CN110948368B - 一种内弧曲面抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种3D内弧抛光机，包括：机架、下盘组件、贯穿下盘组件设置的旋转联动装置、设于旋转联动装置上的若干工位组件、与工位组件相连通的真空装置、设于下盘组件上方的上盘组件、贯穿上盘组件且与工位组件一一对应的若干抛光装置、设于上盘组件下表面的磨粉液供液系统。下盘组件带动旋转联动装置和工位组件前后移动；旋转联动装置带动工位组件同向联动旋转；上盘组件带动抛光装置上下、左右移动；抛光装置能够上下升降及侧推，对工位组件上的工件进行抛光。本发明抛光装置能和工位组件均能多方向运动，满足曲面工件的抛光需求；压力调节装置能抵消机构的自重，保证下压压力的稳定和精准度；生产效率高，有效提高了抛光均一性。

Description

一种内弧曲面抛光机

技术领域

本发明涉及玻璃抛光技术领域，尤其涉及一种内弧曲面抛光机。

背景技术

目前，常规的抛光设备都只能抛光平面。实际工作时抛光头能够前后左右移动、旋转运动及上下升降等几个简单的运动特征；而且各运动机构都是刚性连接，很容易损伤产品；磨头磨损后不能精准的自动补偿。

针对曲面产品，特别是侧面内凹的产品，传统的设备完全不能将磨头伸入到产品内去研磨。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种内弧曲面抛光机。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种内弧曲面抛光机，包括：机架、设于所述机架上的下盘组件、贯穿所述下盘组件设置的旋转联动装置、设于所述旋转联动装置上的若干工位组件、与所述工位组件相连通的真空装置、设于所述下盘组件上方的上盘组件、贯穿所述上盘组件且与所述工位组件一一对应的若干抛光装置、设于所述上盘组件下表面的磨粉液供液系统，工件置于所述工位组件上。

所述下盘组件，用于带动所述旋转联动装置沿所述机架前后移动，进而带动所述工位组件前后移动。

所述旋转联动装置，用于带动所述工位组件同向联动旋转。

所述真空装置，用于吸附工件，回收磨粉液并对磨粉液与气体进行自动分离。

所述上盘组件，用于带动所述抛光装置及磨粉液供液系统沿所述机架上下、左右移动。

所述抛光装置能够上下升降及侧推，用于对所述工位组件上的工件进行抛光。

所述磨粉液供液系统，用于为所述工位组件上的工件抛光过程提供磨粉液。

进一步地，所述下盘组件包括：下底板、分别设于所述下底板的下表面左右两侧的若干下盘滑块、设于所述机架上且与所述下盘滑块配合的两下盘滑轨、设于所述下底板下方的下盘驱动机构、设于所述下盘驱动机构输出轴的下盘滚珠丝杆、设于所述下底板下表面上的下盘连接块，所述下盘连接块套设在所述下盘滚珠丝杆上，所述下盘驱动机构能够驱动所述下盘滚珠丝杆转动，进而通过所述下盘连接块带动所述下底板沿所述下盘滑轨前后移动。

所述上盘组件包括：上盘架、设于所述上盘架顶部前后两侧边的若干上盘滑块、与所述上盘滑块相配合的两上盘滑轨、设于所述上盘架顶部的水平驱动机构、设于所述上盘架顶部的上盘连接块、设于所述水平驱动机构输出轴上的上盘滚珠丝杆、设于所述上盘架上的升降架、贯穿所述升降架且固定在所述机架上的若干升降导柱、分别设于所述升降架两端的升降装置、驱动两所述升降装置上下升降的升降驱动机构；所述上盘滑轨固定在所述升降架上，所述上盘连接块套设在所述上盘滚珠丝杆上，所述水平驱动机构能够驱动所述上盘滚珠丝杆转动，进而通过所述上盘连接块带动所述上盘架沿所述上盘滑轨左右移动；所述升降驱动机构与所述升降装置之间设有丝杆，所述升降驱动机构通过驱动丝杆转动进而驱动所述升降装置带动所述升降架沿所述升降导柱上下升降，进而带动所述上盘架上下升降。

进一步地，所述旋转联动装置包括贯穿所述下盘组件设置的驱动组件、上层驱动轴组及下层驱动轴组，所述驱动组件通过同步装置分别带动所述上层驱动轴组及所述下层驱动轴组同向联动旋转，进而带动所述工位组件同向联动旋转移动。

所述抛光装置包括：设于所述上盘组件的安装板上方的固定架、设于所述固定架底部的底板、设于所述固定架内部且位于所述底板上方的主驱动机构安装架、设于所述主驱动机构安装架上且贯穿所述底板设置的主驱动机构、设于所述固定架顶部的下压驱动机构安装板、贯穿所述下压驱动机构安装板设置的下压驱动机构、设于所述下压驱动机构输出端的下压活动架、设于所述下压驱动机构侧边的若干压力调节装置、设于所述底板下表面的滑动装置、设于所述底板侧边的侧推驱动机构、设于所述主驱动机构输出端且位于所述底板下方的磨头组件；所述主驱动机构能够驱动所述磨头组件旋转；所述主驱动机构的输出轴能够自由穿过所述底板，所述下压活动架的底部固定在所述主驱动机构安装架的顶部，所述下压驱动机构能够驱动所述下压活动架上下升降，带动所述主驱动机构上下升降，进而带动所述磨头组件上下升降；所述侧推驱动机构能够驱动所述底板沿所述滑动装置左右移动，进而带动所述磨头组件左右移动；所述压力调节装置用于抵消所述下压活动架、主驱动机构安装架及主驱动机构的自重。

进一步地，所述驱动组件包括贯穿所述下盘组件设置的一主驱动轴及驱动所述主驱动轴的驱动装置；所述上层驱动轴组包括若干上层主驱动轴和若干上层从驱动轴；所述下层驱动轴组包括若干下层主驱动轴和若干下层从驱动轴；所述同步装置绕过所述主驱动轴的下端、上层主驱动轴的下端形成上层主驱动系统，所述同步装置绕过所述上层主驱动轴的上端及所述上层从驱动轴的上端形成上层从驱动系统；所述同步装置绕过所述主驱动轴的上端、下层主驱动轴的上端形成下层主驱动系统，所述同步装置绕过所述下层主驱动轴的下端及所述下层从驱动轴的下端形成下层从驱动系统；所述驱动装置驱动所述主驱动轴转动，进而带动所述上层驱动轴组及所述下层驱动轴组同向联动旋转。

所述磨头组件包括：设于所述主驱动机构输出轴上的抛光主轴、设于所述抛光主轴输出端的抛光轮、包覆于所述抛光轮外侧的抛光层。

进一步地，所述旋转联动装置能够带动所述工位组件实现水平面上360°旋转。

所述抛光层为聚氨酯抛光皮或毛刷。

进一步地，所述抛光装置还包括压力控制系统，所述压力控制系统包括压力调节装置和电气比例调节装置，所述压力调节装置用于调节所述下压驱动机构及所述侧推驱动机构的压力参数，所述电气比例调节装置用于控制所述下压驱动机构及所述侧推驱动机构的气源。

进一步地，所述真空装置包括：真空罐、设于所述真空罐顶部的盖板、设于所述盖板上的外接真空口、设于所述真空罐内且位于所述外接真空口下方的过滤装置、设于所述真空罐侧壁上的若干进液装置、设于所述真空罐下方且与所述真空罐相连通的储液罐、设于所述真空罐与所述储液罐之间的第一排液阀、设于所述储液罐底部的出液口、设于所述出液口处的第二排液阀、吹正压气管；所述外接真空口通过所述过滤装置与所述真空罐相连通，所述真空罐通过所述第一排液阀与所述储液罐相连通；所述吹正压气管与所述储液罐相连通，用于向所述储液罐内吹正压气体。

所述磨粉液供液系统包括：磨粉液储液罐、与所述磨粉液储液罐连接的压液装置、设于所述上盘组件下表面且与所述抛光装置一一对应的喷液头、连接所述喷液头与所述磨粉液储液罐的管路。

进一步地，所述进液装置包括：设于所述真空罐侧壁上的进液口、贯穿所述进液口设置的连接管、设于所述连接管上且位于所述真空罐外侧的第一真空阀、设于所述连接管上且位于所述第一真空阀远离所述真空罐一侧的第二真空阀、设于所述第一真空阀与所述第二真空阀之间的磨粉液进口、设于所述第二真空阀远离所述真空罐一侧的清水进口。

进一步地，所述工位组件及所述抛光装置的数量均为12个。

进一步地，所述抛光机还包括设于所述机架一侧的控制器、设于所述机架底部的若干支撑脚、与每一所述支撑脚相配合的升降滚轮，所述控制器通过一旋转轴连接在所述机架的一侧。

采用上述方案，本发明抛光机具有以下有益效果：

1、抛光装置能实现上下、左右、旋转多方向运动，工位组件能够实现前后及旋转移动，两者配合能满足曲面工件的抛光需求；通过设置压力调节装置，能够抵消下压活动架、主驱动机构安装架和主驱动机构的自重，保证下压压力的精准度；抛光轮的上下，侧推都是气缸带动，且每个气缸都有单独的精密调压阀，电气比例阀控制，保证抛光轮作用在工件内侧壁上的压力始终一致，这样就保证了抛光轮能自动补偿，磨出的产品无凹凸不平，波浪纹等缺陷；抛光轮上设置抛光层，不会损坏工件；

2、旋转联动装置可一次串联12个旋转底座，能够实现12个底座的同向旋转联动，生产效率高，有效提高了抛光均一性；

3、真空装置可有效的过滤掉真空路径中的水、粉末等杂质；能够自动清洗管路，保证长时间使用管路不堵塞；能够自动排水，防止水在储水罐内积存。

附图说明

图1为本发明抛光机的总装图；

图2为本发明抛光机的内部结构的立体图；

图3为本发明抛光机中下盘组件、旋转联动装置及工位组件的一结构示意图；

图4为本发明抛光机中下盘组件、旋转联动装置及工位组件的另一结构示意图；

图5为本发明抛光机中上盘组件、抛光装置及磨粉液供液系统的结构示意图；

图6为本发明抛光机中上盘组件的结构示意图；

图7为本发明抛光机中上盘组件与机架配合的结构示意图；

图8为本发明抛光机中抛光装置的结构示意图；

图9为本发明抛光机中真空装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1与图2，本发明提供一种内弧曲面抛光机，包括：机架1、设于所述机架1上的下盘组件2、贯穿所述下盘组件2设置的旋转联动装置3、设于所述旋转联动装置3上的若干工位组件4、与所述工位组件4相连通的真空装置5、设于所述下盘组件2上方的上盘组件6、贯穿所述上盘组件6且与所述工位组件4一一对应的若干抛光装置7、设于所述上盘组件6下表面的磨粉液供液系统8，工件置于所述工位组件4上。所述下盘组件2，用于带动所述旋转联动装置3沿所述机架1前后移动，进而带动所述工位组件4前后移动。所述旋转联动装置3，用于带动所述工位组件4同向联动旋转移动。所述真空装置5，用于吸附工件，回收磨粉液并对磨粉液与气体进行自动分离。所述上盘组件6，用于带动所述抛光装置7及磨粉液供液系统8沿所述机架1上下、左右移动。所述抛光装置7能够上下升降、侧推及旋转，用于对所述工位组件4上的工件进行抛光。所述磨粉液供液系统8，用于为所述工位组件4上的工件抛光过程提供磨粉液。所述抛光机还包括设于所述机架1一侧的控制器9、设于所述机架1底部的若干支撑脚10、与每一所述支撑脚10相配合的升降滚轮11，所述控制器9通过一旋转轴连接在所述机架1的一侧，用于人机交互操作。本发明中每一所述抛光装置7对应一个所述工位组件4，所述抛光装置7能实现上下、左右、侧推、旋转多方向运动，所述旋转联动装置3能够带动所述工位组件4在水平面内实现360°旋转，对工件的不同部位进行抛光，同时，所述旋转联动装置3能够前后移动，配合所述抛光装置7实现抛光过程，满足曲面工件的抛光需求。本发明抛光机能一次抛光多个工件，提高了生成效率，具体地，本实施例中，可以同时对多个工件进行抛光，可抛光2曲，4曲，2D，2.5D，3D，3.5D等面型的玻璃工件。

请参阅图2与图3，具体地，本实施例中，所述工位组件4及所述抛光装置的数量均为12个，设备共12个工位，一次可加工12片玻璃，提高了生产效率。

请参阅图4，所述下盘组件2包括：下底板21、分别设于所述下底板21的下表面左右两侧的若干下盘滑块22、设于所述机架1上且与所述下盘滑块22配合的两下盘滑轨23、设于所述下底板21下表面的下盘驱动机构24、设于所述下盘驱动机构24输出轴的下盘滚珠丝杆25、设于所述下底板21下表面上的下盘连接块26，所述下盘连接块26套设在所述下盘滚珠丝杆25上，所述下盘驱动机构24能够驱动所述下盘滚珠丝杆25转动，进而通过所述下盘连接块26带动所述下底板21沿所述下盘滑轨23前后移动，进而带动所述旋转联动装置3及工位组件4前后移动，同时配合所述旋转联动装置3的旋转移动，实现工件的抛光动作。

请参阅图3与图4，所述旋转联动装置3包括贯穿所述下盘组件2中的所述下底板21设置的驱动组件31、上层驱动轴组32及下层驱动轴组33，所述驱动组件31通过同步装置34分别带动所述上层驱动轴组32及所述下层驱动轴组33同向联动旋转，进而带动所述工位组件4同向联动旋转移动，具体地，本实施例中，所述同步装置34为同步带。同时通过设置张紧装置35对所述同步装置34进行松紧调节，保证各个驱动轮的旋转同步，具体地，本实施例中，所述张紧装置35为张紧轮。所述驱动组件31包括贯穿所述下底板21设置的一主驱动轴311及驱动所述主驱动轴311转动的驱动装置312，具体地，本实施例中，所述驱动装置312为驱动电机。所述上层驱动轴组32包括若干上层主驱动轴321和若干上层从驱动轴322。所述下层驱动轴组33包括若干下层主驱动轴331和若干下层从驱动轴332。具体地，本实施例中，所述上层驱动轴组32和下层驱动轴组33均为结构相同的驱动轴。所述同步装置34绕过所述主驱动轴311的下端、上层主驱动轴321的下端形成上层主驱动系统，所述同步装置34绕过所述上层主驱动轴321的上端及所述上层从驱动轴322的上端形成上层从驱动系统；所述同步装置34绕过所述主驱动轴311的上端、下层主驱动轴331的上端形成下层主驱动系统，所述同步装置34绕过所述下层主驱动轴331的下端及所述下层从驱动轴332的下端形成下层从驱动系统；所述驱动装置312驱动所述主驱动轴311转动，进而带动所述上层驱动轴组32及所述下层驱动轴组33同向联动旋转。具体地，本实施例中，所述旋转联动装置3能够带动所述工位组件4实现在水平面内360°旋转，旋转所述工位组件4可以对工件的不同部位进行抛光。所述工位组件4包括底座41和设于所述底座41上的旋转治具42，其中所述旋转治具42可以通过任意方式固定在所述底座41上，具体地，本发明采用真空吸附的方式将所述旋转治具42吸附在所述底座41上。所述底座41上设有若干通孔12，其中所述旋转联动装置3中的每个旋转轴都是中空结构，在每一所述旋转轴的底部设有一抽气口13，通过管路将所述真空装置5与所述抽气口13连接，从而进行抽真空吸附。

请参阅图5与图7，所述上盘组件6包括：上盘架61、设于所述上盘架61顶部前后两侧边的若干上盘滑块62、与所述上盘滑块62相配合的两上盘滑轨63、设于所述上盘架61顶部的水平驱动机构64、设于所述上盘架61顶部的上盘连接块、设于所述水平驱动机构64输出轴上的上盘滚珠丝杆65、设于所述上盘架61上的升降架66、贯穿所述升降架66且固定在所述机架1上的若干升降导柱67、分别设于所述升降架66两端的升降装置68、驱动两所述升降装置68上下升降的升降驱动机构69。所述上盘滑轨63固定在所述升降架66上，所述上盘连接块套设在所述上盘滚珠丝杆65上，所述水平驱动机构64能够驱动所述上盘滚珠丝杆65转动，进而通过所述上盘连接块带动所述上盘架61沿所述上盘滑轨63左右移动。所述升降驱动机构69与所述升降装置68之间设有丝杆，所述升降驱动机构69通过驱动丝杆转动进而驱动所述升降装置68带动所述升降架66沿所述升降导柱67上下升降，进而带动所述上盘架61上下升降。通过上述两组驱动机构能够实现所述抛光装置7及磨粉液供液系统8上下、左右移动，调整所述抛光装置7与所述工位组件4上的工件之间的距离。同时，在所述上盘架61的安装板底表面设有所述磨粉液供液系统8，所述磨粉液供液系统8包括：磨粉液储液罐、与所述磨粉液储液罐连接的压液装置、设于所述上盘架61下表面且与所述抛光装置7一一对应的喷液头81、连接所述喷液头81与所述磨粉液储液罐的管路82。

请参阅图5至图8，所述抛光装置7包括：设于所述上盘组件6的安装板上方的固定架71、设于所述固定架71底部的底板711、设于所述固定架71内部且位于所述底板711上方的主驱动机构安装架72、设于所述主驱动机构安装架72上且贯穿所述底板711设置的主驱动机构73、设于所述固定架71顶部的下压驱动机构安装板712、贯穿所述下压驱动机构安装板712设置的下压驱动机构74、设于所述下压驱动机构74输出端的下压活动架75、设于所述下压驱动机构74侧边的若干压力调节装置76、设于所述底板711下表面的滑动装置77、设于所述底板711侧边的侧推驱动机构78、设于所述主驱动机构73输出端且位于所述底板711下方的磨头组件79。所述主驱动机构73能够驱动所述磨头组件79旋转，对所述工位组件4上的工件进行抛光。所述主驱动机构73的输出轴能够自由穿过所述底板711，所述下压活动架75的底部固定在所述主驱动机构安装架72的顶部，所述下压驱动机构74能够驱动所述下压活动架75上下升降，带动所述主驱动机构73上下升降，进而带动所述磨头组件79上下升降，当开始抛光时，所述磨头组件79被带动下降到与所述工位组件4相适宜的位置，开始旋转抛光；当结束抛光时，所述磨头组件79被提起上升，离开所述工位组件4。所述侧推驱动机构78能够驱动所述底板711沿所述滑动装置77左右移动，进而带动所述磨头组件79左右移动，从而调节所述磨头组件79对工件的吃入量。所述压力调节装置76用于抵消所述下压活动架75、主驱动机构安装架72及主驱动机构73的自重，从而避免由于驱动机构本身的重力，导致下压压力调节不准确。

请参阅图8，所述磨头组件79包括：设于所述主驱动机构73输出轴上的抛光主轴791、设于所述抛光主轴791输出端的抛光轮792、包覆于所述抛光轮792外侧的抛光层793。具体地，本实施例中，所述抛光层793为聚氨酯抛光皮或毛刷等研磨材料，采用此类研磨材料，避免了对工件的损伤。

请再次参阅图5，所述抛光装置7还包括压力控制系统，所述压力控制系统包括压力调节装置和电气比例调节装置，所述压力调节装置用于调节所述下压驱动机构74及所述侧推驱动机构78的压力参数，所述电气比例调节装置用于控制所述下压驱动机构74及所述侧推驱动机构78的气源，具体地，本实施例中，所述下压驱动机构74及所述侧推驱动机构78均为驱动气缸。具体地，本实施例中，所述压力调节装置为精密调压阀，可以精密控制下压压力和侧推压力，所述电气比例调节装置为电气比例阀，通过电气比例阀能够控制气源的稳定输入，这样就保证了所述磨头组件79能自动补偿，磨出的产品无凹凸不平、波浪纹等缺陷，提高抛光均一性，提升抛光质量。具体地，本实施例中，所述精密调压阀和电气比例阀均采用能够实现精准调压、精准控制气源功能的现有技术即可。

请参阅图9，所述真空装置5包括：真空罐51、设于所述真空罐51顶部的盖板52、设于所述盖板52上的外接真空口53、设于所述真空罐51内且位于所述外接真空口53下方的过滤装置、设于所述真空罐51侧壁上的若干进液装置54、设于所述真空罐51下方且与所述真空罐51相连通的储液罐55、设于所述真空罐51与所述储液罐55之间的第一排液阀56、设于所述储液罐55底部的出液口、设于所述出液口处的第二排液阀57、吹正压气管58；所述外接真空口53通过所述过滤装置与所述真空罐51相连通，所述真空罐51通过所述第一排液阀56与所述储液罐55相连通，这样便可以通过所述过滤装置将进入到所述真空罐51内的磨粉液中的磨粉、水和气体自动分离开，避免磨粉等杂质进入真空泵中，影响真空泵的使用寿命。所述吹正压气管58与所述储液罐55相连通，用于向所述储液罐55内吹正压气体，破除所述储液罐55的负压，实现自动排液。所述进液装置54包括：设于所述真空罐51侧壁上的进液口541、贯穿所述进液口541设置的连接管542、设于所述连接管542且位于所述真空罐51外侧的第一真空阀543、设于所述连接管542位于所述第一真空阀543远离所述真空罐51这一侧的第二真空阀544、设于所述第一真空阀543与所述第二真空阀544之间的磨粉液进口545、设于所述第二真空阀544远离所述真空罐51这一侧的清水进口546。通过两个真空阀控制磨粉液进液和清水进液，具体地，本发明中，通过控制不同阀门的开启，可有效的过滤掉真空路径中的水、粉末等杂质；能够自动清洗管路，保证长时间使用管路不堵塞；能够自动排水，防止水在储水罐内积存。同时，所述盖板52可以打开，方便更换滤芯，清洗所述真空罐51。将所述连接管542上的所述磨粉液进液口545通过管路与所述抽气口13相连通，实现对所述旋转治具42的吸附，同时能够回收磨粉液，对磨粉液进行气液分离。

综上所述，本发明抛光机具有以下有益效果：

1、抛光装置能实现上下、左右、旋转多方向运动，工位组件能够实现前后及旋转移动，两者配合能满足曲面工件的抛光需求；通过设置压力调节装置，能够抵消下压活动架、主驱动机构安装架和主驱动机构的自重，保证下压压力的精准度；抛光轮的上下，侧推都是气缸带动，且每个气缸都有单独的精密调压阀，电气比例阀控制，保证抛光轮作用在工件内侧壁上的压力始终一致，这样就保证了抛光轮能自动补偿，磨出的产品无凹凸不平，波浪纹等缺陷；抛光轮上设置抛光层，不会损坏工件；

2、旋转联动装置可一次串联12个旋转底座，能够实现12个底座的同向旋转联动，生产效率高，有效提高了抛光均一性；

3、真空装置可有效的过滤掉真空路径中的水、粉末等杂质；能够自动清洗管路，保证长时间使用管路不堵塞；能够自动排水，防止水在储水罐内积存。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内弧曲面抛光机，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的下盘组件、贯穿所述下盘组件设置的旋转联动装置、设于所述旋转联动装置上的若干工位组件、与所述工位组件相连通的真空装置、设于所述下盘组件上方的上盘组件、贯穿所述上盘组件且与所述工位组件一一对应的若干抛光装置、设于所述上盘组件下表面的磨粉液供液系统，工件置于所述工位组件上；

所述下盘组件，用于带动所述旋转联动装置沿所述机架前后移动，进而带动所述工位组件前后移动；

所述下盘组件包括：下底板、分别设于所述下底板的下表面左右两侧的若干下盘滑块、设于所述机架上且与所述下盘滑块配合的两下盘滑轨、设于所述下底板下方的下盘驱动机构、设于所述下盘驱动机构输出轴的下盘滚珠丝杆、设于所述下底板下表面上的下盘连接块，所述下盘连接块套设在所述下盘滚珠丝杆上，所述下盘驱动机构能够驱动所述下盘滚珠丝杆转动，进而通过所述下盘连接块带动所述下底板沿所述下盘滑轨前后移动；所述旋转联动装置，用于带动所述工位组件同向联动旋转；其中，所述旋转联动装置包括贯穿所述下盘组件中的所述下底板设置的驱动组件、上层驱动轴组及下层驱动轴组，所述驱动组件通过同步装置分别带动所述上层驱动轴组及所述下层驱动轴组同向联动旋转，进而带动所述工位组件同向联动旋转移动，具体地，所述同步装置为同步带；同时通过设置张紧装置对所述同步装置进行松紧调节，保证各个驱动轮的旋转同步，具体地，所述张紧装置为张紧轮；所述驱动组件包括贯穿所述下底板设置的一主驱动轴及驱动所述主驱动轴转动的驱动装置，具体地，所述驱动装置为驱动电机；所述上层驱动轴组包括若干上层主驱动轴和若干上层从驱动轴；所述下层驱动轴组包括若干下层主驱动轴和若干下层从驱动轴；具体地，所述上层驱动轴组和下层驱动轴组均为结构相同的驱动轴；所述同步装置绕过所述主驱动轴的下端、上层主驱动轴的下端形成上层主驱动系统，所述同步装置绕过所述上层主驱动轴的上端及所述上层从驱动轴的上端形成上层从驱动系统；所述同步装置绕过所述主驱动轴的上端、下层主驱动轴的上端形成下层主驱动系统，所述同步装置绕过所述下层主驱动轴的下端及所述下层从驱动轴的下端形成下层从驱动系统；所述驱动装置驱动所述主驱动轴转动，进而带动所述上层驱动轴组及所述下层驱动轴组同向联动旋转；所述真空装置，用于吸附工件，回收磨粉液并对磨粉液与气体进行自动分离；

所述上盘组件，用于带动所述抛光装置及磨粉液供液系统沿所述机架上下、左右移动；

所述抛光装置能够上下升降及侧推，用于对所述工位组件上的工件进行抛光；

所述磨粉液供液系统，用于为所述工位组件上的工件抛光过程提供磨粉液。

2.根据权利要求1所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述上盘组件包括：上盘架、设于所述上盘架顶部前后两侧边的若干上盘滑块、与所述上盘滑块相配合的两上盘滑轨、设于所述上盘架顶部的水平驱动机构、设于所述上盘架顶部的上盘连接块、设于所述水平驱动机构输出轴上的上盘滚珠丝杆、设于所述上盘架上的升降架、贯穿所述升降架且固定在所述机架上的若干升降导柱、分别设于所述升降架两端的升降装置、驱动两所述升降装置上下升降的升降驱动机构；所述上盘滑轨固定在所述升降架上，所述上盘连接块套设在所述上盘滚珠丝杆上，所述水平驱动机构能够驱动所述上盘滚珠丝杆转动，进而通过所述上盘连接块带动所述上盘架沿所述上盘滑轨左右移动；所述升降驱动机构与所述升降装置之间设有丝杆，所述升降驱动机构通过驱动丝杆转动进而驱动所述升降装置带动所述升降架沿所述升降导柱上下升降，进而带动所述上盘架上下升降。

3.根据权利要求2所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括：设于所述上盘组件的安装板上方的固定架、设于所述固定架底部的底板、设于所述固定架内部且位于所述底板上方的主驱动机构安装架、设于所述主驱动机构安装架上且贯穿所述底板设置的主驱动机构、设于所述固定架顶部的下压驱动机构安装板、贯穿所述下压驱动机构安装板设置的下压驱动机构、设于所述下压驱动机构输出端的下压活动架、设于所述下压驱动机构侧边的若干压力调节装置、设于所述底板下表面的滑动装置、设于所述底板侧边的侧推驱动机构、设于所述主驱动机构输出端且位于所述底板下方的磨头组件；所述主驱动机构能够驱动所述磨头组件旋转；所述主驱动机构的输出轴能够自由穿过所述底板，所述下压活动架的底部固定在所述主驱动机构安装架的顶部，所述下压驱动机构能够驱动所述下压活动架上下升降，带动所述主驱动机构上下升降，进而带动所述磨头组件上下升降；所述侧推驱动机构能够驱动所述底板沿所述滑动装置左右移动，进而带动所述磨头组件左右移动；所述压力调节装置用于抵消所述下压活动架、主驱动机构安装架及主驱动机构的自重。

4.根据权利要求3所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述磨头组件包括：设于所述主驱动机构输出轴上的抛光主轴、设于所述抛光主轴输出端的抛光轮、包覆于所述抛光轮外侧的抛光层。

5.根据权利要求4所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述旋转联动装置能够带动所述工位组件实现水平面上360°旋转；

所述抛光层为聚氨酯抛光皮或毛刷。

6.根据权利要求3所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述抛光装置还包括压力控制系统，所述压力控制系统包括压力调节装置和电气比例调节装置，所述压力调节装置用于调节所述下压驱动机构及所述侧推驱动机构的压力参数，所述电气比例调节装置用于控制所述下压驱动机构及所述侧推驱动机构的气源。

7.根据权利要求1所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述真空装置包括：真空罐、设于所述真空罐顶部的盖板、设于所述盖板上的外接真空口、设于所述真空罐内且位于所述外接真空口下方的过滤装置、设于所述真空罐侧壁上的若干进液装置、设于所述真空罐下方且与所述真空罐相连通的储液罐、设于所述真空罐与所述储液罐之间的第一排液阀、设于所述储液罐底部的出液口、设于所述出液口处的第二排液阀、吹正压气管；所述外接真空口通过所述过滤装置与所述真空罐相连通，所述真空罐通过所述第一排液阀与所述储液罐相连通；所述吹正压气管与所述储液罐相连通，用于向所述储液罐内吹正压气体；

所述磨粉液供液系统包括：磨粉液储液罐、与所述磨粉液储液罐连接的压液装置、设于所述上盘组件下表面且与所述抛光装置一一对应的喷液头、连接所述喷液头与所述磨粉液储液罐的管路。

8.根据权利要求7所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述进液装置包括：设于所述真空罐侧壁上的进液口、贯穿所述进液口设置的连接管、设于所述连接管上且位于所述真空罐外侧的第一真空阀、设于所述连接管上且位于所述第一真空阀远离所述真空罐一侧的第二真空阀、设于所述第一真空阀与所述第二真空阀之间的磨粉液进口、设于所述第二真空阀远离所述真空罐一侧的清水进口。

9.根据权利要求1至8任一项所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，所述工位组件及所述抛光装置的数量均为12个。

10.根据权利要求9所述的内弧曲面抛光机，其特征在于，还包括设于所述机架一侧的控制器、设于所述机架底部的若干支撑脚、与每一所述支撑脚相配合的升降滚轮，所述控制器通过一旋转轴连接在所述机架的一侧。

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