CN114918808A - 一种湿式五轴抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种湿式五轴抛光机，包括机架，为封闭式机架；Z轴进给装置，包括左升降座、右升降座以及传动电机，左升降座和右升降座分别安装在机架的两侧；连接架，连接左升降座和右升降座，连接架上设置有抛光装置，连接架两端设置有第一旋转电机；防水结构，底板以及盖板，底板安装在机架的底部，底板上设置有通孔，通孔设置有向上的弯折部，盖板盖设于弯折部上；X轴进给装置，穿过通孔安装在所述盖板的底部；Y轴进给装置，安装在所述X轴进给装置的底部；夹持装置，设置在抛光装置的下方，安装在盖板上，夹持装置包括若干工位，工位下方设置有第二旋转电机。能减少抛光粉尘的逸散，改善施工人员的工作环境，提高产品的质量。

Description

一种湿式五轴抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，特别涉及一种湿式五轴抛光机。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
现有的抛光机床，大多是外置的抛光装置，抛光轮将工件磨削后，产生的碎屑或粉尘，会污染车间的环境，抛光产生的灰尘颗粒影响生产工人的的健康状况，严重时还会产生事故，特别是粉尘对抛光场所造成严重污染。目前的解决办法是在抛光机上设置一个半球形的防尘罩，但是这种防尘罩的防护效果一般，作业工人所处的环境极度恶劣。大量的灰尘会对工作环境造成污染，影响操作人员的身体健康，适用性差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种湿式五轴抛光机，抛光轮对工件进行抛光的时候，能减少粉尘的逸散，能改善使用抛光机的操作工人的工作环境，达到良好的除尘效果，避免对操作人员的身体健康造成影响。
根据本发明的第一方面实施例的一种湿式五轴抛光机，包括机架，为封闭式机架；Z轴进给装置，包括左升降座、右升降座以及传动电机，所述左升降座安装在所述机架的左侧，所述右升降座安装在所述机架的右侧，所述Z轴进给装置还包括设置在机架顶部的传动电机；连接架，连接所述左升降座和所述右升降座，所述连接架上设置有抛光装置，所述连接架两端设置有第一旋转电机；防水结构，包括底板以及盖板，所述底板安装在所述机架的底部，所述底板上设置有通孔，所述通孔设置有向上的弯折部，所述盖板盖设于所述弯折部上；X轴进给装置，穿过所述通孔安装在所述盖板的底部；Y轴进给装置，安装在所述X轴进给装置的底部；夹持装置，设置在所述抛光装置的下方，安装在所述盖板上，所述夹持装置包括若干工位，所述工位下方设置有第二旋转电机。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，至少具有如下有益效果：封闭式的机架能避免抛光过程中产生的扬尘弥散到工作环境中，能有效改善工作的环境，机架内设置有防水结构，能避免抛光中产生的灰尘进入到底部的X轴进给装置和Y轴进给装置，抛光机设置有滑动组件，滑动组件可以带动抛光工件完成旋转和平移，能有效提高抛光机的加工效率；使用这种传动机构，能保证左升降座和右升降座同步上升或者下降，带动连接架上抛光装置同步上升或者下降，保证加工的精度。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述底板上设置有排水孔，所述底板朝向所述排水孔的中心倾斜向下设置。能提高底盘的排水效率，避免加工液在底板上积累。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述左升降座底部设置有辅助驱动装置，所述右升降座底部设置有辅助驱动装置，所述辅助驱动装置带动所述左升降座以及右升降座完成上升与下降运动，所述辅助驱动装置为气缸、伸缩电机或液压油缸的任意一种。辅助驱动装置能为左升降座以及右升降座在完成上升与下降运动的时候提供额外的助力，从而保证左升降座以及右升降座平稳的运行。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述抛光装置侧边设置有喷洒装置，所述喷洒装置与抛光液供给装置连接。喷洒装置将抛光液喷洒到抛光轮和工件上，能减少扬尘，同时也能提高抛光质量。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述左升降座以及右升降座设置有防尘装置，所述防尘装置为风琴式防尘罩。设置风琴式防尘罩可以在不影响左升降座和右升降座正常运行的情况下，对左升降座以及右升降座的滑轨提供保护作用，避免外界的粉尘进入升降座的滑轨之中，从而提高升降座的寿命。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述左升降座与传动电机之间设置有传动轴以及减速机构，所述左升降座上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述减速机构的输出轴相互连接，所述滚珠丝杠上设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副带动所述左升降座完成上升与下降的运动。使用滚珠丝杠进行传动能提高传动效率。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述右升降座与所述传动电机之间设置有传动轴以及减速机构，所述右升降座上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述减速机构的输出轴相互连接，所述滚珠丝杠上设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副带动所述右升降座完成上升与下降的运动。滚珠丝杠滑动阻力小，定位精准。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述减速机构为一轴输入，两轴输出的行星齿轮减速机构。采用一轴输入，两轴输出的行星齿轮减速机构能保证左升降座以及右升降座同步上升。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述工位下方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述第二旋转电机连接。第二旋转练级连接工位下方的凸轮分割器，能保证各个工位之间转动的同步性，从而提高加工的精度，避免工位之间转动的角度不一样影响抛光的质量。
根据本发明实施例的一种湿式五轴抛光机，所述机架的顶部设置有开孔，所述开孔连接有伸缩软管，所述伸缩软管与排尘机连接。使用排尘机能进一步减少抛光机中的扬尘，排尘机能将抛光机中的扬尘收集起来。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的三维示意图；
图2为防尘防水式五轴抛光机床的内部结构示意图；
图3为机架底部的示意图；
图4为机架底部的传动装置的示意图。
附图标记：开孔100；传动电机110；抛光装置120；夹持装置130；左升降座140；右升降座150；排水孔160；X轴进给装置170；Y轴进给装置180；第一旋转电机190；辅助驱动装置200；第二旋转电机210；底板220；盖板230。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种湿式五轴抛光机，包括封闭式的机架，机架的上方设置有传动电机110，传动电机110的输出轴与减速机构相连接，减速机构采用一轴输入，多轴输出的减速机构，减速机构的输入轴与传动电机110的输出轴相互连接，传动电机110的输出轴转速高、扭矩低，经过减速机构减速之后，减速机构的输出轴输出转速低，扭矩高的动力。在一些实施例中，减速机构采用一轴输入，两轴输出的行星齿轮减速机构，传动电机110单轴输入，同时带动减速机构的两条输出轴同步转动。
参照图2，Z轴传动机构包括左升降座140、右升降座150、传动电机110以及适配的传动减速机构，左升降座140安装在机架的左侧，右升降座150安装在机架的右侧，行星齿轮减速机构设置有两条输出轴，一条输出轴与左升降座140连接，一条输出轴与右升降座150连接，两条输出轴同步输出，带动左升降座140与右升降座150完成同步上升与同步下降的运动。左升降座140与右升降座150垂直于地面，在Z轴的方向上往复运动。左升降座140上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠与减速机构的输出轴相互连接，滚珠丝杠上面设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副带动左升降座140完成上升与下降运动。右升降座150同样设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠与减速机构的输出轴相互连接，滚珠丝杠上面设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副带动右升降座150完成上升与下降运动。在一些实施例中，滚珠丝杠与减速机构的输出轴通过联轴器进行连接。通过联轴器配合滚珠丝杠，能保证左升降座140与右升降座150同步完成上升与下降运动。在一些实施例中，右升降座150的下方设置有辅助驱动装置200，辅助驱动装置200的输出轴与右升降座150的底部连接，当右升降座150进行上升动作的时候，辅助驱动装置200的输出轴伸出，推动右升降座150完成上升运动，使用辅助驱动装置200能减轻传动电机110的负载。同理，左升降座140下方也可以设置一个辅助驱动装置200，左升降座140的下方设置辅助驱动装置200能减轻传动电机110的负载。可以理解的是，辅助驱动装置200可以设置一个，也可以设置多个，辅助驱动装置200的数量由连接架的负载决定，当连接架的负载比较重时，辅助驱动装置200可以设置两个，分别安装在左升降座140以及右升降座150的下方，当连接架的负载比较轻时，可以不设置辅助驱动装置200，直接用传动电机110用来驱动。辅助驱动装置200可以采用气缸、伸缩电机或者液压油缸的任意一种，可以理解的是，辅助驱动装置200能提供直线往复运动即可，包括但不仅限于上面提及的辅助驱动装置200。
参照图2，左升降座140与右升降座150通过连接架进行连接，连接架上安装有抛光装置120，连接架的两端设置有第一旋转电机190，第一旋转电机190带动连接架进行一定角度的偏转，能增大抛光装置120的抛光范围，提高加工产品的质量，提高生产效率。在一些实施例中，左升降座140以及右升降座150上设置有防尘装置，防尘装置为风琴式防尘罩，防尘装置将左升降座140以及右升降座150的滑轨包裹。当抛光机工作时产生扬尘，防尘装置能将扬尘隔绝在外界，避免扬尘进入升降座的滑轨，导致滑轨受损，从而影响抛光机的精度以及升降座的使用寿命。
参照图1和图2，机架的上方设置有开孔100，开孔100连接有伸缩软管，伸缩软管与排尘机连接，抛光机在工作的时候，排尘机同步运转，排尘机在开孔100处产生负压，将抛光机工作过程中产生的灰尘颗粒从开孔100处排走，从而减少抛光机内部的扬尘。可以理解的是，开孔100可以设置两个以上，设置多个开孔100，可以提高排尘效率，有利于进一步减少灰尘的积压。
参照图2和图3，机架的底部设置有防水结构，防水结构包括底板220以及盖板230，底板220安装在机架的底部，底板220上设置有通孔，通孔的周围设置有向上的弯折部，盖板230盖设于弯折部上，盖板230设置有向下的弯折部，盖板230的面积大于底板220，盖板230盖设于底板220上，在一些实施例中，通孔的边缘还设置有密封垫片，密封垫片能增大盖板230与底板220的密闭性，减少扬尘进入盖板230下方的传动装置的几率。X轴进给装置170穿过通孔安装在盖板230的底部，Y轴进给装置180安装在X轴进给装置170的底部；夹持装置130设置在抛光装置120的下方，安装在盖板230的上方，夹持装置130包含有若干工位，工位的下方设置有第二旋转电机210。X轴进给装置170上通过伺服电机、滚珠丝杠以及线性滑轨相互配合带动盖板230在X轴方向移动，由于夹持装置130安装在盖板230上，X轴进给装置170运动的时候带动夹持装置130完成在X轴方向的运动。Y轴进给装置180安装在X轴进给装置170的底部，Y轴进给装置180在Y轴方向运动的时候，带动盖板230在Y轴方向完成往复运动。X轴进给装置170和Y轴进给装置180带动夹持装置130在X轴方向和Y轴方向上完成往复运动。
夹持装置130的底部设置有若干工位，每个工位下方安装有凸轮分割器，凸轮分割器与第二旋转电机210连接，凸轮分割器保证工位同步旋转，当第二旋转电机210转动的时候，通过凸轮分割器带动工位完成旋转运动。在一些实施例中，工件夹持装置130的两侧设置有旋转装置，旋转装置带动工件夹持装置沿Y轴完成旋转运动，从而进一步增大抛光机的抛光范围。
参照图2和图3，机架的底部设置有防水结构，底板220上设置有若干排水孔160，底板220向排水孔160倾斜设置，排水孔160可以设置多个，有利于及时将底板220的抛光液排出，避免抛光液堆积在底板220上。在一些实施例中，抛光装置120上连接有喷洒装置，喷洒装置将抛光液喷洒到工件以及抛光轮上，抛光轮产生的粉尘与抛光液混合，能减少扬尘，使用抛光液能提高工件的加工质量，获得更好的加工效果。喷洒出来的抛光液由底板220收集后，通过排水孔160排出，排水孔160连接废液收集箱。
参照图4，X轴进给装置170上设置有安装座，安装座上设置有法兰安装孔，盖板230上设置有与法兰安装孔相互适配的开孔100，盖板230可以通过法兰安装孔固定在安装座上。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种湿式五轴抛光机，其特征在于，包括：
机架，为封闭式机架；
Z轴进给装置，包括左升降座(140)、右升降座(150)以及传动电机(110)，所述左升降座(140)安装在所述机架的左侧，所述右升降座(150)安装在所述机架的右侧，所述Z轴进给装置还包括设置在机架顶部的传动电机(110)；
连接架，连接所述左升降座(140)和所述右升降座(150)，所述连接架上设置有抛光装置(120)，所述连接架两端设置有第一旋转电机(190)；
防水结构，包括底板(220)以及盖板(230)，所述底板(220)安装在所述机架的底部，所述底板(220)上设置有通孔，所述通孔设置有向上的弯折部，所述盖板(230)盖设于所述弯折部上；
X轴进给装置(170)，穿过所述通孔安装在所述盖板(230)的底部；
Y轴进给装置(180)，安装在所述X轴进给装置(170)的底部；
夹持装置(130)，设置在所述抛光装置(120)的下方，安装在所述盖板(230)上，所述夹持装置(130)包括若干工位，所述工位下方设置有第二旋转电机(210)。
2.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述底板(220)上设置有排水孔(160)，所述底板(220)朝向所述排水孔(160)的中心倾斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述左升降座(140)底部设置有辅助驱动装置(200)，所述右升降座(150)底部设置有辅助驱动装置(200)，所述辅助驱动装置(200)带动所述左升降座(140)以及右升降座(150)完成上升与下降运动，所述辅助驱动装置(200)为气缸、伸缩电机或液压油缸的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述抛光装置(120)侧边设置有喷洒装置，所述喷洒装置与抛光液供给装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述左升降座(140)以及右升降座(150)设置有防尘装置，所述防尘装置为风琴式防尘罩。
6.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述左升降座(140)与传动电机(110)之间设置有传动轴以及减速机构，所述左升降座(140)上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述减速机构的输出轴相互连接，所述滚珠丝杠上设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副带动所述左升降座(140)完成上升与下降的运动。
7.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述右升降座(150)与所述传动电机(110)之间设置有传动轴以及减速机构，所述右升降座(150)上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述减速机构的输出轴相互连接，所述滚珠丝杠上设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副带动所述右升降座(150)完成上升与下降的运动。
8.根据权利要求6或7所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述减速机构为一轴输入，两轴输出的行星齿轮减速机构。
9.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述工位下方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述第二旋转电机(210)连接。
10.根据权利要求1所述的一种湿式五轴抛光机，其特征在于，所述机架的顶部设置有开孔(100)，所述开孔(100)连接有伸缩软管，所述伸缩软管与排尘机连接。
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