CN209831271U - 一种抛光装置及抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例公开了一种抛光装置及抛光机，抛光机包括有基座以及连接在基座上的抛光装置和夹持装置，所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构、Y轴移动机构、X轴移动机构以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机以及由驱动电机驱动旋转的抛光轮；所述夹持装置布置在所述抛光头组件的侧面，所述夹持装置包括有依次连接的第二X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴旋转机构以及用于夹持工件的工件夹具。本实用新型的抛光装置和夹持装置结合具有七轴，实现六个方向调整，其中包含Y轴旋转和Z轴旋转，可抛光任意角度和变化的曲面，满足各种日用品、手机外壳以及家用电器的表面抛光需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体是一种具备多角度抛光的抛光装置及抛光机。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高。其中，如各种日用品、手机外壳以及家用电器的表面要求越来越高，通常都是采用抛光处理以取得靓丽的外观。在日用品的加工过程中，常常需要对具有多个曲面的工件进行表面抛光处理，由于多个曲面的存在，现有的抛光机难以满足需求，因此多数是以人手抛光为主，人手抛光虽然工艺简单，但是对抛光工人的技能要求较高，抛光质量和稳定性较差，很容易出现工件因抛光变形而报废，导致成本较高。因此，现有的抛光机有待改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的实施例提供一种抛光机，具备多方向抛光，满足各种形状、多个曲面的工件抛光需求。
本实用新型实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种抛光装置，其特征在于：所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构、Y轴移动机构、X轴移动机构以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机以及由驱动电机驱动旋转的抛光轮。驱动电机驱动抛光轮旋转进行抛光，抛光头组件通过Z轴旋转机构实现角度转变，通过Y轴移动机构、X轴移动机构实现移动，具备多方向抛光功能。
还提供一种抛光机，包括有基座以及连接在基座上的抛光装置和夹持装置，所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构、Y轴移动机构、X轴移动机构以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机以及由驱动电机驱动旋转的抛光轮；所述夹持装置布置在所述抛光头组件的侧面，所述夹持装置包括有依次连接的第二X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴旋转机构以及用于夹持工件的工件夹具。
作为上述技术方案的改进，所述Z轴旋转机构的下方连接有第二Y轴移动机构，所述第二Y轴移动机构固定在所述基座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Y轴移动机构的行程大于所述Y轴移动机构的行程。
进一步改进，所述抛光装置和夹持装置均设置有二套，并且对称布置。
进一步改进，所述基座上设置有竖向布置的背板，所述夹持装置的第二X轴移动机构固定在所述背板上。
进一步改进，所述Z轴旋转机构和Y轴旋转机构均采用步进电机作为动力源。
进一步改进，所述基座还连接有外罩，所述外罩包围所述抛光装置、所述夹持装置，所述外罩设置有观察窗以及工件进出通道。
进一步改进，所述外罩内部还设置有防尘罩，所述防尘罩布置在所述抛光头组件下侧和工件夹具后侧，所述防尘罩设置有倾斜的导流面。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：抛光机包括有基座以及连接在基座上的抛光装置和夹持装置，所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构、Y轴移动机构、X轴移动机构以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机以及由驱动电机驱动旋转的抛光轮；所述夹持装置布置在所述抛光头组件的侧面，所述夹持装置包括有依次连接的第二X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴旋转机构以及用于夹持工件的工件夹具。驱动电机驱动抛光轮旋转进行抛光，抛光头组件通过Z轴旋转机构实现角度转变，通过Y轴移动机构、X轴移动机构实现移动；工件夹具夹持待抛光的工件，通过Y轴旋转机构实现角度转变，通过第二X轴移动机构、Z轴移动机构实现移动，抛光装置和夹持装置结合具有七轴，实现六个方向调整，其中包含Y轴旋转和Z轴旋转，可抛光任意角度和变化的曲面，满足各种日用品、手机外壳以及家用电器的表面抛光需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的左视图；
图3为本发明实施例的抛光装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的抛光装置的分解示意图；
图5为本发明实施例包含外罩的结构示意图；
图6为本发明实施例包含外罩的分解示意图。
具体实施方式
参照图3～图4，本实用新型的实施例一方面提供一种抛光装置，所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构210、Y轴移动机构220、X轴移动机构230以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机240以及由驱动电机240驱动旋转的抛光轮250，驱动电机240驱动抛光轮250旋转进行抛光，抛光头组件通过Z轴旋转机构210实现角度转变，通过Y轴移动机构220、X轴移动机构230实现移动，具备多方向抛光功能，满足具有多个曲面的工件进行表面抛光处理的需求。
参照图1～图4，本实用新型的实施例另一方面提供一种抛光机，包括有基座100以及连接在基座100上的抛光装置和夹持装置，所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构210、Y轴移动机构220、X轴移动机构230以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机240以及由驱动电机240驱动旋转的抛光轮250；所述夹持装置布置在所述抛光头组件的侧面，所述夹持装置包括有依次连接的第二X轴移动机构310、Z轴移动机构320、Y轴旋转机构330以及用于夹持工件的工件夹具340。其中Y轴移动机构220、X轴移动机构230、第二X轴移动机构310以及Z轴移动机构320采用常规的电机和丝杆螺纹副作为动力源，为现有技术，不再详细描述。驱动电机240驱动抛光轮250旋转以进行抛光，抛光头组件通过Z轴旋转机构210实现角度转变，通过Y轴移动机构220、X轴移动机构230实现移动；工件夹具340夹持待抛光的工件，通过Y轴旋转机构330实现角度转变，通过第二X轴移动机构310、Z轴移动机构320实现移动，抛光装置和夹持装置结合具有七轴，可实现六个方向调整，其中抛光头组件可绕Z轴旋转，工件夹具340可绕Y轴旋转，最终实现抛光任意角度和变化的曲面，满足各种日用品、手机外壳以及家用电器的表面抛光需求，代替人手抛光，大大提高抛光质量和产品一致性，降低成本。
在本实施例中，优选的，所述Z轴旋转机构210的下方连接有第二Y轴移动机构260，所述第二Y轴移动机构260固定在所述基座100上，第二Y轴移动机构260进一步提高抛光头组件的抛光范围，扩大使用范围，可以抛光更多尺寸规格的工件，同时也方便在工件夹具340上拆装工件。
在本实施例中，优选的，所述第二Y轴移动机构260的行程大于所述Y轴移动机构220的行程，行程更大第二Y轴移动机构260固定在基座100上，结构稳定性更高，而且增大抛光装置离开夹持装置的最大距离，便于装夹工件。
在本实施例中，优选的，所述抛光装置和夹持装置均设置有二套，并且左右对称布置，形成双工位，大大提升作业效率。当然也可以布置三套甚至多套，形成多工位，不再赘述。
在本实施例中，优选的，所述基座100上设置有竖向布置的背板110，所述夹持装置的第二X轴移动机构310固定在所述背板110上。采用一体式的背板110，便于定位安装夹持装置，简化组装，降低成本。
在本实施例中，优选的，所述Z轴旋转机构210和Y轴旋转机构330均采用步进电机或者伺服电机作为动力源，以精准控制转向角度，有利于提高抛光精度。当然其他的动力方式也是可以的，都在本专利的保护范围之内。
参照图5～图6，优选的，所述基座100还连接有外罩120，所述外罩120包围所述抛光装置、所述夹持装置，防止抛光产生的灰尘飞扬，而且保护抛光的工件不被外界污染；所述外罩120设置有观察窗以及工件进出通道，观察窗便于操作人员观察抛光进度，工件进出通道便于将工件安装于工件夹具340以及取出抛光后的工件。
优选的，所述外罩120内部还设置有防尘罩130，所述防尘罩130布置在所述抛光头组件下侧和工件夹具340的后侧，防止抛光产生的灰尘进入Z轴旋转机构210、Y轴移动机构220、X轴移动机构230或者第二X轴移动机构310、Z轴移动机构320、Y轴旋转机构330，保证抛光机正常运行，所述防尘罩130设置有倾斜的导流面，便于灰尘滑落，有利于清洁。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种抛光装置，其特征在于：所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构(210)、Y轴移动机构(220)、X轴移动机构(230)以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机(240)以及由驱动电机(240)驱动旋转的抛光轮(250)。
2.一种抛光机，包括有基座(100)以及连接在基座(100)上的抛光装置和夹持装置，其特征在于：所述抛光装置包括有依次连接的Z轴旋转机构(210)、Y轴移动机构(220)、X轴移动机构(230)以及抛光头组件，所述抛光头组件包括有水平布置的驱动电机(240)以及由驱动电机(240)驱动旋转的抛光轮(250)；所述夹持装置布置在所述抛光头组件的侧面，所述夹持装置包括有依次连接的第二X轴移动机构(310)、Z轴移动机构(320)、Y轴旋转机构(330)以及工件夹具(340)。
3.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于：所述Z轴旋转机构(210)的下方连接有第二Y轴移动机构(260)，所述第二Y轴移动机构(260)固定在所述基座(100)上。
4.根据权利要求3所述的一种抛光机，其特征在于：所述第二Y轴移动机构(260)的行程大于所述Y轴移动机构(220)的行程。
5.根据权利要求2-4中任一所述的一种抛光机，其特征在于：所述抛光装置和夹持装置均设置有二套，并且对称布置。
6.根据权利要求5所述的一种抛光机，其特征在于：所述基座(100)上设置有竖向布置的背板(110)，所述夹持装置的第二X轴移动机构(310)固定在所述背板(110)上。
7.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于：所述Z轴旋转机构(210)和Y轴旋转机构(330)均采用步进电机或者伺服电机作为动力源。
8.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于：所述基座(100)还连接有外罩(120)，所述外罩(120)包围所述抛光装置、所述夹持装置，所述外罩(120)设置有观察窗以及工件进出通道。
9.根据权利要求8所述的一种抛光机，其特征在于：所述外罩(120)内部还设置有防尘罩(130)，所述防尘罩(130)布置在所述抛光头组件下侧和工件夹具(340)的后侧。
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