CN112372475A - 一种多轴多工位抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抛光技术领域，具体涉及一种多轴多工位抛光机，包括机座，机座上设置有一支撑座；设置于机座上的Y轴模组；设置于Y轴模组上的X轴模组；设置述X轴模组上的承载定位机构；设置于支撑座上的Z轴模组；设置于Z轴模组上的多个抛光机构，抛光机构的数量与所述承载定位机构的数量相等且一一对应。本发明可以对产品进行全方位的抛光加工，抛光机构承载定位机构均设置有多个，可一次实现多个产品的同时抛光，整个过程实现了自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。另外，通过多个移动模组的配合，保证了移动的精确性，从而确保抛光质量的一致性，保证了产品品质。

Description

一种多轴多工位抛光机
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，具体涉及一种多轴多工位抛光机。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。近年来，智能手机、平板电脑、智能手表等等智能产品或设备逐渐地普及，随着技术的发展，人们对于这些产品的追求不再局限于性能本身，对外观的要求也越来越高，因此对于设备的外壳表面处理也提出了更高的要求。目前，在对智能设备的外壳进行表面处理时，经常采用抛光加工，以使智能设备的表面达到光滑、镜面、哑光等效果。传统的加工过程中，一般是采用人工进行作业，人工手持抛光设备进行抛光作业，然而手工操作的效率低，且质量的一致性差，随着技术的发展，现如今生产加工逐步地走向自动化，出现了能够自动进行抛光作业的设备，但是现在的抛光设备大都只能对一个产品进行抛光，需要同时进行多个产品的抛光时则需要设置多台设备，无形中增加了生产成本，且占用大量的生产空间。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种多轴多工位抛光机。
本发明采用如下方案实现：
一种多轴多工位抛光机，包括：机座，所述机座上设置有一支撑座；设置于所述机座上的Y轴模组；设置于所述Y轴模组上的X轴模组；设置于所述X轴模组上的多个用于放置产品的承载定位机构；设置于所述支撑座上的Z轴模组；设置于所述Z轴模组上的多个抛光机构，所述抛光机构的数量与所述承载定位机构的数量相等且一一对应；所述抛光机构包括设置于所述Z轴模组上的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的抛光组件。
进一步的，所述抛光组件包括与所述竖直移动模组连接的安装座，设置于所述安装座上的夹持座，设置于所述夹持座上的抛光机头，与所述打磨机头输出端可拆卸连接的抛光轮。
进一步的，所述安装座上还设置有一喷液管。
进一步的，所述Y轴模组包括设置于所述机座上的Y轴电动丝杠，与所述Y轴电动丝杠连接的Y轴移动座，所述Y轴移动座与所述基座可移动连接。
进一步的，所述X轴模组包括设置于所述Y轴移动座上的X轴电动丝杠，与所述X轴电动丝杠连接的X轴移动座，所述X轴移动座与所述Y轴移动座可移动连接。
进一步的，所述Z轴模组包括设置于所述支撑座上的Z轴电动丝杠，与所述Z轴电动丝杠连接的Z轴移动座，所述Z轴移动座与所述支撑座轴移动座可移动连接。
进一步的，所述竖直移动模组包括设置在Z轴移动座上的竖直电动丝杠，与所述竖直电动丝杠连接的竖直移动座，所述竖直移动座与所述Z轴移动座可移动连接。
进一步的，所述X轴移动模组上设置有一支架，多个所述承载定位机构均匀设置在所述支架上；所述承载定位机构包括设置于所述支架上的轴座，设置于所述轴座上的产品定位件，与所述产品定位件连接的转轴，以及设置于所述支架上的用于驱动所述转轴转动的驱动件；所述轴座上还设置有一用于定位产品定位件的定位卡块，所述驱动件与所述转轴之间通过齿轮组传动连接。
进一步的，所述机座上设置有一支撑框架，所述下支撑框架上设置有一机箱，所述机箱的外壁还连接有一工控机。
进一步的，所述Y轴模组的两侧均设置有接水槽，所述接水槽内设置有流道，所述接水槽与所述机座固定连接，所述机座的一侧还设置有一水箱，所述流道朝向水箱倾斜，且所述流道的端部穿过所述延伸到所述水箱上方。
对比现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明中设置了X轴模组、Y轴模组来驱动承载定位机构的移动，设置了Z轴模组和竖直模组来驱动抛光组件的移动，结合承载定位机构中可转动的产品定位件，可以对产品进行全方位的抛光加工，同时抛光机构承载定位机构均设置有多个，可一次实现多个产品的同时抛光，整个过程实现了自动化，降低了劳动强度，大大提高了生产效率，降低了生产成本。另一方面，通过多个移动模组的配合，保证了移动的精确性，从而确保抛光质量的一致性，保证了产品品质。
附图说明
图1为本发明提供的一种多轴多工位抛光机的结构示意图。
图2为本发明另一角度示意图。
图3为本发明X轴模组和Y轴模组的连接示意图。
图4为本发明抛光机构的结构示意图。
图5为本发明总体结构示意图。
图中包括有：
机座1、支撑座11、支撑框架12、机箱13、工控机14、Y轴模组2、Y轴电动丝杠21、Y轴移动座22、X轴模组3、X轴电动丝杠31、X轴移动座32、支架33、承载定位机构4、轴座41、产品定位件42、转轴43、驱动件44、定位卡块45、齿轮组46、Z轴模组5、Z轴电动丝杠51、Z轴移动座52、抛光机构6、竖直移动模组61、竖直电动丝杠611、竖直移动座612、抛光组件62、安装座621、夹持座622、抛光机头623、抛光轮624、喷液管625、接水槽7、流道71、水箱72。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图5，本发明提供了一种多轴多工位抛光机，包括：机座1，所述机座1上设置有一支撑座11；设置于所述机座1上的Y轴模组2；设置于所述Y轴模组2上的X轴模组3；设置于所述X轴模组3上的多个用于放置产品的承载定位机构4；设置于所述支撑座11上的Z轴模组5；设置于所述Z轴模组5上的多个抛光机构6，所述抛光机构6的数量与所述承载定位机构4的数量相等且一一对应；所述抛光机构6包括设置于所述Z轴模组5上的竖直移动模组61，与所述竖直移动模组61连接的抛光组件62。本发明中设置有四个抛光机构6，对应设置有四个承载定位机构4，可以实现四个产品同时抛光。当然，在具体实施时，抛光机构6和承载定位机构4的数量不限制于4个，可依据具体需求进行对应设置。
所述抛光组件62包括与所述竖直移动模组61连接的安装座621，设置于所述安装座621上的夹持座622，设置于所述夹持座622上的抛光机头623，与所述打磨机头输出端可拆卸连接的抛光轮624。抛光轮624可根据具体的加工需求选择合适的型号。抛光机头623上可以设置传感器，比如压力传感器等，可以在抛光过程中实时监控抛光压力，以便于进行调节、补偿。具体实施时抛光机头623具有过载保护功能，当其扭矩超过安全值则自动停机报警。
所述安装座621上还设置有一喷液管625，喷液管625可以通入抛光液，在抛光的过程中喷淋到产品上。
所述Y轴模组2包括设置于所述机座1上的Y轴电动丝杠21，与所述Y轴电动丝杠21连接的Y轴移动座22，所述Y轴移动座22与所述基座可移动连接，本实施例中Y轴移动座22与机座1之间通过滑块导轨组实现可移动连接。X轴模组3设置在Y轴移动座22上。
所述X轴模组3包括设置于所述Y轴移动座22上的X轴电动丝杠31，与所述X轴电动丝杠31连接的X轴移动座32，所述X轴移动座32与所述Y轴移动座22可移动连接，本实施例中X轴移动座32与Y轴移动座22之间通过滑块导轨组实现可移动连接。承载定位机构4设置在X轴移动座32上。
所述Z轴模组5包括设置于所述支撑座11上的Z轴电动丝杠51，与所述Z轴电动丝杠51连接的Z轴移动座52，所述Z轴移动座52与所述支撑座11轴移动座可移动连接，本实施例中Z轴移动座52与支撑座11之间通过滑块导轨组实现可移动连接。抛光机构6设置在Z轴移动座52上。
所述竖直移动模组61包括设置在Z轴移动座52上的竖直电动丝杠611，与所述竖直电动丝杠611连接的竖直移动座612，所述竖直移动座612与所述Z轴移动座52可移动连接，本实施例中竖直移动座612与Z轴移动座52之间通过滑块导轨组实现可移动连接。抛光组件62的安装座621与竖直移动座612连接固定。
实施例中，所有的电动丝杠均是采用伺服电机和紧密螺杆的组合，从而可以保证移动的精度。
所述X轴移动模组上设置有一支架33，多个所述承载定位机构4均匀设置在所述支架33上，具体地说，支架33顶部具有一固定板，承载定位机构4设置在固定板上。所述承载定位机构4包括设置于所述支架33上的轴座41，设置于所述轴座41上的产品定位件42，与所述产品定位件42连接的转轴43，以及设置于所述支架33上的用于驱动所述转轴43转动的驱动件44，其中，轴座41和产品定位件42位于固定板的上端面处，转轴43延伸到固定板的底面以下，驱动件44也设置在固定板的底部，驱动件44可采用电机。在使用时可将固定治具安装在产品定位件42上，产品在抛光时可放置到固定治具上，在驱动件44驱动转轴43转动时，产品可实现旋转，从而与其他的移动模组配合，可以实现无死角的抛光作业。所述轴座41上还设置有一用于定位产品定位件42的定位卡块45，所述驱动件44与所述转轴43之间通过齿轮组46传动连接。定位卡块可以在未工作时卡住产品定位件，在进行作业时把定位卡块拆卸即可。
所述机座1上设置有一支撑框架12，所述下支撑框架12上设置有一机箱13，所述机箱13的外壁还连接有一工控机14。通过工控机14可以设定抛光参数，对抛光过程进行控制。
所述Y轴模组2的两侧均设置有接水槽7，所述接水槽7内设置有流道71，所述接水槽7与所述机座1固定连接，所述机座1的一侧还设置有一水箱72，所述流道71朝向水箱72倾斜，且所述流道71的端部穿过所述延伸到所述水箱72上方。具体地说，流道71沿Y轴方向设置，水箱72设置在机台Y轴方向的一侧（也即流道71较低的一端）。喷淋管喷出的抛光液流入接水槽7后流到水箱72中，可在水箱72设置过滤网和水泵，过滤网可以过滤到打磨出来的废渣，水泵可将抛光液通入到喷液管625进行再利用。
在具体实施时，X轴模组3、Y轴模组2、抛光机构6等结构上均设置有防水的结构，比如在X轴模组3、Y轴模组2设置风琴罩，在支架33上设置防水外壳等（本实施例中，为了不对各个结构造成遮挡，部分附图隐藏了这些防水结构），防止抛光液渗入各个机构内。在工作时，可在产品定位件42上安装固定治具，随后将需要抛光的产品放置到固定治具上（可通过机械手实现）固定，随后在X轴模组3、Y轴模组2的配合下，可以实现产品在XY平面的移动，同时定位承载机构可以实现产品的转动， Z轴模组5和竖直移动模组61的配合可以实现抛光组件62在Z轴方向上的精确移动，从而可以对产品进行全方位的抛光。而抛光轨迹可依据具体的工艺进行设计，比如直线、弧形等等，具体地说，可以将打磨轨迹设置成“S”形、螺旋形等等。
本发明中设置了X轴模组、Y轴模组来驱动承载定位机构的移动，设置了Z轴模组和竖直模组来驱动抛光组件的移动，结合承载定位机构中可转动的产品定位件，可以对产品进行全方位的抛光加工，同时抛光机构承载定位机构均设置有多个，可一次实现多个产品的同时抛光，整个过程实现了自动化，降低了劳动强度，大大提高了生产效率，降低了生产成本。另一方面，通过多个移动模组的配合，保证了移动的精确性，从而确保抛光质量的一致性，保证了产品品质。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种多轴多工位抛光机，其特征在于，包括：
机座，所述机座上设置有一支撑座；
设置于所述机座上的Y轴模组；
设置于所述Y轴模组上的X轴模组；
设置于所述X轴模组上的多个用于放置产品的承载定位机构；
设置于所述支撑座上的Z轴模组；
设置于所述Z轴模组上的多个抛光机构，所述抛光机构的数量与所述承载定位机构的数量相等且一一对应；
所述抛光机构包括设置于所述Z轴模组上的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的抛光组件。
2.根据权利要求1所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括与所述竖直移动模组连接的安装座，设置于所述安装座上的夹持座，设置于所述夹持座上的抛光机头，与所述打磨机头输出端可拆卸连接的抛光轮。
3.根据权利要求2所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述安装座上还设置有一喷液管。
4.根据权利要求1所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述Y轴模组包括设置于所述机座上的Y轴电动丝杠，与所述Y轴电动丝杠连接的Y轴移动座，所述Y轴移动座与所述基座可移动连接。
5.根据权利要求4所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述X轴模组包括设置于所述Y轴移动座上的X轴电动丝杠，与所述X轴电动丝杠连接的X轴移动座，所述X轴移动座与所述Y轴移动座可移动连接。
6.根据权利要求1所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述Z轴模组包括设置于所述支撑座上的Z轴电动丝杠，与所述Z轴电动丝杠连接的Z轴移动座，所述Z轴移动座与所述支撑座轴移动座可移动连接。
7.根据权利要求6所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述竖直移动模组包括设置在Z轴移动座上的竖直电动丝杠，与所述竖直电动丝杠连接的竖直移动座，所述竖直移动座与所述Z轴移动座可移动连接。
8.根据权利要求1所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述X轴移动模组上设置有一支架，多个所述承载定位机构均匀设置在所述支架上；所述承载定位机构包括设置于所述支架上的轴座，设置于所述轴座上的产品定位件，与所述产品定位件连接的转轴，以及设置于所述支架上的用于驱动所述转轴转动的驱动件；所述轴座上还设置有一用于定位产品定位件的定位卡块，所述驱动件与所述转轴之间通过齿轮组传动连接。
9.根据权利要求1所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述机座上设置有一支撑框架，所述下支撑框架上设置有一机箱，所述机箱的外壁还连接有一工控机。
10.根据权利要求1所述的多轴多工位抛光机，其特征在于，所述Y轴模组的两侧均设置有接水槽，所述接水槽内设置有流道，所述接水槽与所述机座固定连接，所述机座的一侧还设置有一水箱，所述流道朝向水箱倾斜，且所述流道的端部穿过所述延伸到所述水箱上方。
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