CN210998070U - 一种转盘抛孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘抛孔机，属于抛光设备技术领域，包括机架，还包括，设于机架上且可相对机架旋转的转盘机构，至少一套设于转盘机构上的治具机构，设于机架上且位于转盘机构外侧的三套XYZ运动机构，分别设于三套XYZ运动机构上的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件。因治具安装盘在其每个四等分位置各设有一套治具机构，即治具安装盘上设有四套治具机构，上下料时无需停机，而且一次性即可完成玻璃工件上穿孔抛光作业，无需在抛光过程中更换磨具，同现有同类设备相比，本实用新型具有操作简单，加工效率高的优点。

Description

一种转盘抛孔机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体是指一种对工件上的穿孔进行抛光的设备。

背景技术

随着手机摄像头数量不断增加及冷加工工艺要求不断提高，其盖板玻璃的孔抛光需求量也会不断增加。目前对手机盖板玻璃上的穿孔进行抛光的抛孔机对一款手机后盖玻璃的三个摄像头孔的抛光方式为单种抛光磨具逐一抛光，且上下料需停机，即对一款手机后盖玻璃的三个摄像头孔用某一种磨具抛光加工，完成后停机，接着换另一种磨具下一次加工。采用该方式，工艺繁琐，而且加工效率较低，难以提高产能。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种针对手机后盖玻璃上的穿孔进行抛光的转盘抛孔机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种转盘抛孔机，包括机架，还包括，设于机架上且可相对机架旋转的转盘机构，至少一套设于转盘机构上的治具机构，设于机架上且位于转盘机构外侧的三套XYZ运动机构，分别设于三套XYZ运动机构上的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件。

优选地，所述转盘机构包括，设于机架上的安装板，设于安装板上的步进电机，设于步进电机输出端上的减速器，与减速器相连接且设于安装板上表面的分割器，设于安装板上表面的接近开关，与分割器相连接且设于分割器上方的旋转圆盘，设于旋转圆盘上的治具安装盘，抛光液管道，设于抛光液管道下端的旋转接头，设于旋转接头下端的分水块，与分水块下端相连接的下防水罩，套设于旋转圆盘外部的防水罩。

优选地，治具机构为四套，每套治具机构包括，固设于治具安装盘上用于放置玻璃工件的治具，与治具侧板外壁固定连接且前端位于玻璃工件上方的第一快速夹钳，固设于治具安装盘上且位于治具其中一转角外侧的夹钳底板，设于夹钳底板上的伸缩组件，设于伸缩组件前端且位于治具底板上的对角压板。

优选地，所述治具包括治具底板，垂直设于治具底板上的治具前板、治具侧板，设于治具底板上的工件垫板；在治具侧板的外壁上设有夹钳固定块，所述第一快速夹钳与夹钳固定块相连接。

优选地，所述伸缩组件包括，与夹钳底板转动连接的夹钳手柄，一端与夹钳手柄铰接的转接件，一端与转接件另一端铰接的伸缩杆，固设于夹钳底板上且套设于伸缩杆外部的直线轴承；伸缩杆另一端与对角压板固定连接；伸缩杆可相对直线轴承滑动。

优选地，XYZ运动机构包括，X轴组件，设于X轴组件上的Y轴组件，设于Y轴组件上的Z轴组件。

优选地，所述X轴组件包括，设于机架上的两根相互平行的X轴导轨、X轴电机及与X轴电机输出轴相连接且安装在机架上的X轴丝杆，活动设于每根X轴导轨上的两个X轴滑块，与每个X轴滑块上表面固定连接的X轴安装板，活动设于X轴丝杆上且与X轴安装板下表面固定连接X轴连接块；所述Y轴组件包括，设于X轴安装板上表面的两根相互平行的Y轴导轨、Y轴电机及与Y轴电机输出轴相连接且安装在X轴安装板上的Y轴丝杆，活动设于每根Y轴导轨上的两个Y轴滑块，与每个Y轴滑块上表面固定连接的Y轴安装板，活动设于Y轴丝杆上且与Y轴安装板下表面固定连接的Y轴连接块；所述Z轴组件包括，与Y轴安装板上表面固定连接的Z轴支架，设于Z轴支架上的两根相互平行的Z轴导轨、Z轴电机及与Z轴电机输出轴相连接且安装在Z轴支架上的Z轴丝杆，活动设于Z轴丝杆上的Z轴连接块，活动设于每根Z轴导轨上两个Z轴滑块。

优选地，第一旋转组件包括，与Z轴滑块固定连接的第一Z轴安装板，设于第一Z轴安装板上的第一Z轴安装支架，设于第一Z轴安装支架上的一组第一主轴电机；第一主轴电机输出轴下端设有第一磨具。

优选地，第三旋转组件包括，与Z轴滑块固定连接的第三Z轴安装板，设于第三Z轴安装板上的第三Z轴安装支架，设于第三Z轴安装支架上的一组第三主轴电；第三主轴电机输出轴下端设有第二磨具。

优选地，第二旋转组件包括，与Z轴滑块固定连接的第二Z轴安装板，设于第二Z轴安装板上的第二Z轴安装支架，设于第二Z轴安装支架上的两组第二主轴电机；其中一组第二主轴电机输出轴下端设有第一磨具，另一组第二主轴电机输出轴下端设有第二磨具。

有益技术效果：按照顺时针方向，依次是第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件，且第一、第三旋转组件抛光的孔与第二旋转组件抛光的孔不同，每种穿孔需要两种磨具进行抛光；首先将多块玻璃工件的穿孔对齐后叠放在治具上，并通过第一快速夹钳及对角压板将叠放的多块玻璃工件810固定，分别通过X轴组件、Y轴组件及Z轴组件的运动，将第一主轴电机移动到工作位置，第一磨具伸入对应的穿孔内，第一主轴电机启动，对穿孔进行首次抛光，该工位上完成该穿孔首次抛光后，步进电机启动，通过减速器带动分割器转动，分割器带动治具安装盘旋转，使玻璃工件到达第二旋转组件处，在该工位，分别通过两个第二主轴电机上的第一磨具、第二磨具针对玻璃工件上的另一穿孔进行抛光，该工位完成另一穿孔的抛光作业后，步进电机启动，通过减速器带动分割器转动，分割器带动治具安装盘旋转，使玻璃工件到达第三旋转组件处，在该工位，对玻璃工件上完成首次抛光的穿孔通过第二磨具进行第二次抛光，该工位抛光完成后，则完成整个玻璃工件上穿孔的抛光作业，治具安装盘旋转，将完成抛光的玻璃工件取下，换上新的玻璃工件，而另一工位的治具机构则移动到第一旋转组件处；因治具安装盘在其每个四等分位置各设有一套治具机构，即治具安装盘上设有四套治具机构，上下料时无需停机，而且一次性即可完成玻璃工件上穿孔抛光作业，无需在抛光过程中更换磨具，同现有同类设备相比，本实用新型具有操作简单，加工效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内部结构立体图；

图3为本实用新型的机台结构第一立体图；

图4为本实用新型的机台结构第二立体图；

图5为本实用新型的机台结构第三立体图；

图6为本实用新型的机台结构第四立体图；

图7为本实用新型的机台局部结构爆炸图；

图8为本实用新型的转盘机构立体图；

图9为本实用新型的XYZ运动机构立体图；

图10为本实用新型的治具机构立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，转盘抛孔机包括机架100，还包括，设于机架上且可相对机架旋转的转盘机构200，至少一套设于转盘机构上的治具机构300，设于机架100上且位于转盘机构外侧的三套XYZ运动机构400，分别设于三套XYZ运动机构上的第一旋转组件500、第二旋转组件600及第三旋转组件700。

在机架外100外还罩设有外罩800，所述外罩800上设有三色灯801及触摸屏802。

如图8所示，所述转盘机构200包括，设于机架上的安装板201，设于安装板上的步进电机202，设于步进电机输出端上的减速器203，与减速器相连接且设于安装板上表面的分割器204，设于安装板上表面的接近开关205，与分割器相连接且设于分割器上方的旋转圆盘206，设于旋转圆盘上的治具安装盘207，抛光液管道208，设于抛光液管道下端的旋转接头209，设于旋转接头下端的分水块210，与分水块下端相连接的下防水罩211，套设于旋转圆盘外部的防水罩212。所述抛光液管道208与固设于机架100上的抛光液容器213连通。

步进电机202通过减速器203带动分割器204转动，通过计算步进电机202转速与减速器203的速比，以控制步进电机202和减速器203使得分割器输入轴每工作一次刚好转一圈，分割器204输入轴每转一圈，输出轴准确的转四分之一圈，最终实现旋转圆盘206的四等分旋转，接近开关205感应四个等分位置。

步进电机202启动，通过减速器203带动分割器204转动，分割器带动治具安装盘207旋转。

如图3及图10所示，治具机构300为四套，分别设于治具安装盘207的四等分处。每套治具机构包括，固设于治具安装盘207上用于放置玻璃工件的治具301，与治具侧板301a外壁固定连接且前端位于玻璃工件810上方的第一快速夹钳302，固设于治具安装盘207上且位于治具其中一转角外侧的夹钳底板303，设于夹钳底板上的伸缩组件304，设于伸缩组件前端且位于治具底板301b上的对角压板305。

对角压板305由两块平板一次成型而成，且两块平板相互垂直，对角压板的形状与叠放的多块玻璃工件810的转角形状相对应，从而便于夹紧对叠放的多块玻璃工件810。

此处，所述治具包括治具底板301b，垂直设于治具底板上的治具前板301c、治具侧板301a，设于治具底板上的工件垫板301d；在治具侧板的外壁上设有夹钳固定块301e，所述第一快速夹钳302与夹钳固定块相连接。

所述伸缩组件304包括，与夹钳底板303转动连接的夹钳手柄304a，一端与夹钳手柄铰接的转接件304b，一端与转接件另一端铰接的伸缩杆304c，固设于夹钳底板上且套设于伸缩杆外部的直线轴承304d；伸缩杆另一端与对角压板305固定连接；伸缩杆304c可相对直线轴承304d滑动。扳动夹钳手柄304a，带动伸缩杆304c移动，从而带动对角压板305，实现对玻璃工件的夹紧及松开。

如图9所示，XYZ运动机构400包括，X轴组件，设于X轴组件上的Y轴组件，设于Y轴组件上的Z轴组件。

所述X轴组件包括，设于机架100上的两根相互平行的X轴导轨401、X轴电机402及与X轴电机输出轴相连接且安装在机架上的X轴丝杆403，活动设于每根X轴导轨上的两个X轴滑块404，与每个X轴滑块上表面固定连接的X轴安装板405，活动设于X轴丝杆上且与X轴安装板下表面固定连接X轴连接块；所述Y轴组件包括，设于X轴安装板405上表面的两根相互平行的Y轴导轨407、Y轴电机408及与Y轴电机输出轴相连接且安装在X轴安装板上的Y轴丝杆409，活动设于每根Y轴导轨上的两个Y轴滑块410，与每个Y轴滑块上表面固定连接的Y轴安装板411，活动设于Y轴丝杆上且与Y轴安装板下表面固定连接的Y轴连接块412；所述Z轴组件包括，与Y轴安装板411上表面固定连接的Z轴支架413，设于Z轴支架上的两根相互平行的Z轴导轨414、Z轴电机415及与Z轴电机输出轴相连接且安装在Z轴支架上的Z轴丝杆416，活动设于Z轴丝杆上的Z轴连接块417，活动设于每根Z轴导轨上两个Z轴滑块418。

如图3所示，第一旋转组件500包括，与Z轴滑块固定连接的第一Z轴安装板501，设于第一Z轴安装板上的第一Z轴安装支架502，设于第一Z轴安装支架上的一组第一主轴电机503，第一主轴电机输出轴下端设有第一磨具900。

第三旋转组件700包括，与Z轴滑块固定连接的第三Z轴安装板701，设于第三Z轴安装板上的第三Z轴安装支架702，设于第三Z轴安装支架上的一组第三主轴电机703，第三主轴电机输出轴下端设有第二磨具910。

第一主轴电机503、第三主轴电机503采用相同的电机，第一、第三旋转组件的区别在于采用了不同的磨具，即分别为第一磨具900，第二磨具910。

第二旋转组件600包括，与Z轴滑块固定连接的第二Z轴安装板601，设于第二Z轴安装板上的第二Z轴安装支架602，设于第二Z轴安装支架上的两组第二主轴电机603；其中一组第二主轴电机输出轴下端设有第一磨具900，另一组第二主轴电机输出轴下端设有第二磨具910。

本实施例的玻璃工件810上需要抛光加工的穿孔为两种，每种穿孔需要第一磨具900及第二磨具910分别进行抛光；第一旋转组件500及第三旋转组件700上均只设有一个主轴电机及一个磨具，因此二者需要先后对一个穿孔进行加工；第一旋转组件600设有两套第二旋转组件，在该工位，则可完成另一个穿孔的抛光作业。

按照顺时针方向，依次是第一旋转组件500、第二旋转组件600及第三旋转组件700；首先将多块玻璃工件810的穿孔对齐后叠放在治具301上，并通过第一快速夹钳及对角压板将叠放的多块玻璃工件810固定，分别通过X轴组件、Y轴组件及Z轴组件的运动，将第一主轴电机503移动到工作位置，第一磨具900伸入对应的穿孔内，第一主轴电机503启动，带动第一磨具旋转，对穿孔进行首次抛光，该工位上完成该穿孔首次抛光后，步进电机202启动，通过减速器203带动分割器204转动，分割器带动治具安装盘207旋转，使玻璃工件810到达第二旋转组件600处，在该工位，分别通过两个

第二主轴电机上的第一磨具900、第二磨具910针对玻璃工件810上的另一穿孔进行抛光，该工位完成另一穿孔的抛光作业后，步进电机202启动，通过减速器带动分割器转动，分割器带动治具安装盘207旋转，使玻璃工件810到达第三旋转组件700处，在该工位，对玻璃工件上完成首次抛光的穿孔通过第二磨具910进行第二次抛光，该工位抛光完成后，则完成整个玻璃工件上穿孔的抛光作业，治具安装盘207旋转，将完成抛光的玻璃工件取下，换上新的玻璃工件，而另一工位的治具机构300则移动到第一旋转组件500处；因治具安装盘207在其每个四等分位置各设有一套治具机构，即治具安装盘上设有四套治具机构，上下料时无需停机，而且一次性即可完成玻璃工件上穿孔抛光作业，无需在抛光过程中更换磨具，同现有同类设备相比，本实用新型具有操作简单，加工效率高的优点。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (10)

1.一种转盘抛孔机，包括机架，其特征在于，还包括，设于机架上且可相对机架旋转的转盘机构，至少一套设于转盘机构上的治具机构，设于机架上且位于转盘机构外侧的三套XYZ运动机构，分别设于三套XYZ运动机构上的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件。

2.如权利要求1所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，所述转盘机构包括，设于机架上的安装板，设于安装板上的步进电机，设于步进电机输出端上的减速器，与减速器相连接且设于安装板上表面的分割器，设于安装板上表面的接近开关，与分割器相连接且设于分割器上方的旋转圆盘，设于旋转圆盘上的治具安装盘，抛光液管道，设于抛光液管道下端的旋转接头，设于旋转接头下端的分水块，与分水块下端相连接的下防水罩，套设于旋转圆盘外部的防水罩。

3.如权利要求2所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，治具机构为四套，每套治具机构包括，固设于治具安装盘上用于放置玻璃工件的治具，与治具侧板外壁固定连接且前端位于玻璃工件上方的第一快速夹钳，固设于治具安装盘上且位于治具其中一转角外侧的夹钳底板，设于夹钳底板上的伸缩组件，设于伸缩组件前端且位于治具底板上的对角压板。

4.如权利要求3所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，所述治具包括治具底板，垂直设于治具底板上的治具前板、治具侧板，设于治具底板上的工件垫板；在治具侧板的外壁上设有夹钳固定块，所述第一快速夹钳与夹钳固定块相连接。

5.如权利要求3所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，所述伸缩组件包括，与夹钳底板转动连接的夹钳手柄，一端与夹钳手柄铰接的转接件，一端与转接件另一端铰接的伸缩杆，固设于夹钳底板上且套设于伸缩杆外部的直线轴承；伸缩杆另一端与对角压板固定连接；伸缩杆可相对直线轴承滑动。

6.如权利要求3所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，XYZ运动机构包括，X轴组件，设于X轴组件上的Y轴组件，设于Y轴组件上的Z轴组件。

7.如权利要求6所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，所述X轴组件包括，设于机架上的两根相互平行的X轴导轨、X轴电机及与X轴电机输出轴相连接且安装在机架上的X轴丝杆，活动设于每根X轴导轨上的两个X轴滑块，与每个X轴滑块上表面固定连接的X轴安装板，活动设于X轴丝杆上且与X轴安装板下表面固定连接X轴连接块；所述Y轴组件包括，设于X轴安装板上表面的两根相互平行的Y轴导轨、Y轴电机及与Y轴电机输出轴相连接且安装在X轴安装板上的Y轴丝杆，活动设于每根Y轴导轨上的两个Y轴滑块，与每个Y轴滑块上表面固定连接的Y轴安装板，活动设于Y轴丝杆上且与Y轴安装板下表面固定连接的Y轴连接块；所述Z轴组件包括，与Y轴安装板上表面固定连接的Z轴支架，设于Z轴支架上的两根相互平行的Z轴导轨、Z轴电机及与Z轴电机输出轴相连接且安装在Z轴支架上的Z轴丝杆，活动设于Z轴丝杆上的Z轴连接块，活动设于每根Z轴导轨上两个Z轴滑块。

8.如权利要求7所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，第一旋转组件包括，与Z轴滑块固定连接的第一Z轴安装板，设于第一Z轴安装板上的第一Z轴安装支架，设于第一Z轴安装支架上的一组第一主轴电机；第一主轴电机输出轴下端设有第一磨具。

9.如权利要求7所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，第三旋转组件包括，与Z轴滑块固定连接的第三Z轴安装板，设于第三Z轴安装板上的第三Z轴安装支架，设于第三Z轴安装支架上的一组第三主轴电机；第三主轴电机输出轴下端设有第二磨具。

10.如权利要求7所述的一种转盘抛孔机，其特征在于，第二旋转组件包括，与Z轴滑块固定连接的第二Z轴安装板，设于第二Z轴安装板上的第二Z轴安装支架，设于第二Z轴安装支架上的两组第二主轴电机；其中一组第二主轴电机输出轴下端设有第一磨具，另一组第二主轴电机输出轴下端设有第二磨具。

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