CN207578134U - 陶瓷手机外壳抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抛光设备技术领域，特指陶瓷手机外壳抛光机，包括有机架，机架上设有Z轴升降滑座、气动缓冲抛光装置、Z轴运行机构、XY轴滑台、A/C轴旋转工作台装置、XY轴运行机构，气动缓冲抛光装置包括有抛光座，抛光座上沿横向依次设置有多组自动压力平衡气动抛光头，本实用新型能够实现五轴联动运动控制，能够进行各种角度全方位加工，能够抛光任意曲面，控制精度高；本实用新型的自动压力平衡气动抛光头采用气动方式提供压力，就能够为抛光头提供恒定的压力，实现自动压力平衡，不平的表面都可以抛光，防止压力过大压坏陶瓷手机外壳，并且能够实现各组抛光头的压力都相同，能够同时加工多个陶瓷手机外壳，大大提高产品合格率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及抛光设备技术领域，特指陶瓷手机外壳抛光机。
背景技术：
手机外壳是外观件，表面要求不能有斑点、划痕等影响外观的不良。手机外壳在生产整个过程中不可避免地或多或少会出现划痕等不良因素，影响其外观。为了解决生产中手机外壳表面出现的一些问题，采取了抛光机抛光产品的表面，能够起到消痕除锈斑，增亮的作用，以达到产品外观质量的要求。
目前，用于陶瓷手机外壳的抛光机一般都是三轴或四轴抛光机，只能抛光平面或简单的弧形面，无法抛光表面复杂的工件和异型工件，并且，由于陶瓷手机外壳比较脆，受力过大时容易碎裂，所以抛光时需要保证抛光压力不能有较大波动，而现有的用于陶瓷手机外壳的抛光机都是采用丝杆机构为抛光头提供抛光压力，丝杆机构是刚性结构，无法控制抛光头的压力，每次带动抛光头下压的距离是固定的，抛光头的压力跟抛光头与陶瓷手机外壳表面之间的距离成正比，而由于结构形状、加工误差、安装误差等问题，陶瓷手机外壳的表面一般都不是平的，这样抛光头在抛光不平表面时会造成抛光压力波动，容易出现压力过大而压坏陶瓷手机外壳的现象，降低了产品合格率。特别是同时加工多个陶瓷手机外壳时，由于各个抛光头、陶瓷手机外壳之间都存在安装误差，会存在各个产品表面高低不平的情况，无法保证各个抛光头的压力都相同，各个抛光头之间的压力不平衡现象较严重，更容易压坏陶瓷手机外壳。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够实现抛光压力自动平衡、保证多组抛光头压力都相同、大大提高产品合格率的陶瓷手机外壳抛光机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：陶瓷手机外壳抛光机，包括有机架，机架上设有沿竖向滑动连接在机架上的Z轴升降滑座、设置在Z轴升降滑座上的气动缓冲抛光装置、驱动Z轴升降滑座升降的Z轴运行机构、位于气动缓冲抛光装置下方的XY轴滑台、设置在XY轴滑台上的A/C轴旋转工作台装置、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构，Z轴运行机构驱动连接Z轴升降滑座，XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，气动缓冲抛光装置包括有固定在Z轴升降滑座上的抛光座，抛光座上沿横向依次设置有多组自动压力平衡气动抛光头。
所述自动压力平衡气动抛光头包括有沿竖向滑动连接在抛光座上的抛光升降座、设置在抛光升降座上的抛光伺服电机、沿竖向转动连接在抛光升降座底部的抛光转轴、沿竖向设置在抛光座上的抛光升降气缸、位于抛光升降座下方的抛光材料、沿竖向设置的缓冲弹簧，抛光升降气缸的输出轴朝下并连接抛光升降座，缓冲弹簧的两端分别连接抛光座、抛光升降座，抛光伺服电机的输出端驱动连接抛光转轴的上端，抛光材料设置在抛光转轴的下端。
所述抛光升降座顶部的两侧分别固定有沿竖向设置的抛光导向杆，抛光导向杆滑动连接在抛光座上，抛光导向杆的上端穿过抛光座，每个抛光导向杆的上端分别套设有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端连接抛光导向杆，缓冲弹簧的下端连接抛光座。
所述抛光转轴下端轴心处开设有锥形安装孔，锥形安装孔上插接有锥形撑嘴，抛光材料的上端设有材料连接杆，材料连接杆插设在锥形撑嘴中，抛光转轴下端外部盖设有锥形螺帽，锥形螺帽与抛光转轴螺纹连接，锥形螺帽向上顶压锥形撑嘴，使锥形撑嘴在锥形安装孔的作用下夹紧固定材料连接杆。
所述抛光升降气缸上设有行程调节机构。
所述抛光材料为抛光轮、抛光柱或抛光板。
所述A/C轴旋转工作台装置包括有工作台底座、沿横向转动连接在工作台底座上的工作摆台、驱动工作摆台旋转的A轴伺服电机、多组沿横向方向依次设置在工作摆台上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C轴伺服电机，A轴伺服电机的输出端驱动连接工作摆台，每组C轴旋转机构上均设有夹具，C轴伺服电机驱动连接各组C轴旋转机构。
所述工作摆台的两端分别通过A轴转轴转动连接在工作台底座上，A轴伺服电机的输出端连接其中一个A轴转轴。
所述C轴旋转机构包括有C轴减速箱、沿竖向转动连接在工作摆台上的C轴输出轴，C轴减速箱的输入端沿横向设置，C轴减速箱的输出端沿竖向设置，C轴输出轴的下端与C轴减速箱的输出端连接，C轴输出轴的上端伸出工作摆台的上端面且与相应的夹具连接，相邻C轴减速箱的输入端之间分别通过联轴器同步传动连接，C轴伺服电机的输出端通过传动机构驱动连接其中一个C轴减速箱的输入端。
所述多组C轴旋转机构与多组自动压力平衡气动抛光头一一对应，各组自动压力平衡气动抛光头分别位于相应C轴旋转机构的上方。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的陶瓷手机外壳抛光机，包括有机架，机架上设有Z轴升降滑座、气动缓冲抛光装置、Z轴运行机构、XY轴滑台、A/C轴旋转工作台装置、XY轴运行机构，Z轴运行机构驱动连接Z轴升降滑座，XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，气动缓冲抛光装置包括有抛光座，抛光座上沿横向依次设置有多组自动压力平衡气动抛光头，本实用新型的XY轴运行机构能够控制工件分别沿X轴、Y轴方向移动，Z轴运行机构能够控制抛光头沿Z轴方向移动，A/C轴旋转工作台装置能够控制工件绕A轴、C轴旋转，通过XY轴运行机构、Z轴运行机构、A/C轴旋转工作台装置组合能够实现五轴联动运动控制，能够进行各种角度全方位加工，能够抛光任意曲面，控制精度高，加工效率高；并且，本实用新型的自动压力平衡气动抛光头采用气动方式提供压力，只需输入恒定的气压，就能够为抛光头提供恒定的压力，实现自动压力平衡，不平的表面都可以抛光，防止压力过大压坏陶瓷手机外壳，并且能够实现各组抛光头的压力都相同，能够同时加工多个陶瓷手机外壳，大大提高产品合格率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型气动缓冲抛光装置的结构示意图。
图3是本实用新型自动压力平衡气动抛光头的剖视图。
图4是本实用新型A/C轴旋转工作台装置的结构示意图。
图5是本实用新型A/C轴旋转工作台装置的侧视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～5所示，本实用新型包括有机架1，机架1上设有沿竖向滑动连接在机架1上的Z轴升降滑座2、设置在Z轴升降滑座2上的气动缓冲抛光装置、驱动Z轴升降滑座2升降的Z轴运行机构6、位于气动缓冲抛光装置下方的XY轴滑台7、设置在XY轴滑台7上的A/C轴旋转工作台装置3、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构8，Z轴运行机构6驱动连接Z轴升降滑座2，XY轴滑台7通过XY轴运行机构8连接在机架1上，气动缓冲抛光装置包括有固定在Z轴升降滑座2上的抛光座4，抛光座4上沿横向依次设置有多组自动压力平衡气动抛光头5。
本实用新型的XY轴运行机构8能够控制工件分别沿X轴、Y轴方向移动，Z轴运行机构6能够控制抛光头沿Z轴方向移动，A/C轴旋转工作台装置3能够控制工件绕A轴、C轴旋转，通过XY轴运行机构8、Z轴运行机构6、A/C轴旋转工作台装置3组合能够实现五轴联动运动控制，能够进行各种角度全方位加工，能够抛光任意曲面，控制精度高，加工效率高。
自动压力平衡气动抛光头5包括有沿竖向滑动连接在抛光座4上的抛光升降座51、设置在抛光升降座51上的抛光伺服电机52、沿竖向转动连接在抛光升降座51底部的抛光转轴53、沿竖向设置在抛光座4上的抛光升降气缸54、位于抛光升降座51下方的抛光材料55、沿竖向设置的缓冲弹簧56，抛光升降气缸54的输出轴朝下并连接抛光升降座51，缓冲弹簧56的两端分别连接抛光座4、抛光升降座51，抛光伺服电机52的输出端驱动连接抛光转轴53的上端，抛光材料55设置在抛光转轴53的下端。缓冲弹簧56能够对自动压力平衡气动抛光头5的升降运动、抛光动作起到很好的缓冲作用，使得自动压力平衡气动抛光头5运行更平稳、可靠。自动压力平衡气动抛光头5采用气缸提供压力，气缸输出的压力跟输入的气压成正比，只需输入恒定的气压，就能够为抛光头提供恒定的压力，实现自动压力平衡，不平的表面都可以实现恒压力抛光，防止压力过大压坏陶瓷手机外壳，产品表面抛光均匀，表面抛光质量好，抛光效果好，并且能够实现各组抛光头的压力都相同，能够同时加工多个陶瓷手机外壳，不会受各个产品表面高低不平的影响，大大提高了抛光效率、产品合格率。
抛光升降座51顶部的两侧分别固定有沿竖向设置的抛光导向杆57，抛光导向杆57滑动连接在抛光座4上，抛光导向杆57的上端穿过抛光座4，每个抛光导向杆57的上端分别套设有一个缓冲弹簧56，缓冲弹簧56的上端连接抛光导向杆57，缓冲弹簧56的下端连接抛光座4，抛光导向杆57对抛光升降座51和缓冲弹簧56起到导向作用，使得抛光升降座51升降到顺畅。
抛光转轴53下端轴心处开设有锥形安装孔531，锥形安装孔531上插接有锥形撑嘴58，抛光材料55的上端设有材料连接杆551，材料连接杆551插设在锥形撑嘴58中，抛光转轴53下端外部盖设有锥形螺帽59，锥形螺帽59与抛光转轴53螺纹连接，锥形螺帽59向上顶压锥形撑嘴58，使锥形撑嘴58在锥形安装孔531的作用下夹紧固定材料连接杆551，旋紧锥形螺帽59时，锥形撑嘴58在锥形螺帽59的向上顶推作用下向上移动，锥形撑嘴58在向上移动的同时会受到锥形安装孔531的挤压而向中间收紧，从而将材料连接杆551夹紧固定，反向旋松锥形螺帽59时，锥形撑嘴58会松开材料连接杆551，从而可以将材料连接杆551拆下，抛光材料55装拆简单快捷，方便更换。
抛光升降气缸54上设有行程调节机构50，能够根据需要调节抛光升降气缸54的行程。抛光材料55为抛光轮、抛光柱或抛光板，当然抛光材料55也可以是其它形状结构。
A/C轴旋转工作台装置3包括有工作台底座31、沿横向转动连接在工作台底座31上的工作摆台32、驱动工作摆台32旋转的A轴伺服电机33、多组沿横向方向依次设置在工作摆台32上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C轴伺服电机34，A轴伺服电机33的输出端驱动连接工作摆台32，每组C轴旋转机构上均设有夹具30，C轴伺服电机34驱动连接各组C轴旋转机构。A轴伺服电机33能够驱动工作摆台32沿A轴转动，C轴伺服电机34能够同步驱动各组C轴旋转机构带动夹具30沿C轴自转，能够控制工件绕A轴、C轴旋转，实现任意角度的摆动，加工角度大，能够全方位加工，能够对复杂曲面进行加工，精度高。
工作摆台32的两端分别通过A轴转轴35转动连接在工作台底座31上，A轴伺服电机33的输出端连接其中一个A轴转轴35。
C轴旋转机构包括有C轴减速箱36、沿竖向转动连接在工作摆台32上的C轴输出轴37，C轴减速箱36的输入端沿横向设置，C轴减速箱36的输出端沿竖向设置，C轴输出轴37的下端与C轴减速箱36的输出端连接，C轴输出轴37的上端伸出工作摆台32的上端面且与相应的夹具30连接，相邻C轴减速箱36的输入端之间分别通过联轴器38同步传动连接，C轴伺服电机34的输出端通过传动机构39驱动连接其中一个C轴减速箱36的输入端。C轴伺服电机34通过传动机构39带动一个C轴减速箱36的输入端转动就能连动带动各个C轴减速箱36的输入端转动，实现多个C轴减速箱36的连动，从而同步带动各个C轴输出轴37上的夹具30及工件自转，结构简单，传动平稳。
传动机构39为同步带轮机构。工作台底座31为“ㄩ”状结构。
多组C轴旋转机构与多组自动压力平衡气动抛光头5一一对应，各组自动压力平衡气动抛光头5分别位于相应C轴旋转机构的上方。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.陶瓷手机外壳抛光机，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有沿竖向滑动连接在机架(1)上的Z轴升降滑座(2)、设置在Z轴升降滑座(2)上的气动缓冲抛光装置、驱动Z轴升降滑座(2)升降的Z轴运行机构(6)、位于气动缓冲抛光装置下方的XY轴滑台(7)、设置在XY轴滑台(7)上的A/C轴旋转工作台装置(3)、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构(8)，Z轴运行机构(6)驱动连接Z轴升降滑座(2)，XY轴滑台(7)通过XY轴运行机构(8)连接在机架(1)上，气动缓冲抛光装置包括有固定在Z轴升降滑座(2)上的抛光座(4)，抛光座(4)上沿横向依次设置有多组自动压力平衡气动抛光头(5)。
2.根据权利要求1所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述自动压力平衡气动抛光头(5)包括有沿竖向滑动连接在抛光座(4)上的抛光升降座(51)、设置在抛光升降座(51)上的抛光伺服电机(52)、沿竖向转动连接在抛光升降座(51)底部的抛光转轴(53)、沿竖向设置在抛光座(4)上的抛光升降气缸(54)、位于抛光升降座(51)下方的抛光材料(55)、沿竖向设置的缓冲弹簧(56)，抛光升降气缸(54)的输出轴朝下并连接抛光升降座(51)，缓冲弹簧(56)的两端分别连接抛光座(4)、抛光升降座(51)，抛光伺服电机(52)的输出端驱动连接抛光转轴(53)的上端，抛光材料(55)设置在抛光转轴(53)的下端。
3.根据权利要求2所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述抛光升降座(51)顶部的两侧分别固定有沿竖向设置的抛光导向杆(57)，抛光导向杆(57)滑动连接在抛光座(4)上，抛光导向杆(57)的上端穿过抛光座(4)，每个抛光导向杆(57)的上端分别套设有一个缓冲弹簧(56)，缓冲弹簧(56)的上端连接抛光导向杆(57)，缓冲弹簧(56)的下端连接抛光座(4)。
4.根据权利要求2所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述抛光转轴(53)下端轴心处开设有锥形安装孔(531)，锥形安装孔(531)上插接有锥形撑嘴(58)，抛光材料(55)的上端设有材料连接杆(551)，材料连接杆(551)插设在锥形撑嘴(58)中，抛光转轴(53)下端外部盖设有锥形螺帽(59)，锥形螺帽(59)与抛光转轴(53)螺纹连接，锥形螺帽(59)向上顶压锥形撑嘴(58)，使锥形撑嘴(58)在锥形安装孔(531)的作用下夹紧固定材料连接杆(551)。
5.根据权利要求2所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述抛光升降气缸(54)上设有行程调节机构(50)。
6.根据权利要求2所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述抛光材料(55)为抛光轮、抛光柱或抛光板。
7.根据权利要求1所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述A/C轴旋转工作台装置(3)包括有工作台底座(31)、沿横向转动连接在工作台底座(31)上的工作摆台(32)、驱动工作摆台(32)旋转的A轴伺服电机(33)、多组沿横向方向依次设置在工作摆台(32)上的C轴旋转机构、驱动C轴旋转机构旋转的C轴伺服电机(34)，A轴伺服电机(33)的输出端驱动连接工作摆台(32)，每组C轴旋转机构上均设有夹具(30)，C轴伺服电机(34)驱动连接各组C轴旋转机构。
8.根据权利要求7所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述工作摆台(32)的两端分别通过A轴转轴(35)转动连接在工作台底座(31)上，A轴伺服电机(33)的输出端连接其中一个A轴转轴(35)。
9.根据权利要求7所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述C轴旋转机构包括有C轴减速箱(36)、沿竖向转动连接在工作摆台(32)上的C轴输出轴(37)，C轴减速箱(36)的输入端沿横向设置，C轴减速箱(36)的输出端沿竖向设置，C轴输出轴(37)的下端与C轴减速箱(36)的输出端连接，C轴输出轴(37)的上端伸出工作摆台(32)的上端面且与相应的夹具(30)连接，相邻C轴减速箱(36)的输入端之间分别通过联轴器(38)同步传动连接，C轴伺服电机(34)的输出端通过传动机构(39)驱动连接其中一个C轴减速箱(36)的输入端。
10.根据权利要求7所述的陶瓷手机外壳抛光机，其特征在于：所述多组C轴旋转机构与多组自动压力平衡气动抛光头(5)一一对应，各组自动压力平衡气动抛光头(5)分别位于相应C轴旋转机构的上方。
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