CN218341740U - 一种3d打印工件表面后处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及表面加工，更具体的说是一种3D打印工件表面后处理装置，包括收纳筒，所述收纳筒上拆卸固定连接有过滤筒，收纳筒上转动连接有安装座，安装座上转动连接有打磨刀具，滑动套上滑动连接有滑动盘，滑动盘上转动连接有转动套，转动套上滑动连接有多个滑动块，滑动块和转动套之间固定连接有第二弹簧，每个滑动块上均固定连接有清洁束，滑动套和收纳筒之间通过连接软管连通；可以对3D打印物的外表面进行打磨处理，并且将打磨残渣进行收集。
Description
技术领域
本发明涉及表面加工，更具体地说是一种3D打印工件表面后处理装置。
背景技术
3D打印是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；3D打印由于打印是增材制造的，就是将材料一点点的堆积，这样会导致3D打印物表面没有去材料加工方式加工出来的光滑，精度较低，因此为了增加3D打印物的精度，需要对3D打印物的表面再次进行打磨处理，现有技术中的打磨装置也有对3D打印物的表面进行处理的，但是打磨出的残渣会到处飞溅。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D打印工件表面后处理装置，可以对3D打印物的外表面进行打磨处理，并且将打磨残渣进行收集。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种3D打印工件表面后处理装置，包括收纳筒，所述收纳筒上拆卸固定连接有过滤筒，收纳筒上转动连接有安装座，安装座上转动连接有打磨刀具，滑动套上滑动连接有滑动盘，滑动盘上转动连接有转动套，转动套上滑动连接有多个滑动块，滑动块和转动套之间固定连接有第二弹簧，每个滑动块上均固定连接有清洁束，滑动套和收纳筒之间通过连接软管连通；
所述收纳筒上可拆卸固定连接有过滤筒，过滤筒上设置有吸风泵；
所述滑动套上固定连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端上固定连接有拉扯环，拉扯环转动连接在转动套上；
所述收纳筒固定连接在第一横移支架上，第一横移支架滑动连接在第一升降支架上，第一升降支架滑动连接在装置支架上，第一升降支架上转动连接有第二丝杆，第一横移支架通过螺纹连接在第二丝杆上；
所述装置支架上转动连接有两个第一丝杆，第一升降支架通过螺纹连接在其中一个第一丝杆上；
所述装置支架上转动连接有放置盘；
所述装置支架上转动连接有螺纹盘；
所述装置支架上滑动连接有多个装夹滑块，每个装夹滑块上均滑动连接有转动轮架，转动轮架和装夹滑块之间固定连接有第一弹簧，每个转动轮架上转动连接有装夹轮，每个转动轮架均通过螺纹连接在螺纹盘上；
另一个第一丝杆上通过螺纹连接有第二升降支架，第二升降支架滑动连接在装置支架上，第二升降支架上固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上转动连接有转动环，转动环上转动连接有第三丝杆，第三丝杆上通过螺纹连接有第二横移支架，第二横移支架滑动连接在转动环上，第二横移支架上固定连接有第三伸缩机构；
所述第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有挤压球，挤压球的下端设置有缺口。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的3D打印工件表面后处理装置整体结构示意图；
图2是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图3是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图4是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图5是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图6是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图7是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图8是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图9是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图10是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图11是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图12是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图；
图13是本发明的3D打印工件表面后处理装置局部结构示意图。
图中：
安装座11；滑动套12；打磨刀具13；滑动盘14；转动套15；滑动块16；清洁束17；第一伸缩机构18；拉扯环19；
收纳筒21；过滤筒22；
连接软管30；
装置支架41；第一丝杆42；
放置盘50；
螺纹盘60；
装夹滑块71；转动轮架72；装夹轮73；
第一升降支架81；第二丝杆82；第一横移支架83；
第二升降支架91；第二伸缩机构92；转动环93；第三丝杆94；第二横移支架95；第三伸缩机构96；挤压球97。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至13所示，为了解决“如何对3D打印物的外表面进行打磨处理，并且将打磨残渣进行收集”这一技术问题，下面对一种3D打印工件表面后处理装置的结构和功能进行详细说明；
一种3D打印工件表面后处理装置，包括装置支架41，装置支架41上转动连接有两个第一丝杆42，装置支架41上固定连接有驱动第一丝杆42进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ的输出轴和第一丝杆42之间固定连接；
装置支架41上转动连接有放置盘50，装置支架41上固定连接有驱动放置盘50进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，装置支架41上转动连接有螺纹盘60，装置支架41上固定连接有驱动螺纹盘60进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；
装置支架41上滑动连接有多个装夹滑块71，每个装夹滑块71上均滑动连接有转动轮架72，转动轮架72和装夹滑块71之间固定连接有第一弹簧，每个转动轮架72上转动连接有装夹轮73，每个转动轮架72均通过螺纹连接在螺纹盘60上；
其中一个第一丝杆42上通过螺纹连接有第一升降支架81，第一升降支架81滑动连接在装置支架41上，第一升降支架81上转动连接有第二丝杆82，第一升降支架81上固定连接有驱动第二丝杆82进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，动力机构Ⅳ的输出轴和第二丝杆82之间固定连接，第二丝杆82上通过螺纹连接有第一横移支架83，第一横移支架83滑动连接在第一升降支架81上；
第一横移支架83上固定连接有收纳筒21，收纳筒21上可拆卸固定连接有过滤筒22；
收纳筒21上转动连接有安装座11，收纳筒21上固定连接有驱动安装座11进行摆动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，安装座11上固定连接有滑动套12，安装座11上转动连接有打磨刀具13，安装座11上固定连接有驱动打磨刀具13进行摆动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，滑动套12上滑动连接有滑动盘14，滑动盘14上转动连接有转动套15，转动套15上滑动连接有多个滑动块16，滑动块16和转动套15之间固定连接有第二弹簧，每个滑动块16上均固定连接有清洁束17，滑动套12上固定连接有第一伸缩机构18，第一伸缩机构18的伸缩端上固定连接有拉扯环19，拉扯环19转动连接在转动套15上，拉扯环19上固定连接有驱动转动套15进行摆动的动力机构Ⅶ，动力机构Ⅶ优选为伺服电机；
滑动套12和收纳筒21之间固定连接有连接软管30，滑动套12和收纳筒21之间通过连接软管30连通，过滤筒22上设置有吸风泵；
另一个第一丝杆42上通过螺纹连接有第二升降支架91，第二升降支架91滑动连接在装置支架41上，第二升降支架91上固定连接有第二伸缩机构92，第二伸缩机构92的伸缩端上转动连接有转动环93，转动环93上转动连接有第三丝杆94，第三丝杆94上通过螺纹连接有第二横移支架95，第二横移支架95滑动连接在转动环93上，第二横移支架95上固定连接有第三伸缩机构96，第三伸缩机构96的伸缩端上固定连接有挤压球97，挤压球97的下端设置有缺口；
使用时，将需要进行打磨的加工的3D打印物放置在放置盘50上，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动螺纹盘60进行转动，螺纹盘60转动是通过螺纹带动装夹滑块71进行运动，多个装夹滑块71相互靠近或者远离，多个装夹滑块71分别带动多个转动轮架72进行运动，多个转动轮架72相互靠近或者远离，多个转动轮架72分别带动多个装夹轮73进行运动，多个装夹轮73相互靠近或者远离，多个装夹轮73相互靠近和3D打印物接触，对3D打印物的底部进行辅助支撑；
进一步的，转动和第二升降支架91连接的第一丝杆42，即启动第一丝杆42对应的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆42进行转动，第一丝杆42转动时通过螺纹带动第二升降支架91进行转动，调整第二升降支架91的高度，第二升降支架91带动第二伸缩机构92进行运动，调整第二伸缩机构92的高度，第二伸缩机构92带动转动环93进行运动，调整转动环93的高度，转动环93带动第三丝杆94进行运动，调整第三丝杆94的高度，转动环93带动第二横移支架95进行运动，调整第二横移支架95的高度，第二横移支架95带动第三伸缩机构96进行运动，调整第三伸缩机构96的高度，第三伸缩机构96带动挤压球97进行运动，调整挤压球97的高度，启动第三伸缩机构96，第三伸缩机构96可以是液压缸或者电动推杆，第三伸缩机构96的伸缩端带动挤压球97进行运动，调整挤压球97的高度，使得挤压球97和3D打印物的上端接触，挤压球97的下端设置有缺口，挤压球97对3D打印物的顶部进行挤压，使得3D打印物固定连接在放置盘50上，启动第二伸缩机构92，第二伸缩机构92可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构92的伸缩端带动转动环93进行运动，调整转动环93的位置，使得转动环93的转动中心和放置盘50的转动中心重合；
由于3D打印物可能是不同的形状，为了保证挤压球97对3D打印物顶部的挤压，转动第三丝杆94，第三丝杆94转动时通过螺纹带动第二横移支架95进行运动，调整第二横移支架95的位置，第二横移支架95带动第三伸缩机构96和挤压球97进行运动，调整挤压球97的位置，保证挤压球97能够对3D打印物的顶部进行挤压；
启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动放置盘50进行转动，放置盘50带动3D打印物进行转动，由于挤压球97的挤压，3D打印物带动挤压球97进行转动，挤压球97带动转动环93进行转动，保证3D打印物转动时，转动环93转动抵消3D打印物旋转的自由度，保证挤压球97能够对3D打印物进行挤压；
由于3D打印物可能是不同的形状，因此四个装夹轮73在和3D打印物接触的过程中，会进行一定的运动，即装夹轮73带动转动轮架72挤压第一弹簧，使得装夹轮73在3D打印物转动的过程中，始终和3D打印物的底部接触，对3D打印物的底部进行辅助支撑；
转动和第一升降支架81连接的第一丝杆42，即启动第一丝杆42对应的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆42进行转动，第一丝杆42转动时通过螺纹带动第一升降支架81进行运动，进而调整第一升降支架81的高度，第一升降支架81带动第一横移支架83进行运动，第一横移支架83带动收纳筒21进行运动，收纳筒21带动安装座11进行运动，安装座11带动打磨刀具13进行运动，进而调整打磨刀具13的高度，预先启动动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ的输出轴带动打磨刀具13进行转动，使得打磨刀具13能够和3D打印物接触，斌且对3D打印物的表面进行打磨；
启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动第二丝杆82进行转动，第二丝杆82转动时通过螺纹带动第一横移支架83进行运动，第一横移支架83带动收纳筒21进行运动，收纳筒21带动安装座11进行运动，安装座11带动打磨刀具13进行运动，进而调整打磨刀具13的位置，使得打磨刀具13能够和3D打印物接触；
进一步的，由于3D打印物可能是不同的形状，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动安装座11进行运动，安装座11带动打磨刀具13进行摆动，进而调整打磨刀具13的偏摆角度，使得打磨刀具13能够对不同外形的3D打印物进行打磨，满足不同的使用需求；
通过动力机构Ⅱ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅴ和动力机构Ⅳ的相互配合，能够保证打磨刀具13可以对3D打印物的外表面进行全面的打磨；
进一步的，为了将3D打印物外表面打磨下来的残渣进行吸附，还设置有可以进行旋转的多个清洁束17，清洁束17有多个塑料细棒组成，启动过滤筒22上设置的吸风泵，吸风泵产生吸力，通过过滤筒22上设置的多个过滤孔，对收纳筒21进行吸附，收纳筒21和滑动套12连通，在打磨刀具13打磨的过程中，在打磨刀具13的外部设置有多个清洁束17，在打磨刀具13打磨的过程中，启动动力机构Ⅶ，动力机构Ⅶ的输出轴带动转动套15进行转动，转动套15带动多个滑动块16进行转动，多个滑动块16带动清洁束17进行转动，清洁束17旋转对打磨刀具13打磨产生的残渣进行阻挡，同时吸风泵产生的吸力，将打磨刀具13打磨产生的残渣吸入到滑动套12内，通过连接软管30进入到收纳筒21，被过滤筒22隔离，过滤筒22可以进行拆卸更换；
进一步的，由于3D打印物可能是不同的形状，滑动块16和转动套15之间固定连接有第二弹簧，多个清洁束17在转动过程中可以进行一定程度的伸缩，保证多个清洁束17在打磨的过程中和3D打印物的外表面接触，保证打磨刀具13打磨的残渣能够尽可能的吸入到收纳筒21内；
进一步的，由于3D打印物可能是不同材料制成的，多个清洁束17和3D打印物的外表接触，可能会对3D打印物的外表造成损伤，进而设置有第一伸缩机构18，第一伸缩机构18可以是液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构18的伸缩端带动转动套15进行运动，进而调整多个清洁束17伸出的程度，进而调整清洁束17对3D打印物外表的挤压力。
Claims (10)
1.一种3D打印工件表面后处理装置，包括收纳筒(21)，其特征在于：所述收纳筒(21)上拆卸固定连接有过滤筒(22)，收纳筒(21)上转动连接有安装座(11)，安装座(11)上转动连接有打磨刀具(13)，滑动套(12)上滑动连接有滑动盘(14)，滑动盘(14)上转动连接有转动套(15)，转动套(15)上滑动连接有多个滑动块(16)，滑动块(16)和转动套(15)之间固定连接有第二弹簧，每个滑动块(16)上均固定连接有清洁束(17)，滑动套(12)和收纳筒(21)之间通过连接软管(30)连通。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述收纳筒(21)上可拆卸固定连接有过滤筒(22)，过滤筒(22)上设置有吸风泵。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述滑动套(12)上固定连接有第一伸缩机构(18)，第一伸缩机构(18)的伸缩端上固定连接有拉扯环(19)，拉扯环(19)转动连接在转动套(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述收纳筒(21)固定连接在第一横移支架(83)上，第一横移支架(83)滑动连接在第一升降支架(81)上，第一升降支架(81)滑动连接在装置支架(41)上，第一升降支架(81)上转动连接有第二丝杆(82)，第一横移支架(83)通过螺纹连接在第二丝杆(82)上。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述装置支架(41)上转动连接有两个第一丝杆(42)，第一升降支架(81)通过螺纹连接在其中一个第一丝杆(42)上。
6.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述装置支架(41)上转动连接有放置盘(50)。
7.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述装置支架(41)上转动连接有螺纹盘(60)。
8.根据权利要求7所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述装置支架(41)上滑动连接有多个装夹滑块(71)，每个装夹滑块(71)上均滑动连接有转动轮架(72)，转动轮架(72)和装夹滑块(71)之间固定连接有第一弹簧，每个转动轮架(72)上转动连接有装夹轮(73)，每个转动轮架(72)均通过螺纹连接在螺纹盘(60)上。
9.根据权利要求4所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：另一个第一丝杆(42)上通过螺纹连接有第二升降支架(91)，第二升降支架(91)滑动连接在装置支架(41)上，第二升降支架(91)上固定连接有第二伸缩机构(92)，第二伸缩机构(92)的伸缩端上转动连接有转动环(93)，转动环(93)上转动连接有第三丝杆(94)，第三丝杆(94)上通过螺纹连接有第二横移支架(95)，第二横移支架(95)滑动连接在转动环(93)上，第二横移支架(95)上固定连接有第三伸缩机构(96)。
10.根据权利要求9所述的一种3D打印工件表面后处理装置，其特征在于：所述第三伸缩机构(96)的伸缩端上固定连接有挤压球(97)，挤压球(97)的下端设置有缺口。
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