块上均固定连接有清洁束,滑动套和收纳筒之间通过连接软管连通;可以对3D打印物的外表面进行打磨处理,并且将打磨残渣进行收集。
Description
技术领域
本发明涉及表面加工,更具体地说是一种3D打印工件表面后处理装置。
背景技术
3D打印是快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术;3D打印由于打印是增材制造的,就是将材料一点点的堆积,这样会导致3D打印物表面没有去材料加工方式加工出来的光滑,精度较低,因此为了增加3D打印物的精度,需要对3D打印物的表面再次进行打磨处理,现有技术中的打磨装置也有对3D打印物的表面进行处理的,但是打磨出的残渣会到处飞溅。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D打印工件表面后处理装置,可以对3D打印物的外表面进行打磨处理,并且将打磨残渣进行收集。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种3D打印工件表面后处理装置,包括收纳筒,所述收纳筒上拆卸固定连接有过滤筒,收纳筒上转动连接有安装座,安装座上转动连接有打磨刀具,滑动套上滑动连接有滑动盘,滑动盘上转动连接有转动套,转动套上滑动连接有多个滑动块,滑动块和转动套之间固定连接有第二弹簧,每个滑动块上均固定连接有清洁束,滑动套和收纳筒之间通过连接软管连通;
所述收纳筒上可拆卸固定连接有过滤筒,过滤筒上设置有吸风泵;
所述滑动套上固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的伸缩端上固定连接有拉扯环,拉扯环转动连接在转动套上;
所述收纳筒固定连接在第一横移支架上,第一横移支架滑动连接在第一升降支架上,第一升降支架滑动连接在装置支架上,第一升降支架上转动连接有第二丝杆,第一横移支架通过螺纹连接在第二丝杆上;
所述装置支架上转动连接有两个第一丝杆,第一升降支架通过螺纹连接在其中一个第一丝杆上;
所述装置支架上转动连接有放置盘;
所述装置支架上转动连接有螺纹盘;
所述装置支架上滑动连接有多个装夹滑块,每个装夹滑块上均滑动连接有转动轮架,转动轮架和装夹滑块之间固定连接有第一弹簧,每个转动轮架上转动连接有装夹轮,每个转动轮架均通过螺纹连接在螺纹盘上;
另一个第一丝杆上通过螺纹连接有第二升降支架,第二升降支架滑动连接在装置支架上,第二升降支架上固定连接有第二伸缩机构,第二伸缩机构的伸缩端上转动连接有转动环,转动环上转动连接有第三丝杆,第三丝杆上通过螺纹连接有第二横移支架,第二横移支架滑动连接在转动环上,第二横移支架上固定连接有第三伸缩机构;
所述第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有挤压球,挤压球的下端设置有缺口。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的3D打印工件表面后处理装置整体结构示意图;
图2是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图3是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图4是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图5是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图6是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图7是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图8是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图9是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图10是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图11是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图12是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图;
图13是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图。
图中:
安装座11;滑动套12;打磨刀具13;滑动盘14;转动套15;滑动块16;清洁束17;第一伸缩机构18;拉扯环19;
收纳筒21;过滤筒22;
连接软管30;
装置支架41;第一丝杆42;
放置盘50;
螺纹盘60;
装夹滑块71;转动轮架72;装夹轮73;
第一升降支架81;第二丝杆82;第一横移支架83;
第二升降支架91;第二伸缩机构92;转动环93;第三丝杆94;第二横移支架95;第三伸缩机构96;挤压球97。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至13所示,为了解决“如何对3D打印物的外表面进行打磨处理,并且将打磨残渣进行收集”这一技术问题,下面对一种3D打印工件表面后处理装置的结构和功能进行详细说明;
一种3D打印工件表面后处理装置,包括装置支架41,装置支架41上转动连接有两个第一丝杆42,装置支架41上固定连接有驱动第一丝杆42进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,动力机构Ⅰ的输出轴和第一丝杆42之间固定连接;
装置支架41上转动连接有放置盘50,装置支架41上固定连接有驱动放置盘50进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,装置支架41上转动连接有螺纹盘60,装置支架41上固定连接有驱动螺纹盘60进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机;
装置支架41上滑动连接有多个装夹滑块71,每个装夹滑块71上均滑动连接有转动轮架72,转动轮架72和装夹滑块71之间固定连接有第一弹簧,每个转动轮架72上转动连接有装夹轮73,每个转动轮架72均通过螺纹连接在螺纹盘60上;
其中一个第一丝杆42上通过螺纹连接有第一升降支架81,第一升降支架81滑动连接在装置支架41上,第一升降支架81上转动连接有第二丝杆82,第一升降支架81上固定连接有驱动第二丝杆82进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,动力机构Ⅳ的输出轴和第二丝杆82之间固定连接,第二丝杆82上通过螺纹连接有第一横移支架83,第一横移支架83滑动连接在第一升降支架81上;
第一横移支架83上固定连接有收纳筒21,收纳筒21上可拆卸固定连接有过滤筒22;
收纳筒21上转动连接有安装座11,收纳筒21上固定连接有驱动安装座11进行摆动的动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ优选为伺服电机,安装座11上固定连接有滑动套12,安装座11上转动连接有打磨刀具13,安装座11上固定连接有驱动打磨刀具13进行摆动的动力机构Ⅵ,动力机构Ⅵ优选为伺服电机,滑动套12上滑动连接有滑动盘14,滑动盘14上转动连接有转动套15,转动套15上滑动连接有多个滑动块16,滑动块16和转动套15之间固定连接有第二弹簧,每个滑动块16上均固定连接有清洁束17,滑动套12上固定连接有第一伸缩机构18,第一伸缩机构18的伸缩端上固定连接有拉扯环19,拉扯环19转动连接在转动套15上,拉扯环19上固定连接有驱动转动套15进行摆动的动力机构Ⅶ,动力机构Ⅶ优选为伺服电机;
滑动套12和收纳筒21之间固定连接有连接软管30,滑动套12和收纳筒21之间通过连接软管30连通,过滤筒22上设置有吸风泵;
另一个第一丝杆42上通过螺纹连接有第二升降支架91,第二升降支架91滑动连接在装置支架41上,第二升降支架91上固定连接有第二伸缩机构92,第二伸缩机构92的伸缩端上转动连接有转动环93,转动环93上转动连接有第三丝杆94,第三丝杆94上通过螺纹连接有第二横移支架95,第二横移支架95滑动连接在转动环93上,第二横移支架95上固定连接有第三伸缩机构96,第三伸缩机构96的伸缩端上固定连接有挤压球97,挤压球97的下端设置有缺口;
使用时,将需要进行打磨的加工的3D打印物放置在放置盘50上,启动动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ的输出轴带动螺纹盘60进行转动,螺纹盘60转动是通过螺纹带动装夹滑块71进行运动,多个装夹滑块71相互靠近或者远离,多个装夹滑块71分别带动多个转动轮架72进行运动,多个转动轮架72相互靠近或者远离,多个转动轮架72分别带动多个装夹轮73进行运动,多个装夹轮73相互靠近或者远离,多个装夹轮73相互靠近和3D打印物接触,对3D打印物的底部进行辅助支撑;
进一步的,转动和第二升降支架91连接的第一丝杆42,即启动第一丝杆42对应的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆42进行转动,第一丝杆42转动时通过螺纹带动第二升降支架91进行转动,调整第二升降支架91的高度,第二升降支架91带动第二伸缩机构92进行运动,调整第二伸缩机构92的高度,第二伸缩机构92带动转动环93进行运动,调整转动环93的高度,转动环93带动第三丝杆94进行运动,调整第三丝杆94的高度,转动环93带动第二横移支架95进行运动,调整第二横移支架95的高度,第二横移支架95带动第三伸缩机构96进行运动,调整第三伸缩机构96的高度,第三伸缩机构96带动挤压球97进行运动,调整挤压球97的高度,启动第三伸缩机构96,第三伸缩机构96可以是液压缸或者电动推杆,第三伸缩机构96的伸缩端带动挤压球97进行运动,调整挤压球97的高度,使得挤压球97和3D打印物的上端接触,挤压球97的下端设置有缺口,挤压球97对3D打印物的顶部进行挤压,使得3D打印物固定连接在放置盘50上,启动第二伸缩机构92,第二伸缩机构92可以是液压缸或者电动推杆,第二伸缩机构92的伸缩端带动转动环93进行运动,调整转动环93的位置,使得转动环93的转动中心和放置盘50的转动中心重合;
由于3D打印物可能是不同的形状,为了保证挤压球97对3D打印物顶部的挤压,转动第三丝杆94,第三丝杆94转动时通过螺纹带动第二横移支架95进行运动,调整第二横移支架95的位置,第二横移支架95带动第三伸缩机构96和挤压球97进行运动,调整挤压球97的位置,保证挤压球97能够对3D打印物的顶部进行挤压;
启动动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ的输出轴带动放置盘50进行转动,放置盘50带动3D打印物进行转动,由于挤压球97的挤压,3D打印物带动挤压球97进行转动,挤压球97带动转动环93进行转动,保证3D打印物转动时,转动环93转动抵消3D打印物旋转的自由度,保证挤压球97能够对3D打印物进行挤压;
由于3D打印物可能是不同的形状,因此四个装夹轮73在和3D打印物接触的过程中,会进行一定的运动,即装夹轮73带动转动轮架72挤压第一弹簧,使得装夹轮73在3D打印物转动的过程中,始终和3D打印物的底部接触,对3D打印物的底部进行辅助支撑;
转动和第一升降支架81连接的第一丝杆42,即启动第一丝杆42对应的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆42进行转动,第一丝杆42转动时通过螺纹带动第一升降支架81进行运动,进而调整第一升降支架81的高度,第一升降支架81带动第一横移支架83进行运动,第一横移支架83带动收纳筒21进行运动,收纳筒21带动安装座11进行运动,安装座11带动打磨刀具13进行运动,进而调整打磨刀具13的高度,预先启动动力机构Ⅵ,动力机构Ⅵ的输出轴带动打磨刀具13进行转动,使得打磨刀具13能够和3D打印物接触,斌且对3D打印物的表面进行打磨;
启动动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ的输出轴带动第二丝杆82进行转动,第二丝杆82转动时通过螺纹带动第一横移支架83进行运动,第一横移支架83带动收纳筒21进行运动,收纳筒21带动安装座11进行运动,安装座11带动打磨刀具13进行运动,进而调整打磨刀具13的位置,使得打磨刀具13能够和3D打印物接触;
进一步的,由于3D打印物可能是不同的形状,启动动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ的输出轴带动安装座11进行运动,安装座11带动打磨刀具13进行摆动,进而调整打磨刀具13的偏摆角度,使得打磨刀具13能够对不同外形的3D打印物进行打磨,满足不同的使用需求;
通过动力机构Ⅱ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅴ和动力机构Ⅳ的相互配合,能够保证打磨刀具13可以对3D打印物的外表面进行全面的打磨;
进一步的,为了将3D打印物外表面打磨下来的残渣进行吸附,还设置有可以进行旋转的多个清洁束17,清洁束17有多个塑料细棒组成,启动过滤筒22上设置的吸风泵,吸风泵产生吸力,通过过滤筒22上设置的多个过滤孔,对收纳筒21进行吸附,收纳筒21和滑动套12连通,在打磨刀具13打磨的过程中,在打磨刀具13的外部设置有多个清洁束17,在打磨刀具13打磨的过程中,启动动力机构Ⅶ,动力机构Ⅶ的输出轴带动转动套15进行转动,转动套15带动多个滑动块16进行转动,多个滑动块16带动清洁束17进行转动,清洁束17旋转对打磨刀具13打磨产生的残渣进行阻挡,同时吸风泵产生的吸力,将打磨刀具13打磨产生的残渣吸入到滑动套12内,通过连接软管30进入到收纳筒21,被过滤筒22隔离,过滤筒22可以进行拆卸更换;
进一步的,由于3D打印物可能是不同的形状,滑动块16和转动套15之间固定连接有第二弹簧,多个清洁束17在转动过程中可以进行一定程度的伸缩,保证多个清洁束17在打磨的过程中和3D打印物的外表面接触,保证打磨刀具13打磨的残渣能够尽可能的吸入到收纳筒21内;
进一步的,由于3D打印物可能是不同材料制成的,多个清洁束17和3D打印物的外表接触,可能会对3D打印物的外表造成损伤,进而设置有第一伸缩机构18,第一伸缩机构18可以是液压缸或者电动推杆,第一伸缩机构18的伸缩端带动转动套15进行运动,进而调整多个清洁束17伸出的程度,进而调整清洁束17对3D打印物外表的挤压力。
Claims (10)
1.一种3D打印工件表面后处理装置,包括收纳筒(21),其特征在于:所述收纳筒(21)上拆卸固定连接有过滤筒(22),收纳筒(21)上转动连接有安装座(11),安装座(11)上转动连接有打磨刀具(13),滑动套(12)上滑动连接有滑动盘(14),滑动盘(14)上转动连接有转动套(15),转动套(15)上滑动连接有多个滑动块(16),滑动块(16)和转动套(15)之间固定连接有第二弹簧,每个滑动块(16)上均固定连接有清洁束(17),滑动套(12)和收纳筒(21)之间通过连接软管(30)连通。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述收纳筒(21)上可拆卸固定连接有过滤筒(22),过滤筒(22)上设置有吸风泵。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述滑动套(12)上固定连接有第一伸缩机构(18),第一伸缩机构(18)的伸缩端上固定连接有拉扯环(19),拉扯环(19)转动连接在转动套(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述收纳筒(21)固定连接在第一横移支架(83)上,第一横移支架(83)滑动连接在第一升降支架(81)上,第一升降支架(81)滑动连接在装置支架(41)上,第一升降支架(81)上转动连接有第二丝杆(82),第一横移支架(83)通过螺纹连接在第二丝杆(82)上。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述装置支架(41)上转动连接有两个第一丝杆(42),第一升降支架(81)通过螺纹连接在其中一个第一丝杆(42)上。
6.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述装置支架(41)上转动连接有放置盘(50)。
7.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述装置支架(41)上转动连接有螺纹盘(60)。
8.根据权利要求7所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述装置支架(41)上滑动连接有多个装夹滑块(71),每个装夹滑块(71)上均滑动连接有转动轮架(72),转动轮架(72)和装夹滑块(71)之间固定连接有第一弹簧,每个转动轮架(72)上转动连接有装夹轮(73),每个转动轮架(72)均通过螺纹连接在螺纹盘(60)上。
9.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:另一个第一丝杆(42)上通过螺纹连接有第二升降支架(91),第二升降支架(91)滑动连接在装置支架(41)上,第二升降支架(91)上固定连接有第二伸缩机构(92),第二伸缩机构(92)的伸缩端上转动连接有转动环(93),转动环(93)上转动连接有第三丝杆(94),第三丝杆(94)上通过螺纹连接有第二横移支架(95),第二横移支架(95)滑动连接在转动环(93)上,第二横移支架(95)上固定连接有第三伸缩机构(96)。
10.根据权利要求9所述的一种3D打印工件表面后处理装置,其特征在于:所述第三伸缩机构(96)的伸缩端上固定连接有挤压球(97),挤压球(97)的下端设置有缺口。
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